工廠電氣課件

1、一、刀開關(guān)一、刀開關(guān)刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)。刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)。主要類型：主要類型：大電流刀開關(guān)大電流刀開關(guān)負(fù)荷開關(guān)負(fù)荷開關(guān)熔斷器式刀開關(guān)熔斷器式刀開關(guān)符號符號 QS l二、轉(zhuǎn)換開關(guān)二、轉(zhuǎn)換開關(guān) 轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān)l三、自動(dòng)開關(guān)三、自動(dòng)開關(guān) 1.自動(dòng)開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器 2.類型：類型：框架式自動(dòng)開關(guān)框架式自動(dòng)開關(guān)塑料外殼式自動(dòng)開關(guān)塑料外殼式自動(dòng)開關(guān)限流式自動(dòng)開關(guān)等限流式自動(dòng)開關(guān)等l3.符號符號 QFl各類開關(guān)的選擇各類開關(guān)的選擇: 極數(shù)極數(shù) 電流電流 電壓電壓l熔斷器種類熔斷器種類RC1A系列瓷插入式熔斷器系列瓷插入式熔斷器RL1系列瓷螺旋式熔斷

2、器系列瓷螺旋式熔斷器RM10無填料封閉管式熔斷器無填料封閉管式熔斷器RT0系列有填料封閉管式熔斷器系列有填料封閉管式熔斷器l熔斷器的選擇熔斷器的選擇類型類型 額定電壓額定電壓 熔體額定電流熔體額定電流 電阻性負(fù)載電阻性負(fù)載 IRI 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)電動(dòng)機(jī) IR(1.5-2.5) Ied 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)多臺(tái)電動(dòng)機(jī) IR(1.5-2.5) Iemax + iedl符號符號 FUl主令電器分類主令電器分類控制按紐控制按紐 LA系列系列 符號符號 SB 行程開關(guān)行程開關(guān)1 2 JW、LX19、JLXK1系列系列 符號符號 SQ接近開關(guān)接近開關(guān) LJ1、LJ2、LXJ0系列系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) LW5

3、、LW6系列系列l(wèi)主令電器的選擇主令電器的選擇觸頭對數(shù)觸頭對數(shù) 工作電壓工作電壓 工作電流等工作電流等l交流接觸器交流接觸器CJ0、CJ10、CJ20系列系列 采用直動(dòng)式或螺管式電磁機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)式或螺管式電磁機(jī)構(gòu)CJ12、CJ12B系列系列 采用繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式電磁機(jī)構(gòu)采用繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式電磁機(jī)構(gòu)工作原理工作原理l直流接觸器直流接觸器CZ0系列系列 l主要技術(shù)參數(shù)及型號主要技術(shù)參數(shù)及型號額定電壓額定電壓 額定電流額定電流 (指主觸頭指主觸頭)吸引線圈的額定電壓吸引線圈的額定電壓 使用壽命使用壽命 額定操作頻率額定操作頻率(次次/h)型號型號lC J 10 20 lC Z 0 100 / 1 0

4、 l查閱電工手冊查閱電工手冊 C：接觸器：接觸器 J：交流：交流 10：設(shè)計(jì)序號：設(shè)計(jì)序號 20：額定電流：額定電流 Z：直流：直流l接觸器的選擇接觸器的選擇類型類型 額定電壓額定電壓 額定電流額定電流(IC=Pe103/KUe) 吸引線圈額定電壓吸引線圈額定電壓 觸頭數(shù)目及種類觸頭數(shù)目及種類K取取1-1.4l繼電器的組成繼電器的組成檢測機(jī)構(gòu)檢測機(jī)構(gòu) 中間機(jī)構(gòu)中間機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)l繼電器的分類繼電器的分類電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、熱繼電器電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、熱繼電器電流、電壓、功率、速度、壓力、溫度繼電器電流、電壓、功率、速度、壓力、溫度繼電器控制與保護(hù)繼電器控制與保護(hù)

5、繼電器 有觸點(diǎn)和無觸點(diǎn)繼電器有觸點(diǎn)和無觸點(diǎn)繼電器l繼電器與接觸器的區(qū)別繼電器與接觸器的區(qū)別繼電器：小電流電路和控制電路繼電器：小電流電路和控制電路 輸入各種物理量輸入各種物理量接觸器：大電流、大功率電路和主電路接觸器：大電流、大功率電路和主電路 輸入電壓輸入電壓繼電器和接觸器都用于控制電路的通斷繼電器和接觸器都用于控制電路的通斷l(xiāng)一、電磁式繼電器電磁式繼電器l1.電磁式電流繼電器電磁式電流繼電器欠電流繼電器欠電流繼電器線圈電流為線圈電流為30%-65%繼電器吸合繼電器吸合,小于小于10%-20%繼電器釋放繼電器釋放過電流繼電器過電流繼電器線圈電流為線圈電流為110%-400%交流繼電器吸合交流

6、繼電器吸合過載或短路則吸合過載或短路則吸合 電流繼電器的線圈串接于主電路電流繼電器的線圈串接于主電路l2 .電磁式電壓繼電器電磁式電壓繼電器欠電壓繼電器欠電壓繼電器線圈電壓為線圈電壓為40%-70%繼電器釋放繼電器釋放過電壓繼電器過電壓繼電器線圈電壓為線圈電壓為110%-150%繼電器吸合繼電器吸合電壓繼電器的線圈并接于被測電路電壓繼電器的線圈并接于被測電路l3 .電磁式中間繼電器電磁式中間繼電器中間繼電器實(shí)則上是電壓繼電器中間繼電器實(shí)則上是電壓繼電器觸頭數(shù)量多觸頭數(shù)量多 容量大（容量大（510A）l4 .電磁式繼電器的整定電磁式繼電器的整定調(diào)整釋放彈簧的松緊程度調(diào)整釋放彈簧的松緊程度改變非磁

7、性墊片的厚度改變非磁性墊片的厚度l5. 電磁式繼電器的型號及參數(shù)電磁式繼電器的型號及參數(shù)JT系列系列 JL系列系列 JZ系列系列參數(shù)見書參數(shù)見書(2223頁頁) 6. 電磁式繼電器的選擇電磁式繼電器的選擇 種類種類 觸頭數(shù)目觸頭數(shù)目 容量容量l7.符號符號 KA KV K二、時(shí)間繼電器二、時(shí)間繼電器1.直流電磁式時(shí)間繼電器直流電磁式時(shí)間繼電器鐵心上加阻尼套，斷電時(shí)線圈短接。鐵心上加阻尼套，斷電時(shí)線圈短接。精度低精度低 多用于斷電延時(shí)多用于斷電延時(shí) 時(shí)間短（小于時(shí)間短（小于5.5S)2.空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器通電延時(shí)型通電延時(shí)型斷電延時(shí)型斷電延時(shí)型延時(shí)范圍大延時(shí)范圍大 結(jié)構(gòu)簡單

