ABB_ACS800變頻器培訓教程

1、 2005-10-25 ABBACS800ACS800培訓教程培訓教程ACS800培訓教程一 ACS800的硬件部分二 ACS800的操作面板說明三 ACS800參數 四 Drive Window調試軟件ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分主電路和控制主電路和控制ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分主電路和控制主電路和控制下表簡要介紹了主回路的配置ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分主電路和控制主電路和控制下圖顯示了傳動單元的控制接口ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分印刷電路印刷電路板板傳動單元包括下列標準印刷電路板：

2、主電路板(RINT) ； 電機控制和I/O 控制板(RMIO) ； 當選用EMC 設備時，有一EMC 濾波器板(RRFC) ，否則為壓敏電阻板(RVAR) ； 控制盤(CDP 312R) ； 外形規(guī)格R6 中的銅排板（RBUB)ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分電機控制電機控制電機控制模式可選擇為直接轉矩控制(DTC) 或選擇為標量控制。ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的可選模塊板上的可選模塊可選模塊可選模塊1:RMBA: MODBUS 總線協議適配器模塊RAIO: 擴展模擬I/O 模塊RDIO: 擴展數字I/O 模塊RLON: LONW

3、ORKS 總線協議適配器模塊RIBA: INTERBUS-S 總線協議適配器模塊RPBA: PROFIBUS-DP 總線協議適配器模塊RCAN: CANOPEN 總線協議適配器模塊RCNA: CONTROLNET 總線協議適配器模塊RMBP: MODBUSPLUS 總線協議適配器模塊RETA: ETHTRNET 總線協議適配器模塊RTAC: 模擬測速機接口模塊ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的可選模塊板上的可選模塊可選模塊可選模塊2:RTAC: 模擬測速機接口模塊RAIO: 擴展模擬I/O 模塊RDIO: 擴展數字I/O 模塊可選模塊可選模塊3:RDCO-0

4、1: DDCS 光纖接口模塊(10MHz)RDCO-02: DDCS 光纖接口模塊(10/5MHz)RDCO-03: DDCS 光纖接口模塊(5MHz)ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分主回路接線圖主回路接線圖ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分主回路實際接線圖主回路實際接線圖ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分I/O 和現場總線模塊的電纜和現場總線模塊的電纜ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分脈沖編碼器模塊電纜脈沖編碼器模塊電纜ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的外部控制電纜接線ACS

5、800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的外部控制電纜接線ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的外部控制電纜接線ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的外部控制電纜接線ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 電路板規(guī)格電路板規(guī)格模擬輸入模擬輸入ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 電路板規(guī)格電路板規(guī)格恒定電壓輸出恒定電壓輸出ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 電路板規(guī)格電路板規(guī)格輔助電壓輸出輔助電壓輸出ACS800培訓教程培訓教程一

6、ACS800的硬件部分RMIO 電路板規(guī)格電路板規(guī)格模擬輸出模擬輸出ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 電路板規(guī)格電路板規(guī)格數字輸入數字輸入ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分RMIO 電路板規(guī)格電路板規(guī)格繼電器輸出繼電器輸出ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分在啟動ACS 800 之前應檢查其機械和電氣安裝。機械安裝機械安裝ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分在啟動ACS 800 之前應檢查其機械和電氣安裝。電氣安裝電氣安裝ACS800培訓教程培訓教程一 ACS800的硬件部分在啟動ACS 800 之前應檢查其

7、機械和電氣安裝。電氣安裝電氣安裝Software ConfigurationDescription: In this section you will learn software functions of thestandard software. Topics:- torque and speed control operations - principle of direct torque control DTC- dataset communication with overriding controller - protection and control functions Ref

8、erence documentation: - drive programming manual 3AFY 63700177 R0125ACS800培訓教程培訓教程M3 InverterRectifierDC busSwitch commandsOptimumpulseselectorLineTorque comparator comparator Flux TorquestatusFlux Controlsignalsposition Adaptive motor model Switch positionsDC bus voltageMotor currentMotor currentTo

