液壓伺服控制系統(tǒng)

1、 歡歡 迎迎 使使 用用 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 多媒體授課系統(tǒng)多媒體授課系統(tǒng)本章摘要 圓柱滑閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、圓柱滑閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、 靜態(tài)特性靜態(tài)特性 噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、 靜態(tài)特性靜態(tài)特性 射流管閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、射流管閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、 靜態(tài)特性靜態(tài)特性一、按進(jìn)、出閥的通道數(shù)劃分一、按進(jìn)、出閥的通道數(shù)劃分四通閥四通閥(圖圖2-1a、b、c、d)三通閥三通閥(圖圖2-1e)二通閥二通閥(圖圖2-1f)二、按滑閥的工作邊數(shù)劃分二、按滑閥的工作邊數(shù)劃分四邊滑閥四邊滑閥(圖圖2-1a、b、c)雙邊滑閥雙邊滑閥(圖圖2-1d、e)單邊滑閥單

2、邊滑閥(圖圖2-1f)三、按閥套窗口的形狀劃分三、按閥套窗口的形狀劃分矩形、圓形、三角形等多種矩形、圓形、三角形等多種四、按閥芯的凸肩數(shù)目劃分四、按閥芯的凸肩數(shù)目劃分二凸肩、三凸肩、四凸肩二凸肩、三凸肩、四凸肩2.1 圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)型式及分類圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)型式及分類 五、按滑閥的預(yù)五、按滑閥的預(yù)開口型式劃分開口型式劃分正開口正開口(負(fù)重疊負(fù)重疊)、零開口零開口(零重疊零重疊)和和負(fù)開口負(fù)開口(正重疊正重疊) 滑閥有正開口、零開口、負(fù)開口三種。滑閥有正開口、零開口、負(fù)開口三種。 正開口正開口 零開口零開口 負(fù)開口負(fù)開口 正開口、零開口、負(fù)開口正開口、零開口、負(fù)開口vxAW 滑閥的面積梯度及部分開

3、口，可全周開口、滑閥的面積梯度及部分開口，可全周開口、 開方孔開方孔 、開園孔、開園孔是變化的W開園孔開園孔nLW 展開圖展開圖開方孔開方孔vdW 全周開口全周開口 一、零開口四邊閥的壓力一、零開口四邊閥的壓力-流量特性方程流量特性方程/)(2/)(0LSvdLLSvPPWxCQPPPx閥口壓差時(shí) x0時(shí)時(shí) x67 xvmax;2、 xvmax約為約為0.10.5;3、保持凸肩為銳邊，間隙為、保持凸肩為銳邊，間隙為0.3微米。微米。噴嘴噴嘴-擋板閥閥有擋板閥閥有單噴嘴單噴嘴-擋板閥擋板閥和和雙噴嘴雙噴嘴-擋板閥擋板閥兩種。兩種。單噴嘴單噴嘴-擋板閥相當(dāng)于帶擋板閥相當(dāng)于帶1個(gè)個(gè)固定節(jié)流孔的正開口

4、三通閥固定節(jié)流孔的正開口三通閥雙噴嘴雙噴嘴-擋板閥擋板閥相當(dāng)于帶相當(dāng)于帶2個(gè)個(gè)固定節(jié)流孔的正開口四通閥固定節(jié)流孔的正開口四通閥 一、雙噴嘴一、雙噴嘴-擋板閥的壓力擋板閥的壓力-流量特性流量特性4321QQQQQL流量關(guān)系)()(),()(04030201xxdAAAdxxdAAAnnn固定節(jié)流孔面積為噴孔直徑固定節(jié)流孔面積各閥口節(jié)流面積/)(2/)(2)(/)(2)(/)(2)(20010341010021PPACPPxxdCQQQPPxxdCPPACQQQSdSndfLSndfSdL隱函數(shù)特性方程/)(2)(/)(2/)(2)(/)(210420031021001PPxxdCQPPACQPP

5、xxdCQPPACQSndfSdSndfSd閥口流量方程Q1Q2Q3Q42022012010)1(1)1(12/0 xxPPxxPPPPPQSSSL且令 二、雙噴嘴二、雙噴嘴-擋板閥的壓力特性擋板閥的壓力特性xxPPPxxPxxPPxxPxxPPxfPPPSSLSSLSSLL0002020212)21(1)21(1)1(1)1(1)(閥閥vxLP？Q LKpvxLP1/KcLQ00 xPKSP0000000/xPKPxKPPxdCKPdCKSPSqSSndfCSndfq零位壓力增益零位壓力流量系數(shù)零位流量增益 三、雙噴嘴三、雙噴嘴-擋板閥零位的閥系數(shù)擋板閥零位的閥系數(shù)SdfffLnSdfLnP

6、xCkxkPdFxPxCPdFF0220228)4()8()4(彈簧剛度雙噴嘴擋板閥的液動(dòng)力液動(dòng)彈簧力靜壓力xkPdFfLn)4(21、為防止流量飽和，、為防止流量飽和， x0=dn /16;2、 x0約為約為0.1, d00.5。射流管閥一般用先導(dǎo)級(jí)射流管閥一般用先導(dǎo)級(jí)作為壓力放大器用作為壓力放大器用閥系數(shù)由實(shí)驗(yàn)確定閥系數(shù)由實(shí)驗(yàn)確定1、射流管閥只有一個(gè)噴、射流管閥只有一個(gè)噴孔堵塞后孔堵塞后“事故歸零事故歸零”；2、射流管噴孔較大。、射流管噴孔較大。/maxmaxSvdSSvdnSnPWxCPNPWxCQPQN泵泵令出率放大元件輸出的液壓功N泵功率定量泵輸給放大元件的NSLLLSvdLLLPPNdPdNPPWxCPNPQN32,