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1、4 4課時(shí)課時(shí)任務(wù)單元任務(wù)單元102102:辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)檢查與分析:辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)檢查與分析 職業(yè)行動(dòng)能力職業(yè)行動(dòng)能力目標(biāo)目標(biāo)專業(yè)能力專業(yè)能力應(yīng)知應(yīng)知辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)各檔動(dòng)力傳遞路線辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)各檔動(dòng)力傳遞路線應(yīng)會(huì)應(yīng)會(huì)會(huì)檢查、測(cè)試換檔執(zhí)行元件技術(shù)狀況及性能會(huì)檢查、測(cè)試換檔執(zhí)行元件技術(shù)狀況及性能熟練拆裝、調(diào)整辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)變速器熟練拆裝、調(diào)整辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)變速器會(huì)分析辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)變速器各檔傳動(dòng)路線會(huì)分析辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)變速器各檔傳動(dòng)路線社會(huì)能力社會(huì)能力通過(guò)分組活動(dòng),培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)分組活動(dòng),培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)

2、協(xié)作能力協(xié)作能力通過(guò)規(guī)范文明操作,培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和安全環(huán)保意識(shí)通過(guò)規(guī)范文明操作,培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和安全環(huán)保意識(shí)通過(guò)小組討論、上臺(tái)演講評(píng)述,培養(yǎng)溝通能力通過(guò)小組討論、上臺(tái)演講評(píng)述,培養(yǎng)溝通能力方法能力方法能力通過(guò)查閱資料、文獻(xiàn),培養(yǎng)個(gè)人自學(xué)能力和獲取信息能力通過(guò)查閱資料、文獻(xiàn),培養(yǎng)個(gè)人自學(xué)能力和獲取信息能力通過(guò)情境化的任務(wù)單元活動(dòng),掌握解決實(shí)際問(wèn)題的能力通過(guò)情境化的任務(wù)單元活動(dòng),掌握解決實(shí)際問(wèn)題的能力填寫任務(wù)工作單,制訂工作計(jì)劃,培養(yǎng)工作方法能力填寫任務(wù)工作單,制訂工作計(jì)劃,培養(yǎng)工作方法能力教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) : : 由單排行星齒輪按一定規(guī)則組合,通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用實(shí)由單排行星齒輪按一定規(guī)則

3、組合,通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)不同的檔位。主要類型有現(xiàn)不同的檔位。主要類型有辛普森辛普森(Simpson)(Simpson)行星齒輪,拉行星齒輪,拉維娜維娜(Ravigneaux(Ravigneaux) )行星齒輪行星齒輪 ,CR-CRCR-CR雙行星排式齒輪機(jī)構(gòu),雙行星排式齒輪機(jī)構(gòu),其他組合式行星齒輪機(jī)構(gòu)。其他組合式行星齒輪機(jī)構(gòu)。組合式行星齒輪機(jī)構(gòu)組合式行星齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn): :兩個(gè)行星排共用兩個(gè)行星排共用1 1個(gè)太陽(yáng)輪。個(gè)太陽(yáng)輪。有有2 2種類型組件:種類型組件:1)1)、前圈與后行星架相連作為輸出;前圈與后行星架相連作為輸出;2)2)、前行星架與后圈相連作為輸出;、前行星架與后圈相連作為輸

4、出;2 2、 辛普森(辛普森(SimpsonSimpson)行星齒輪機(jī)構(gòu))行星齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn): :兩個(gè)行星排共用兩個(gè)行星排共用1 1個(gè)太陽(yáng)輪。個(gè)太陽(yáng)輪。(前排齒圈與后排的行星架前排齒圈與后排的行星架相連作為輸出,太陽(yáng)輪和齒圈可作動(dòng)力輸入相連作為輸出,太陽(yáng)輪和齒圈可作動(dòng)力輸入)2 2、 辛普森(辛普森(SimpsonSimpson)行星齒輪機(jī)構(gòu))行星齒輪機(jī)構(gòu)后行星架后行星架太陽(yáng)輪組件太陽(yáng)輪組件前齒圈前齒圈行星齒輪行星齒輪前行星架和前行星架和后齒圈組件后齒圈組件前齒圈前齒圈太陽(yáng)輪組件太陽(yáng)輪組件行星齒輪行星齒輪前行星架和前行星架和后齒圈組件后齒圈組件后行星架后行星架A43DA43D:前圈與后行前圈

5、與后行星架相連作星架相連作為輸出;為輸出;A340EA340E:前行星架前行星架與后圈相與后圈相連作為輸連作為輸出出1-1-超速輸入軸;超速輸入軸;2-2-超速太陽(yáng)輪;超速太陽(yáng)輪;3-3-超速行星齒圈;超速行星齒圈;4 4輸入軸輸入軸; 5; 5中間軸;中間軸;6-6-太陽(yáng)輪;太陽(yáng)輪;7-7-前行星齒圈;前行星齒圈;8-8-后前行星齒圈;后前行星齒圈;9 9輸出軸;輸出軸;10-10-后行星架;后行星架;11-11-前行星架;前行星架;12-12-超速超速行星架行星架A43DA43D自動(dòng)變速器為例進(jìn)行分析自動(dòng)變速器為例進(jìn)行分析C1-C1-前進(jìn)離合器前進(jìn)離合器C2-C2-直接離合器直接離合器B1