8、結(jié)構(gòu)簡單 壽命長壽命長 價(jià)格低價(jià)格低精度低精度低 常用型號常用型號 JS7系列系列 參數(shù)見參數(shù)見26頁頁l3.晶體管式時(shí)間繼電器晶體管式時(shí)間繼電器 晶體管式時(shí)間繼電器也稱半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器晶體管式時(shí)間繼電器也稱半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器 利用利用RC電路的時(shí)間常數(shù)來改變延時(shí)時(shí)間電路的時(shí)間常數(shù)來改變延時(shí)時(shí)間 常用型號常用型號 JSJ JS13 JS14 JS15 JS20J:晶體管晶體管 S:時(shí)時(shí)間間 20:序序號號 多用于通電延時(shí)多用于通電延時(shí) 斷電延時(shí)時(shí)間較短斷電延時(shí)時(shí)間較短 l4. 時(shí)間繼電器的選用時(shí)間繼電器的選用類型類型 延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間 精度精度l5. 符號符號 KTl三、熱繼電器三、熱繼電器

9、 熱繼電器用于過載保護(hù)熱繼電器用于過載保護(hù)過載電流太大或過載時(shí)間長則切斷電源過載電流太大或過載時(shí)間長則切斷電源 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理1 2 3 4 常用型號常用型號JR0 JR5 JR10 JR14 JR15 JR16等等 熱繼電器選用熱繼電器選用型號型號 額定電流額定電流 相數(shù)相數(shù) 符號符號 FR分為二相和分為二相和三相三相l(xiāng)四、速度繼電器四、速度繼電器速度繼電器用于籠型電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路速度繼電器用于籠型電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路 速度繼電器的轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接速度繼電器的轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接 常用型號常用型號YJ1 JFZ0型型 動(dòng)作速度動(dòng)作速度 ： 120r/min 復(fù)位速度復(fù)位

10、速度 ： 100r/min工作原理工作原理符號符號 KAl電氣控制：電氣控制：繼電接觸器控制方式繼電接觸器控制方式l電氣控制線路：電氣控制線路：用導(dǎo)線按一定方式把接觸器、繼用導(dǎo)線按一定方式把接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件連接起來的線路。電器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件連接起來的線路。 l主要控制對象：電動(dòng)機(jī)主要控制對象：電動(dòng)機(jī)l電氣控制的特點(diǎn)：電氣控制的特點(diǎn)：線路簡單線路簡單 ，設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整、，設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整、維修方便維修方便 ，價(jià)格低廉，價(jià)格低廉 ，運(yùn)行可靠。，運(yùn)行可靠。l電氣控制的作用電氣控制的作用: 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等控制反轉(zhuǎn)、

11、制動(dòng)等控制 ；電力拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)。；電力拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)。l電氣控制線路的繪制必須采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符電氣控制線路的繪制必須采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號、文字符號和標(biāo)準(zhǔn)畫法進(jìn)行繪制號、文字符號和標(biāo)準(zhǔn)畫法進(jìn)行繪制l常用電氣常用電氣圖形符號圖形符號、文字符號文字符號l電氣線路圖電氣線路圖安裝圖安裝圖 電器元件分布位置電器元件分布位置原理圖原理圖 根據(jù)電氣控制線路的工作原理根據(jù)電氣控制線路的工作原理繪制電氣線路原理圖應(yīng)遵循：繪制電氣線路原理圖應(yīng)遵循：1.采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號、文字符號。采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號、文字符號。2.主電路用粗實(shí)線繪在左側(cè)或上方；輔助電路用主電路用粗實(shí)線繪在左側(cè)或上方；輔助電路用細(xì)實(shí)

12、線繪在右側(cè)或下方。細(xì)實(shí)線繪在右側(cè)或下方。按功能、按功能、動(dòng)作順序動(dòng)作順序從左到右、從左到右、從上到下從上到下布置布置表表2 2- -2 2 常用電氣文字符號常用電氣文字符號 名稱名稱 文字符號文字符號 (GB7159(GB715987)87) 名稱名稱 文字符號文字符號 (GB7159(GB715987)87) 分離元件放大器分離元件放大器 A A 電抗器電抗器 L L 晶體管放大器晶體管放大器 ADAD 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) M M 集成電路放大器集成電路放大器 AJAJ 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) MDMD 自整角機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器自整角機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器 B B 交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī) MAMA 旋轉(zhuǎn)變換器旋轉(zhuǎn)變換

13、器 BRBR 電流表電流表 PAPA 電容器電容器 C C 電壓表電壓表 PVPV 雙雙( (單單) )穩(wěn)態(tài)元件穩(wěn)態(tài)元件 D D 電阻器電阻器 R R 熱繼電器熱繼電器 FRFR 控制開關(guān)控制開關(guān) SASA 熔斷器熔斷器 FUFU 選擇開關(guān)選擇開關(guān) SASA 旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī) G G 按鈕開關(guān)按鈕開關(guān) SBSB 同步發(fā)電機(jī)同步發(fā)電機(jī) GSGS 行程開關(guān)行程開關(guān) SQSQ 異步發(fā)電機(jī)異步發(fā)電機(jī) GAGA 三極隔離開關(guān)三極隔離開關(guān) QSQS 蓄電池蓄電池 GBGB 單極開關(guān)單極開關(guān) Q Q 接觸器接觸器 KMKM 刀開關(guān)刀開關(guān) Q Q 繼電器繼電器 KAKA 電流互感器電流互感器 TATA 時(shí)

14、間繼電器時(shí)間繼電器 KTKT 電力變壓器電力變壓器 TMTM 電壓互感器電壓互感器 TVTV 信號燈信號燈 HLHL 電磁鐵電磁鐵 YAYA 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) G G 電磁閥電磁閥 YVYV 直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī) GDGD 電磁吸盤電磁吸盤 YHYH 交流發(fā)電機(jī)交流發(fā)電機(jī) GAGA 接插器接插器 X X 半導(dǎo)體二極管半導(dǎo)體二極管 y y 照明燈照明燈 ELEL 表表2 2- -3 3 常用輔助文字符號常用輔助文字符號(GB7159(GB715987)87) 名稱名稱 文字符號文字符號 名稱名稱 文字符號文字符號 交流交流 ACAC 直流直流 DCDC 自動(dòng)自動(dòng) A A AUTAUT 接地接地 E

