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文檔簡(jiǎn)介
1、課 題 教學(xué)目的 與 要求 目的:通過(guò)對(duì)輪胎吊簡(jiǎn)介,使學(xué)生對(duì)輪胎吊建立初步概 念,通過(guò)對(duì)其軟件cp717介紹,使其理論與實(shí)踐相結(jié)合要求:掌握輪胎吊啟動(dòng)和plc軟件使用 重點(diǎn)難點(diǎn)與 關(guān)鍵 重點(diǎn):掌握輪胎吊啟動(dòng)和plc軟件cp717操作難點(diǎn):plc軟件cp717操作關(guān)鍵:學(xué)生人機(jī)操作教學(xué)方法 講授與練習(xí) 授課時(shí)數(shù) 2 教 具多媒體教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法的運(yùn)用組織教學(xué)(1分鐘) 檢查人數(shù),安頓情緒等 復(fù)習(xí)提問(wèn)(3分鐘)1、 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速種類(lèi)2、 各種方法的原理? 引入新課(1分鐘)變頻調(diào)速在各大港口機(jī)械中都有應(yīng)用我們今天就介紹第一種:輪胎吊 集裝箱輪胎吊1介紹11輪胎吊介紹此輪胎吊為5層集
2、裝箱高,能吊單個(gè)20英尺和40英尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。額定起重能力40.5噸。輪胎吊電控系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)局部組成:一個(gè)起升驅(qū)動(dòng)器為起生電機(jī)提供連續(xù)變化的電壓和頻率。根據(jù)負(fù)載的不同,起升最大速度在20米/秒和45米/秒之間連續(xù)變化。起升電機(jī)額定功率為連續(xù)工作制,440V,170KW,4極電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器為起升電機(jī)和一個(gè)大車(chē)共用。一個(gè)小車(chē)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)小車(chē)電機(jī)。小車(chē)電機(jī)為連續(xù)工作制,440V,15KW,4極電機(jī)。小車(chē)速度不管負(fù)載多少,速度最大到70米/秒。大車(chē)根據(jù)負(fù)載的不同,速度在25米/分鐘和120米/分鐘間變化。大車(chē)由兩個(gè)連續(xù)工作制,440V,45KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)。柴油機(jī)側(cè)大車(chē)電機(jī)由獨(dú)立的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器提
3、供連續(xù)變化的電壓頻率來(lái)驅(qū)動(dòng)。電氣房側(cè)大車(chē)電機(jī)和起升電機(jī)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)兩個(gè)接觸器選擇大車(chē)或起升輸出。大車(chē)糾偏通過(guò)兩個(gè)電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速到達(dá)糾偏的目的。糾偏量起決于大車(chē)大速度。速度越高,糾偏量越大。 輪胎吊帶有防搖系統(tǒng)以小車(chē)或大車(chē)時(shí)保持負(fù)載的穩(wěn)定。防搖是通過(guò)起升副鋼絲繩實(shí)現(xiàn)。兩組鋼絲繩由兩組、四個(gè)防搖電機(jī)拉緊來(lái)實(shí)現(xiàn)防搖。輪胎吊所有操作由PLC控制。例如連鎖,故障保護(hù)和一些輔助設(shè)備控制。本機(jī)同時(shí)提供一套輪胎吊管理系統(tǒng),以幫助故障處理。2.啟動(dòng) 簡(jiǎn)單介紹啟動(dòng)柴油機(jī)的正確順序和輪胎吊上電順序。 21 主柴油發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)主柴油發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)要進(jìn)行作業(yè)必須先啟動(dòng)主柴油發(fā)電機(jī)組。啟動(dòng)前應(yīng)對(duì)柴油機(jī)的水箱水位
4、進(jìn)行檢查,保證冷卻水充足;還須查看潤(rùn)滑油,正常時(shí)油位在標(biāo)桿上的位置是在E和F之間;另外還保證燃油箱中的燃油充足,為作業(yè)作好充分準(zhǔn)備。 主柴油發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)可以?xún)商帉?shí)現(xiàn):柴油發(fā)電機(jī)組處和司機(jī)室。211在柴油發(fā)電機(jī)處啟動(dòng)在柴油發(fā)電機(jī)處啟動(dòng)a 合上蓄電池搭鐵開(kāi)關(guān),接通蓄電池合上蓄電池搭鐵開(kāi)關(guān),接通蓄電池電源;電源;b 啟動(dòng)地點(diǎn)的選擇開(kāi)關(guān)旋至地面位置,啟動(dòng)地點(diǎn)的選擇開(kāi)關(guān)旋至地面位置,扳動(dòng)柴油機(jī)控制箱上的扳動(dòng)柴油機(jī)控制箱上的“啟動(dòng)啟動(dòng)/停車(chē)三停車(chē)三位鑰匙開(kāi)關(guān)至啟動(dòng)位置,啟動(dòng)后松開(kāi)鑰匙位鑰匙開(kāi)關(guān)至啟動(dòng)位置,啟動(dòng)后松開(kāi)鑰匙開(kāi) 關(guān) , 柴 油 時(shí) 機(jī) 自 動(dòng) 運(yùn) 行 至 額 定開(kāi) 關(guān) , 柴 油 時(shí) 機(jī) 自