9、rque reference controller Actual torqueActual fluxActual speedInternal torque referenceFlux reference controller UfUfInternal fluxreferencePIDSpeedcontroller+ accelerationcompensatorTorque reference Speed reference Flux optimizing Flux braking On/OffOn/Offstatus+-DTC coreBlock Diagram of DTCACS800培訓

10、教程培訓教程 MSSSABC+ - -+ + - + - + +- - + - +ACS800培訓教程培訓教程Hysteresis Control PrinciplelFlux is a function of input voltagelTorque depends on flux vectors: T = c ( s x r)sr34UU5U6U2U1UxyU sACS800培訓教程培訓教程Control PrincipleM3 InverterSupply SectionDCcommandsLineDTC coreActual speedFlux control chain MINMAX

11、+2345610TORQSEL 26.01TORQUESELECTOR2.08TORQ_REF1TORQ USED REFPIDSpeedcontrollerTorque reference Flux ref+- 2.09TORQ_REF22.13Switch position Torque ref. chainFlux reference chain 2.14FLUXUSED REF 27.03FLUX REFTorque reference chainSpeed reference chain 25.4TORQ REF B 25.01TORQ REF Acontrol logic7.01M

12、AIN CONTROL WORDMAIN STATUS WORD23.01SPEED REF 1.02MOTOR SPEED 1.06MOTOR CURRENT 1.10DCVOLTAGETorquecontrollerFluxcontrollerACS800培訓教程培訓教程SPEED REF23.01SPEED REFERENCE CHAINSPEEDACTUAL ACC/DEC/SHAPEACCELER TIMEDECELER TIMESPEED SHARE23.052 2.0 12 2.0 22 2.0 32 2.0 42 2.0 52 2.0 62 2.0 7ACC/DEC TIME

13、SCALEEME STOP RAMPRAMP SHPE TIMEVARIABLE SLOPEVARIABLE SLOPERATEFILTERSPEED ERROR FILTSPEED STEP+-WINDOW2.0323.10WINDOW WIDTH POSWINDOW WIDTH NEGWINDOW INTG ON23.06SPEED ERROR NEG23.0723.0823.09ACCELERATION COMPENSATIONACC COMP DER TIMEACC COMPFILT TIMETORQ ACC COM P REF24.1424.152.072.01SET_P_WEIGH

14、TINGSET_POINT_WEIGHT24.0724.08dV/dt2.16SPEED CORRECTION(-1)LIMITER 20 .01MINIMUM S PEED M AXIM UM SP EE D 20 .02 00RAM PMCW B4MCW B6MCW B5HOLD24.02DROOP RATEA C W B 3BAL RAMP OUT2 2.0 8BAL RAMP REFRAMP BYPASSA C W B 2LOCALSPEEDREF2+23.04+2.02SPEED REF323.0223.03CONST SPEED 1(INCHING 1)CONST SPEED 2(

15、INCHING 2)MCW B8, B9LIMITER 20.0 120.0 22.18SPEEDREF4M INIMUM SPEEDM AXIMUM SPEEDREMOTE REFLOCAL REFSPREF_GR2.DSFSYMMETRIC WINDOW23.11Speed ReferenceACS800培訓教程培訓教程FILTERSP ACT FILT TIME50.06SPEED FB SEL 50.03SPEED SCALING50.01SPEEDMEASUREMENTENCODER PULSE NR50.04SPEED MEAS MODE 50.02ENCODER ALM/FLT5

16、0.0512ENCODER MODULE98.01SPEED_MEASURED 1.03MOTOR SPEED 1.041.01MOTOR SPEED FILMOTOR MODELFILTERSP ACT FILT TIMESpeed MeasurementACS800培訓教程培訓教程 RAMPINGTORQ RAMP UP TIMETORQ RAMP DN TIMETORQ REF BTORQ REF AFILTERTORQ_REF_A_FTCLOAD SHAREx+TREF TORQMAXTREF TORQMINLIMITER TORQ_REF125.0125.0425.03 120.60

