第6章_西門子S7-300系列PLC基本指令

1、西門子S7-300系列PLC基本指令西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令基本指令 6.1 可編程控制器的指令結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng) 6.2 位邏輯指令 6.3 定時器和計(jì)數(shù)器指令 6.4 數(shù)據(jù)處理功能指令 6.5 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令 6.6 控制指令 思考題與習(xí)題S7-300 PLCS7-300 PLC指令及編程軟件指令及編程軟件 對于西門子公司的SIMATIC S7系列PLC，常用的編程軟件是STEP7，STEP7中有豐富的S7系列PLC的編程語言，通常使用的是梯形圖(LAD)、語句表(STL)和順控指令(GRAPH)等，另外，還有功能塊圖(FDB)、標(biāo)準(zhǔn)控制語言(SCL)、狀

2、態(tài)圖(HiGraph)、連續(xù)功能圖(CFC)和STEP 7的C語言等。 梯形圖具有直觀、簡單等優(yōu)點(diǎn)，并且在STEP 7中，梯形圖可以轉(zhuǎn)換成為語句表(STL)和功能塊圖(FDB)。 在編程的過程中，用戶可以選擇上面所示的某一種語言進(jìn)行編程，也可以利用多種語言的優(yōu)點(diǎn)來進(jìn)行混合編程，使用戶的程序開發(fā)、輸入和調(diào)試等工作變得極為方便。邏輯取及線圈驅(qū)動指令邏輯取及線圈驅(qū)動指令 指令 LD（Load）：取指令。 LDN（Load Not）：取反指令。 =（Out）：線圈驅(qū)動指令。 NOT:取反指令。 用法 邏輯取及線圈驅(qū)動指令邏輯取及線圈驅(qū)動指令 使用說明LD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開始時與母線

3、相連的常開和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令，與后面要講的ALD、OLD指令配合完成塊電路的編程。并聯(lián)的 = 指令可連續(xù)使用任意次。什么是并聯(lián)輸出？在同一程序中不要使用雙線圈輸出，即同一個元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。什么是雙線圈輸出？LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作為輸出線圈。 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令 指令 A（And）：與指令。用于單個常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 AN（And Not）：與反指令。用于單個常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 用法 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令 使用說明 A、AN是單個觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用

4、梯形圖編程時會受到打印寬度和屏幕顯示的限制，S7-300 PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為11個。 對連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用 = 指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用 = 指令編程了。 什么是連續(xù)輸出電路？ 下圖所示的電路就不屬于連續(xù)輸出電路 A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令 指令 O（OR）：或指令。用于單個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。 ON（Or Not）：或反指令。用于單個常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。 用法 使用說明 單個觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。 O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。置位置位/ /復(fù)位

5、指令復(fù)位指令指令用法置位置位/ /復(fù)位指令復(fù)位指令 對位元件來說一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對它置位。 S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。如在上圖中，若I0.0和I0.1同時為1，則Q0.0、Q0.1肯定處于復(fù)位狀態(tài)而為0。 如果對計(jì)數(shù)器和定時器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時器的當(dāng)前值被清零。定時器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位有其特殊性，可參考計(jì)數(shù)器和定時器的有關(guān)部分。 N的范圍為1255，N可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。 S/R指令的操

6、作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。RSRS觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號（S1）和復(fù)位信號（R）都為真時，輸出為真。 RS（Reset Dominant Bistable）：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號（S）和復(fù)位信號（R1）都為真時，輸出為假。 用法 沒有STL形式立即指令立即指令 什么是立即指令？有何用途？ 對輸入 對輸出 指令立即指令立即指令舉例邊沿脈沖指令邊沿脈沖指令指令舉例OLDOLD（Or LoadOr Load） 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令（或塊指令），用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。 什么是串

7、聯(lián)電路塊？兩個以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。用法使用說明除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開始使用LD或LDN指令外，在塊電路的開始也要使用LD和LDN指令。每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上OLD指令。OLD指令無操作數(shù)。ALDALD（And LoadAnd Load）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（與塊指令）。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。什么是并聯(lián)電路塊？兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。用法使用說明在塊電路開始時要使用LD和LDN指令。在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。ALD指令無操作數(shù)。邏輯堆棧操作指令邏輯堆棧操作指令8.邏輯堆棧操作指令 指令2 LPS（Logic Push）：邏輯入

8、棧指令（分支電路開始指令）。 LRD（Logic Read）：邏輯讀棧指令。 LPP（Logic Pop）：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。 9.邏輯堆棧操作指令 使用說明 由于受堆棧空間的限制（9層堆棧），LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。 LPS和LPP指令必須成對使用，它們之間可以使用LRD指令。 LPS、LRD、LPP指令無操作數(shù)。LPS/LRD/LPP舉例LPS/LRD/LPP舉例LPS/LRD/LPP舉例邏輯堆棧操作指令邏輯堆棧操作指令 指令3 裝入堆棧指令LDS（Load Stack） 用法 LDS n (n為08的整數(shù)) 舉例 LDS 3 結(jié)果如右表所列 邏輯堆棧操作指

