液壓傳動基礎(chǔ)知識(5-7)

1、Eickhoff Shearer Loader 1.二OO七年十一月目目 錄錄v一、液壓傳動原理及工作特征一、液壓傳動原理及工作特征v二、工作介質(zhì)二、工作介質(zhì)液壓油液壓油v三、液壓泵三、液壓泵v四、液壓缸四、液壓缸v五、液壓控制閥五、液壓控制閥v六、輔助元件六、輔助元件v七、液壓基本回路七、液壓基本回路Eickhoff Shearer Loader .第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中工作液體的控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和方向壓力、流量和方向，以滿足對執(zhí)行機，以滿足對執(zhí)行機構(gòu)提出的壓力、速度和換向要求，使執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)預(yù)期動作。構(gòu)提出的壓力、速度和換向要求，使執(zhí)行機構(gòu)

2、實現(xiàn)預(yù)期動作。1、按控制閥、按控制閥機能機能分類：分類：壓力控制閥：壓力控制閥：控制工作液體的壓力，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)提出的力或力矩要求?？刂乒ぷ饕后w的壓力，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)提出的力或力矩要求。 溢流閥，安全閥，減壓閥，卸荷閥，順序閥，平衡閥等溢流閥，安全閥，減壓閥，卸荷閥，順序閥，平衡閥等。 流量控制閥：流量控制閥：控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量，改變執(zhí)行機構(gòu)的運動速度?？刂坪驼{(diào)節(jié)系統(tǒng)流量，改變執(zhí)行機構(gòu)的運動速度。 節(jié)流閥，調(diào)速閥和分流閥等節(jié)流閥，調(diào)速閥和分流閥等。方向控制閥：方向控制閥：控制和改變系統(tǒng)中工作液體的流動方向，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)運動方向控制和改變系統(tǒng)中工作液體的流動方向，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)運動方向的轉(zhuǎn)換。的轉(zhuǎn)換

3、。 方向控制閥分二通、三通、四通和多通閥等。方向控制閥分二通、三通、四通和多通閥等。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓控制閥概述液壓控制閥概述Eickhoff Shearer Loader .根據(jù)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式分類分類滑閥滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度滑閥運動存在滑閥運動存在一個死區(qū)。一個死區(qū)。錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。能好且動作靈敏。球閥球閥 性能與錐閥相同。定值或開關(guān)控制閥性能與錐閥相同。定值或開關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類，

4、包被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。Eickhoff Shearer Loader .根據(jù)根據(jù)控制方式控制方式不同分類不同分類比例控制閥比例控制閥 被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。伺服控制閥伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟

5、閉，來控制液流的壓力、流量、用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計算機接口，不需要方向的閥類，可直接與計算機接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。定值或開關(guān)控制閥定值或開關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。疊加閥。Eickhoff Shearer Loader .根據(jù)根據(jù)安裝連接形式安裝連接形式不同分類不同分類管式連接管式連接 閥體進出口由閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。安裝方便。板式連接板式連接 閥體進出口通閥體進出口通過連接板與油管連接。便過連接板與

6、油管連接。便于集成。于集成。插裝式插裝式 將閥芯、閥套組將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計的成的組件插入專門設(shè)計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。構(gòu)緊湊。疊加式疊加式 是板式連接閥的是板式連接閥的一種發(fā)展形式。一種發(fā)展形式。 Eickhoff Shearer Loader .公稱通徑公稱通徑 代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的

7、最大不得大于額定流量的1.1倍。倍。額定壓力額定壓力 閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。 3、操縱方式：操縱方式： 手動、液壓、電液、電磁和機械換向。手動、液壓、電液、電磁和機械換向。2、液壓控制閥的液壓控制閥的性能參數(shù)性能參數(shù)Eickhoff Shearer Loader .4、液壓閥的閥口數(shù)量因閥而異，一般分、液壓閥的閥口數(shù)量因閥而異，一般分5種，用字母表示種，用字母

8、表示閥口功閥口功能能。壓力油口壓力油口(P)：進入壓力油的油口。進入壓力油的油口。 減壓閥、順序閥的出油口也是壓力油口。減壓閥、順序閥的出油口也是壓力油口。回油口回油口(O或或T)：低壓油口，閥內(nèi)低壓油由此流出，流向下一個元件或油箱。低壓油口，閥內(nèi)低壓油由此流出，流向下一個元件或油箱。 泄油口泄油口(L)：低壓油口，閥體中漏到空腔中的低壓油經(jīng)它回到油箱。低壓油口，閥體中漏到空腔中的低壓油經(jīng)它回到油箱。 工作油口：工作油口：指方向閥的指方向閥的 A、B油口，連接執(zhí)行元件油口，連接執(zhí)行元件 控制油口控制油口(K)：使控制閥動作的外接控制壓力油由此進入。使控制閥動作的外接控制壓力油由此進入。5、 對

9、液壓閥對液壓閥要求：要求：(1)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小(2)油液流過時壓力損失小油液流過時壓力損失小(3)密封性能好密封性能好(4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，通用性好結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，通用性好Eickhoff Shearer Loader .n壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥類。壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥類。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。n壓力控制閥基本壓力控制閥基本工作原理工作原理 通過液

10、壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。n調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件調(diào)節(jié)零件調(diào)壓彈簧。調(diào)壓彈簧。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥Eickhoff Shearer Loader .一一 、溢流閥、溢流閥(安全閥安全閥) 作用：作用：通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力保持恒定，通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力保持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。 定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，溢流穩(wěn)壓，常開，調(diào)定

