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文檔簡介
1、 變頻器的接線和抗干擾變頻器的接線和抗干擾煙草行業(yè)變頻器應(yīng)用技術(shù)培訓班2008/102變頻器干擾變頻器干擾在各種工廠和設(shè)備采用變頻調(diào)速時,在變頻器的電源側(cè)和電機側(cè)都會產(chǎn)生 諧波干擾,對供電電網(wǎng)和變頻器周圍的其他電氣設(shè)備要產(chǎn)生EMC干擾。另外為了確保變頻器長期可靠的運行,變頻器的接線是非常重要的。EMC即是電磁兼容性。它是指電氣設(shè)備在電磁環(huán)境中良好的工作能力,并且不能產(chǎn)生在此環(huán)境中工作的其他設(shè)備所不能接受的電磁干擾。 3()輸入電路 ()電壓波形()輸入電流波形 ()輸入電流的頻譜分析4變頻器諧波產(chǎn)生一變頻器諧波產(chǎn)生一輸入側(cè)產(chǎn)生諧波機理輸入側(cè)產(chǎn)生諧波機理:不管采用哪種整流方式,變頻器從電網(wǎng)中吸取
2、能量的方式均不是連續(xù)的正弦波,而是以脈動的斷續(xù)方式向電網(wǎng)索取電流,這種脈動電流和電網(wǎng)的沿路阻抗共同形成脈動電壓降疊加在電網(wǎng)的電壓上,使電壓發(fā)生畸變,這種非同期正弦波電流是由于頻率相同的基波和頻率大于基波頻率的諧波組成.在三相橋式整流回路中,輸入電流的波形為矩形波,波形按傅立葉級數(shù)分解為基波和各次諧波,通常含有6n+1(n=l,2,3)次諧波。其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng)。 5功率因數(shù)補償功率因數(shù)補償可將功率因數(shù)提高至(.); 6進線電抗器進線電抗器作用:1、可以抑制變頻器產(chǎn)生的諧波向電網(wǎng)傳遞,減少變頻器產(chǎn)生的諧波對其他電器設(shè)備的干擾 ,改善功率因數(shù),抑制諧波電流,2、限制電網(wǎng)電壓的異常波動
3、和電網(wǎng)上的沖擊電流,削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖擊減少其對變頻器的影響 7輸出側(cè)產(chǎn)生諧波機理輸出側(cè)產(chǎn)生諧波機理)電壓波形 ()電流波形 8變頻器諧波產(chǎn)生二變頻器諧波產(chǎn)生二n輸出側(cè)產(chǎn)生諧波機理:在逆變輸出回路中,輸出電壓和電流均有諧波。對于PWM控制的變頻器,只要是電壓型變頻器,不管是何種PWM控制,其輸出電壓波形為矩形波。其中諧波頻率的高低是與變頻器調(diào)制頻率有關(guān),調(diào)制頻率低(如12KHz),人耳聽得見高次諧波頻率產(chǎn)生的電磁噪聲(尖叫聲)。若調(diào)制頻率高(如IGBT變頻器可達20KHz),人耳聽不見,但高頻信號是客觀存在。從電壓方波及電流正弦鋸齒波,用傅立葉級數(shù)不難分析出各次諧波的含
4、量。所以,輸出回路電流信號也可分解為只含正弦波的基波和其它各次諧波,而高次諧波電流對負載直接干擾。另外高次諧波電流還通過電纜向空間輻射,干擾鄰近電氣設(shè)備。 9諧波傳播方式一諧波傳播方式一1) 電路耦合方式 即通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播。由于輸入電流為非正弦波,當變頻器的容量較大時,將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變,影響其他設(shè)備工工作,同時輸出端產(chǎn)生的傳導干擾使直接驅(qū)動的電機銅損、鐵損大幅增加,影響了電機的運轉(zhuǎn)特性。顯然,這是變頻器輸入電流干擾信號的主要傳播方式。10電路耦合方式電路耦合方式 ()通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播; ()通過漏電流傳播。削弱方法:()電源隔離;()信號隔離。 11諧波傳播方式二諧波傳播方式二n2) 感
5、應(yīng)耦合方式 當變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設(shè)備的電路挨得很近時,變頻器的高次諧波信號將通過感應(yīng)的方式耦合到其他設(shè)備中去。感應(yīng)的方式又有兩種:a、電磁感應(yīng)方式,這是電流干擾信號的主要方式;b、靜電感應(yīng)方式,這是電壓干擾信號的主要方式。n 3) 空中幅射方式 即以電磁波方式向空中幅射,這是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式n12感應(yīng)耦合方式感應(yīng)耦合方式 電磁感應(yīng)與靜電感應(yīng) 削弱方法:合理布線 ()遠離()相絞()屏蔽()不平行13空中幅射方式空中幅射方式 削弱方法:()準確接地;()接入濾波器 14抗干擾對策抗干擾對策n根據(jù)電磁性的基本原理,形成電磁干擾(EMI)須具備三要素:電磁干擾源、電磁干
6、擾途徑、對電磁干擾敏感的系統(tǒng)。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、隔離、濾波、屏蔽、接地接地等方法 15隔離隔離n 干擾的隔離,是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來,使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中,通常是控制電源線上采用隔離變壓器以免傳導干擾,電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。 16濾波濾波 為減少對電源干擾,可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。 輸入濾波器 通常又有兩種:a、 線路濾波器 主要由電感線圈構(gòu)成。它通過增大線路在高頻下的阻抗來削弱頻率較高的諧波電流。b、 輻射濾波器 主要由高頻電容器構(gòu)成。它將吸收掉頻率很高的、具有輻射能量的諧波成分。n在系統(tǒng)線路中設(shè)置濾波器