15、E 加速加速 ACCACC 快速快速 F F 附加附加 ADDADD 反饋反饋 FBFB 可調(diào)可調(diào) ADJADJ 正，向前正，向前 FWFW 制動(dòng)制動(dòng) B B BRKBRK 輸入輸入 ININ 向后向后 BWBW 斷開斷開 O OFFFF 控制控制 C C 閉合閉合 ONON 延時(shí)延時(shí)( (延遲延遲) ) D D 輸出輸出 OUTOUT 數(shù)字?jǐn)?shù)字 D D 起動(dòng)起動(dòng) STST 返回3. 同一元件的不同部分用同一符號，同類元件文字符號加同一元件的不同部分用同一符號，同類元件文字符號加下標(biāo)或數(shù)字序號。下標(biāo)或數(shù)字序號。4. 所有電器的可動(dòng)部分為自然狀態(tài)。所有電器的可動(dòng)部分為自然狀態(tài)。5. 盡可能減少線

16、條和避免線條交叉。盡可能減少線條和避免線條交叉。 層次分明層次分明 安排合理安排合理 運(yùn)行可靠運(yùn)行可靠 安裝和維修方便安裝和維修方便 l三、閱讀和分析控制線路圖的方法三、閱讀和分析控制線路圖的方法邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法 ： 通過對電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來分析控通過對電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來分析控制電路制電路 。查線讀圖法：查線讀圖法： 通過具體對控制線路的剖析，學(xué)習(xí)閱讀和通過具體對控制線路的剖析，學(xué)習(xí)閱讀和分析電氣線路的方法。分析電氣線路的方法。1.了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電路的關(guān)系了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電路的關(guān)系2.分析主電路分析主電路3.讀圖和分析控制電路讀圖和分析控制電路l一、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)全壓啟

17、動(dòng)控制線路一、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)全壓啟動(dòng)控制線路1.單向長動(dòng)控制線路單向長動(dòng)控制線路 能實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、能實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止的自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距停止的自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離控制、頻繁操作等。離控制、頻繁操作等。主電路主電路: QS隔離開關(guān)，隔離開關(guān)，F(xiàn)U熔斷器，熔斷器，KM接觸接觸器常開主觸點(diǎn)，器常開主觸點(diǎn)，F(xiàn)R熱繼熱繼電器熱元件，電器熱元件，M電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)?？刂凭€路控制線路: SB2起動(dòng)按鈕，起動(dòng)按鈕，SB1停止按鈕，停止按鈕，KM接接觸器線圈和常開輔助觸點(diǎn)，觸器線圈和常開輔助觸點(diǎn)， FR熱繼電器常閉觸頭熱繼電器常閉觸頭l控制線路工作原理控制線路工作原理起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī) 合上合上QS ，

18、按下，按下SB2，KM線圈得電，線圈得電，KM常開主觸頭閉合常開主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)KM常開輔助觸頭閉合保證電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。常開輔助觸頭閉合保證電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭停止電動(dòng)機(jī)停止電動(dòng)機(jī) 按下按下SB1，KM線圈失電，線圈失電，KM常開主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)停常開主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)，同時(shí)KM常開輔助觸頭斷開，保證常開輔助觸頭斷開，保證KM線圈失電，電動(dòng)機(jī)線圈失電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。不會(huì)自行起動(dòng)。線路保護(hù)環(huán)節(jié)線路保護(hù)環(huán)節(jié) FU短路保護(hù)短路保護(hù) FR過載保護(hù)過載保護(hù) KM欠壓和失壓保護(hù)欠壓和失壓保護(hù) a:防止電動(dòng)機(jī)在重載情況

19、下低壓運(yùn)行防止電動(dòng)機(jī)在重載情況下低壓運(yùn)行 b:避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)而造成電壓嚴(yán)重下降避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)而造成電壓嚴(yán)重下降 c:防止電源電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)突然運(yùn)轉(zhuǎn)防止電源電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)突然運(yùn)轉(zhuǎn)圖圖a為最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路為最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路 按下按下SB，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 松開松開SB，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。 線路保護(hù)環(huán)節(jié)：線路保護(hù)環(huán)節(jié)：FU為斷路保護(hù)；為斷路保護(hù)；FR為過載保護(hù)為過載保護(hù) 圖圖b為能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)的控制為能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)的控制線路線路 按鈕按鈕SB3 為點(diǎn)動(dòng)控制；為點(diǎn)動(dòng)控制； 按鈕按鈕SB2 為長動(dòng)控制，它采為長動(dòng)控制，它采用了一個(gè)中間繼電器二個(gè)自

20、鎖用了一個(gè)中間繼電器二個(gè)自鎖觸頭。觸頭。 2. 單向點(diǎn)動(dòng)控制線路單向點(diǎn)動(dòng)控制線路 l三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的4-7倍倍 。功率較大的電動(dòng)機(jī)必須采用降壓起動(dòng)！。功率較大的電動(dòng)機(jī)必須采用降壓起動(dòng)！l鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法：鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法： 定子電路串電阻或電抗降壓定子電路串電阻或電抗降壓 自耦變壓器降壓自耦變壓器降壓 星形星形-三角形降壓三角形降壓 延邊三角形降壓延邊三角形降壓l1. 串電阻或電抗降壓起動(dòng)控制線路串電阻或電抗降壓起動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路: 起動(dòng)初在主電路中采用串聯(lián)分壓降壓起動(dòng)，當(dāng)電起動(dòng)初在主電路中采

21、用串聯(lián)分壓降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速則轉(zhuǎn)為全壓完成起動(dòng)過程。動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速則轉(zhuǎn)為全壓完成起動(dòng)過程。典型線路典型線路手動(dòng)控制手動(dòng)控制運(yùn)行方式運(yùn)行方式 自動(dòng)控制運(yùn)行方式自動(dòng)控制運(yùn)行方式 手動(dòng)控制手動(dòng)控制 按下按下SB2，KM1線線圈得電，圈得電，KM1主觸頭主觸頭閉合、輔助觸頭自鎖，閉合、輔助觸頭自鎖，電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)。 按下按下SB3，KM2線圈線圈得電，得電，KM2主觸頭閉主觸頭閉合、輔助觸頭自鎖，合、輔助觸頭自鎖， 電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 按下按下SB1，KM1、KM2線圈失電，電動(dòng)線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。機(jī)停止運(yùn)行。 FU斷路保護(hù)斷路保護(hù) ， FR過