17、2.0825.0225.0525.0620.0920.10Torque Ref ChainACS800培訓教程培訓教程TORQUE REFERENCESELECTOR+MINMAX012345TORQ REF12.102.08TORQ_REF3 OSCILLATIONDAMPING2.02SPEED REF3SPEED ACTUAL26.01TORQ REF SEL26.0726.0626.0526.04TORQ REF22.091.02EXTERNAL TORQUE REFERENCESPEED CONTROLLER OUTPUT2.11TORQ_REF4 2.12TORQ_REF5 LOA

18、D COMPENSATION TORQUE STEP 26.0226.03TORQUEREFERENCELIMITING2.13TORQ USED REFLIMITATIONS6OSC COMPANSATIONOSCILLATION FREQOSCILLATION PHASEOSCILLATION GAINTorque Ref HandlingACS800培訓教程培訓教程ACS800培訓教程培訓教程ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明液晶顯示屏可以顯示4 行，每行20 個字符。在啟動參數組（參數99.01 ），可以對語言進行選擇?？刂票P有四種操作模式：- 實際信號顯示模式

19、(ACT 鍵)- 參數模式(PAR 鍵)- 功能模式(FUNC 鍵)- 傳動選擇模式(DRIVE 鍵)單箭頭鍵、雙箭頭鍵和ENTER 鍵的用途取決于控制盤的操作模式。ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明ACS800培訓教程培訓教程

20、二 ACS800的操作面板說明ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明用控制盤控制傳動用控制盤控制傳動用戶通過控制盤可以對傳動進行如下控制： 電機的啟動、停機和轉向； 電機的轉速給定值或轉矩給定值； 一個過程給定（當激活過程PID 控制時）； 對故障信息和警告信息進行復位； 切換本地控制和外部控制模式。ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明用控制盤控制傳動用控制盤控制傳動如何啟動、停機和改變運轉方向如何啟動、停機和改變運轉方向ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明用控制盤控制傳動用控制盤控制傳動如何啟動、停機和改變運轉方向如何啟動、停機

21、和改變運轉方向ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明用控制盤控制傳動用控制盤控制傳動如何設置轉速給定值如何設置轉速給定值ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明用控制盤控制傳動用控制盤控制傳動如何設置轉速給定值如何設置轉速給定值ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明實際信號顯示模式實際信號顯示模式在實際信號顯示模式下，用戶可以： 在顯示屏上同時顯示三個實際信號； 選擇需要顯示的實際信號； 查看故障記錄； 對故障記錄進行復位。ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明實際信號顯示模式實際信號顯示模式如何選擇在顯示屏幕上的實

22、際信號如何選擇在顯示屏幕上的實際信號ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明實際信號顯示模式實際信號顯示模式如何選擇在顯示屏幕上的實際信號如何選擇在顯示屏幕上的實際信號ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明實際信號顯示模式實際信號顯示模式如何顯示實際信號的全稱如何顯示實際信號的全稱ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明實際信號顯示模式實際信號顯示模式如何查看和清除故障記錄如何查看和清除故障記錄注意注意: 如果故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故障記錄。如果故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故障記錄。ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的

23、操作面板說明實際信號顯示模式實際信號顯示模式如何顯示和清除當前故障記錄如何顯示和清除當前故障記錄ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明實際信號顯示模式實際信號顯示模式關于故障記錄關于故障記錄ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明實際信號顯示模式實際信號顯示模式關于故障記錄關于故障記錄下表描述了故障如何存儲在故障記錄中ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明參數模式參數模式在參數模式下，用戶可以： 查看參數值； 改變參數設置。用戶按PAR 鍵即可進入參數模式狀態(tài)。ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明參數模式參數模式如

