畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）_選煤廠電氣控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

1、題 目：選煤廠電氣控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)選煤廠電氣控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)摘 要能源是人類生存發(fā)展的必要條件，煤炭又是人類所利用的主要能源之一。因此對(duì)煤炭的分選，綜合利用是科學(xué)進(jìn)步的體現(xiàn)，也是充分利用不可再生資源，減少資源浪費(fèi)必須解決的問(wèn)題。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類對(duì)煤炭利用的多樣性和完全性有所提高，生產(chǎn)企業(yè)對(duì)原煤分選的要求也在不斷提高。分選煤炭的設(shè)備的控制水平也尤為重要，為此將PLC技術(shù)應(yīng)用于選煤廠集中控制，并設(shè)計(jì)了一種基于PLC的自動(dòng)選煤系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)主要研究的是從給煤機(jī)到犁煤機(jī)的整個(gè)電氣控制過(guò)程，采用了西門(mén)子s7-200PLC，通過(guò)梯形圖編程語(yǔ)言對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行順序控制。在正文部分主要介紹了研究選

2、煤廠的意義及各類電機(jī)的電氣控制，之后重點(diǎn)講述了PLC程序設(shè)計(jì)中的順序啟動(dòng)、停止，故障停止，及指示燈控制等問(wèn)題，也對(duì)PLC的一些基本知識(shí)進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：煤炭分選；電氣控制；PLC； The electrical control system of coal preparation plant Research and designAbstractEnergy is necessary for the survival and development of humankind, and coal is one of the primary energy resources which can

3、be utilized. Therefore, the sorting and multipurpose utilization of coal is a manifestation of scientific progress, and the problems to make full use of non-renewable resources and reduce waste of resources must be addressed.With the development of science and technology, the coal utilization has be

4、en improved in its diversity and completeness, and manufacturing enterprises requirement for sorting raw coal is also rising. Hence the level of controlling coal-sorting equipments is particularly important, so the PLC technology is applied in the centralized control of coal preparation plant, and a

5、 PLC-based automatic coal preparation system is designed.The main study of this project is the entire electrical control process from coal feeder to plough, which adopts Siemens s7-200PLC and controls the entire system sequentially through ladder-diagram programming language. The paper focuses on th

6、e significance of researching on coal preparation plant and the electrical control of various motors, and the emphasis is put on the sequence start, stop breakdown of PLC program, light control, and some basic knowledge on PLC are also included.Key words: sorting of coal;electrical control;PLC目錄TOC

7、o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc62 摘 要 PAGEREF _Toc62 I HYPERLINK l _Toc5863 Abstract PAGEREF _Toc5863 II HYPERLINK l _Toc28877 第一章 引 言 PAGEREF _Toc28877 1 HYPERLINK l _Toc9201 1.1 我國(guó)煤炭資源的狀況及選煤的必要性 PAGEREF _Toc9201 1 HYPERLINK l _Toc4850 PAGEREF _Toc4850 2 HYPERLINK l _Toc3028 1.3 電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況 PAGEREF _Toc

8、3028 3 HYPERLINK l _Toc29164 第二章 選煤廠電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc29164 7 HYPERLINK l _Toc9755 2.1 給煤機(jī)、振動(dòng)機(jī)、2、3號(hào)皮帶機(jī)電氣控制 PAGEREF _Toc9755 7 HYPERLINK l _Toc3103 2.2 1號(hào)、4號(hào)、5號(hào)皮帶機(jī)和刮煤機(jī)電氣控制 PAGEREF _Toc3103 8 HYPERLINK l _Toc28812 2.3 破碎機(jī)電氣控制 PAGEREF _Toc28812 10 HYPERLINK l _Toc25927 2.4 犁煤機(jī)電氣控制 PAGEREF _Toc25927

9、 13 HYPERLINK l _Toc12485 第三章 選煤廠電氣控制系統(tǒng)的硬件選型 PAGEREF _Toc12485 14 HYPERLINK l _Toc25133 負(fù)荷計(jì)算 PAGEREF _Toc25133 14 HYPERLINK l _Toc8062 PAGEREF _Toc8062 14 HYPERLINK l _Toc2906 PAGEREF _Toc2906 15 HYPERLINK l _Toc21262 3.2 選煤系統(tǒng)中的輔助低壓電器的選擇 PAGEREF _Toc21262 17 HYPERLINK l _Toc13838 PAGEREF _Toc13838 1