22、載保護(hù)過載保護(hù) ， KM欠壓欠壓或失壓保護(hù)。或失壓保護(hù)。自動(dòng)控制自動(dòng)控制按下按下SB2，KM1線圈得電，線圈得電，KM1主觸頭閉主觸頭閉合、輔助觸頭自鎖，電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)；合、輔助觸頭自鎖，電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)；KT線圈得電經(jīng)過延時(shí)常開延時(shí)觸頭閉合，線圈得電經(jīng)過延時(shí)常開延時(shí)觸頭閉合，KM2線圈得電、主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)線圈得電、主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。行。2.設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路 起動(dòng)初用自耦變壓器調(diào)低電壓降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接起動(dòng)初用自耦變壓器調(diào)低電壓降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速則轉(zhuǎn)為全壓完成起動(dòng)過程。近額定轉(zhuǎn)速則轉(zhuǎn)為全壓完成起動(dòng)過程。典型線路典型線路 合上合上QS ，按下，按下SB2 ，K

23、M1和和KT線圈同時(shí)得電，線圈同時(shí)得電，KM1常開主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)常開主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)閉合、常閉輔助觸點(diǎn)分?jǐn)?，電閉合、常閉輔助觸點(diǎn)分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)降壓起動(dòng)；動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)；KT常開延時(shí)常開延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)閉合，觸點(diǎn)延時(shí)閉合，KA線圈得電、線圈得電、常閉觸點(diǎn)分?jǐn)唷⒊ｉ]觸點(diǎn)分?jǐn)?、KM1線圈失線圈失電、常開觸點(diǎn)復(fù)位，降壓電源電、常開觸點(diǎn)復(fù)位，降壓電源斷開；斷開；KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位，常閉觸點(diǎn)復(fù)位，KM2線圈得電，線圈得電，KM2常開主常開主觸點(diǎn)閉合，觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。KM1常閉觸點(diǎn)稱互鎖觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)稱互鎖觸點(diǎn)按下按下SB1，KM2線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。FU-

24、斷路保護(hù)斷路保護(hù) FR-過載保護(hù)過載保護(hù) KM-失壓保護(hù)失壓保護(hù)常用于容量較大、正常運(yùn)行為星形接法的電動(dòng)機(jī)常用于容量較大、正常運(yùn)行為星形接法的電動(dòng)機(jī) 3.Y-降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路 設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路按時(shí)間原則首先按時(shí)間原則首先Y型起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)換成型起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)換成型運(yùn)行。型運(yùn)行。（220V-380V）典型線路典型線路 按下按下SB2，KM線圈得電，電動(dòng)機(jī)線圈得電，電動(dòng)機(jī)接入電源。同時(shí)接入電源。同時(shí)KMY線圈、線圈、KT線圈得線圈得電。電。 KMY線圈得電，線圈得電，KMY主觸頭閉合，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)， KMY輔助觸頭斷開，輔助

25、觸頭斷開，保證保證KM線圈不得電。線圈不得電。 KT線圈得電，常開延時(shí)觸頭閉合、線圈得電，常開延時(shí)觸頭閉合、常閉延時(shí)觸頭斷開，常閉延時(shí)觸頭斷開， KMY線圈失電，線圈失電， KMY觸頭復(fù)位，切斷星形連接，使觸頭復(fù)位，切斷星形連接，使KM線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為形運(yùn)行。形運(yùn)行。 按下按下SB1，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 l4. - 降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路按時(shí)間原則首先延邊按時(shí)間原則首先延邊型起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)換成型起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)換成型運(yùn)行。（優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大）型運(yùn)行。（優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大） 典型線路典型線路 按下按下SB2，KM、

26、KT、KMY線圈得電，線圈得電，電動(dòng)機(jī)延邊電動(dòng)機(jī)延邊起動(dòng)，起動(dòng)，同時(shí)保證同時(shí)保證KM線圈線圈不能得電。不能得電。 KT常開延時(shí)觸頭常開延時(shí)觸頭閉合、常閉延時(shí)觸頭閉合、常閉延時(shí)觸頭斷開，斷開， KMY線圈失線圈失電，電，KMY觸頭復(fù)位，觸頭復(fù)位，切斷延邊切斷延邊連接，使連接，使KM線圈得電，電線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為形運(yùn)行。形運(yùn)行。設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路 采用逐步改少轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的方法，下斷增加電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最終進(jìn)采用逐步改少轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的方法，下斷增加電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最終進(jìn)入正常運(yùn)行。入正常運(yùn)行。典型線路典型線路1. 按時(shí)間原則組成的控制線路按時(shí)間原則組成的控制線路 按下按下SB2，KM線圈得電，主觸線圈

27、得電，主觸頭、輔助觸頭變位，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。頭、輔助觸頭變位，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。同時(shí)同時(shí)KT1線圈得電。線圈得電。KT1常開觸頭常開觸頭延時(shí)閉合，延時(shí)閉合，KM1線圈得電，主觸頭、線圈得電，主觸頭、輔助觸頭變位，切除輔助觸頭變位，切除1RQ，同時(shí)，同時(shí)KT2線圈得電。線圈得電。 KT2常開觸頭延時(shí)常開觸頭延時(shí)閉合，閉合，KM2線圈得電，主觸頭、輔線圈得電，主觸頭、輔助觸頭變位，切除助觸頭變位，切除2RQ，同時(shí)，同時(shí)KT3線圈得電。線圈得電。 KT3常開觸頭延時(shí)閉合，常開觸頭延時(shí)閉合，KM3線圈得電，主觸頭、輔助觸頭線圈得電，主觸頭、輔助觸頭變位，切除變位，切除3RQ，這樣電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，這樣電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不斷提