24、何選擇一個參數并改變參數值如何選擇一個參數并改變參數值ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明參數模式參數模式如何選擇一個參數并改變參數值如何選擇一個參數并改變參數值ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明參數模式參數模式如何選擇一個參數并改變參數值如何選擇一個參數并改變參數值ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明功能模式功能模式在功能模式下，用戶可以： 運行一個向導程序來調節(jié)傳動單元的設置( 幫助向導) ； 將參數值和電機數據從傳動單元上傳至控制盤； 將參數組1-97 的值從控制盤下載到傳動單元1) ； 調節(jié)顯示屏的對比度。用戶按下FU

25、NC 鍵即可進入功能模式。ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明功能模式功能模式如何將數據從傳動單元上傳至控制盤如何將數據從傳動單元上傳至控制盤注意：注意：. 在下載之前須進行上傳；. 確認目標傳動單元的程序版本與源傳動單元的程序版本相同，參見參數33.01 和33.02 ；. 將控制盤從一個傳動單元移開之前，確認控制盤處于遠程控制模式狀態(tài)（可以通過LOC/REM 鍵進行改變）。. 下載之前傳動單元必須處于停止狀態(tài)。ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明功能模式功能模式在上傳之前，每個傳動單元進行下列步驟：. 設置電機參數；. 激活可選設備的通訊( 參見

26、參數組98 OPTION MODULES) ；在上傳之前，對源傳動單元進行如下操作，即可獲取拷貝：. 設置參數組10 - 97 的值；. 進行下述上傳步驟。ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明功能模式功能模式ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明功能模式功能模式ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明功能模式功能模式如何將數據從控制盤下載到傳動單元如何將數據從控制盤下載到傳動單元ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明功能模式功能模式如何將數據從控制盤下載到傳動單元如何將數據從控制盤下載到傳動單元ACS800培訓教程

27、培訓教程二 ACS800的操作面板說明功能模式功能模式如何設置顯示屏的亮度如何設置顯示屏的亮度ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明功能模式功能模式如何設置顯示屏的亮度如何設置顯示屏的亮度ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明傳動單元選擇模式傳動單元選擇模式在傳動單元選擇模式下，用戶可以：. 選擇控制盤鏈中的一個傳動單元；. 改變控制盤鏈中的傳動單元的標識號；. 查看控制盤鏈中的傳動單元狀態(tài)。用戶按DRIVE 鍵即可進入傳動單元選擇模式。每一個在線站點（傳動單元）都必須有一個唯一的標識號(ID)。缺省狀態(tài)下，傳動單元的ID 號為1。注意：注意： 除非有其

28、它傳動單元同時在線連接到控制盤鏈上，否則ACS 800 默認的ID號不能改動。ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明傳動單元選擇模式傳動單元選擇模式如何選擇一個傳動單元并改變其控制盤連接如何選擇一個傳動單元并改變其控制盤連接ID 號號ACS800培訓教程培訓教程二 ACS800的操作面板說明傳動單元選擇模式傳動單元選擇模式如何選擇一個傳動單元并改變其控制盤連接如何選擇一個傳動單元并改變其控制盤連接ID 號號ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動以及通過第一次啟動以及通過I/O 口進行控制口進行控制概述概述本部分介紹如何： .第一次啟動變頻器 . 通過I/O 接口進行起動、停

29、機、改變 旋轉方向以及調節(jié)電機轉速。 . 執(zhí)行傳動設備的ID 運行ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置)在啟動之前，確定有電機銘牌數據。ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置)在啟動之前，確定有電機銘牌數據。ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置)在啟動之前，確定有電機銘牌數據。ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置

30、)在啟動之前，確定有電機銘牌數據。ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置)在啟動之前，確定有電機銘牌數據。ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置)在啟動之前，確定有電機銘牌數據。ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置)在啟動之前，確定有電機銘牌數據。ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置)在啟動之前，確定有電機銘牌數據。ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置)ACS800培訓教程培訓教程第一次啟動變頻器如何執(zhí)行基本啟動如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設置僅含有基本設置)AC