曲柄存在條件

1、 課題：課題： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 李濤李濤復(fù)習(xí)：復(fù)習(xí)：1 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件組成？、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件組成？機(jī)機(jī) 架架: 固定不動(dòng)固定不動(dòng) AD連架桿：與機(jī)架相連連架桿：與機(jī)架相連連連 桿：不與機(jī)架相連桿：不與機(jī)架相連 BC曲柄曲柄搖桿搖桿ABCD曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)一個(gè)曲柄一個(gè)曲柄二個(gè)曲柄二個(gè)曲柄無曲柄無曲柄2 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種類型？、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種類型？學(xué)習(xí)內(nèi)容：學(xué)習(xí)內(nèi)容： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法1、最短桿與最長桿長度之和、最短桿

2、與最長桿長度之和 小于小于或或等于等于其余兩桿長度之和。其余兩桿長度之和。2、連架桿連架桿和和機(jī)架機(jī)架中必有一桿是中必有一桿是 最短桿。最短桿。n鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄的存在條件：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄的存在條件：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別方法：判別方法： 取最短桿為取最短桿為連架桿連架桿，構(gòu)成構(gòu)成 機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。取最短桿為取最短桿為機(jī)架機(jī)架，構(gòu)成構(gòu)成 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)；取最短桿為取最短桿為連桿連桿，構(gòu)成構(gòu)成 機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿曲柄搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別方法（續(xù)）：判別方法（續(xù)）：不滿足曲柄存在條件不滿足曲柄存在條件1雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 1 1、請(qǐng)判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何種類型？、

3、請(qǐng)判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何種類型？練一練3012010090（1）30+120=150120+70=190 即最短桿與最長桿長度之和即最短桿與最長桿長度之和大于大于 其余兩桿長度之和其余兩桿長度之和（2）則不論以最短桿作何構(gòu)則不論以最短桿作何構(gòu) 件，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)件，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)答：答：雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)170201601004 4、請(qǐng)判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何、請(qǐng)判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何種種類型？類型？練一練（1）20+170=190160+100=260 即最短桿與最長桿長度之和即最短桿與最長桿長度之和小于小于 其余兩桿長度之和其余兩桿長度之和（2）最短桿為連桿最短桿為連桿如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如圖鉸鏈四桿

4、機(jī)構(gòu)中， 以不同的桿件作機(jī)架，將得到何種類型？以不同的桿件作機(jī)架，將得到何種類型？50150120130ABCD以以ABAB桿為機(jī)架，得桿為機(jī)架，得 。以以BCBC桿為機(jī)架，得桿為機(jī)架，得 。以以CDCD桿為機(jī)架，得桿為機(jī)架，得 。以以DADA桿為機(jī)架，得桿為機(jī)架，得 。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)練一練應(yīng)用實(shí)例：雷達(dá)應(yīng)用實(shí)例：雷達(dá) 攪拌機(jī)攪拌機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 篩分機(jī)篩分機(jī)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 港口起重機(jī)港口起重機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)提升練習(xí) 現(xiàn)有現(xiàn)有5根桿件尺寸分別為：根桿件尺寸分別

5、為：250mm、200mm、180mm、120mm、80mm。 你能想到幾種你能想到幾種方案？方案？ 請(qǐng)你根據(jù)桿件的長度，選擇其中四根請(qǐng)你根據(jù)桿件的長度，選擇其中四根設(shè)計(jì)一組設(shè)計(jì)一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。一一、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件: :二二、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型的判別方法。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型的判別方法。 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿為最短桿為連桿連桿雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)否否Lmin+LmaxL1+L2最短桿為最短桿為連架桿連架桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最短桿為最短桿為機(jī)架機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)是是 1、最長桿與最短桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和。、最長桿與最短桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和。 2、機(jī)架與連架桿中必有一最短桿。、機(jī)架與連架桿中必有一最短桿。課堂小結(jié)：課堂小結(jié)： （1） 若此機(jī)構(gòu)為若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且，且AB為曲柄，為曲柄， 求求 LAB的長度范圍的長度范圍； ( 2 )若此機(jī)構(gòu)為若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)，求，求LAB的長度范的長度范圍圍。課后思考題n如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 已知：已