數(shù)控加工與編程技術(shù)浙江師范大學(xué)交通學(xué)院二九年P(guān)PT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1數(shù)控加工與編程技術(shù)浙江師范大學(xué)交通數(shù)控加工與編程技術(shù)浙江師范大學(xué)交通學(xué)院二九年學(xué)院二九年第1頁/共50頁第2頁/共50頁第3頁/共50頁第4頁/共50頁第5頁/共50頁第6頁/共50頁圖2-44 主從式多微處理器硬件結(jié)構(gòu)示意主存儲器主CPUI/O接口從CPU從存儲器從I/OI/O接口從存儲器從CPU從I/O主I/O 并行系統(tǒng)總線（如：STD、PCI等）第7頁/共50頁圖2-45 分布式多微處理器硬件結(jié)構(gòu)示意存儲器CPU1I/O接口模塊1系統(tǒng)總線通信接口CPU2通信接口模塊2系統(tǒng)總線模塊1模塊1通信鏈路（串行總線、局部網(wǎng)絡(luò)）存儲器I/O接口第8頁/共50頁第9頁/共50頁第10頁/共50

2、頁圖2-46 共享總線多主結(jié)構(gòu)硬件示意局部存儲器局部總線CPU1總線仲裁局部I/O 系統(tǒng)總線局部I/O總線仲裁CPU2局部總線局部存儲器局部存儲器局部總線CPU3總線仲裁局部I/O主模塊1主模塊2主模塊3全局存儲器全局I/O從模塊1從模塊2第11頁/共50頁圖2-47 FANUC 15系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)自動編程模塊 （帶CPU)位置控制模塊 （帶CPU) 通信模塊（帶CPU) PLC模塊（帶CPU) 操作面板圖形顯示模塊 （帶CPU) 插補模塊（帶CPU)主軸控制 模塊主存儲器 模塊I/O單元主軸單元伺服驅(qū)動單元CRT/MDIFANUC BUS(系統(tǒng)總線）第12頁/共50頁圖2-48 MTC1系統(tǒng)硬

3、件結(jié)構(gòu)鍵盤顯示CPU中央CPU串口和收發(fā)器RAM(2K) (512)EPROMRAM(512)EPROM插補CPUCRT控制器CRT 字符發(fā)生器插補CPU模擬量輸出機床接口X Y Z C W反饋脈沖處理反饋信號收發(fā)器RAMEPROM第13頁/共50頁第14頁/共50頁第15頁/共50頁第16頁/共50頁第17頁/共50頁第18頁/共50頁圖2-49 CNC裝置的任務(wù)分解管 理輸入 I/O 處 理顯示通信診斷插補位置控制速度處理刀具補償譯碼控 制CNC裝置任務(wù)顯示控制診斷輸入I/O譯碼刀具補償速度處理位控插補 圖2-50 CNC裝置各任務(wù)之間的并行處理關(guān)系第19頁/共50頁第20頁/共50頁a)

4、 順序處理圖2-51 時間重疊流水處理空間時間輸出輸出b) 流水處理t1t1t1t11243134224313421t1t1t1t1t1t1t1t1輸出輸出時間空間N1N2N2N12431輸出N3第21頁/共50頁第22頁/共50頁圖2-52 前后臺型軟件結(jié)構(gòu)示意輸入插補準(zhǔn)備高中斷優(yōu)先級低診斷顯示I/O處理背景程序 前臺程序（中斷服務(wù)程序）故障處理位置控制插補運算輔助功能處理中斷返回中斷返回中斷返回返回中斷中斷返回第23頁/共50頁圖2-53 7360CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框圖保存現(xiàn)場位置控制面板掃描面板輸出插補PLC程序返回返回保存現(xiàn)場存入字符恢復(fù)現(xiàn)場保存現(xiàn)場返回開始系統(tǒng)初始化等待緊停復(fù)位MCU

5、總清方式選擇等待循環(huán)起動狀態(tài)檢查恢復(fù)現(xiàn)場存入字符恢復(fù)現(xiàn)場鍵盤自動/單段手動數(shù)據(jù)段執(zhí)行程序；讀程序段到緩沖區(qū)；譯碼，處理，傳送；等待段完成循環(huán)停處理M30M02自動10.24ms定時中斷閱讀機中斷鍵盤中斷背景程序增量點動；連續(xù)點動；回參考點；設(shè)置零點；閱讀機復(fù)位；測試方式；CRT顯示操作命令；MDI段執(zhí)行；數(shù)據(jù)輸入；CRT顯示前臺程序第24頁/共50頁圖2 - 5 4 多重中斷型軟件結(jié)構(gòu)示意開始系統(tǒng)初始化0級中斷服務(wù)程序0 級中斷1 級中斷1級中斷服務(wù)程序2級中斷服務(wù)程序2 級中斷n級中斷n級中斷服務(wù)程序中斷管理系統(tǒng)（硬件+ 軟件）第25頁/共50頁第26頁/共50頁第27頁/共50頁第28頁/

6、共50頁第29頁/共50頁第30頁/共50頁第31頁/共50頁第32頁/共50頁第33頁/共50頁第34頁/共50頁第35頁/共50頁第36頁/共50頁圖 2-55 PLC程 序 執(zhí) 行 過 程n點輸入m點輸出輸入端子梯 形 圖 程 序輸入映像寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存電路輸出端子輸 入 采 樣 階 段輸 出 刷 新 階 段程 序 執(zhí) 行 階 段第37頁/共50頁第38頁/共50頁其它輸入、輸出設(shè)備進給電動機速度檢測裝置PLC數(shù)控操作面板機床操作面板 I/O接口電路主軸電動機輔助裝置電動執(zhí)行器位移與速度檢測裝置主軸調(diào)速強電控制部分驅(qū)動單元驅(qū)動單元進給伺服CNC裝置圖2-56 具有內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖CNC裝置核心部分第39頁/共50頁第40頁/共50頁其它輸入、輸出設(shè)備進給電動機速度檢測裝置PLC機床操作面板 I/O接口電路主軸電動機輔助裝置電動執(zhí)行器位移與速度檢測裝置主軸調(diào)速強電控制部分驅(qū)動單元驅(qū)動單元進給伺服CNC裝置圖2-57 具有獨立型PLC的CNC系統(tǒng)框圖 I/O接口電路數(shù)控操作面板 I/O接口電路PLC裝置CNC裝置核心部分第41頁/共50頁第42頁/共50頁第43頁/共50頁圖2-58 高級程序和低級程序的執(zhí)行程序執(zhí)行時間高級低級定時周期定時周期定時周期分割1分割2分割n分割1END1