11、壓力較低定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，溢流穩(wěn)壓，常開，調(diào)定壓力較低;容積調(diào)速系容積調(diào)速系統(tǒng)中，限定最高壓力，常閉，安全保護。統(tǒng)中，限定最高壓力，常閉，安全保護。按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分n直動型溢流閥直動型溢流閥n先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥Eickhoff Shearer Loader .1-阻尼孔阻尼孔2-閥體閥體3-閥心閥心4-閥蓋閥蓋5-調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘6-彈簧座彈簧座7-彈簧彈簧 直直動動型型溢溢流流閥閥u 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 ：直動型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、閥蓋、調(diào)壓螺釘?shù)冉M成。：直動型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、閥蓋、調(diào)壓螺釘?shù)冉M成。u 閥體進油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的

12、作用閥體進油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，進出油口隔斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在下處于最下端位置，進出油口隔斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力閥芯底端面，當(dāng)液壓力彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。溢回油箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。u 調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)彈簧7的預(yù)壓力，調(diào)整溢流壓力。改變彈簧剛度，改變調(diào)壓范圍的預(yù)壓力，調(diào)整溢流壓力。改變彈簧剛度，改變調(diào)壓范圍Eickhoff Shearer L

13、oader .先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 n結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 由先導(dǎo)閥和主閥組成。先由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實際上是一個小流量直導(dǎo)閥實際上是一個小流量直動型溢流閥，其閥芯為錐閥。動型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時起復(fù)位作用。時起復(fù)位作用。Eickhoff Shearer Loader . 組成：組成：主閥和先導(dǎo)閥。主閥和先導(dǎo)閥。 當(dāng)閥當(dāng)閥P口壓力較低、先導(dǎo)閥心口壓力較低、先導(dǎo)閥心4未開啟時，作用在主閥心未開啟時，作用在主閥心1上的液壓力合力方向上的液壓力合力

14、方向與彈簧與彈簧3的作用力相同，閥關(guān)閉。的作用力相同，閥關(guān)閉。 閥有兩個阻尼孔閥有兩個阻尼孔2和和8，1個在主閥心，個在主閥心，1個在先導(dǎo)閥座上個在先導(dǎo)閥座上 1-主閥心主閥心2，8-阻尼孔阻尼孔3-主閥彈簧主閥彈簧4-先導(dǎo)閥心先導(dǎo)閥心5-先導(dǎo)閥彈簧先導(dǎo)閥彈簧6-調(diào)壓手輪調(diào)壓手輪7-螺堵螺堵 Eickhoff Shearer Loader . P口壓力增加，阻尼孔口壓力增加，阻尼孔2、流道、流道a、阻尼孔、阻尼孔8先導(dǎo)閥心前腔壓力增加，克服先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力使先導(dǎo)閥心前腔壓力增加，克服先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力使先導(dǎo)閥開啟，液流從先導(dǎo)閥開啟，液流從P口經(jīng)阻尼孔口經(jīng)阻尼孔2、流道、流道a、阻尼孔、阻尼孔8、

15、開啟的先導(dǎo)閥、開啟的先導(dǎo)閥4和通道和通道b流到流到T口口流量流量在阻尼孔在阻尼孔2兩端產(chǎn)生壓差，壓差作用在閥心上下面積上的合力正好與主閥彈簧力平衡，主閥心處兩端產(chǎn)生壓差，壓差作用在閥心上下面積上的合力正好與主閥彈簧力平衡，主閥心處于開啟的臨界狀態(tài)于開啟的臨界狀態(tài) P口壓力再稍增加，流經(jīng)阻尼孔的流量也稍微增大，阻尼孔口壓力再稍增加，流經(jīng)阻尼孔的流量也稍微增大，阻尼孔2兩端壓力差克服主閥彈簧力使主閥兩端壓力差克服主閥彈簧力使主閥打開。打開。 從從P口輸入流量分成兩部分：口輸入流量分成兩部分： 1)少量流量經(jīng)先導(dǎo)閥后流向出油口少量流量經(jīng)先導(dǎo)閥后流向出油口T； 2)大部分經(jīng)主閥節(jié)流口流向大部分經(jīng)主閥節(jié)

16、流口流向T口?？?。流經(jīng)先導(dǎo)閥的流量極小流經(jīng)先導(dǎo)閥的流量極小主閥心上腔的壓力基本上和由先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力所確定的先導(dǎo)閥心前主閥心上腔的壓力基本上和由先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力所確定的先導(dǎo)閥心前腔壓力相等，主閥上阻尼孔腔壓力相等，主閥上阻尼孔2兩端用以打開主閥心的壓差僅須克服主閥彈簧的作用力、主閥心重兩端用以打開主閥心的壓差僅須克服主閥彈簧的作用力、主閥心重量及液動力。量及液動力。 認為：溢流閥進口處壓力基本上由先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力所確定。在溢流閥的主閥心升起且有溢流認為：溢流閥進口處壓力基本上由先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力所確定。在溢流閥的主閥心升起且有溢流作用時，溢流閥進口處的壓力可維持由先導(dǎo)閥彈簧所調(diào)定的定值。作用時，

17、溢流閥進口處的壓力可維持由先導(dǎo)閥彈簧所調(diào)定的定值。 先導(dǎo)式溢流閥中流經(jīng)先導(dǎo)閥的油液可內(nèi)泄，也可外泄。先導(dǎo)式溢流閥中流經(jīng)先導(dǎo)閥的油液可內(nèi)泄，也可外泄。 外泄時將先導(dǎo)閥回油單獨引回油箱，將先導(dǎo)閥回油口與主閥回油口外泄時將先導(dǎo)閥回油單獨引回油箱，將先導(dǎo)閥回油口與主閥回油口T的連接通道的連接通道b堵住。堵住。 遠程控制口遠程控制口K通過二位二通閥接通油箱時，主閥心通過二位二通閥接通油箱時，主閥心1上腔壓力接近零，主閥心在很小的壓力下可上腔壓力接近零，主閥心在很小的壓力下可向上移動且閥口開得最大向上移動且閥口開得最大泵輸出的油液在很低的壓力下通過閥口流回油箱，實現(xiàn)卸荷作用。泵輸出的油液在很低的壓力下通過