5、動(dòng) 運(yùn) 行 至 額 定1500RPM轉(zhuǎn)速?gòu)膯?dòng)加速到轉(zhuǎn)速?gòu)膯?dòng)加速到1500RPM正常值大約需要正常值大約需要1分鐘左右。此刻,柴分鐘左右。此刻,柴油 機(jī) 控 制 箱 上 的 電 壓 表 顯 示 讀 數(shù) 為油 機(jī) 控 制 箱 上 的 電 壓 表 顯 示 讀 數(shù) 為460VAC,頻率表顯示為,頻率表顯示為50HZ讀數(shù),電流讀數(shù),電流表讀數(shù)可忽略不計(jì)因電流很小。表讀數(shù)可忽略不計(jì)因電流很小。c 柴油機(jī)啟動(dòng)完畢后,應(yīng)注意發(fā)電機(jī)柴油機(jī)啟動(dòng)完畢后,應(yīng)注意發(fā)電機(jī)組的主開(kāi)關(guān)處于組的主開(kāi)關(guān)處于“合位置。然后可進(jìn)入合位置。然后可進(jìn)入到司機(jī)室進(jìn)行下一步操作。到司機(jī)室進(jìn)行下一步操作。注意:1。啟動(dòng)前應(yīng)確認(rèn)控制箱上的柴
6、油機(jī)緊停按紐處于釋放位置,否那么不能啟動(dòng)柴油機(jī)組。2。如機(jī)組啟動(dòng)后又停止,相應(yīng)故障燈亮,故障報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲那么應(yīng)通知維護(hù)人員進(jìn)行查看。212在司機(jī)室啟動(dòng)上司機(jī)室前應(yīng)先合上蓄電池搭鐵開(kāi)關(guān),接通蓄電池電源,選擇啟動(dòng)地點(diǎn)的開(kāi)關(guān)在司機(jī)室位置;左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“蓄電池合指示燈亮;主發(fā)電機(jī)的主開(kāi)關(guān)處于“合位置:a 把鑰匙開(kāi)關(guān)“主柴油發(fā)電機(jī)組開(kāi)/關(guān)扳到“開(kāi)位置,主柴油發(fā)電機(jī)組會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)并加速至額定1500RPM從啟動(dòng)加速到1500RPM正常轉(zhuǎn)速大約需要1分鐘左右。b 啟動(dòng)完畢后,可進(jìn)行下一步操作。注意:如啟動(dòng)失敗,可檢查左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的指示燈“主柴油發(fā)電機(jī)組故障,如燈發(fā)亮,說(shuō)明主機(jī)組因故障而不能啟動(dòng)。應(yīng)通知維護(hù)人
7、員進(jìn)行查看。22 合控制總電源送上后,PLC開(kāi)始工作。在司機(jī)室按一下控制合按紐,指示燈亮,驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備工作。如果控制不能合上,檢查電氣房?jī)?nèi)故障顯示屏和驅(qū)動(dòng)器。 完成以上操作后,輪胎吊準(zhǔn)備工作。 3.平安措施 在出現(xiàn)任何設(shè)備錯(cuò)誤或輪胎吊處于危險(xiǎn)狀況,平安措施確保輪胎吊馬上停止錯(cuò)誤動(dòng)作,并報(bào)警提示。3.1緊停按紐當(dāng)輪胎吊處于緊急狀況,需立即停止輪胎吊,按此按紐??刂屏⒓磾嚅_(kāi),所有制動(dòng)器立即抱住。緊停按紐安裝在電氣房側(cè)大梁,柴油機(jī)側(cè)大梁,小車(chē)以及聯(lián)動(dòng)臺(tái)上 3.2 緊停限位開(kāi)關(guān)緊 停 限 位 開(kāi) 關(guān) 安 裝 在 小 車(chē) 上 。小車(chē)的前后各裝有一個(gè)緊停限位,提供保護(hù)。通常小車(chē)由停止限位停止,萬(wàn)一停止限位無(wú)
8、效,緊停限位動(dòng)作,小車(chē)制動(dòng)器立即抱閘。同時(shí),控制合指示燈閃爍以提醒司機(jī)注意。對(duì)于起升,超高限位用來(lái)保護(hù)起升。如果正常停止限位無(wú)效,超高限位動(dòng)作,起升制動(dòng)器立即抱閘。在這種情況下包括小車(chē)和起升,用極限旁路退出極限。警告:限位被旁路后,必須小心操作。因?yàn)榇藭r(shí)所有限位無(wú)效3. 3超速開(kāi)關(guān)起升卷筒裝有一個(gè)超速開(kāi)關(guān),當(dāng)空載時(shí)最大轉(zhuǎn)速超過(guò)額定的110%,開(kāi)關(guān)跳閘,實(shí)現(xiàn)緊停。同時(shí),控制合指示燈閃爍,它只要復(fù)位一次,起升驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)啟動(dòng)。 3.4 重量測(cè)量輪胎吊裝有一套重量傳感裝置。包括小車(chē)四個(gè)角上四個(gè)插銷(xiāo)式傳感器,右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的放大器和顯示屏。平時(shí),顯示屏上顯示重量。另外,司機(jī)室屏的聯(lián)動(dòng)臺(tái)上有一個(gè)超重指示燈,當(dāng)