9、令邏輯堆棧操作指令指令4 AENO 使用較少 舉例比較指令比較指令作用：比較指令是將兩個數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時，觸點(diǎn)就閉合。所以比較指令實(shí)際上也是一種位指令。類型：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較和字符串比較。數(shù)值比較指令的運(yùn)算符有：=、=、和等6種，字符串比較指令有=和兩種。對比較指令可進(jìn)行LD、A和O編程。比較指令屬于“位指令”比較指令比較指令定時器及其使用定時器及其使用 最常用的器件 幾個基本概念 種類：TON，TONR，TOF 分辯率與定時時間的計(jì)算 單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定時器有3個精度等級：1 ms、10 m

10、s和100 ms。 定時器定時時間T的計(jì)算：T = PT S。式中：T為實(shí)際定時時間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。 例如：TON指令使用T97（為10 ms的定時器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時時間為：T = 100 10 = 1 000 ms 定時器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用。定時器及其使用定時器及其使用 定時器的編號 定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號（最大為255）來表示，即T*。如：T40。 定時器的編號包含兩方面的變量信息：定時器位和定時器當(dāng)前值。

11、定時器位：與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時，定時器的觸點(diǎn)動作。 定時器當(dāng)前值：存儲定時器當(dāng)前所累計(jì)的時間，它用16位符號整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為32 767。定時器及其使用定時器及其使用 定時器的編號 編號表 TON和TOF使用相同范圍的定時器編號，所以在同一個PLC程序中決不能把同一個定時器號同時用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延時（TON）定時器T32，又有斷開延時（TOF）定時器T32。 定時器及其使用定時器及其使用 定時器的指令及使用 指令 定時器的指令及使用定時器的指令及使用接通延時定時器TON（On-Delay Timer）接通延時定時器用于單

12、一時間間隔的定時。上電周期或首次掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)時，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，定時器位為ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32 767。輸入端斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。記憶接通延時定時器TONR（Retentive On-Delay Timer）記憶接通延時定時器具有記憶功能,它用于對許多間隔的累計(jì)定時。上電周期或首次掃描時，定時器位為掉電前的狀態(tài)，當(dāng)前值保持在掉電前的值。當(dāng)輸入端接通時，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，定時器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32 767。TONR定時器只能用復(fù)位

13、指令R對其進(jìn)行復(fù)位操作。TONR復(fù)位后，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。掌握好對TONR的復(fù)位及啟動是使用好TONR指令的關(guān)鍵。斷開延時定時器斷開延時定時器TOFTOF斷開延時定時器TOF（Off-Delay Timer） 斷開延時定時器用于斷電后的單一間隔時間計(jì)時。 上電周期或首次掃描，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。 輸入端接通時，定時器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器開始計(jì)時。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時定時器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時。 輸入端再次由OFFON時，TOF復(fù)位，這時TOF的位為ON，當(dāng)前值為0。如果輸入端再從ONOFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動。定時器及其使用

14、定時器及其使用定時器的指令及使用舉例定時器的刷新方式和正確使用定時器的刷新方式和正確使用1 ms、10 ms、100 ms定時器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有很大區(qū)別的。1 ms定時器 1 ms定時器由系統(tǒng)每隔1 ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用的是中斷刷新方式。因此，當(dāng)掃描周期大于1 ms時，在一個周期中可能被多次刷新。其當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10 ms定時器 10 ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當(dāng)前值保持不變。100 ms定時器 100 m

15、s定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，因此，如果100 ms定時器被激活后，如果不是每個掃描周期都執(zhí)行定時器指令或在一個掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時器指令，都會造成計(jì)時失準(zhǔn)，所以在后面講到的跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令段中使用定時器時，要格外小心。100 ms定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 定時器及其使用定時器及其使用定時器的刷新方式和正確使用舉例時間間隔定時器時間間隔定時器這是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定時器，說是定時器，其實(shí)是2條指令。使用這2條指令可以記錄某一信號的開通時刻以及開通延續(xù)的時間。PLC停電后，停止記錄。觸發(fā)時間間隔（BITIM，Beginning Inter

16、val Time） 該指令用來讀取PLC中內(nèi)置的1毫秒計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時間隔為2的32次方，即49.7天。計(jì)算時間間隔（CITIM，Calculate Interval Time） 該指令計(jì)算當(dāng)前時間與IN所提供時間的時間差，并將該差值存儲于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時間隔為2的32次方，即49.7天。2條指令的有效操作數(shù)為：IN和OUT端均為雙字。定時器及其使用定時器及其使用時間間隔定時器舉例計(jì)數(shù)器及其使用計(jì)數(shù)器及其使用種類：CTD, CTUD, CTD編號計(jì)數(shù)器的編號用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字（0255）組成，即C*，如C6。計(jì)數(shù)器的編號包含兩方面的信息：計(jì)