28、高，最后達(dá)到額定值，起動(dòng)不斷提高，最后達(dá)到額定值，起動(dòng)過程全部完成。過程全部完成。2.按電流原則組成的控制線路 按下SB2，KM線圈得電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。因起動(dòng)電流很大，KA1、KA2、KA3都動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)全部斷開，KA4線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，當(dāng)電流慢慢變小，KA1釋放，電流再變小，KA2釋放，電流再變小，KA3再釋放，起動(dòng)過程結(jié)束轉(zhuǎn)為正常運(yùn)行。KA4在此起到了延時(shí)的作用。KA1、KA2、KA3為過電流繼電器，KA4為中間繼電器。設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路 采用改變?nèi)嘞嘈蚴闺姴捎酶淖內(nèi)嘞嘈蚴闺?動(dòng)機(jī)產(chǎn)生反轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生反轉(zhuǎn)典型線路典型線路 1.手動(dòng)控制線路手動(dòng)控制線路 A:正正-停

29、停-反控制線路反控制線路 此電路為二個(gè)長動(dòng)控制此電路為二個(gè)長動(dòng)控制的組合，所不同處為增的組合，所不同處為增加了加了KM2、KM3的常閉的常閉輔助觸點(diǎn)，實(shí)行互鎖，輔助觸點(diǎn)，實(shí)行互鎖，使二個(gè)使二個(gè)KM線圈不能同線圈不能同時(shí)得電。時(shí)得電。B:正正-反反-停控制線路?？刂凭€路 此電路采用二個(gè)復(fù)合按鈕實(shí)行聯(lián)鎖此電路采用二個(gè)復(fù)合按鈕實(shí)行聯(lián)鎖,先關(guān)后開進(jìn)行轉(zhuǎn)換。先關(guān)后開進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 實(shí)際生產(chǎn)過程中使用的正實(shí)際生產(chǎn)過程中使用的正-反反-?？刂凭€路增加了?？刂凭€路增加了KM2、KM3的常的常閉輔助觸點(diǎn)，實(shí)行互鎖，使運(yùn)行更可靠。閉輔助觸點(diǎn)，實(shí)行互鎖，使運(yùn)行更可靠。 2. 自動(dòng)控制線路自動(dòng)控制線路 采用行程開關(guān)實(shí)行自

30、動(dòng)往返采用行程開關(guān)實(shí)行自動(dòng)往返控制控制 典型線路典型線路 SQ1、SQ2行程開關(guān)按裝在行程開關(guān)按裝在指定位置指定位置 自動(dòng)返回控制自動(dòng)返回控制 （圖（圖2-14） 按下按下SB1，KM1線圈得電，線圈得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)都苓\(yùn)行至刀架運(yùn)行至SQ2位置，壓下位置，壓下SQ2，KM1失電，互鎖觸頭復(fù)位，失電，互鎖觸頭復(fù)位，KM2則得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，刀則得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，刀架向后自動(dòng)返回；當(dāng)?shù)都苓\(yùn)行至架向后自動(dòng)返回；當(dāng)?shù)都苓\(yùn)行至SQ1位置，壓下位置，壓下SQ1，KM2失電，失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) 。自動(dòng)往返控制自動(dòng)往返控制 （圖（圖2-15）SQ3、SQ

31、4限位開關(guān)限位開關(guān)為保證工作設(shè)備的可靠性和人身安全，為實(shí)現(xiàn)快速、為保證工作設(shè)備的可靠性和人身安全，為實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)停車。準(zhǔn)確停車，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)停車。制動(dòng)方法制動(dòng)方法機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)：電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)電氣制動(dòng)：電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng) 一、電磁機(jī)械制動(dòng)控制線路一、電磁機(jī)械制動(dòng)控制線路 利用電磁制動(dòng)閘緊緊抱住電動(dòng)利用電磁制動(dòng)閘緊緊抱住電動(dòng)機(jī)同軸的制動(dòng)輪。機(jī)同軸的制動(dòng)輪。 1.電磁抱閘制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng) a.斷電電磁抱閘制動(dòng)斷電電磁抱閘制動(dòng) 合上合上QS，按下，按下SB2，KM1線圈線圈得電，主觸點(diǎn)、輔助

32、觸點(diǎn)閉合，得電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)閉合，制動(dòng)松開，同時(shí)制動(dòng)松開，同時(shí)KM2線圈得電，線圈得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。按下電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。按下SB1,KM1、KM2失電，電動(dòng)機(jī)失電，電動(dòng)機(jī)停止供電并被制動(dòng)。停止供電并被制動(dòng)。 b.通電電磁抱閘制動(dòng)通電電磁抱閘制動(dòng) 合上合上QS，按下，按下SB2，KM1線圈得電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)變位，電線圈得電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)變位，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 按下按下SB1，KM1線圈失電，電動(dòng)機(jī)脫離電源；同時(shí)線圈失電，電動(dòng)機(jī)脫離電源；同時(shí)KM1常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)位，復(fù)位，KM2、KT線圈得電線圈得電 ，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)；，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)；KT常閉延時(shí)觸點(diǎn)延常閉延時(shí)觸點(diǎn)延

33、時(shí)斷開，時(shí)斷開，KM2、KT線圈失電，電磁制動(dòng)閘松開。線圈失電，電磁制動(dòng)閘松開。 電磁抱閘制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：電磁抱閘制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)力矩大、制動(dòng)迅速、安全可靠、停車制動(dòng)力矩大、制動(dòng)迅速、安全可靠、停車準(zhǔn)確準(zhǔn)確 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 制動(dòng)愈快，沖擊制動(dòng)愈快，沖擊振動(dòng)愈大，對機(jī)振動(dòng)愈大，對機(jī)械設(shè)備不利。械設(shè)備不利。 使用場合：使用場合： 升降型機(jī)械升降型機(jī)械一般采用斷電型、一般采用斷電型、機(jī)床一般采用通機(jī)床一般采用通電型電型 當(dāng)按下當(dāng)按下SB2或或SB3,電動(dòng)機(jī)正向或反電動(dòng)機(jī)正向或反向起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)向起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下按下SB1，SB1的的常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，將電動(dòng)機(jī)脫離電將電動(dòng)機(jī)脫離電源；源；SB1的常開

34、的常開觸點(diǎn)閉合，使電觸點(diǎn)閉合，使電磁離合器磁離合器YC得電得電吸合，壓緊磨擦吸合，壓緊磨擦片制動(dòng)。松開片制動(dòng)。松開SB1，YC失電釋失電釋放，制動(dòng)結(jié)束。放，制動(dòng)結(jié)束。2. 電磁離合器制動(dòng)線路電磁離合器制動(dòng)線路設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方法，在電動(dòng)機(jī)正常關(guān)閉時(shí)接通反轉(zhuǎn)利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方法，在電動(dòng)機(jī)正常關(guān)閉時(shí)接通反轉(zhuǎn)控制，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)控制，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)(100r/min)，用速度繼電器切斷，用速度繼電器切斷反轉(zhuǎn)控制。反轉(zhuǎn)控制。 典型線路：典型線路：單向控制、可逆控制單向控制、可逆控制 1. 單向反接制動(dòng)控制線路單向反接制動(dòng)控制線路 按下按下SB2，KM1線圈線圈得電，