9、負(fù)載超過(guò)100%,但不超過(guò)110%時(shí),該指示燈亮,而且蜂鳴器報(bào)警。但能慢速上升,當(dāng)負(fù)載超過(guò)110%,重載指示燈亮,同時(shí),起升只能下降,不能上升。扳動(dòng)手柄上升時(shí)蜂鳴器報(bào)警。小車(chē)和大車(chē)也不能動(dòng)作。 PLCPLC軟件結(jié)構(gòu)及使用概述 PLC控制軟件CP-717內(nèi)部功能完善,通 訊 及 運(yùn) 算功能強(qiáng)大,能對(duì)PLC及變頻器 實(shí) 施 精 密控制.1) 高速掃描程序結(jié)構(gòu)高速掃描程序結(jié)構(gòu)N01S01中的高速掃描程序主要實(shí)現(xiàn)對(duì)起升機(jī)構(gòu)中的高速掃描程序主要實(shí)現(xiàn)對(duì)起升機(jī)構(gòu),大車(chē)機(jī)構(gòu)大車(chē)機(jī)構(gòu),小車(chē)機(jī)構(gòu)小車(chē)機(jī)構(gòu),俯仰機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制俯仰機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制,位置檢位置檢測(cè)及對(duì)各機(jī)構(gòu)變頻器實(shí)施精密控制測(cè)及對(duì)各機(jī)構(gòu)變頻器實(shí)施精密控制
10、,并實(shí)時(shí)采集并實(shí)時(shí)采集變頻器的各項(xiàng)參數(shù)變頻器的各項(xiàng)參數(shù),進(jìn)行運(yùn)算判斷保證各機(jī)構(gòu)平進(jìn)行運(yùn)算判斷保證各機(jī)構(gòu)平安安,可靠的運(yùn)行可靠的運(yùn)行.2) 低速掃描程序結(jié)構(gòu)低速掃描程序結(jié)構(gòu)N01S01中的低速掃描程序主要進(jìn)行各輔助機(jī)構(gòu)的控制(如大車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),吊具機(jī)構(gòu)等)及故障信號(hào)的處理3)3)程序的邏輯局部結(jié)構(gòu)形式畫(huà)面程序的邏輯局部結(jié)構(gòu)形式畫(huà)面 4)4)程序的運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理結(jié)構(gòu)形式畫(huà)面程序的運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理結(jié)構(gòu)形式畫(huà)面 PLC寄存器類(lèi)型及表示字地址(WORD)位地址(BIT)功能及含義MWnnnnnMBnnnnnn程序寄存器,MBnnnnnn對(duì)應(yīng)MWnnnnn的一位MWnnnnn及MBnnnnnn在全
11、部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序寄存器,DBnnnnnn對(duì)應(yīng)DWnnnnn的一位DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn輸入寄存器,IBnnnnnn對(duì)應(yīng)IWnnnnn的一位IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用OwnnnnnOBnnnnnn輸出寄存器,OBnnnnnn對(duì)應(yīng)OWnnnnn的一位OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用SWnnnnnSBnnnnnn系統(tǒng)寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn為系統(tǒng)專(zhuān)用寄存器,有特定含義,用戶只可利用,不可定義.0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9A AB BC CD DE EF FMW00360 MB00360F MB003600 MB003600 5)5)電控系統(tǒng)構(gòu)成示意圖電控系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 6)6)故障查找流程故障查找流程 點(diǎn)擊CROCEF將光標(biāo)移至待查點(diǎn)調(diào)出畫(huà)面此 點(diǎn) 的 線圈 及 接 點(diǎn)在 程 序 中的 位 置 列表雙擊想要查找的線圈或接點(diǎn),查看它的條件狀態(tài)及接點(diǎn)
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