17、數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是一個開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，該位被置位為ON。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是一個存儲單元，它用來存儲計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個數(shù)，用16位符號整數(shù)來表示，最大數(shù)值為32 767。計(jì)數(shù)器輸入端和操作數(shù)設(shè)定值輸入：數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。一般情況下使用常數(shù)作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。 計(jì)數(shù)器及其使用計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用指令計(jì)數(shù)器及其使用計(jì)數(shù)器及其使用 指令及其使用CTU 首次掃描時，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。

18、 在計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU的每個上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加一個單位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32 767后停止計(jì)數(shù)。 復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。 注意：在語句表中，CU、R的編程順序不能錯誤。計(jì)數(shù)器及其使用計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTU計(jì)數(shù)器及其使用計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD 增減計(jì)數(shù)器有兩個計(jì)數(shù)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。 首次掃描時，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個單位；CD輸入的每個上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個

19、單位，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器位置位為ON。 增減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)到32 767（最大值）后，下一個CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?32 768）；當(dāng)前值達(dá)到最小值-32 768后，下一個CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?2767。 復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。 注意：在語句表中，CU、CD、R的順序不能錯誤。計(jì)數(shù)器及其使用計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD計(jì)數(shù)器及其使用計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTD 首次掃描時，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)定值PV。 對CD輸入端的每個上升沿計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值減少一

20、個單位，當(dāng)前值減小到0時，計(jì)數(shù)器位置位為ON。 復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。 注意：減計(jì)數(shù)器的復(fù)位端是LD，而不是R。在語句表中，CD、LD的順序不能錯誤。計(jì)數(shù)器及其使用計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTD程序控制指令程序控制指令 結(jié)束及暫停指令 END和MEND結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令（END）和無條件結(jié)束指令（MEND）。使用說明：結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。而有條件結(jié)束指令可用在無條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。在調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入無條件結(jié)束指令可實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試?？梢岳贸绦驁?zhí)行的結(jié)果狀

21、態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。使用方法：軟件自動處理。結(jié)束及暫停指令結(jié)束及暫停指令停止指令STOPSTOP指令有效時，可以使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，則中斷處理立即中止，并忽略所有掛起的中斷。繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描周期結(jié)束后，完成將主機(jī)從RUN到STOP的切換。STOP和END指令通常在程序中用來對突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失?？撮T狗指令看門狗指令W

22、DT（Watchdog Reset）稱為看門狗復(fù)位指令。它可以把警戒時鐘刷新，即延長掃描周期，從而有效地避免看門狗超時錯誤。帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊也包含有一個看門狗定時器，在擴(kuò)展的掃描時間內(nèi)，對每個帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊進(jìn)行立即寫操作，以保證正確的輸出。舉例跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令作用指令跳轉(zhuǎn)指令JMP（Jump to Label）：當(dāng)輸入端有效時，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號處執(zhí)行。標(biāo)號指令LBL（Label）：指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號。操作數(shù)n為0255。使用說明：跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中，如主程序、同一個子程序或同一個中斷程序。不能在不同的程序塊中互相跳轉(zhuǎn)。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后

23、，被跳過程序段中的各元器件的狀態(tài)：Q、M、S、C等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；計(jì)數(shù)器C停止計(jì)數(shù)，當(dāng)前值存儲器保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值；對定時器來說，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令循環(huán)指令循環(huán)指令指令循環(huán)開始指令FOR：用來標(biāo)記循環(huán)體的開始。循環(huán)結(jié)束指令NEXT：用來標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無操作數(shù)。FOR和NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。循環(huán)指令循環(huán)指令參數(shù)使用說明循環(huán)指令盒中有三個數(shù)據(jù)輸入端：當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)INDX（index value or current loop count）、循環(huán)初值

24、INIT（starting value）和循環(huán)終值FINAL（ending value）。在使用時必須給FOR指令指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)（INDX）、初值（INIT）和終值（FINAL）。INDX操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*CD；屬INT型。INIT和FINAL操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*CD；屬INT型。指令使用說明FOR、NEXT指令必須成對使用。FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象。每次使能輸入（EN）重新有效時，指令將自動復(fù)位各參數(shù)。初值

25、大于終值時，循環(huán)體不被執(zhí)行。在使用循環(huán)指令時，要注意在循環(huán)體中對INDX的控制，這一點(diǎn)非常重要。循環(huán)指令循環(huán)指令診斷診斷LEDLED指令指令這是新版的CPU增加的指令。PLC的主機(jī)面板上有一個SF/DIAG（錯誤/診斷）指示燈，當(dāng)CPU發(fā)生系統(tǒng)故障時，該指示燈發(fā)紅光，表明系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤（SF）。對于診斷（DIAG）功能部分，可以使用指令控制該指示燈是否發(fā)黃光。其中IN的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型數(shù)據(jù)。舉例：一個使用診斷LED指令的例子，在該例中，當(dāng)故障信號I0.0出現(xiàn)時，SF/ DIAG指示燈發(fā)黃光。 梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖編程的基本規(guī)則PLC內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無限制的。梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