35、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值，KA常常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。作準(zhǔn)備。 當(dāng)按下當(dāng)按下SB1，KM1線圈失線圈失電，電動(dòng)機(jī)脫離電源。此電，電動(dòng)機(jī)脫離電源。此時(shí)電動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)，時(shí)電動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)，KA仍仍閉合；當(dāng)閉合；當(dāng)KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)常閉觸點(diǎn)復(fù)位，位，KM2線圈得電，電動(dòng)線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，KA復(fù)位，復(fù)位，KM2失電，制動(dòng)結(jié)束。失電，制動(dòng)結(jié)束。 按下按下SB2，KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行。線圈得電，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行。KA-Z變位，變位，由于由于KM1先

36、動(dòng)作，故先動(dòng)作，故KM2不能得電。不能得電。 當(dāng)按下當(dāng)按下SB1，KM1失電，觸點(diǎn)復(fù)位，由于慣性旋轉(zhuǎn)，失電，觸點(diǎn)復(fù)位，由于慣性旋轉(zhuǎn)，KA仍閉仍閉合；故合；故KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)KA-Z復(fù)位，制動(dòng)結(jié)束。復(fù)位，制動(dòng)結(jié)束。 按下按下SB3，KM2線圈線圈得電，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)得電，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行。行。KA-F變位，由于變位，由于KM2先動(dòng)作，故先動(dòng)作，故KM1不能得電。不能得電。 當(dāng)按下當(dāng)按下SB1，KM2失失電，觸點(diǎn)復(fù)位，由于慣性電，觸點(diǎn)復(fù)位，由于慣性旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)，KA仍閉合；故仍閉合；故KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反線圈得

37、電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)KA-F復(fù)位，制動(dòng)結(jié)束。復(fù)位，制動(dòng)結(jié)束。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到，KA將變位，電動(dòng)機(jī)短時(shí)得電，引起事故。將變位，電動(dòng)機(jī)短時(shí)得電，引起事故?？赡娣唇又苿?dòng)控制改進(jìn)線路可逆反接制動(dòng)控制改進(jìn)線路 按下按下SB2，KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行。線圈得電，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行。KA-Z變變位，由于位，由于SB2、KM1互鎖，故互鎖，故KM2不能得電。不能得電。 當(dāng)按下當(dāng)按下SB1，KM1失電，觸點(diǎn)復(fù)位，同時(shí)失電，觸點(diǎn)復(fù)位，同時(shí)KA線圈得電，線圈得電， 由由于慣性旋轉(zhuǎn)，于慣性旋轉(zhuǎn)，KA-Z仍閉合；故仍閉合；故KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接線圈得電

38、，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)KA-Z復(fù)位，復(fù)位，KM2失電，失電，KA失電，制動(dòng)失電，制動(dòng)結(jié)束。結(jié)束。 按下按下SB3，KM2線圈得電，線圈得電，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行。KA-F變位，變位，由于由于SB3、KM2互鎖，故互鎖，故KM1不不能得電。能得電。 當(dāng)按下當(dāng)按下SB1，KM2失電，觸失電，觸點(diǎn)復(fù)位，同時(shí)點(diǎn)復(fù)位，同時(shí)KA線圈得電，線圈得電， 由于由于慣性旋轉(zhuǎn)，慣性旋轉(zhuǎn)，KA-F仍閉合；故仍閉合；故KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)KA-F復(fù)位，復(fù)位，KM1失電，失電，KA失電，制動(dòng)結(jié)束。

39、失電，制動(dòng)結(jié)束。 按下按下SB2，KA1線圈得電，線圈得電，使使 KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)線圈得電，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)。正向起動(dòng)。KA-Z變位，變位，KA3線圈得電，線圈得電，KM3得電得電電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。由于電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。由于SB2、KA1、KM1互鎖，互鎖，故故KA2、KM2不能得電。不能得電。 當(dāng)按下當(dāng)按下SB1，KA1、KM1失電，觸點(diǎn)復(fù)位，使失電，觸點(diǎn)復(fù)位，使KM3線圈失電，由于慣性旋轉(zhuǎn)，線圈失電，由于慣性旋轉(zhuǎn)，KA-Z仍閉合；故仍閉合；故KA3線圈線圈仍得電，仍得電， 使使KM2線圈得電，線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)KA-Z復(fù)位，復(fù)位，

40、 KA3失電，失電， 使使KM2失電，失電，制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。正向直接轉(zhuǎn)為反向控制請自行分析正向直接轉(zhuǎn)為反向控制請自行分析設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路 在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電后，立刻加上直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電后，立刻加上直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，達(dá)到制動(dòng)目的。電流與靜止磁場的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，達(dá)到制動(dòng)目的。 能耗制動(dòng)應(yīng)用廣泛能耗制動(dòng)應(yīng)用廣泛 典型線路：典型線路：時(shí)間繼電器控制、速度繼電器控制時(shí)間繼電器控制、速度繼電器控制 1. 單向能耗制動(dòng)控制線路單向能耗制動(dòng)控制線路按下SB2，KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。KM1互鎖，KM2不得電。轉(zhuǎn)速提高KA閉合，為

41、制動(dòng)作準(zhǔn)備。 按下SB1，KM1線圈失電，電動(dòng)機(jī)脫離電源。KM1常閉復(fù)位，此時(shí)KA仍閉合，KM2得電。轉(zhuǎn)速下降，KA斷開，制動(dòng)結(jié)束。 按下按下SB2 (SB3)，KM1 (KM2)線圈得電，電動(dòng)機(jī)正線圈得電，電動(dòng)機(jī)正向向(反向反向)起動(dòng)運(yùn)行。起動(dòng)運(yùn)行。KM1 (KM2)互鎖，互鎖，KM2 (KM1)不不得電。得電。 按下按下SB1，KM1 (KM2)線圈線圈失電，電動(dòng)機(jī)脫離電源。失電，電動(dòng)機(jī)脫離電源。KM1 (KM2)常閉復(fù)位，此時(shí)，常閉復(fù)位，此時(shí)，KM3、KT線圈得電，電動(dòng)線圈得電，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。機(jī)制動(dòng)。KM3常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，保證保證KM1（KM2）不得電。）不得電。經(jīng)過一定時(shí)間經(jīng)