18、閥口流回油箱，實現(xiàn)卸荷作用。 如果將如果將K口接到另一個遠程調(diào)壓閥上，并使打開遠程調(diào)壓閥的壓力小于打開溢流閥先導(dǎo)閥心口接到另一個遠程調(diào)壓閥上，并使打開遠程調(diào)壓閥的壓力小于打開溢流閥先導(dǎo)閥心4的壓力，則主閥心上腔的壓力的壓力，則主閥心上腔的壓力(即溢流閥的溢流壓力即溢流閥的溢流壓力)就由遠程調(diào)壓閥來決定。遠程調(diào)壓閥可對系就由遠程調(diào)壓閥來決定。遠程調(diào)壓閥可對系統(tǒng)的溢流壓力實行遠程調(diào)節(jié)。統(tǒng)的溢流壓力實行遠程調(diào)節(jié)。Eickhoff Shearer Loader .1)作溢流閥用作溢流閥用(常開常開) 保持系統(tǒng)壓力基本穩(wěn)定保持系統(tǒng)壓力基本穩(wěn)定。應(yīng)用應(yīng)用2)作安全閥用作安全閥用(常閉常閉) 保證液壓系統(tǒng)安

19、全。保證液壓系統(tǒng)安全。3)作背壓閥用作背壓閥用溢流閥溢流閥(一般為直動式一般為直動式)裝在系統(tǒng)回油路上，裝在系統(tǒng)回油路上，產(chǎn)生回油阻力，改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性產(chǎn)生回油阻力，改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性 。Eickhoff Shearer Loader . 4)作卸荷閥用作卸荷閥用 系統(tǒng)正常工作，兩位兩通閥斷開，溢流閥溢流穩(wěn)壓；系統(tǒng)正常工作，兩位兩通閥斷開，溢流閥溢流穩(wěn)壓； 液壓缸停止工作，兩位兩通閥接通遠程控制油口和油箱，在近于零壓下溢流，液壓缸停止工作，兩位兩通閥接通遠程控制油口和油箱，在近于零壓下溢流， 液壓泵卸荷空運轉(zhuǎn)液壓泵卸荷空運轉(zhuǎn)Eickhoff Shearer Loader .二、順

20、序閥二、順序閥利用液體壓力來自動控制液體傳動系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動作先后順序的液壓元件。利用液體壓力來自動控制液體傳動系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動作先后順序的液壓元件。按按控制油來源不同控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。分內(nèi)泄和外泄。通過改變上蓋或底蓋的裝配位置得到內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄通過改變上蓋或底蓋的裝配位置得到內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié)構(gòu)類型。四種結(jié)構(gòu)類型。Eickhoff Shearer Loader . 順序閥與溢流閥順序閥與溢流閥不同之處：不同之處：出口處不接油箱，通向二次油路，泄油口必

21、須單獨出口處不接油箱，通向二次油路，泄油口必須單獨接回油箱。接回油箱。 如果將下蓋轉(zhuǎn)過如果將下蓋轉(zhuǎn)過90o，并打開螺堵，并打開螺堵K，內(nèi)控式順序閥變?yōu)橥饪厥巾樞蜷y。，內(nèi)控式順序閥變?yōu)橥饪厥巾樞蜷y。 內(nèi)控式順序閥在進油路壓力內(nèi)控式順序閥在進油路壓力p1達到閥的設(shè)定壓力之前，閥口一直關(guān)閉；達到設(shè)達到閥的設(shè)定壓力之前，閥口一直關(guān)閉；達到設(shè)定壓力后閥口才開啟，使壓力油進入二次油路，驅(qū)動另一個執(zhí)行元件。定壓力后閥口才開啟，使壓力油進入二次油路，驅(qū)動另一個執(zhí)行元件。 直直動動式式順順序序閥閥工工作作原原理理Eickhoff Shearer Loader .順序閥應(yīng)用順序閥應(yīng)用(1)控制多個執(zhí)行元件順序動作

22、控制多個執(zhí)行元件順序動作內(nèi)控外泄順序閥用于多個執(zhí)行元件順序動作。內(nèi)控外泄順序閥用于多個執(zhí)行元件順序動作。進口壓力先達到閥的調(diào)定壓力，出口壓力取決進口壓力先達到閥的調(diào)定壓力，出口壓力取決于負載。于負載。當(dāng)負載壓力高于閥調(diào)定壓力時，進口壓力當(dāng)負載壓力高于閥調(diào)定壓力時，進口壓力=出口出口壓力，閥口全開；當(dāng)負載壓力低于調(diào)定壓力時，壓力，閥口全開；當(dāng)負載壓力低于調(diào)定壓力時，進口壓力進口壓力=調(diào)定壓力，閥開口一定。調(diào)定壓力，閥開口一定。(2)內(nèi)控內(nèi)泄順序閥內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的職能符號和工作的職能符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保的回