10、7 HYPERLINK l _Toc2790 接觸器的選擇 PAGEREF _Toc2790 18 HYPERLINK l _Toc20037 主令電器 PAGEREF _Toc20037 19 HYPERLINK l _Toc19488 熔斷器 PAGEREF _Toc19488 20 HYPERLINK l _Toc4500 第四章 礦山破碎系統(tǒng)PLC控制方案的實(shí)現(xiàn) PAGEREF _Toc4500 23 HYPERLINK l _Toc32601 4.1可編程控制器（PLC）概述 PAGEREF _Toc32601 23 HYPERLINK l _Toc18968 PAGEREF _To

11、c18968 23 HYPERLINK l _Toc612 4.1.2 PLC的基本特點(diǎn) PAGEREF _Toc612 24 HYPERLINK l _Toc20953 4.1.3 PLC的基本組成 PAGEREF _Toc20953 25 HYPERLINK l _Toc29854 4.1.4 PLC控制與繼電器控制的比較 PAGEREF _Toc29854 29 HYPERLINK l _Toc10830 4.2 PLC硬件部分的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc10830 29 HYPERLINK l _Toc31474 PAGEREF _Toc31474 29 HYPERLINK l _

12、Toc4318 4.2.2 PLC的選擇 PAGEREF _Toc4318 30 HYPERLINK l _Toc24768 4.2.3 S7-200 CPU226簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc24768 33 HYPERLINK l _Toc151 4.2.4 PLC的I/O接口設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc151 33 HYPERLINK l _Toc25932 4.3 PLC軟件部分的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc25932 36 HYPERLINK l _Toc21106 4.3.1 PLC的編程語(yǔ)言 PAGEREF _Toc21106 36 HYPERLINK l _Toc16737

13、 4.3.2 聯(lián)鎖控制分析 PAGEREF _Toc16737 37 HYPERLINK l _Toc30939 4.3.3 順序啟動(dòng) PAGEREF _Toc30939 38 HYPERLINK l _Toc3915 4.3.4 順序停止 PAGEREF _Toc3915 39 HYPERLINK l _Toc30806 4.3.5 指示燈控制 PAGEREF _Toc30806 39 HYPERLINK l _Toc20305 第五章 總結(jié) PAGEREF _Toc20305 41 HYPERLINK l _Toc3707 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc3707 42 HYPERLIN

14、K l _Toc21849 附錄 PAGEREF _Toc21849 43引 言我國(guó)煤炭資源的狀況及選煤的必要性煤炭是我國(guó)的主要能源，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展不可缺少的物資基礎(chǔ)。我國(guó)煤炭資源豐富，分布面積約60多萬(wàn)平方公里，占國(guó)土面積的6%,煤炭資源總量居世界第一。根據(jù)第三次全國(guó)煤炭資源預(yù)測(cè)與評(píng)價(jià)，全國(guó)煤炭資源總量約5.57萬(wàn)億噸，煤炭資源潛力巨大,探明儲(chǔ)量達(dá)到10202億噸，其中可開(kāi)采儲(chǔ)量1891億噸，占18%，人均占有量?jī)H145噸，低于世界平均水平。20世紀(jì)80年代以來(lái)，煤炭在我國(guó)一次性能源生產(chǎn)和消費(fèi)的比重一直維持在70%左右，我國(guó)77%的發(fā)電能源，65%的化工能源，45%的民用商品能源都是由

15、煤炭提供，預(yù)計(jì)在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)會(huì)有所下降，但主導(dǎo)地位不會(huì)改變。堅(jiān)持以煤炭為基礎(chǔ)能源，多種能源共同發(fā)展將是我國(guó)能源發(fā)展的長(zhǎng)期戰(zhàn)略。選煤是通過(guò)物理、微生物、化學(xué)等方法降低原煤中的灰分、硫分和巖石等雜質(zhì)的含量，是中國(guó)潔凈煤技術(shù)的源頭技術(shù)，特別是近幾年來(lái)，隨著環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)和市場(chǎng)需求的變化，中國(guó)選煤業(yè)和選煤技術(shù)發(fā)展較快。煤炭的洗選加工是從源頭上提高商品煤質(zhì)量，提高煤炭利用率，節(jié)約運(yùn)力，增加煤炭企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的有效方法。充分利用先進(jìn)的選煤技術(shù)，提高原煤的入洗比例，已經(jīng)成為中國(guó)煤炭工業(yè)進(jìn)行工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級(jí)、提高煤炭企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，保持煤炭工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇，是綜合利用資源、節(jié)約能源和