42、過一定時(shí)間KT延時(shí)觸點(diǎn)斷延時(shí)觸點(diǎn)斷開，開，KM3失電，使失電，使KT線圈線圈失電，制動(dòng)結(jié)束。失電，制動(dòng)結(jié)束。設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)思想 根據(jù)根據(jù) n= 60f (1-s)/p，可以得出，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。，可以得出，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。調(diào)速方法：調(diào)速方法：變頻調(diào)速變頻調(diào)速 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 變極調(diào)速變極調(diào)速變極調(diào)速典型線路變極調(diào)速典型線路 1. 雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 雙投開關(guān)雙投開關(guān)Q合向合向低速低速，KM3得電得電,電動(dòng)機(jī)接成三角形，低速運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)接成三角形，低速運(yùn)行。 雙投開關(guān)雙投開關(guān)Q合向合向空檔空檔，電動(dòng)，電動(dòng) 機(jī)停止。機(jī)停止。 雙投開關(guān)雙投開關(guān)Q合向合向高速高速

43、，KT得得 電電,常開瞬動(dòng)觸點(diǎn)閉合常開瞬動(dòng)觸點(diǎn)閉合,KM3 得電得電,電動(dòng)機(jī)接成三角形電動(dòng)機(jī)接成三角形,低低 速運(yùn)行。速運(yùn)行。 KT常開延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)閉合，常開延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)閉合， 常閉延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開，常閉延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開， KM3失電失電,KM2、KM1相繼相繼 得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)成雙星形，得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)成雙星形， 高速運(yùn)行。高速運(yùn)行?？脊な褂秒娐房脊な褂秒娐?. 三速異步電動(dòng)機(jī)控制線路 (自學(xué)自學(xué)) 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 變頻調(diào)速 (自學(xué)自學(xué)) (以后再學(xué)以后再學(xué))一、多地點(diǎn)控制線路一、多地點(diǎn)控制線路采用并聯(lián)常開起動(dòng)按鈕，串聯(lián)常閉關(guān)閉按鈕。采用并聯(lián)常開起動(dòng)按鈕，串聯(lián)常閉關(guān)閉按鈕。二、順序起停控制線路二、

44、順序起?？刂凭€路采用把先起動(dòng)的接觸器常開觸點(diǎn)，串聯(lián)在后起動(dòng)采用把先起動(dòng)的接觸器常開觸點(diǎn)，串聯(lián)在后起動(dòng)的接觸器線圈電路中。的接觸器線圈電路中。三、步進(jìn)控制線路三、步進(jìn)控制線路采用程序依次步進(jìn)的方式順序控制。采用程序依次步進(jìn)的方式順序控制。四、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起、停電路四、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起、停電路電氣控制系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)備的重要組成部分，了解電氣控電氣控制系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)備的重要組成部分，了解電氣控制系統(tǒng)對機(jī)械設(shè)備的正確安裝、調(diào)整、維護(hù)與使用是制系統(tǒng)對機(jī)械設(shè)備的正確安裝、調(diào)整、維護(hù)與使用是必不可少的。必不可少的。本章介召車床、磨床、銑床、鐺床電氣控制系統(tǒng)。本章介召車床、磨床、銑床、鐺床電氣控制系統(tǒng)。笫一節(jié)笫

45、一節(jié) 普通車床電氣控制系統(tǒng)普通車床電氣控制系統(tǒng)車削內(nèi)外圓柱、圓錐、端面；加工螺紋；鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、滾花等一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主運(yùn)動(dòng)：主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)：主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：溜板帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：溜板帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng)。二、CA6140型普通車床控制電路分析1、主電路 電源開關(guān)QS，KM1控制主電機(jī)，KM2控制冷卻泵電機(jī)，KM3控制快速移動(dòng)電機(jī)；FU1、FU2作斷路保護(hù)；FR1、FR2、FR3作過載保護(hù)。2、控制電路 控制電路通過控制變壓器TC將380V降至110V。（提高安全度） 合上QS，控制電路經(jīng)TC供電，按下

46、SB1，主軸電機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下SB2，主軸電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 接通SA1，冷卻泵電機(jī)工作，斷開SA1，冷卻泵電機(jī)停止工作。 主軸電機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按住SB3，快速移動(dòng)電機(jī)工作。 照明電路（24V）用SA2控制；合上QS，（6V）指示燈亮。l一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主要結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向）、立柱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（橫向）、砂輪的垂直運(yùn)動(dòng)（上下）l二、電力拖動(dòng)及控制要求：見書78頁平面、外圓、內(nèi)圓、平面、外圓、內(nèi)圓、無心磨床等無心磨床等 提高精度和光潔度提高精度和光潔度1、主電路 電源開關(guān)QS1，KM1控制液壓泵電機(jī)M1，KM2控制砂輪電機(jī)M2，KM3、KM4控制砂

47、輪升降電機(jī)M4；XS2控制冷卻泵電機(jī)M3； FU1-FU4作斷路保護(hù)；FR1、FR2、FR3作過載保護(hù)。2、控制電路 控制電路采用380V供電。 通過整流變壓器T將380V降至110V，用橋式整流VC輸出110V直流電壓給電磁吸盤供電；用照明變壓器TC給照明電壓（36V）、指示燈電壓（6.3V）。 合上合上 QS1，KA得電，得電，按下按下SB2，M1運(yùn)行；按下運(yùn)行；按下SB1，M1停止運(yùn)行；按下停止運(yùn)行；按下SB4，M2運(yùn)行，同時(shí)可開運(yùn)行，同時(shí)可開M3；按下；按下SB3，M2、 M3停止運(yùn)行；按下停止運(yùn)行；按下SB5，SB6，M4運(yùn)行運(yùn)行；松開；松開SB5，SB6，M4停止運(yùn)行；停止運(yùn)行；

