Rotork IQ 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)培訓(xùn)

1、 Rotork IQ Rotork IQ 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作維護(hù)系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作維護(hù) 王剛王剛 ，第一代第一代IQ系列執(zhí)行器系列執(zhí)行器第二代第二代IQ系列執(zhí)行器系列執(zhí)行器第三代第三代IQ系系列執(zhí)行器列執(zhí)行器執(zhí)行器信執(zhí)行器信號(hào)號(hào)IQ 40 F25 B4執(zhí)執(zhí)行行器器系系列列執(zhí)執(zhí)行行器器尺尺寸寸連連接接法法蘭蘭尺尺寸寸連連接接軸軸套套形形式式接線圖號(hào)接線圖號(hào) 接線圖號(hào)說明執(zhí)行器功能及附加板情況接線圖號(hào)說明執(zhí)行器功能及附加板情況序列號(hào)序列號(hào)執(zhí)行器身份證號(hào)執(zhí)行器身份證號(hào)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速最大輸出扭最大輸出扭矩矩正裝手輪正裝手輪側(cè)裝手輪側(cè)裝手輪電機(jī)電機(jī)電池電池手自動(dòng)切換手手自動(dòng)切換手柄柄執(zhí)行器本體執(zhí)行器本體電

2、器端蓋電器端蓋接線終端接線終端視窗視窗就地選擇旋鈕就地選擇旋鈕就地開關(guān)旋鈕就地開關(guān)旋鈕 IQ基本型接線圖-模擬量輸入IQ基本型接線圖-模擬量輸出IQM基本型接線圖通過接線端子檢查控制信號(hào)控制故障，判斷故障出在執(zhí)行器還是線路是前題控制故障，判斷故障出在執(zhí)行器還是線路是前題106789114442431213s4MRs3s2s1 程序設(shè)定界面分支點(diǎn)口令保護(hù)界面當(dāng)看到兩條平行線平行線閃爍一下，說明設(shè)定完成力矩開關(guān)限位開關(guān)關(guān)力矩設(shè)定界面開力矩設(shè)定界面用 或 鍵選擇合適的力矩值手動(dòng)操作至全開或全關(guān)位置后，回旋 圈，再進(jìn)行限位設(shè)定關(guān)限位設(shè)定界面開限位設(shè)定界面 閥門報(bào)警圖標(biāo)顯示由于閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器

3、設(shè)定值而導(dǎo)致執(zhí)行器“跳斷” 可能的原因是： 閥門過緊或在行程中阻塞 閥門粘住或卡住 閥門運(yùn)行條件改變(壓力、流量等增大)由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同方向上的電動(dòng)操作被禁止，圖標(biāo)也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運(yùn)行即可消除圖標(biāo)。當(dāng)報(bào)警存在時(shí)，電動(dòng)操作將被禁止。可能的原因是： 電機(jī)溫度保護(hù)跳斷 斷電時(shí)電池電量過低* 電源故障 執(zhí)行器控制系統(tǒng)報(bào)警控制報(bào)警圖標(biāo)，是在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)保持一個(gè)有效的ESD或聯(lián)鎖信號(hào)(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制)實(shí)際存在時(shí)顯示。在ESD或聯(lián)鎖信號(hào)實(shí)際存在時(shí)，就地和遠(yuǎn)程操作將被禁止。電池報(bào)警圖標(biāo)是在執(zhí)行器檢測(cè)到電池電量過低、完全沒電或丟失時(shí)顯示。在電池報(bào)警圖標(biāo)顯示時(shí)，應(yīng)立即更換電池

4、。執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報(bào)警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測(cè)到電池的狀態(tài)為良好，圖標(biāo)才會(huì)消失。二代執(zhí)行二代執(zhí)行器雙屏狀態(tài)顯示器雙屏狀態(tài)顯示，o一般情況出現(xiàn)此報(bào)警說明閥門扭矩增大，可用手輪驗(yàn)證 不能盲目增加力矩值。o有多種情況：電機(jī)、接觸器、固態(tài)啟動(dòng)器等電器元件；或離合器、蝸桿傳動(dòng)銷等機(jī)械件故障均可能使其報(bào)錯(cuò)。o控制旋鈕或就地控制板故障。單屏或出現(xiàn)執(zhí)行器報(bào)警。o電源、內(nèi)部連線、或主板故障。o閥位解算裝置或需設(shè)定限位。電池報(bào)警圖標(biāo)是在執(zhí)行器檢測(cè)到電池電量過低、完全沒電或丟失時(shí)顯示。在電池報(bào)警圖標(biāo)顯示時(shí)，應(yīng)立即更換電池。執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報(bào)警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示10分鐘，直