16、環(huán)境保護(hù)的有效途徑。 煤炭是不潔凈的能源，而且我國(guó)煤炭資源的特點(diǎn)是:難選煤多;高灰、高硫煤比重大，我國(guó)煤炭的生產(chǎn)和利用是對(duì)大氣污染、酸雨等區(qū)域性環(huán)境問(wèn)題的主要影響因素。其次我國(guó)煤炭存儲(chǔ)量的80%集中在華北和西北，而70%的煤炭消耗在東南及沿海，造成60%的煤炭需要運(yùn)輸，占鐵路貨運(yùn)量的40%。然而未經(jīng)洗選的煤炭中含有大量的巖石，在運(yùn)輸中造成極大的人力、物力的浪費(fèi)，煤炭的洗選已成為必然。 隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，選煤行業(yè)經(jīng)過(guò)多年不斷的努力，在電氣自動(dòng)化、儀表檢測(cè)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等方面取得了較大的進(jìn)步，使多年來(lái)傳統(tǒng)的集中控制系統(tǒng)有了根本意義的改變?，F(xiàn)代化的選煤廠集中控制系統(tǒng)應(yīng)是集生產(chǎn)控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過(guò)程各參

17、數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)分析管理系統(tǒng)、生產(chǎn)局部環(huán)節(jié)自動(dòng)化系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝系統(tǒng)的數(shù)字模擬及智能系統(tǒng)為一體的高度自動(dòng)化系統(tǒng)，是基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)及電氣技術(shù)之上的網(wǎng)絡(luò)化、智能化系統(tǒng)。 我國(guó)選煤廠自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入了新的發(fā)展階段。國(guó)內(nèi)選煤廠集中控制、過(guò)程控制和信息管理方面取得了很大的進(jìn)步，但從總體方面來(lái)說(shuō)，與一些發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定的差距。從發(fā)展的角度來(lái)看，由于設(shè)備技術(shù)進(jìn)步，目前集控系統(tǒng)中所采用的主要控制設(shè)備PLC已經(jīng)從簡(jiǎn)單的邏輯控制發(fā)展為兼有邏輯控制、過(guò)程控制、浮點(diǎn)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理功能的高性能產(chǎn)品，其技術(shù)性能完全滿足選煤廠自動(dòng)化系統(tǒng)的要求。目前，我國(guó)新建的選煤廠絕大部分都設(shè)置了集控系統(tǒng)，其配置標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)選煤

18、廠的建廠時(shí)間和選煤廠的規(guī)模大小有所不同，集控系統(tǒng)主要分為兩個(gè)層面:第一個(gè)是PLC控制層，它包括PLC本地站、遠(yuǎn)程站以及現(xiàn)場(chǎng)信息檢測(cè)控制裝置。其主要功能是控制設(shè)備的參數(shù)和監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。80年代末建成的選煤廠集控系統(tǒng)主要采用集中型的PLC，雖然與繼電器系統(tǒng)相比其功能和可靠性已經(jīng)有了質(zhì)的提高，但還是存在電纜用量大、線路長(zhǎng)、信號(hào)傳送距離遠(yuǎn)等問(wèn)題。從90年代后期起，集控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中局部采用帶有遠(yuǎn)程控制功能或分布控制功能的PLC產(chǎn)品，在這種控制系統(tǒng)中，PLC的遠(yuǎn)程站或分布站設(shè)置在設(shè)備較為集中的配電室，節(jié)省了大量的控制電纜，并進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性;第二個(gè)層面是工控機(jī)監(jiān)控層，其主要功能是將PLC采集到

19、的現(xiàn)場(chǎng)信息用人們?nèi)菀桌斫夂徒邮艿姆绞斤@示出來(lái)，將調(diào)度人員發(fā)布的操作命令傳送給PLC執(zhí)行，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備出現(xiàn)的故障進(jìn)行原因分析，并可打印故障報(bào)表。至現(xiàn)在這樣模式的生產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)乃是選煤廠集控改造和設(shè)計(jì)的主流，如在張集選煤廠、大柳塔選煤廠等。 選煤廠生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)多，程序復(fù)雜、采用了大量的機(jī)械設(shè)備，在生產(chǎn)過(guò)程中，各種設(shè)備必須按照一定的工藝程序進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并需要監(jiān)視其運(yùn)行狀態(tài);各種工藝參數(shù)需及時(shí)檢測(cè)，并調(diào)整到規(guī)定的范圍內(nèi)。因此，這樣一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程，靠人工就地操作和監(jiān)控，顯然是不合理的。實(shí)踐證明，采用人工就地操作和監(jiān)控，不僅崗位人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)生產(chǎn)率低，而且設(shè)備很難達(dá)到安全運(yùn)轉(zhuǎn)和合理運(yùn)行，