6、-#1B1-#1制動(dòng)器(固定太陽(yáng)輪)制動(dòng)器(固定太陽(yáng)輪)B2-#2B2-#2制動(dòng)器(固定制動(dòng)器(固定F1F1之外圈)之外圈)B3-#3B3-#3制動(dòng)器(固定前行星架)制動(dòng)器(固定前行星架)F1-B2F1-B2作用時(shí)固定太陽(yáng)輪,防反轉(zhuǎn)作用時(shí)固定太陽(yáng)輪,防反轉(zhuǎn)F2-F2-固定前行星架,防反轉(zhuǎn)固定前行星架,防反轉(zhuǎn)“P“P、N”N”檔檔C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“D-1”“D-1”檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線c c1 1c c0 0D1D1執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D1D1傳動(dòng)狀況傳動(dòng)狀況 ( (超速檔行星排超速檔行星排)D-1D-1

7、傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖;傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖; 前排前排、后排后排“D-1”“D-1”檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖前后排傳動(dòng)比相同前后排傳動(dòng)比相同n11+ n11+ n12-(1+ n12-(1+ )n13=0)n13=0n21+ n21+ n22-(1+ n22-(1+ )n23=0)n23=0n11=n21n11=n21,n12=n23n12=n23,n13=0n13=0i iD-1D-1=n22/n23=(1+2 =n22/n23=(1+2 )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“D”-2“D”-2檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線c c1 1B2B

8、2c c0 0D2D2執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D2D2傳動(dòng)狀況傳動(dòng)狀況D-2D-2傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖;傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖; 后排后排“D”-2“D”-2檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖后排行星架作用后排行星架作用n21+ n21+ n 22-(1+) n 22-(1+) n23=0n23=0n21=0n21=0i iD-2D-2=n22/n23=(1+ =n22/n23=(1+ )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“D”-3“D”-3檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線c c1 1c c2 2c c0 0D3D3執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D

9、3D3傳動(dòng)狀況傳動(dòng)狀況D-3D-3傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖;傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖; 前后排前后排“D”-3“D”-3檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖后排行星架作用后排行星架作用i iD-3D-3=n22/n23=1 =n22/n23=1 C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“D”-4“D”-4檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線c c1 1c c2 2B0B0D4D4執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D4D4傳動(dòng)狀況傳動(dòng)狀況 超速檔行星排超速檔行星排D-4D-4傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖;傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖; 前后排前后排 C0-C0-超速速離合器;超速速離合器;C1-C1-前進(jìn)離合器;前進(jìn)離合

10、器;C2-C2-直接離合器直接離合器B0-B0-超速離合器;超速離合器;B1-#1B1-#1制動(dòng)器(固定太陽(yáng)輪);制動(dòng)器(固定太陽(yáng)輪);B2-#2B2-#2制動(dòng)器(固定制動(dòng)器(固定F1F1之之外圈);外圈);B3-#3B3-#3制動(dòng)器(固定前行星架)制動(dòng)器(固定前行星架)F0-F0-超速超速 單向離合器;單向離合器;F1-B2F1-B2作用時(shí)固定太陽(yáng)輪,防反轉(zhuǎn);作用時(shí)固定太陽(yáng)輪,防反轉(zhuǎn);F2-F2-固定前行星固定前行星架,防反轉(zhuǎn)架,防反轉(zhuǎn)“D”-4“D”-4檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“R”“R”檔

11、傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線c c2 2B3B3c c0 0R R執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況R R傳動(dòng)狀況傳動(dòng)狀況 超速檔行星排超速檔行星排R R傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖;傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖; 前排前排“R”“R”檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖n11n11n13n13n12n12前排行星架作用前排行星架作用n11+n11+n12-(1+ n12-(1+ )n13=0)n13=0n13=0n13=0i iR R=n11/n12=- =n11/n12=- C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“L-1”“L-1”檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線c c1 1c c0 0B3B3

12、L-1L-1執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況L-1L-1傳動(dòng)狀況傳動(dòng)狀況L-1L-1傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖;傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖;“L-1”“L-1”檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖前后排傳動(dòng)比相同前后排傳動(dòng)比相同n11+ n11+ n12-(1+ n12-(1+ )n13=0)n13=0n21+ n21+ n22-(1+ n22-(1+ )n23=0)n23=0n11=n21n11=n21,n12=n23n12=n23,n13=0n13=0i iD-1D-1=n22/n23=(1+2 =n22/n23=(1+2 )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C

13、2C2“2”-2“2”-2檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線c c1 1c c0 0B1B1B2B22-22-2執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況2-22-2傳動(dòng)狀況傳動(dòng)狀況2-22-2傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖;傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖;2-22-2檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖檔傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖后排行星架作用后排行星架作用n21+ n21+ n 22-(1+) n 22-(1+) n23=0n23=0n21=0n21=0i iD-2D-2=n22/n23=(1+ =n22/n23=(1+ )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2特點(diǎn)特點(diǎn): :兩個(gè)行星排共用兩個(gè)行星排共用1 1個(gè)太陽(yáng)輪

14、。個(gè)太陽(yáng)輪。(前排齒圈與后排的行前排齒圈與后排的行星架相連作為輸出,太陽(yáng)輪和齒圈可作動(dòng)力輸入星架相連作為輸出,太陽(yáng)輪和齒圈可作動(dòng)力輸入)總結(jié)總結(jié)1 1總結(jié)總結(jié)2 2 離合器離合器擋位擋位 超速排超速排辛普森排辛普森排C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2D D1 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO O3 3O OO OO OO OO O4 4O OO OO OO O2 21 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO OL L1 1O OO OO OO OR RR RO OO OO OO O總結(jié)總結(jié)C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2 離合離合器器擋位擋位 超速排超速排辛普森排辛普森排C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2D D1 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO O3

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