23、油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。證執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。圖示閥圖示閥3作背壓閥作背壓閥。Eickhoff Shearer Loader . (3)外控內(nèi)泄順序閥外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可等同于二位二通閥，可作卸載閥，如雙泵供油回路閥作卸載閥，如雙泵供油回路閥3是泵是泵1的的卸載卸載閥閥。 (4)外控外泄順序閥外控外泄順序閥作液動開關(guān)和作液動開關(guān)和限速鎖。如遠控平衡閥可限制重物限速鎖。如遠控平衡閥可限制重物下降的速度。下降的速度。Eickhoff Shearer Loader .三、減壓閥三、減壓閥n減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損

24、失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。n按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，簡稱定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，簡稱減壓閥。減壓閥。 對減壓閥要求：出口壓力維持恒定，不受入口壓力及通過流量大小的影響對減壓閥要求：出口壓力維持恒定，不受入口壓力及通過流量大小的影響Eickhoff Shearer Loader . 直動式減壓閥直動式減壓閥工作原理：工作原理： 當(dāng)閥心處在原始位置時，它的閥口當(dāng)閥心處在原始位置時，它的閥口是打開的，閥的進、出口溝通。閥心是打開的，閥的進、出

25、口溝通。閥心由出口處的壓力控制，出口壓力未達由出口處的壓力控制，出口壓力未達到調(diào)定壓力時閥口全開，閥心不工作。到調(diào)定壓力時閥口全開，閥心不工作。當(dāng)出口壓力達到調(diào)定壓力時，閥心上當(dāng)出口壓力達到調(diào)定壓力時，閥心上移，閥口關(guān)小，整個閥處于工作狀態(tài)。移，閥口關(guān)小，整個閥處于工作狀態(tài)。 如忽略其他阻力，僅考慮閥心上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，可以認為出如忽略其他阻力，僅考慮閥心上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，可以認為出口壓力基本上維持在某一調(diào)定值上。如出口壓力減小，閥心下移，閥口開大，閥口壓力基本上維持在某一調(diào)定值上。如出口壓力減小，閥心下移，閥口開大，閥口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力回升到調(diào)定值

26、上。反之，如出口壓力增大，口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力回升到調(diào)定值上。反之，如出口壓力增大，則閥心上移，閥口關(guān)小，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降到調(diào)定值則閥心上移，閥口關(guān)小，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降到調(diào)定值上。上。 1.結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理Eickhoff Shearer Loader .比較先導(dǎo)型溢流閥：比較先導(dǎo)型溢流閥：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減

27、壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥定值減壓閥定值減壓閥Eickhoff Shearer Loader . 3減壓閥應(yīng)用減壓閥應(yīng)用 在液壓系統(tǒng)中，減壓閥應(yīng)用于要求獲得穩(wěn)定低壓的回路中，如采煤機鏈牽引張在液壓系統(tǒng)中，減壓閥應(yīng)用于要求獲得穩(wěn)定低壓的回路中，如采煤機鏈牽引張緊系統(tǒng)。減壓閥還可用來限制工作機構(gòu)的作用力，減少壓力波動帶來的影響，改緊系統(tǒng)。減壓閥還可用來限制工作機構(gòu)的作用力，減少壓力波動帶來的影響，改善系統(tǒng)的控制性能等。善系統(tǒng)的控制性能等。 必須說明，減壓閥出口壓力還與出口

28、負載有關(guān)，若負載壓力低于調(diào)定壓力時，必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負載有關(guān)，若負載壓力低于調(diào)定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。Eickhoff Shearer Loader .四、壓力繼電器四、壓力繼電器 壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達到其設(shè)定壓力時，發(fā)出電信號，控制電氣元件動作，實現(xiàn)泵的加載或卸荷、力達到其設(shè)定壓力時，發(fā)出電信號，控制電氣元件動作，實現(xiàn)泵的加載或卸荷、執(zhí)行元件的順序動作或系統(tǒng)的安全保護和連鎖等功能。執(zhí)行

29、元件的順序動作或系統(tǒng)的安全保護和連鎖等功能。 柱塞式壓力繼電器結(jié)構(gòu)原理柱塞式壓力繼電器結(jié)構(gòu)原理 當(dāng)油液壓力達到壓力繼電器的設(shè)定當(dāng)油液壓力達到壓力繼電器的設(shè)定壓力時，作用在柱塞壓力時，作用在柱塞1上的力通過頂上的力通過頂桿桿2合上微動開關(guān)合上微動開關(guān)4，發(fā)出電信號。，發(fā)出電信號。 Eickhoff Shearer Loader . 壓力繼電器功用壓力繼電器功用壓力繼電器用在順序動壓力繼電器用在順序動作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達到壓力繼電工作壓力達到壓力繼電器調(diào)定壓力時，壓力繼器調(diào)定壓力時，壓力繼電器發(fā)出電信號，使電電器發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，磁鐵得電，換向閥換

30、向，從而實現(xiàn)兩液壓缸的順從而實現(xiàn)兩液壓缸的順序動作。序動作。Eickhoff Shearer Loader .壓力繼電器壓力繼電器主要性能：主要性能： (1)調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍 指能發(fā)出電信號的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍。擰動調(diào)指能發(fā)出電信號的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍。擰動調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)整工作壓力。節(jié)螺釘，調(diào)整工作壓力。(2)通斷調(diào)節(jié)區(qū)間通斷調(diào)節(jié)區(qū)間 壓力升高，繼電器接通電信號的壓力，稱為開啟壓力。壓壓力升高，繼電器接通電信號的壓力，稱為開啟壓力。壓力下降，繼電器復(fù)位切斷電信號的壓力，稱為閉合壓力。為避免壓力波動時繼電力下降，繼電器復(fù)位切斷電信號的壓力，稱為閉合壓力。為避免壓力波動時