20、不能充分發(fā)揮設(shè)備的效能，難以獲得預(yù)期的生產(chǎn)工藝指標(biāo)和較高的經(jīng)濟(jì)效益。因此，實(shí)現(xiàn)選煤廠集中控制不僅是選煤生產(chǎn)的客觀需要，還是實(shí)現(xiàn)選煤現(xiàn)代化的必要技術(shù)手段。為此，采用選煤廠集中控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)選煤設(shè)備的充分自動(dòng)控制和生產(chǎn)工藝參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使設(shè)備在最佳條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，充分發(fā)揮其效能、確保產(chǎn)品質(zhì)量、數(shù)量及其它工藝指標(biāo)的穩(wěn)定，提高精煤的回收率，進(jìn)而達(dá)到最佳控制目的;利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，綜合分析、處理全企業(yè)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中的問(wèn)題，及時(shí)為企業(yè)管理者提供企業(yè)獲取最大經(jīng)濟(jì)效益的措施;實(shí)現(xiàn)全廠設(shè)備的自動(dòng)或集中控制、自動(dòng)監(jiān)視、自動(dòng)保護(hù)或報(bào)警以及生產(chǎn)工藝參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)，可大幅度地減少崗位人員，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕

21、工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人的勞動(dòng)條件，降低選煤生產(chǎn)成本，增加生產(chǎn)利潤(rùn)。 1.3 電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸點(diǎn)的硬接線繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為中心的軟件控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密測(cè)量等許多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。繼電接觸式控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成，其控制方式是斷續(xù)的，所以又稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。由于這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，至今仍是機(jī)床和其他許多機(jī)械

22、設(shè)備廣泛使用的基本電氣控制形式，也是學(xué)習(xí)更先進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。這種控制形式的缺點(diǎn)是采用固定接線方式、靈活性差、工作頻率低，觸點(diǎn)容易損壞，可靠性差。從20世紀(jì)30年代開(kāi)始，機(jī)械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，采用機(jī)械化流水作業(yè)的生產(chǎn)方式，對(duì)不同類型的零件分別組成自動(dòng)生產(chǎn)線。隨著產(chǎn)品機(jī)型的更新?lián)Q代，生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對(duì)象也隨之改變，這就需要改變控制程序，使生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)備按新的工藝過(guò)程運(yùn)行，而繼電接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的，很難適應(yīng)這個(gè)要求。大型自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多，這種有觸點(diǎn)的電器工作頻率較低，在頻繁動(dòng)作情況下壽命短，從而造成系統(tǒng)故障，使生產(chǎn)線的運(yùn)行可靠性降低。為了解決這個(gè)

23、問(wèn)題，20世紀(jì)60年代初期利用電子技術(shù)研制出矩陣式控制器和晶體管邏輯控制系統(tǒng)來(lái)代替繼電接觸器控制系統(tǒng)，對(duì)復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)則采用電子計(jì)算機(jī)控制，由于這些控制裝置本身存在某些不足，均未能獲得廣泛使用。1968年美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司為適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，提出把計(jì)算機(jī)的完備功能以及靈活性、通用性好等優(yōu)點(diǎn)和和繼電接觸器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，做成一種適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。第一臺(tái)可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC)的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用汽車公司提出的。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控

24、制裝置以取代繼電器盤(pán)，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂。操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時(shí)間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設(shè)想提出后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司D(EC)于1969年研制成第一臺(tái)PLC，型號(hào)為PDP-14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開(kāi)創(chuàng)了PLC的新紀(jì)元。在短時(shí)間內(nèi)，PLC在其他工業(yè)部門(mén)也得到應(yīng)用。到20世紀(jì)70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門(mén)相繼使用PLC代替繼電器控制設(shè)備，邁出其實(shí)用化階段的第一步。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器

25、和位片處理器相繼問(wèn)世，在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算。閉環(huán)控制，提高了運(yùn)算速度，擴(kuò)大了輸入輸出規(guī)模。在這個(gè)時(shí)期，日本、西德(原)和法國(guó)相繼研制出自己的PLC，我國(guó)在1974年也開(kāi)始研制。70年代末由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。進(jìn)入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強(qiáng)，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報(bào)表，調(diào)度產(chǎn)出，可診斷自身故障及機(jī)器故障。PLC未來(lái)的發(fā)展不僅依賴于對(duì)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，還在于PLC與其他工業(yè)控制設(shè)備和工廠管理技術(shù)的綜合。無(wú)疑，PLC將在今后的工業(yè)自動(dòng)化中扮演重要角色。

