數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 曼初宏P(guān)PT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 曼初宏曼初宏第1頁(yè)/共83頁(yè)第八章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)第2頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)第3頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-1外循環(huán)滾珠絲杠副1絲杠2滾珠3回珠管4螺母第4頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-3滾珠絲杠副的螺紋滾道a)單圓弧滾道b)雙圓弧滾道第5頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-4墊片調(diào)整間隙法1、2螺母3螺母座4墊片第6頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-6螺紋調(diào)整間隙法1、2螺母3平鍵4調(diào)整螺母5鎖緊螺母第7頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-7僅一端安裝推力軸承第

2、8頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-9兩端安裝推力軸承第9頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-11滾珠絲杠副的自動(dòng)平衡裝置1錐齒輪2星輪3滾子4外殼5螺母6鎖緊螺釘?shù)?0頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)第11頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-12軸向墊片調(diào)整法1、2齒輪3墊片第12頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-14雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法1、6螺紋凸耳2拉簧3調(diào)整螺母4鎖緊螺母5調(diào)節(jié)螺釘7、8薄片齒輪第13頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)第14頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-15墊片調(diào)整法1寬斜齒輪2墊片3、4薄片斜齒

3、輪第15頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-17錐齒輪齒側(cè)間隙的消除1、2錐齒輪3彈簧4螺母5軸第16頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-19無(wú)鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)1軸2螺釘3、4圓環(huán)5內(nèi)彈性錐形脹套6外彈性錐形脹套7傳動(dòng)件第17頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)第18頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)第19頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-20貼塑導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)a)矩形導(dǎo)軌b)燕尾導(dǎo)軌c)圓柱導(dǎo)軌第20頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-21滾珠導(dǎo)軌第21頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-23直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的外形圖1導(dǎo)軌條2循環(huán)滾柱滑座3抗

4、振阻尼滑座第22頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-24直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)圖1、4、5、8回珠(回柱)2、3、6、7負(fù)載滾珠(滾柱)9導(dǎo)軌條10滑塊第23頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-25單導(dǎo)軌定位的安裝1工作臺(tái)2、3楔塊4基準(zhǔn)導(dǎo)軌5床身6非定位導(dǎo)軌第24頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-26雙導(dǎo)軌定位的安裝1基準(zhǔn)導(dǎo)軌2、4、5調(diào)整墊3工作臺(tái)6床身第25頁(yè)/共83頁(yè)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)圖8-27開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌的工作原理圖1液壓泵2溢流閥3過(guò)濾器4節(jié)流閥5運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6床身導(dǎo)軌4.靜壓導(dǎo)軌第26頁(yè)/共83頁(yè)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)第27頁(yè)/共83頁(yè)第二節(jié)

5、數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)第28頁(yè)/共83頁(yè)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)圖8-29前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和60角接觸雙列向心推力球軸承圖8-31前支承采用雙列圓錐滾子軸承第29頁(yè)/共83頁(yè)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)圖8-32MJ-50型數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)1、6、8螺母2同步帶3、16同步帶輪4脈沖編碼器5、12、13、17螺釘7主軸9主軸箱體10角接觸球軸承11、14雙列短圓柱滾子軸承15帶輪第30頁(yè)/共83頁(yè)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)圖8-33JCS-018型立式加工中心的主軸部件1刀柄2拉釘3主軸4拉桿5碟形彈簧6活塞7液壓缸8、10行程開(kāi)關(guān)9管接頭11彈簧12鋼球13端面鍵第31頁(yè)/共83頁(yè)第二節(jié)

6、數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)圖8-34JCS-018型立式加工中心的主軸準(zhǔn)停裝置1多楔帶輪2磁傳感器3永久磁鐵4墊片5主軸第32頁(yè)/共83頁(yè)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)圖8-35萬(wàn)能銑頭結(jié)構(gòu)1平鍵2連接盤(pán)3、15法蘭4、6、23、24T形螺柱5后殼體7鎖緊螺釘8螺母9、11角接觸球軸承10隔套12前殼體13雙列圓柱滾子軸承14半圓環(huán)墊片16、17螺釘18端面鍵19、25推力圓柱滾子軸承20、26滾針軸承21、22、27錐齒輪第33頁(yè)/共83頁(yè)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)圖8-36主軸前端的結(jié)構(gòu)a)、b)短錐法蘭結(jié)構(gòu)c)長(zhǎng)錐帶鍵式結(jié)構(gòu)d)螺紋圓柱式結(jié)構(gòu)1主軸2鎖緊盤(pán)3端面鍵4卡盤(pán)座5、8螺柱6、10螺母7螺釘9偏

7、心銷11平鍵12防松壓爪第34頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-37螺旋升降式四方刀架結(jié)構(gòu)1電動(dòng)機(jī)2聯(lián)軸器3蝸桿軸4蝸輪絲杠5刀架底座6粗定位盤(pán)7刀架體8球頭銷9轉(zhuǎn)位套10電刷座11發(fā)信體12螺母13、14電刷15粗定位銷第35頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置第36頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置第37頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置WP71.eps第38頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-39BA200L盤(pán)形自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架1刀架2、3端面齒盤(pán)4滑塊5蝸輪6軸7蝸桿8、9、10傳動(dòng)齒輪11電動(dòng)機(jī)12微動(dòng)開(kāi)關(guān)13小軸14圓環(huán)15壓板16鑲條第39頁(yè)/共