31、繼電器時通時斷，要求開啟壓力和閉合壓力間有一可調(diào)節(jié)的差值，稱為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。器時通時斷，要求開啟壓力和閉合壓力間有一可調(diào)節(jié)的差值，稱為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。(3)重復(fù)精度重復(fù)精度 在一定的設(shè)定壓力下，多次升壓在一定的設(shè)定壓力下，多次升壓(或降壓或降壓)過程中，開啟壓力和閉過程中，開啟壓力和閉合壓力本身的差值稱為重復(fù)精度。合壓力本身的差值稱為重復(fù)精度。(4)升壓或降壓動作時間升壓或降壓動作時間 壓力由卸荷壓力升到設(shè)定壓力，微動開關(guān)觸點閉合壓力由卸荷壓力升到設(shè)定壓力，微動開關(guān)觸點閉合發(fā)出電信號的時間，稱為升壓動作時間，反之稱為降壓動作時間。發(fā)出電信號的時間，稱為升壓動作時間，反之稱為降壓動作時間。 Eic

32、khoff Shearer Loader .第二節(jié)第二節(jié) 流量控制閥流量控制閥 依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達液壓缸或液壓馬達)運動速度的目的運動速度的目的。 流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)速閥調(diào)速閥Eickhoff Shearer Loader .流量控制原理流量控制原理v流經(jīng)薄壁小孔流量流經(jīng)薄壁小孔流量 q = cqA(2p/)1/2 v

33、流經(jīng)細長孔流量流經(jīng)細長孔流量 q =(d 4/128l )pv綜合兩式得通用節(jié)流方程綜合兩式得通用節(jié)流方程 q = KLAp mv節(jié)流元件節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩節(jié)流元件節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上將節(jié)流口的過流面積形、三角形等。工業(yè)上將節(jié)流口的過流面積A 的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時，改變開口面積即改變液阻就可改變一定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。流量。Eickhoff Shearer Loader . 一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥 作用

34、：作用：利用改變流通面積來改變通過節(jié)流閥的流量，從而改變執(zhí)行元件利用改變流通面積來改變通過節(jié)流閥的流量，從而改變執(zhí)行元件(液壓液壓缸或馬達缸或馬達)的運動速度，或用來進行加載和提供背壓。的運動速度，或用來進行加載和提供背壓。 主要應(yīng)用于由定量泵供油的小流量系統(tǒng)中。主要應(yīng)用于由定量泵供油的小流量系統(tǒng)中。 流量控制閥流量控制閥要求要求： 具有足夠的調(diào)節(jié)范圍，能保證穩(wěn)定的最小流量，溫度和壓力變化對流量的影響具有足夠的調(diào)節(jié)范圍，能保證穩(wěn)定的最小流量，溫度和壓力變化對流量的影響要小，調(diào)節(jié)方便，泄漏小等要小，調(diào)節(jié)方便，泄漏小等。Eickhoff Shearer Loader .1. 節(jié)流閥工作原理節(jié)流閥工

35、作原理n結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 主要零件閥芯、閥體和螺母。主要零件閥芯、閥體和螺母。 閥體上開有進油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，閥體上開有進油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。稱布置。Eickhoff Shearer Loader . 2. 流量特性方程流量特性方程 q = KLApm 反映流經(jīng)節(jié)流閥的流量反映流經(jīng)節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差與閥前后壓力差p 和開口面積和開口面積A 之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。 剛性剛性 外

36、負載波動引起閥前后壓力差外負載波動引起閥前后壓力差p 變化，即使閥開口面積變化，即使閥開口面積A 不變，也會不變，也會導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量q 不穩(wěn)定。不穩(wěn)定。 定義：定義：閥開口面積閥開口面積A 一定時一定時 ， T = dp/dq = p1-m/ KLAm為節(jié)流閥的剛性為節(jié)流閥的剛性 。 T 越大，節(jié)流閥性能越好。故薄刃口越大，節(jié)流閥性能越好。故薄刃口(m=0.5)多作節(jié)流閥閥口。多作節(jié)流閥閥口。 p 大有利大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取堵塞，一般取p (0.1

37、50.4 )MPa。 最小穩(wěn)定流量最小穩(wěn)定流量 節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動，節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個能正常甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量的限制。工作的最小流量的限制。Eickhoff Shearer Loader . 3. 節(jié)流閥應(yīng)用節(jié)流閥應(yīng)用 主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的大小。元件運動速度的大小。

38、 當(dāng)節(jié)流閥前后當(dāng)節(jié)流閥前后p 一定時，改變一定時，改變A 可改變可改變流經(jīng)閥的流量流經(jīng)閥的流量節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速，如閥，如閥3。當(dāng)當(dāng)q 一定時，改變一定時，改變A 可改變閥前后壓力差可改變閥前后壓力差p負載阻尼負載阻尼，如閥，如閥1。當(dāng)當(dāng)q0 時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響變的影響壓力緩沖壓力緩沖，如閥，如閥2。Eickhoff Shearer Loader .二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 液壓泵出口壓力液壓泵出口壓力pl由溢流閥調(diào)整，由溢流閥調(diào)整，基本上恒定。基本上恒定。 調(diào)速閥出口處的壓力調(diào)速閥出口處的壓力p2由活塞桿負由活塞桿負載載F決定。當(dāng)決定。當(dāng)F增大時，調(diào)速