26、在未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)中，PLC技術(shù)和機(jī)器人、CAD/CMA將成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。目前PLC朝以下幾個(gè)方向發(fā)展:(1)大型網(wǎng)絡(luò)化:主要朝DCS方向發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化和強(qiáng)通信能力是PLC發(fā)展的一個(gè)主要的方面，向下與多個(gè)智能裝置相連，向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連構(gòu)成特殊的控制任務(wù)。(2)多功能:為了適應(yīng)特殊功能的需要，連續(xù)推出多種智能模塊，如模擬量模輸入輸出、回路控制、通信控制、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、高速技術(shù)、中斷輸入等。這些智能模塊以為處理器為基礎(chǔ)，其CPU與LPC的CPU并行工作，占用主機(jī)CPU時(shí)間很少，有利于提高PLC掃描速度和完成特殊的控制任務(wù)。(3)高可靠性、好兼容性:由于現(xiàn)代控制系統(tǒng)的可靠

27、性和兼容性日漸受到人們的重視，一些公司強(qiáng)自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品中，推出了高可靠的冗余系統(tǒng)。(4)編程語(yǔ)言向高級(jí)語(yǔ)言發(fā)展:PLC的編程語(yǔ)言在原有梯形圖語(yǔ)言、順序功能塊和指令表語(yǔ)言基礎(chǔ)上，推出了可運(yùn)行與計(jì)算機(jī)windwos環(huán)境下，界面友好的強(qiáng)勁的梯形圖和語(yǔ)句表兩種形式的編程、調(diào)試、診斷等功能。SMIATIC則使用C/C+等高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，體現(xiàn)了面向未來(lái)的種種特征。 第二章 選煤廠電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)針對(duì)選煤廠電氣控制系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)了每個(gè)機(jī)械的控制回路。由于破碎系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)分布較廣，輸煤線路較長(zhǎng)，為了在控制室既能集中了解現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況又能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行操作控制，以使對(duì)設(shè)備的

28、檢修與維護(hù)。所以，每個(gè)機(jī)械都設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程自動(dòng)和就地手動(dòng)兩部分。2.1 給煤機(jī)、振動(dòng)機(jī)、2、3號(hào)皮帶機(jī)電氣控制選煤控制系統(tǒng)的控制方式有PLC控制方式、和就地控制方式，也就是自動(dòng)和手動(dòng)控制。這兩種控制方式可以通過(guò)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。PLC控制方式是操作人員通過(guò)控制PLC輸入量，然后，PLC系統(tǒng)按照梯形圖程序啟動(dòng)有關(guān)設(shè)備。就地控制方式是通過(guò)位于電機(jī)旁的控制箱進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制。當(dāng)有緊急情況時(shí)能通過(guò)就地控制實(shí)現(xiàn)緊急停車。當(dāng)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)時(shí)我們可以通過(guò)控制臺(tái)和就地箱兩個(gè)地方中的任何一個(gè)地方來(lái)控制電機(jī)，合上控制柜上的開(kāi)關(guān)SB3或者就地箱上的開(kāi)關(guān)按鈕SB1實(shí)現(xiàn)皮帶的啟動(dòng),斷開(kāi)開(kāi)關(guān)為控制柜上的SB4與就地箱上

29、的SB2實(shí)現(xiàn)皮帶的停車功能。當(dāng)置于自動(dòng)時(shí)則通過(guò)PLC控制皮帶的起停。圖3.1為給煤機(jī)、振動(dòng)機(jī)、2、3號(hào)皮帶機(jī)單向全壓?jiǎn)?dòng)、停止控制線路。主電路由斷路器QF、熔斷器FU、接觸器KM的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成?？刂苹芈酚扇f(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA、啟動(dòng)、停止、急停按鈕、接觸器線圈KM、常開(kāi)觸點(diǎn)KM、長(zhǎng)閉觸點(diǎn)FR、熔斷器FU2、繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KA1、繼電器線圈KA2和指示燈HD組成。KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)起到自鎖作用，PLC是通過(guò)控制控制繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)來(lái)控制電機(jī)的啟停。2.2 1號(hào)、4號(hào)、5號(hào)皮帶機(jī)和刮煤機(jī)電氣控制 1號(hào)皮帶機(jī)功率為160kW，4號(hào)皮帶機(jī)功率為75KW，5號(hào)皮

