齒輪嚙合傳動

1、一、正確嚙合條件二、連續(xù)傳動條件 重合度三、無側隙嚙合條件 標準中心距機械設計基礎 齒輪傳動一、正確嚙合條件一、正確嚙合條件 正確嚙合條件：正確嚙合條件： pn1=pn2機械設計基礎 齒輪傳動一對齒輪的傳動比：一對齒輪的傳動比：N2PN1r2rb2rb1r1O1O21 2pb21nnpppm1c osa1 = pm2cosa2 a aa aa a2121mmm21bbpp12121212212112zzddddddnnidb 兩輪的模數和壓力角兩輪的模數和壓力角分別相等分別相等 若若pn1pn2，兩輪法向齒距不等時兩輪法向齒距不等時情況如何情況如何？ 兩輪法向齒距不等時（兩輪法向齒距不等時（

2、pn1pn2 ），輪齒發(fā)生干），輪齒發(fā)生干涉，兩輪不能正確嚙合傳動涉，兩輪不能正確嚙合傳動機械設計基礎 齒輪傳動 兩輪法向齒距相等時（兩輪法向齒距相等時（ pn1=pn2 ），兩輪能正確），兩輪能正確嚙合傳動嚙合傳動pn1pn2二、連續(xù)傳動條件重合度重合度1 漸開線齒廓傳動平穩(wěn)性漸開線齒廓傳動平穩(wěn)性 嚙合線嚙合線: 嚙合點的軌跡嚙合點的軌跡 N1N2 嚙合點的公法線：嚙合點的公法線：N1N2 二基圓內公切線：二基圓內公切線： N1N2 接觸點正壓力方向：接觸點正壓力方向：N1N2 基圓的內公切線基圓的內公切線N1N2為為 (理論理論)嚙合線嚙合線 嚙合點均在嚙合線嚙合點均在嚙合線N1N2上上機

3、械設計基礎 齒輪傳動rb2O212N2O1rb1PN1KK四線合一四線合一2 一對齒輪的嚙合過程一對齒輪的嚙合過程 嚙合線嚙合線N1N2 理論嚙合線段理論嚙合線段： N1N2(嚙合極限點嚙合極限點) 開始嚙合時，主動輪的齒根與從動開始嚙合時，主動輪的齒根與從動輪的齒頂接觸，逐漸下移輪的齒頂接觸，逐漸下移 主動輪：主動輪：齒根齒根齒頂齒頂 從動輪：從動輪：齒頂齒頂齒根齒根 脫離嚙合時，主動輪齒頂與從動輪脫離嚙合時，主動輪齒頂與從動輪的齒根接觸的齒根接觸 開始嚙合點開始嚙合點：從動輪的齒頂圓與嚙：從動輪的齒頂圓與嚙合線合線N1N2的交點的交點B2 終止嚙合點終止嚙合點：主動輪的齒頂圓與嚙：主動輪的

4、齒頂圓與嚙合線合線N1N2的交點的交點B1 實際嚙合線段實際嚙合線段： B1B2 齒頂圓加大齒頂圓加大,B2、B1就趨近于就趨近于N1、N2機械設計基礎 齒輪傳動 齒廓實際工作段齒廓實際工作段rb2O212N2O1rb1PN1ra1ra2B1B23 、重合度、重合度 工程要求工程要求: :齒輪有可能在嚙合齒輪有可能在嚙合線上兩點同時接觸線上兩點同時接觸 幾何條件幾何條件: : B1B2 pb 重合度重合度: :機械設計基礎 齒輪傳動O1O2 1 2pbN2N1B2B1Kaa2ara2aa1ra1a rb1rb2O1O2N2N1B1B2P 連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件: : 1 重合度愈大，表明同時

5、參與嚙合重合度愈大，表明同時參與嚙合的輪齒對數愈多，傳動愈平穩(wěn)，的輪齒對數愈多，傳動愈平穩(wěn)，每對輪齒所承受的載荷愈小每對輪齒所承受的載荷愈小bpBB/21 重合度的物理解釋重合度的物理解釋 重合度大，表明同時重合度大，表明同時嚙合的輪齒對數多嚙合的輪齒對數多 例例: a a = 1.3機械設計基礎 齒輪傳動N2PN1B1B2PbPb1.3Pb0.7Pb0.3Pb0.3PbCD單齒單齒嚙合區(qū)嚙合區(qū)雙雙 齒齒 嚙合區(qū)嚙合區(qū)了解了解比較比較節(jié)節(jié) 圓圓( (嚙合參數嚙合參數) ) 分度圓分度圓( (幾何參數幾何參數) )嚙合角嚙合角( (嚙合參數嚙合參數) ) 壓力角壓力角( (幾何參數幾何參數) )

6、節(jié)點：嚙合接觸點的公法線與連心線的交點節(jié)點：嚙合接觸點的公法線與連心線的交點節(jié)圓：節(jié)圓：過節(jié)點的圓過節(jié)點的圓嚙合線：齒廓接觸點的軌跡嚙合線：齒廓接觸點的軌跡嚙合角嚙合角：節(jié)圓的公切線與嚙合線：節(jié)圓的公切線與嚙合線N1N2之間的夾角之間的夾角( (銳角銳角) )分度圓：齒輪上模數和壓力角均為標準值的圓分度圓：齒輪上模數和壓力角均為標準值的圓壓力角：齒輪齒廓上的法線與速度方向之間的夾角壓力角：齒輪齒廓上的法線與速度方向之間的夾角( (銳角銳角) )機械設計基礎 齒輪傳動1ra1r1rf1rb1O1N1N22ra2r2rf2rb2O2a=aNrarrfrbO2a三、三、無側隙嚙合條件 標準中心距標準

7、中心距 標準齒輪標準齒輪：m, a, a, ha*，c*等于標準數值等于標準數值, s = e = pm/2 標準齒輪標準齒輪標準安裝：標準安裝：無側隙、標準頂隙無側隙、標準頂隙 標準中心距：標準中心距：機械設計基礎 齒輪傳動 標準齒輪標準安裝時：標準齒輪標準安裝時： 即即r1 = r1 r2 = r2 節(jié)圓與分度圓重合，此時嚙合節(jié)圓與分度圓重合，此時嚙合角等于壓力角，角等于壓力角，a a =a a21farcra 2/ )(2121zzmrr 21rra aa 1ra1r1rf1rb1O1N1N22ra2r2rf2rb2O2a=ac*m二、漸開線齒輪的可分性二、漸開線齒輪的可分性 中心距變化不影響傳動比中心距變化不影響傳動比機械設計基礎齒輪機構及其設計r1r2rb2O2 1 2N2CCPO1rb1N1Krb2O212N2CCPO1rb1N1K ar1r2CrrrrPOPOibb1212122112人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有