軌檢小車維修

1、軌檢小車 軌檢小車簡介 常見問題 解決辦法 新主板介紹 注意事項 常用工具清單 小車日常檢測與保養(yǎng)軌檢小車簡介 電子部分：主板、電臺、傾斜傳感器、里 程傳感器、電子尺、溫度傳感器 數(shù)據(jù)線部分：usb小車連接、usb主板連接線、饋線及延長線常見問題 主板：無法識別USB、通電后主板叫、傾斜傳感器、電子尺、溫度傳感器跳動、小車參數(shù)沒有了（重新設(shè)置） 通訊：通訊不暢、無法通訊 電子尺：數(shù)據(jù)跳動、沒有反應(yīng) 傾斜傳感器：數(shù)據(jù)跳動、數(shù)據(jù)為零、 里程傳感器：里程不對、容易斷 氣彈簧：安裝容易掉出來 螺絲：松動解決辦法 主板：更換、檢查線路 通訊：更換電臺、檢查線路、檢查饋線、天線 電子尺：更換、檢測線路 傾

2、斜傳感器：更換、檢測線路 里程傳感器：松動、調(diào)整距離1-1.5mm 氣彈簧：軌距扳手不能太快放開 螺絲：經(jīng)常檢查主板線路接法 TX: transmit 傳送 RX: receive 接收GND代表的就是接地或地線 電源接法：J1 左正右負，供電9-15V.我們用12V SA6001電池，電池有紅點的針腳是負極J15 外接電臺（左-右）GND RX TX +12v（使用時要把開關(guān)調(diào)到1、2位置）J16傾斜傳感器（左-右）GND黑、 RX棕 TX 黃、+12v紅小車線路接法 J2電子尺 （左-右）GND藍、 Vout（信號輸出)黑 +5v棕。電源正負極可以調(diào)換，只改變電子尺行程方向，信號輸出線不能

3、接錯 J7 usb接口（左-右）+5V紅、GND黑、D-白、D+綠線路接法 J4、J5里程計（霍爾傳感器） （左-右）GND藍、 Vout（信號輸出)黑、+5v棕 J4、J5可以互換硬件問題 氣彈簧安裝 螺絲松動：經(jīng)常檢差電臺問題 饋線擰壞 天線壞 電臺主板壞 數(shù)據(jù)線有問題新主板介紹新主板接法 1-2電源正極、負極 3-6 外接電臺 7-10傾斜傳感器 11-14里程傳感器新主板接法1溫度傳感器正（紅）電子尺正（藍）2溫度傳感器輸入（藍）（不可接錯）3電子尺輸入信號（黑）（不可接錯）4電子尺負（棕）、溫度負（黑）11-14 usb連接線 紅白綠黑注意事項 軌距扳手 里程計 棱鏡柱子螺絲 校準傾斜傳感器后正反方向測試對比，避免不準 記錄小車參數(shù)、備用常用工具清單序列名稱扳手類型數(shù)量1拆電器盒子M5內(nèi)六角12M2.5內(nèi)六角13M10開口扳手14拆主板M5.5套筒螺絲刀15小十字螺絲刀16尖嘴鉗17小一字螺絲刀18拆電子尺M3內(nèi)六角19M8開口扳手210拆傾斜傳感器M5內(nèi)六角111M4內(nèi)六角112饋線M8開口扳手113雙輪單輪拆卸M6內(nèi)六角114電源線防水接頭M14開口扳手11