30、帶機(jī)功率為90KW,刮煤機(jī)功率為75KW,他們直接起動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生很大的起動(dòng)電流，這股強(qiáng)大的電流會(huì)給變壓器遭成很大沖激，它會(huì)使電源線超負(fù)載工作。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)矩也會(huì)激增，這突然的拉動(dòng)會(huì)對(duì)運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)，機(jī)器以及能源傳輸輔助設(shè)備產(chǎn)生壓力。尤其對(duì)于大于75KW的電機(jī)必須用降壓?jiǎn)?dòng)才行。綜合安全，穩(wěn)定性考慮，采用了軟啟動(dòng)方式。軟啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：提供靈活的啟動(dòng)方式選擇及優(yōu)異的啟動(dòng)特性可提供軟啟動(dòng)、帶可選突跳啟動(dòng)的軟起動(dòng)、限流起動(dòng)及雙斜坡啟動(dòng)和全壓?jiǎn)?dòng)等啟動(dòng)方式選擇，用戶可根據(jù)自身要求及系統(tǒng)電網(wǎng)要求來(lái)選擇相應(yīng)的啟動(dòng)方式并設(shè)置起動(dòng)參數(shù)，以達(dá)到最佳的啟動(dòng)效果。全功能保護(hù)系統(tǒng)可提供各種操作故障狀態(tài)下的保護(hù)，諸如輸入

31、/輸出缺相、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、晶閘管短路及失壓、過(guò)壓、短路等保護(hù)。運(yùn)行可靠，維修方便 。軟啟動(dòng)器大電流運(yùn)行無(wú)觸點(diǎn)，采用交流開(kāi)關(guān)無(wú)級(jí)調(diào)壓，消除了系統(tǒng)中產(chǎn)生接觸不良的影響，且調(diào)壓范圍寬，過(guò)載能力強(qiáng)，人性化的菜單界面可極為方便地查閱參數(shù)或修改參數(shù)，通過(guò)附加的通信網(wǎng)絡(luò)接口達(dá)到自動(dòng)化集中控制。 2.3 破碎機(jī)電氣控制破碎機(jī)的主電路和控制電路與上面的皮帶機(jī)和刮煤機(jī)相似，只不過(guò)破碎機(jī)需要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制電路。主電路中有正反轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)，控制電路與上面刮煤機(jī)等相似只不過(guò)多加了控制正反轉(zhuǎn)的機(jī)械、電氣互鎖電氣控制電路。如下圖所示，SB6與KM2分別為控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)按鈕和接觸器，SB7與KM3分別控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)

32、按鈕和接觸器。如果沒(méi)有互鎖的控制電路，按下SB6或SB7，KM2或KM3得電其對(duì)應(yīng)主觸點(diǎn)吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。該電路缺點(diǎn)是:若電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB7，則反轉(zhuǎn)接觸器KM3同時(shí)得電吸合，主觸點(diǎn)閉合，由于KM1主觸點(diǎn)已閉合，造成兩相電源短路。反之電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，同樣出現(xiàn)兩相電源短路現(xiàn)象。為了避免電源短路現(xiàn)象，可采用電氣互鎖又稱聯(lián)鎖的方法解決。互鎖的方法有三種：電氣互鎖（接觸器互鎖）、機(jī)械互鎖（按鈕互鎖）、電氣機(jī)械雙重互鎖。電氣互鎖特點(diǎn)是將KM2的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)于KM3線圈電路中，KM3的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)于KM1線圈電路中，形成相互制約關(guān)系。由于常閉觸點(diǎn)KM2-3的存

33、在，在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，反轉(zhuǎn)接觸器不可能得電就不會(huì)出現(xiàn)電源短路現(xiàn)象。電氣互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是工作可靠，不會(huì)因?yàn)榻佑|器主觸點(diǎn)熔焊或接觸器銜鐵被雜物卡住使主觸點(diǎn)不能分?jǐn)喽l(fā)生短路。缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)按鈕，給操作帶來(lái)不便。 為了克服上述電路的缺點(diǎn)，可采用具有機(jī)械互鎖的控制電路，圖3-3中的SB6和SB7是復(fù)合按鈕，SB6的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于KM3線圈電路中，SB3的 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于KM2的線圈電路中，形成相互制約關(guān)系。此電路不用電動(dòng)機(jī)先停車就可直接進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換但要注意監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)換瞬間電流不應(yīng)超過(guò)電動(dòng)機(jī)允許的過(guò)載電流。此電路優(yōu)點(diǎn)是操作方便，