7、的作用是為了抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導干擾到控制電源。17屏蔽屏蔽3、 屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽,不讓其電磁干擾泄漏 ;輸出線最好用鋼管屏蔽,特別是以外部信號控制變頻器時,要求信號線盡可能短(一般為20m以內(nèi)),且信號線采用雙芯屏蔽,并與主電路線(AC380V)及控制線(AC220V)完全分離,決不能放于同一配管或線槽內(nèi),周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效,屏蔽罩必須可靠接地。 18n寄生電容Cp存在于電機電纜和電機內(nèi)部, 因此變頻器的PWMn輸出電壓波形的開關(guān)翼部通過寄生電容產(chǎn)生一個高頻脈沖噪聲n電流Is,使變頻器成為一個噪聲源。由于噪聲
8、電流Is的源是變n頻器,因此它一定要流回變頻器。圖中ZE為大地阻抗,ZN為n動力電纜與地之間的阻抗。噪聲電流流過此二阻抗所造成的電n壓降將影響到同一電網(wǎng)上的其它設(shè)備造成干擾。19接地接地n 、正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來干擾,又能降低設(shè)備本身對外界的干擾。在實際應(yīng)用系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)電源零線(中線)、地線(保護接地、系統(tǒng)接地)不分、對于變頻器,主回路端子PE(E、G)的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器干擾的重要手段,因此在實際應(yīng)用中一定要非常重視。變頻器接地導線的截面積一般應(yīng)不小于2.5mm2,長度控制在20m以內(nèi)。20進線電抗器進線電抗器作用:1、可以抑制變頻器產(chǎn)生的諧波向
9、電網(wǎng)傳遞,減少變頻器產(chǎn)生的諧波對其他電器設(shè)備的干擾 ,改善功率因數(shù),抑制諧波電流,2、限制電網(wǎng)電壓的異常波動和電網(wǎng)上的沖擊電流,削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖擊減少其對變頻器的影響 21出線電抗器出線電抗器當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時應(yīng)加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響,避免變頻器過流。它還用于鈍化變頻器輸出電壓(開關(guān)頻率)的陡度,減低高頻漏電流,減少逆變器中的功率元件(如IGBT)的擾動和沖擊 22屏蔽屏蔽23242526n寄生電容Cp存在于電機電纜和電機內(nèi)部, 因此變頻器的PWMn輸出電壓波形的開關(guān)翼部通過寄生電容產(chǎn)生一個高頻脈沖噪聲n電流
10、Is,使變頻器成為一個噪聲源。由于噪聲電流Is的源是變n頻器,因此它一定要流回變頻器。圖中ZE為大地阻抗,ZN為n動力電纜與地之間的阻抗。噪聲電流流過此二阻抗所造成的電n壓降將影響到同一電網(wǎng)上的其它設(shè)備造成干擾27n 對于高頻干擾,如果高頻噪聲電流 Is 有一條正確的通道,則高頻噪聲是可以得到抑的。如果使用非屏蔽電機電纜,則n 高頻噪聲電流 Is 以一個不確定的路線流回變頻器,并在此回路中產(chǎn)生高頻分量壓降,影響其它設(shè)備。為使高頻噪聲電n 流 Is 能沿確定路線流回變頻器,需要采用屏蔽電機電纜。電纜屏蔽層必須連接到變頻器外殼和電機外殼上。當高頻n 噪聲電流 Is 必須流回變頻器時,屏蔽層形成一條
11、最有效的通道。28安裝和接線減小安裝和接線減小EMCn1 確保傳動柜中的所有設(shè)備接地良好,使用短和粗的接地線連接到公共接地點或接地母排上。特別重要的是,連接到變頻器的任何控制設(shè)備(比如一臺PLC)要與其共地,同樣也要使用短和粗的導線接地。最好采用扁平導體(例如金屬網(wǎng)),因其在高頻時阻抗較低。n2 安裝變頻器時,建議安裝板使用無漆鍍鋅鋼板,以確保變頻器的散熱器和安裝板之間有良好的電氣連接。n3 為有效的抑制電磁波的輻射和傳導,變頻器的電機電纜必須采用屏蔽電纜,29安裝和接線減小安裝和接線減小EMCn控制電纜最好使用屏蔽電纜。一般來說,控制電纜的屏蔽層應(yīng)直接在變頻器的內(nèi)部接地, 另一側(cè)通過一個高頻小電容(例如3.3nF/3000V)接地。當屏蔽層兩端的差模電壓不高和連接到同一地線上時,也可以將屏蔽層的兩端直接接地。信號線和它的返回線絞合在一起,能減小感性耦合引起的干擾。絞合越靠近端子越好。模擬信號的傳輸線應(yīng)使用雙屏蔽的雙絞線。不同的模擬信號線應(yīng)該獨立走線,有各自的屏蔽層,以減少線間的耦合。不要把不同的模擬信號置于同一個公共返回線。低壓數(shù)字信號線最好使用雙屏
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