48、按下按下SB8，SB9，電磁吸盤，電磁吸盤YH充、去充、去磁。按下磁。按下SB7，電磁吸盤，電磁吸盤YH失電。失電。一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主要結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主運(yùn)動(dòng)： 銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： 工作臺(tái)的上下（升降臺(tái)）、左右（溜板）、前后（工作臺(tái)）以及快速進(jìn)給； 旋轉(zhuǎn)（溜板）七種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。二、電力拖動(dòng)和控制要求：（見書見書87頁頁）臥式、立式、仿形、龍臥式、立式、仿形、龍門銑床等門銑床等 加工平面、斜面、溝槽加工平面、斜面、溝槽等等三、控制電路分析l1、主電路 l電源開關(guān)QS，KM2、KM3、SA5控制主軸電機(jī)，KM4、KM5控制進(jìn)給電機(jī)，KM6為快速進(jìn)給，KM1控制冷卻泵電機(jī)。FU1、FU2短

49、路保護(hù)。FR1、FR2、FR3過載保護(hù)。 KM3+KM3+正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)-主軸正向起動(dòng)，主軸正向起動(dòng)，KM2+KM2+正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)-主軸反接制動(dòng)主軸反接制動(dòng) ； KM3+KM3+反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)-主軸反向起動(dòng)，主軸反向起動(dòng)，KM2+KM2+反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)-主軸反接制動(dòng)主軸反接制動(dòng) ； KM3+KM3+停停-主軸不轉(zhuǎn)，為進(jìn)給作準(zhǔn)備主軸不轉(zhuǎn)，為進(jìn)給作準(zhǔn)備。l2、控制電路TC控制變壓器提供控制電壓，T照明變壓器提供照明電壓。 （1）主電機(jī)控制 按下SB1( SB2),KM3線圈得電，常開觸點(diǎn)自鎖，主軸電機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行（正、反轉(zhuǎn)SA5控制）。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定轉(zhuǎn)速，速度繼電器KA（正、反轉(zhuǎn)）閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。 SQ7為變速?zèng)_動(dòng)

50、開關(guān)。變速通過拉、旋轉(zhuǎn)、推完成，SQ7沖動(dòng)開關(guān)在推拉過程中變位，達(dá)到短時(shí)通電，使齒輪嚙合。 變換速度推拉操作要快，避免變換速度推拉操作要快，避免KM2KM2通電時(shí)間過長。通電時(shí)間過長。3 3KMKM=2 2- -7 7SQSQ4 4SBSB3 3SBSB(1 1SBSB+2 2SBSB+3 3KMKM)2 2KMKM1 1FRFR 按住SB3( SB4), 由于慣性旋轉(zhuǎn)KA仍閉合，KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。 （2）進(jìn)給電機(jī)控制工作臺(tái)橫向（前、后）和升降（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 通過十字復(fù)式操作手柄（上、下、前、后和中間零位）選擇操作通過十字復(fù)式操作手柄（上、下、前、后和中間零位）選擇操作 SA

51、1SA1在斷開位置在斷開位置 SQ3SQ3向下、向前向下、向前 SQ4SQ4向上、向后向上、向后 工作臺(tái)橫向（前、后）和升降（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)具有終端限位（SQ3、SQ4）。1 13 32 25 51 13-3-1 1- -1 12 2- -1 12 22-2-3-31 13 33 34 42 27-7-4 4FRFRFRFRFRFRKMKMSQSQSASASQSQSQSQSASAKMKMSBSBSBSBSQSQKMKM 將操作手柄板到向前位置，壓下SQ3，SA1-1、SQ1-2、SQ2-2、SA1-3閉合，KM4線圈得電，工作臺(tái)向前進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制必須在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制必須在KM3KM3

52、吸合的條件下進(jìn)行吸合的條件下進(jìn)行1 13 32 24 41 12-2-1 1- -1 12 23-3-2 2- -4 42 2- -6 63 33 34 42 27-7-5 5FRFRFRFRFRFRKMKMSQSQSASASQSQSQSQSQSQKMKMSBSBSBSBSQSQKMKM工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)具有終端限位（ SQ2 、 SQ1）。 將操作手柄板到向左位置，壓下SQ2，SA1-1、SQ3-2、SQ4-2、SQ6-2閉合，KM5線圈得電，工作臺(tái)向前進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制必須在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制必須在KM3KM3吸合的條件下進(jìn)行吸合的條件下進(jìn)行工作臺(tái)的

53、快速移動(dòng) 在十字復(fù)式或縱向操作手柄中選擇進(jìn)給方向，按下SB5（SB6），快速進(jìn)給電磁鐵YA吸合，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。 快速進(jìn)給為點(diǎn)動(dòng)控制。快速進(jìn)給為點(diǎn)動(dòng)控制。 快速進(jìn)給是在正常進(jìn)給的條件下實(shí)現(xiàn)的?？焖龠M(jìn)給是在正常進(jìn)給的條件下實(shí)現(xiàn)的。變速進(jìn)給時(shí)的沖動(dòng) 由變速手柄與沖動(dòng)開關(guān)由變速手柄與沖動(dòng)開關(guān)SQ6SQ6通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 變速時(shí)，將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉一些，轉(zhuǎn)動(dòng)該手柄選擇好進(jìn)給速度，再將手柄向外一拉并立即推回原位，在拉到極限位置的瞬間，沖動(dòng)開關(guān)SQ6變位，接觸器KM4線圈短時(shí)得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成變速?zèng)_動(dòng)。 由于由于KMKM5 5、SASA1-21-2、SQS

54、Q2-22-2、SQSQ1-21-2、SQSQ3-23-2、SQSQ4-24-2、SQSQ6-26-2都閉合，都閉合，KMKM4 4線圈得電，拖動(dòng)工作臺(tái)線圈得電，拖動(dòng)工作臺(tái)單向單向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制必須在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制必須在KM3KM3吸合的條件下進(jìn)行吸合的條件下進(jìn)行進(jìn)給的聯(lián)鎖進(jìn)給的聯(lián)鎖 見書（見書（9191頁）。頁）。（3 3）冷卻泵電機(jī)控制）冷卻泵電機(jī)控制 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3SA3控制?？刂啤? 13 32 25 52 2- -1 12 22-2-2 2- -1 12 23-3-2 2- -4 42 2- -6 63 33 34 42 27-7-4 4FRFRFRFRFRFRKMKMSASASQSQSQSQSQSQSQSQSQSQKMKMSBSBSBSBSQSQKMKM圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) SA1SA1板到接通位置，全部操作手柄在中間位置。板到接通位置，全部操作手柄在中間位置。（4）照明電路 變壓器T將380V交流電壓變?yōu)?6V安全電壓，SA4控制。3131SAFRFRKMl主電路由二臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成主電路由二臺(tái)電