34、缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生短路現(xiàn)象，當(dāng)KM2的主觸點(diǎn)熔焊或被雜物卡住時(shí)，即使接觸器線圈斷電，主觸點(diǎn)也不能分?jǐn)啵藭r(shí)按下按鈕SB7，KM3線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，勢(shì)必造成電源短路。為了克服以上電氣互鎖、機(jī)械互鎖分別所具有的缺點(diǎn)，可使用具有電氣機(jī)械雙重互鎖的控制電路。此電路具有機(jī)械互鎖和電氣互鎖控制電路的優(yōu)點(diǎn)，電路安全可靠，操作方便，此電路要求按下SB7的時(shí)間要比接觸器KM2失電釋放時(shí)間長(zhǎng)，否則電動(dòng)機(jī)停車而不能反轉(zhuǎn)。 圖3-32.4 犁煤機(jī)電氣控制犁煤機(jī)功率為1.5KW，所以不需要軟啟動(dòng)器啟動(dòng)直接啟動(dòng)就可以，但是根據(jù)工藝需求犁煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn)，所以它的控制電路里需要加正反轉(zhuǎn)控制電路。與破碎進(jìn)一樣正反轉(zhuǎn)控

35、制電路為電氣機(jī)械互鎖控制電路安全可靠方便。根據(jù)工藝需求需要在控制電路中加兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，如圖中的SQ1和SQ2。當(dāng)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打在自動(dòng)位置時(shí)，控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的電路中，反之控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器KA4的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的電路中，這樣達(dá)到互鎖的關(guān)系缺保電路不發(fā)生短路。 第三章 選煤廠電氣控制系統(tǒng)的硬件選型負(fù)荷計(jì)算電力負(fù)荷在不同場(chǎng)合可以有不同的含義，他得以指用電設(shè)備或用電單位，也可以指用電設(shè)備或用電單位的功率或電流的大小。負(fù)荷按用途可分為：照明負(fù)荷和動(dòng)力負(fù)荷。按行業(yè)分可分為工業(yè)負(fù)荷，非工業(yè)負(fù)荷和居民負(fù)荷。電力負(fù)荷按工作制分可分為

36、長(zhǎng)期連續(xù)工作制，短期工作制，斷續(xù)周期工作制。用電設(shè)備分類及特征 選煤系統(tǒng)中用電設(shè)備按電流可分為直流與交流，而大多數(shù)設(shè)備為交流：破碎電機(jī)電壓都為380V，照明電壓為220V。各車間破碎機(jī)械都屬于連續(xù)運(yùn)行設(shè)備。表3.1 選煤系統(tǒng)的設(shè)備分類及特征序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量功率(kW)功率因數(shù)COS特征用途啟動(dòng)方式1給煤機(jī)6連續(xù)工作制給煤直接啟動(dòng)2 皮帶機(jī)1160連續(xù)工作制傳送煤軟啟動(dòng)3皮帶機(jī)237連續(xù)工作制傳送煤直接啟動(dòng)4皮帶機(jī)175連續(xù)工作制傳送煤軟啟動(dòng)5皮帶機(jī)190連續(xù)工作制傳送煤軟啟動(dòng)6 振動(dòng)篩237連續(xù)工作制篩分直接啟動(dòng)7刮煤機(jī)175連續(xù)工作制刮煤軟啟動(dòng)8破碎機(jī)2110連續(xù)工作制粗碎軟啟動(dòng)9破碎機(jī)27

37、5連續(xù)工作制細(xì)碎軟啟動(dòng)10犁煤機(jī)1連續(xù)工作制分離煤直接啟動(dòng)需要系數(shù)法計(jì)算負(fù)荷（1）單臺(tái)用電設(shè)備的計(jì)算負(fù)荷 eq oac(,1)有功負(fù)荷考慮到單臺(tái)用電設(shè)備也有滿載運(yùn)行的時(shí)候，其計(jì)算負(fù)荷 Pe-電動(dòng)機(jī)的額定容量，是指客定電壓下的功率。-電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)荷時(shí)的效率。跟據(jù)上式可算得：給煤機(jī)=7.5/90%=8.3( kW)1#破碎機(jī)=110/80%=137.5( kW)2#破碎機(jī)=75/80%=93.75( kW)1#皮帶機(jī)=160/90%= 177.8(kW)2、3#皮帶機(jī)=37/90%=41.1 (kW)4#皮帶機(jī)=75/90%=83.3(kW)5#皮帶機(jī)=90/90%=100(kW)1#振動(dòng)篩=3