39、閥進出口增大時，調(diào)速閥進出口壓差壓差pl-p2減小。減小。 系統(tǒng)中裝普通節(jié)流閥，由于壓差的系統(tǒng)中裝普通節(jié)流閥，由于壓差的變動，影響通過節(jié)流閥的流量，活塞變動，影響通過節(jié)流閥的流量，活塞運動速度不能保持恒定。運動速度不能保持恒定。 Eickhoff Shearer Loader . 調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面串接差壓式減壓調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面串接差壓式減壓閥，使油液先經(jīng)減壓閥產(chǎn)生一次壓力降，閥，使油液先經(jīng)減壓閥產(chǎn)生一次壓力降，將壓力降到將壓力降到pm。利用減壓閥閥心的自動調(diào)。利用減壓閥閥心的自動調(diào)節(jié)作用，使節(jié)流閥前后壓差節(jié)作用，使節(jié)流閥前后壓差p=pm-p2基本基本保持不變。保持不變。 減壓閥上端油腔

40、減壓閥上端油腔b通過孔道通過孔道a和節(jié)流閥后的油腔相通，壓力為和節(jié)流閥后的油腔相通，壓力為p2，肩部腔，肩部腔c和下和下端油腔端油腔d，通過孔道，通過孔道f和和e與節(jié)流閥前的油腔相通，壓力為與節(jié)流閥前的油腔相通，壓力為pm。 負載負載F增大增大p2增大，作用在減壓閥閥心上端的液壓力增大，閥心下移，減壓增大，作用在減壓閥閥心上端的液壓力增大，閥心下移，減壓閥開口加大，壓降減小閥開口加大，壓降減小 pm增大增大節(jié)流閥前后壓差節(jié)流閥前后壓差pm-p2保持不變；反之亦然。保持不變；反之亦然。 Eickhoff Shearer Loader .注意：注意： 1.調(diào)速閥中的定差減壓閥在反向流動時不起作用，

41、只能單向使用。調(diào)速閥中的定差減壓閥在反向流動時不起作用，只能單向使用。 2.進出油口壓力差小于一定值，調(diào)速閥不起作用，進出油口壓力差小于一定值，調(diào)速閥不起作用， p1- p30.40.5MPa。 3.可與單向閥并聯(lián)組成單向調(diào)速閥?？膳c單向閥并聯(lián)組成單向調(diào)速閥。 調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，適用于執(zhí)行元件負載變化大而運動調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，適用于執(zhí)行元件負載變化大而運動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)，也可用在容積節(jié)流調(diào)速回路。速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)，也可用在容積節(jié)流調(diào)速回路。 Eickhoff Shearer Loader .三、分流閥和集流閥三、分流閥和集流閥 自動將輸入工作液體的

42、流量等分或按一定比例分為兩部分后再輸出的流量控制自動將輸入工作液體的流量等分或按一定比例分為兩部分后再輸出的流量控制閥閥分流閥。分流閥。 自動將兩部分液體等量或按一定比例輸入后再合流輸出的流量控制閥自動將兩部分液體等量或按一定比例輸入后再合流輸出的流量控制閥集流集流閥。閥。Eickhoff Shearer Loader .等量分流閥工作原理等量分流閥工作原理 流量流量Q、壓力、壓力p的工作液體由進液口輸入，分別通過阻尼孔的工作液體由進液口輸入，分別通過阻尼孔Rl和和R2，經(jīng)，經(jīng)I腔和腔和腔分別從圓柱閥口腔分別從圓柱閥口R3和和R4輸出，進入執(zhí)行元件輸出，進入執(zhí)行元件M1和和M2。 Rl 和和R

43、2結(jié)構(gòu)和幾何尺寸相同結(jié)構(gòu)和幾何尺寸相同液阻相等；液阻相等；R3與與R4結(jié)構(gòu)一樣，當(dāng)開口量相等時，結(jié)構(gòu)一樣，當(dāng)開口量相等時，液阻相等。液阻相等。 腔中壓力為腔中壓力為p2的液體經(jīng)軸向孔作用于閥心左端面；的液體經(jīng)軸向孔作用于閥心左端面；I腔中壓力為腔中壓力為p1的液體作用的液體作用于閥心右端面。兩端彈簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)、剛度于閥心右端面。兩端彈簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)、剛度K和預(yù)壓縮量相同，且和預(yù)壓縮量相同，且K值很小。值很小。 Eickhoff Shearer Loader . 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件M1和和M2載荷相等，載荷相等，p3= p4p1=p2。閥心在彈簧作用下，處于中。閥心在彈簧作用下，處于中間位置

44、，閥口間位置，閥口R3和和R4的開口量相等，的開口量相等，Q1=Q2， M1和和M2 同步運動。同步運動。 如果如果M2增大，增大，p4上升上升p2-p4下降，下降，Q2p1，閥心右移閥心右移閥口閥口R4增加，增加，R3減小，減小，p2下降，下降，p1上升上升閥心左移，直到新的平衡位閥心左移，直到新的平衡位置停止不動置停止不動 QlQ2。Eickhoff Shearer Loader . 等量分流閥工作原理：等量分流閥工作原理： 在輸入流量和壓力一定的條件下，可以隨執(zhí)行元件的載荷變化而自動等在輸入流量和壓力一定的條件下，可以隨執(zhí)行元件的載荷變化而自動等分流量分流量采用分流閥控制同步回路采用分流

45、閥控制同步回路優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、成本低廉等，結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、成本低廉等，適于與變量泵配合使用。適于與變量泵配合使用。分流閥分流閥缺點：缺點：具有固定的分流誤差，在工作過程中無法進行調(diào)整。具有固定的分流誤差，在工作過程中無法進行調(diào)整。分流閥多用于礦山機械及工程機械行走部的同步回路。分流閥多用于礦山機械及工程機械行走部的同步回路。Eickhoff Shearer Loader .第三節(jié)第三節(jié) 方向控制閥方向控制閥 作用：作用：用來控制液壓系統(tǒng)中工作液體的流向和通斷用來控制液壓系統(tǒng)中工作液體的流向和通斷 用途：用途： (1)控制一條管路內(nèi)工作液體的流動：使其通過、關(guān)斷和阻止

