大連工業(yè)大學(xué)全自動洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計

1、大連工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）任務(wù)書專 業(yè)自動化班 級學(xué)號11級1班姓名尹伊歐題 目課題5:全自動洗衣機(jī)PLC控制子 題指導(dǎo)教師祖龍起答疑教師祖龍起設(shè)計時間2014年12月5日至 2014 年12 月 12日 共 1 周設(shè)計要求設(shè)計（論文）的任務(wù)和基本要求，包括設(shè)計任務(wù)、查閱文獻(xiàn)、方案設(shè)計、說明書（計算、圖紙、撰寫內(nèi)容及規(guī)范等）、工作量等內(nèi)容。設(shè)計要求：全自動洗衣機(jī)運行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖.1、 完成PLC控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)流程圖、接線圖、工藝循環(huán)表、主電路圖及其有關(guān)圖紙（A4 AUTO CAD 3張）。2、 完成PLC控制系統(tǒng)梯形圖軟件的編制任務(wù)(T型圖與助記符至少30行

2、)。3、 在有條件情況下，通過試驗調(diào)試初步驗證其程序的正確性。4、 完成控制系統(tǒng)設(shè)計說明書（報告）一份（不少于20頁）。5、 參考文獻(xiàn)至少3篇。指導(dǎo)教師簽字： 系（教研室）主任簽字：年 月 日目 錄課程設(shè)計任務(wù)書 緒論 一 設(shè)計目的 二 控制要求 三 設(shè)備選型 四 總體設(shè)計方案及設(shè)計步驟 五 硬件設(shè)計方法及設(shè)計過程 (一) 系統(tǒng)設(shè)計接線圖六 軟件設(shè)計 （一）I/O地址分配表: （二）流程圖: （三）PLC梯形圖程序: （四） 助記符: 七 調(diào)試及設(shè)計結(jié)果 參考文獻(xiàn) 心得體會 一 設(shè)計目的：全自動洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。在全自動洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水

3、程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜；其次，在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的PLC能克服單片機(jī)的缺點。它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。二 控制要求： (1)按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高(中、低)水位，關(guān)水。 (2)2秒后開始洗滌。 (3)洗滌時，正轉(zhuǎn)30

4、秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒。 (4)如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒。 (5)開始清洗，重復(fù)(1)(4)，清洗兩遍。 (6)清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)。 (7)若按下停車按扭，可手動排水不脫水和手動脫水不計數(shù)。三 設(shè)備選型 : 選用歐姆龍CP1H PLC對洗衣機(jī)進(jìn)行控制 變頻調(diào)速器0.5kw三相交流異步電動機(jī)四 總體設(shè)計方案及設(shè)計步驟 ： 控制面板和洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示：控制面板：洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)：它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上。電動機(jī)，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。

5、洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動洗衣機(jī)中對衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。波輪式全自動洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對桶內(nèi)的水位進(jìn)行檢測和控制，洗衣機(jī)上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)）。波輪式全自動套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關(guān)3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是

6、洗衣機(jī)上的自動進(jìn)水開關(guān)，它受水位開關(guān)動斷觸點的控制。而排水電磁閥是全自動洗衣機(jī)上的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)。進(jìn)水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機(jī)電磁閥在進(jìn)，排水時使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。自動打開香蕉閥門，洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關(guān)閉，洗衣機(jī)里的水就流不出去了。五 硬件設(shè)計方法及設(shè)計過程： 系統(tǒng)設(shè)計接線圖：六 軟件設(shè)計：（一） I/O地址分配表:輸入點：啟動0.00停止 0.01低水位檢測0.02中水位檢測0.03高水位檢測0.04排空檢測0.05低水

7、位開關(guān)0.06中水位開關(guān)0.07高水位開關(guān)0.08手動排水0.09手動脫水0.10輸出點：啟動洗衣機(jī) 100.00進(jìn)水閥 100.01排水閥 100.02脫水閥 100.03電機(jī)正轉(zhuǎn) 100.04電機(jī)反轉(zhuǎn) 100.05報警 100.06（二） 流程圖:（三） PLC梯形圖程序: （四） 助記符:LDNOT C0002AND 0.00OUT 100.01LD 0.02AND 0.06LD 0.03AND 0.07ORLDLD 0.04AND 0.08ORLDANDLDOUT 200.00LD 200.00TIM 0001 #20AND T0001OUT 200.01LDNOT C0001AND

8、200.01OUT TR0ANDNOT T0005TIM 0002 #300LD TR0AND T0002TIM 0003 #20LD TR0AND T0003TIM 0004 #300LD TR0AND T0004TIM 0005 #20LD TR0OUT 100.00ANDNOT T0002ANDNOT T0003ANDNOT T0004ANDNOT T0005OUT 100.04LD TR0AND T0003ANDNOT T0004ANDNOT T0005OUT 100.05LD TR0%AND T0005%LD 200.07CNT 0001 #5LD C0001OUT TR0AND T

9、0006OUT 200.02LD TR0%AND 200.07OUT 220.04LD TR0AND 0.05OUT TR0ANDNOT T0006OUT 220.07LD TR0TIM 0006 #30LD 200.02OUT TR0AND C0002OUT 200.03LD TR0%LD 220.07CNT 0002 #2LD 200.03OUT TR0ANDNOT T0007OUT 100.06LD TR0TIM 0007 #30LDNOT 0.00OUT TR0AND 0.09OUT 220.05LD TR0AND 0.10OUT 220.08LD 220.03OR 220.04OR

10、220.05OUT 100.02LD 220.07OR 220.08OUT 100.03 心得體會：本次是設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。對指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。 在總體設(shè)計階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識，形成了裝備流水線的控制詳細(xì)設(shè)計階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。其次，將寫好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測，調(diào)用，很容易出錯。 最后，系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。當(dāng)時我心里是非常焦急的，這一出錯也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，