8、83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-40換刀過(guò)程示意圖1機(jī)械手2刀庫(kù)3主軸4刀套5刀具第40頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置第41頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-41盤(pán)式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖1電動(dòng)機(jī)2十字聯(lián)軸器3蝸桿4蝸輪5氣缸6、7行程開(kāi)關(guān)8撥叉9擋標(biāo)10滾子11刀套12刀盤(pán)第42頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置WP72.eps第43頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-43刀套結(jié)構(gòu)圖1彈簧2螺紋套3球頭銷釘4刀套體5滾套6銷軸7滾子第44頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-44加工工件與刀具數(shù)目關(guān)系的曲線第45頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換

9、刀裝置圖8-45刀庫(kù)的類型a)、b)、c)、d)、g)盤(pán)式刀庫(kù)e)鼓筒彈夾式刀庫(kù)f)鏈?zhǔn)降稁?kù)h)格子式刀庫(kù)第46頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置第47頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-46接觸式刀具識(shí)別裝置1刀具識(shí)別裝置2觸針3刀具4編碼環(huán)第48頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-48無(wú)機(jī)械手換刀過(guò)程第49頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-49換刀動(dòng)作分解示意圖第50頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-50機(jī)械手的類型a)單臂單爪機(jī)械手b)單臂雙爪機(jī)械手c)雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手d)雙機(jī)械手e)雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手f)雙臂端面夾緊式機(jī)械手第51頁(yè)/

10、共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置第52頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-51機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖1、3、7、9、13、14位置開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))2、6、12擋環(huán)4、11齒輪5 連接盤(pán)8銷子 10傳動(dòng)盤(pán)15、18、20液壓缸16機(jī)械手臂軸17、19齒條21機(jī)械手第53頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-52機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)圖1齒輪2機(jī)械手臂軸3連接盤(pán)4、6銷子5傳動(dòng)盤(pán)7齒條8活塞桿第54頁(yè)/共83頁(yè)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置圖8-53機(jī)械手抓刀部分結(jié)構(gòu)圖1機(jī)械手臂2、4彈簧3鎖緊銷5活動(dòng)銷6錐銷7手爪8長(zhǎng)銷第55頁(yè)/共83頁(yè)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作裝置第56頁(yè)/共83頁(yè)第四節(jié)

11、數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作裝置圖8-55鼠牙盤(pán)式分度工作臺(tái)1、2、15、16推桿3下鼠牙盤(pán)4上鼠牙盤(pán)5、13推力軸承6活塞7分度工作臺(tái)8齒條活塞9夾緊液壓缸上腔10夾緊液壓缸下腔11齒輪12內(nèi)齒圈14、17擋塊18分度液壓缸右腔19分度液壓缸左腔20、21分度液壓缸進(jìn)回油管道22、23升降液壓缸進(jìn)回油管道第57頁(yè)/共83頁(yè)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作裝置圖8-56數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1電液脈沖馬達(dá)2、4齒輪3偏心環(huán)5楔形拉緊圓柱銷6壓塊7螺母8鎖緊螺釘9蝸桿10蝸輪11調(diào)整套12、13夾緊塊14夾緊液壓缸15活塞16彈簧17鋼球18圓光柵19撞塊20感應(yīng)塊第58頁(yè)/共83頁(yè)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作裝置第59頁(yè)/

12、共83頁(yè)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作裝置第60頁(yè)/共83頁(yè)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作裝置圖8-58KEF250型中空式動(dòng)力卡盤(pán)結(jié)構(gòu)1卡爪2T形塊3平衡塊4杠桿5連接螺母6滑動(dòng)體7、12法蘭盤(pán)8盤(pán)體9扳手10卡爪座11防護(hù)蓋13前蓋14液壓缸蓋15緊定螺釘16壓力管接頭17后蓋18罩殼19漏油管接頭20導(dǎo)油套21液壓缸22活塞23防轉(zhuǎn)支架24導(dǎo)向桿25安全閥26中空拉桿第61頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置第62頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置圖8-59液壓系統(tǒng)組成圖1油箱2過(guò)濾器3液壓泵4溢流閥5壓力表6三位四通電磁閥7、9單向節(jié)流閥8液壓驅(qū)動(dòng)部件10單向閥11電動(dòng)機(jī)第63頁(yè)/共83

13、頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置第64頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置圖8-60液壓能源系統(tǒng)回路a)變量液壓泵供油回路b)變量液壓泵和蓄能器供油回路c)定量液壓泵和蓄能器供油回路第65頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置圖8-61減壓回路第66頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置圖8-62平衡回路a)普通平衡閥b)特殊平衡閥1普通平衡閥2單向閥3特殊平衡閥第67頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置圖8-63調(diào)速回路1節(jié)流閥2液壓缸3電磁換向閥第68頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置圖8-64液控單向閥第69頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置圖8-66立式加工中心輔助機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1溢流閥2壓力繼電器第70頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置表8-1電磁鐵通、斷電情況第71頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置5. TCQ 2025型步?jīng)_壓力機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)第72頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置第73頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置圖8-68傾斜式底油盤(pán)便于排屑第74頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置圖8-69典型排屑裝置a)平板鏈?zhǔn)絙)刮板式c)螺旋式第75頁(yè)/共83頁(yè)第五節(jié)數(shù)控機(jī)床常用的輔助裝置第76頁(yè)/共83頁(yè)第