46、反向流通；控制一條管路內(nèi)工作液體的流動：使其通過、關(guān)斷和阻止反向流通； (2)聯(lián)接多條管路時選擇液流的方向；聯(lián)接多條管路時選擇液流的方向； (3)控制執(zhí)行元件的起動、停止以及前進、后退等?？刂茍?zhí)行元件的起動、停止以及前進、后退等。 按按用途用途分單向閥和換向閥兩類。截止閥可列入換向閥類分單向閥和換向閥兩類。截止閥可列入換向閥類 Eickhoff Shearer Loader .二、單向閥二、單向閥只允許工作液體單一方向流動。分普通單向閥和液控單向閥只允許工作液體單一方向流動。分普通單向閥和液控單向閥。 普通單向閥只允許液流一個方向流普通單向閥只允許液流一個方向流動，反向被截止。要求正向液流通過

47、時動，反向被截止。要求正向液流通過時壓力損失小，反向截止時密封性能好。壓力損失小，反向截止時密封性能好。 職能符號職能符號 工作原理工作原理 左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。Eickhoff Shearer Loader .正向開啟壓力只需正向開啟壓力只需(0.030.05)MPa，反向截止時為

48、線密封，且密封力隨壓力增，反向截止時為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進出口壓力差高而增大，密封性能良好。開啟后進出口壓力差(壓力損失壓力損失)為為(0.20.3)MPa。 普通單向閥應(yīng)用普通單向閥應(yīng)用安裝在泵出口，防止壓力沖擊影響泵正常工作，防止泵不工作時系統(tǒng)油液安裝在泵出口，防止壓力沖擊影響泵正常工作，防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。倒流經(jīng)泵回油箱。用來分隔油路以防止高低壓干擾。用來分隔油路以防止高低壓干擾。與其他閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向與其他閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)

49、流閥等。流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件回油路上，使回油具有背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛安裝在執(zhí)行元件回油路上，使回油具有背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0.30.5)MPa。Eickhoff Shearer Loader .2. 液控單向閥液控單向閥 1-活塞活塞2-頂桿頂桿3-閥心閥心 普通液控單向閥普通液控單向閥組成：組成：單向閥和控制活塞。單向閥和控制活塞。 當(dāng)控制口當(dāng)控制口K處無壓力油流入時，工作機制和普通單向閥一樣；壓力油只能從通處無壓力油流入時，工作機制和普通單向閥一樣；壓力油只能從通口口P1流向通

50、口流向通口P2，不能反向倒流。，不能反向倒流。 n工作原理工作原理q當(dāng)控制油口不通壓力油時，油液只能從當(dāng)控制油口不通壓力油時，油液只能從p1p2；當(dāng)控制油口通壓力油時，正、當(dāng)控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。反向的油液均可自由通過。根據(jù)控制活塞上腔的根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式泄油方式不同分內(nèi)泄式和外泄式。不同分內(nèi)泄式和外泄式。Eickhoff Shearer Loader .二、換向閥二、換向閥 利用閥心相對于閥體的相對運動，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方利用閥心相對于閥體的相對運動，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。向，從而使液壓

51、執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。 對換向閥主要對換向閥主要要求：要求： 油液流經(jīng)閥時的壓力損失小，互不相通的油口間的泄漏小，換向平穩(wěn)、迅速且油液流經(jīng)閥時的壓力損失小，互不相通的油口間的泄漏小，換向平穩(wěn)、迅速且可靠可靠。 換向閥換向閥分類：分類： 根據(jù)閥心相對于閥體的運動方式，分轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥式換向閥。根據(jù)閥心相對于閥體的運動方式，分轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥式換向閥。 轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥(轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥)靠轉(zhuǎn)動閥心，改變閥心與閥體的相對位置來改變油液流動靠轉(zhuǎn)動閥心，改變閥心與閥體的相對位置來改變油液流動的方向；的方向；滑閥式換向閥滑閥式換向閥(滑閥滑閥)靠直線移動閥心，改變閥心在閥體內(nèi)的相對位置

52、來靠直線移動閥心，改變閥心在閥體內(nèi)的相對位置來改變油流的方向。改變油流的方向。 Eickhoff Shearer Loader .n換向閥分類換向閥分類q按閥體連通的主油路數(shù)分：兩通、三通、四通按閥體連通的主油路數(shù)分：兩通、三通、四通q按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置分：兩位、三位、四位按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置分：兩位、三位、四位q按操作閥芯運動的方式分：手動、機動、電磁動、液動、電液動按操作閥芯運動的方式分：手動、機動、電磁動、液動、電液動q按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。n以滑閥式換向閥為例講解工作原理。以滑閥式換向閥為例講解工作原理。Eickh

53、off Shearer Loader .1滑閥式換向閥結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥結(jié)構(gòu)閥體和滑動閥心是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體閥體和滑動閥心是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體。 常見結(jié)構(gòu)型式常見結(jié)構(gòu)型式 Eickhoff Shearer Loader .二位二位五通閥五通閥 不能使執(zhí)行元件在任一不能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運動位置上停止運動 三位三位五通閥五通閥 能使執(zhí)行元件在任一能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運動位置上停止運動 執(zhí)行元件正執(zhí)行元件正反向運動時可反向運動時可以得到不同的以得到不同的回油方式回油方式 例例 三位五通閥三位五通閥 閥體上有閥體上有P、A、B、Tl、T2五個通口，閥心有左、中、右三個工作位置

54、。五個通口，閥心有左、中、右三個工作位置。 閥心處在圖示中間位置時，五個通口都關(guān)閉。閥心處在圖示中間位置時，五個通口都關(guān)閉。 閥心移向左端，閥心移向左端，T2關(guān)閉，關(guān)閉，P和和B相通，相通，A和和T1相通。相通。 閥心移向右端，閥心移向右端，Tl關(guān)閉，關(guān)閉，P和和A相通，相通，B和和T2相通。相通。 具有使五個通口都關(guān)閉的工作狀態(tài)，可使控制的執(zhí)行元件在任意位置上停止運具有使五個通口都關(guān)閉的工作狀態(tài)，可使控制的執(zhí)行元件在任意位置上停止運動。動。 Eickhoff Shearer Loader .換向符號含義：換向符號含義：(1)方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示幾方框表示閥的工作位置，有幾個

55、方框就表示幾“位位”。(2)方框內(nèi)的箭頭表示該位置上的油路處于工作狀態(tài)。方框內(nèi)的箭頭表示該位置上的油路處于工作狀態(tài)。 (4)一個方框上、下邊與外部連接的接口數(shù)有幾個，表示幾一個方框上、下邊與外部連接的接口數(shù)有幾個，表示幾“通通”。(5)閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用P表示，與系統(tǒng)回油路連接的回油口用表示，與系統(tǒng)回油路連接的回油口用T表示，表示，與執(zhí)行元件連接的工作油口用與執(zhí)行元件連接的工作油口用A、B表示。表示。 (3)方框內(nèi)方框內(nèi)表示此通路被閥心封閉，不通。表示此通路被閥心封閉，不通。Eickhoff Shearer Loader .2滑閥操縱方式滑閥操縱方式手動手動

56、手動操縱，彈簧復(fù)位，中間位置閥口互不相通。手動操縱，彈簧復(fù)位，中間位置閥口互不相通。 機動機動 擋塊操縱，彈簧復(fù)位，閥口常閉擋塊操縱，彈簧復(fù)位，閥口常閉 電磁電磁 電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位 液動液動 液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時4口互通?？诨ネā?電液動電液動 電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓缸驅(qū)動，閥心移動速度電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓缸驅(qū)動，閥心移動速度可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使執(zhí)行元件平穩(wěn)換可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使執(zhí)行元件平穩(wěn)換向。向。Eickhoff Shearer Loader .3換向閥結(jié)構(gòu)換向閥結(jié)構(gòu) 1)手動手動(機動機動)換向閥換向閥 n閥芯

57、運動藉助于機械外力實現(xiàn)。手動換向閥又分手動和腳踏兩種；機動換向閥芯運動藉助于機械外力實現(xiàn)。手動換向閥又分手動和腳踏兩種；機動換向閥則通過安裝在運動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯。閥則通過安裝在運動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯。n特點：工作可靠。特點：工作可靠。Eickhoff Shearer Loader .n根據(jù)閥芯的定位方式分彈簧鋼球定位式和彈簧自動復(fù)位式。根據(jù)閥芯的定位方式分彈簧鋼球定位式和彈簧自動復(fù)位式。Eickhoff Shearer Loader . 2)電磁換向閥電磁換向閥 閥芯運動藉助于電磁力和彈簧力共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧閥芯運動藉助于電磁力和彈簧力共同作用。電磁鐵不

58、得電，閥芯在右端彈簧作用下，處于左端位置作用下，處于左端位置(右位右位)，油口，油口P與與A通，通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生電磁吸不通；電磁鐵得電產(chǎn)生電磁吸力，通過推桿推動閥芯右移，閥左位工作，油口力，通過推桿推動閥芯右移，閥左位工作，油口P與與B通，通，A不通。不通。兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式(一個電磁鐵一個電磁鐵)和鋼球定位式和鋼球定位式(兩個電磁鐵兩個電磁鐵)。Eickhoff Shearer Loader . 3)液動換向閥液動換向閥 利用液壓系統(tǒng)中控制油路的壓力油來推動閥心移動實利用液壓系統(tǒng)中控制油路的壓力油來推動閥心移動實現(xiàn)油路的換向?，F(xiàn)油路的換向。 Eickhof

59、f Shearer Loader .4)電液換向閥電液換向閥 n電液換向閥由電磁換向閥與液動換向閥組合而成。電液換向閥由電磁換向閥與液動換向閥組合而成。n液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向主閥；電磁換向閥改變液動閥控制油路的主閥；電磁換向閥改變液動閥控制油路的方向方向先導(dǎo)閥。先導(dǎo)閥。 Eickhoff Shearer Loader . 4換向閥中位機能分析換向閥中位機能分析 三位換向閥的閥心在中間位置時，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的三位換向閥的閥心在中間位置時，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求，這種連通方式稱為換向閥的中位機能。使用要求，這種連通方式稱

60、為換向閥的中位機能。 不同的中位機能是通過改變閥心的形狀和尺寸得到的。不同的中位機能是通過改變閥心的形狀和尺寸得到的。 滑閥機能滑閥機能 職能符號職能符號 說明說明 O型型 P、A、B、T口全封閉。液壓泵不卸荷，液壓口全封閉。液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，用于多換向閥并聯(lián)工作缸閉鎖，用于多換向閥并聯(lián)工作 H型型 P、A、B、T口全串通?；钊?，在外力作口全串通?；钊樱谕饬ψ饔孟驴梢苿?，液壓泵卸荷用下可移動，液壓泵卸荷 Y型型 P口封閉，口封閉，A、B、T口相通?；钊?，在外口相通?；钊樱谕饬ψ饔孟驴梢苿?，液壓泵不卸荷力作用下可移動，液壓泵不卸荷 Eickhoff Shearer L