38、7/90%=41.1(kW)2#振動(dòng)篩=37/90%=41.1(kW)犁煤機(jī)=1.5/90%=1.7(kW)計(jì)算電流為 I = 通過(guò)計(jì)算得到各電機(jī)計(jì)算電流為： 給煤機(jī)I=15.8(A) 1#破碎機(jī)I=261.1(A) 2#破碎機(jī)I=178.1（A）1#皮帶機(jī)I=337.7（A）2、3#皮帶機(jī)I=78.1（A）4#皮帶機(jī)I=158.2(A)5#皮帶機(jī)I=189.9(A)1#振動(dòng)篩I=78.1(A)2#振動(dòng)篩I=78.1(A) 犁煤機(jī)I=3.2(A)3.2 選煤系統(tǒng)中的輔助低壓電器的選擇斷路器的選擇斷路器是指能接通、承載以及分?jǐn)嗾ｋ娐窏l件下的電流，也能在規(guī)定的非正常電路條件下接通、承載一定時(shí)間和

39、分?jǐn)嚯娏鞯囊环N機(jī)械開(kāi)關(guān)電器。按規(guī)定條件，對(duì)配電電路、電動(dòng)機(jī)或其它用電設(shè)備實(shí)行通斷操作并起保護(hù)作用，即當(dāng)電路內(nèi)出現(xiàn)過(guò)載、短路或欠電壓等情況時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐返拈_(kāi)關(guān)設(shè)備。斷路器的種類繁多，按結(jié)構(gòu)形式來(lái)分，常用的有萬(wàn)能式和塑料外殼式兩大類。斷路器基本結(jié)構(gòu)組要由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、脫扣器、和滅弧裝置等組成。萬(wàn)能式斷路器可裝設(shè)多種功能的脫扣器和較多的輔助觸頭，其容量較大，所以常用于要求較高分段能力和選擇性保護(hù)的場(chǎng)合。塑料外殼式斷路器與萬(wàn)能式斷路器相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小操作簡(jiǎn)便安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是通斷能力比萬(wàn)能式斷路器低，保護(hù)和操作方式較少，DZ系列塑料外殼式斷路器主要在電力系統(tǒng)中作配電及保護(hù)電動(dòng)機(jī)之

40、用。最常見(jiàn)的負(fù)載有配電線路、電動(dòng)機(jī)和家用與類似家用（照明、家用電器等）三大類。以此相對(duì)應(yīng)的便有配電保護(hù)型、電動(dòng)機(jī)保護(hù)型和家用及類似家用保護(hù)型的斷路器。這三類斷路器的保護(hù)性質(zhì)和保護(hù)特性是不相同的。對(duì)配電型斷路器而言，它有A類和B類之分：A類為非選擇型，B類為選擇型。所謂選擇型是指斷路器具有過(guò)載長(zhǎng)延時(shí)、短路短延時(shí)和短路瞬時(shí)的三段保護(hù)特性。萬(wàn)能式（又稱框架式）斷路器中的DW15系列、DW17（ME）系列、AH系列和DW40、DW45系列中大部分是B型，而DZ5、DZ15、 DZ20、TO、TG、CM1、TM30及HSM1等系列和萬(wàn)能式DW15、DW17的某些規(guī)格因僅有過(guò)載長(zhǎng)延時(shí) 、短路瞬時(shí)的二段保護(hù)

41、，它們是屬于非選擇型的A類斷路器。選擇性保護(hù)，對(duì)于直接保護(hù)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)型斷路器，它只要有過(guò)載長(zhǎng)延時(shí)和短路瞬時(shí)的二段保護(hù)性能就夠了，也就是說(shuō)它可選擇A類斷路器（包括塑殼式和萬(wàn)能式），DZ5、DZ15、TO、TG、GM1、TM30、HSM1及DW15等系列除有配電保護(hù)的性能外，它們的630A及以下規(guī)格均有保護(hù)電動(dòng)機(jī)的功能按正常工作條件選擇： eq oac(,1)額定電壓。電氣設(shè)備接入電網(wǎng)的工作電壓小于等于設(shè)備的額定電壓： eq oac(,2)額定電流。電氣設(shè)備的額定電流應(yīng)大于等于所控制的負(fù)荷的最大長(zhǎng)時(shí)工作電流： 在選煤廠系統(tǒng)中所保護(hù)的電動(dòng)機(jī)的計(jì)算電流在上一節(jié)中已算出，然后再根據(jù)斷路器選擇條件

42、各電機(jī)的保護(hù)斷路器選型如下： 接觸器的選擇接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開(kāi)交直流主電路、大容量控制電路等大電流電路的自動(dòng)切換電器。在功能上接觸器除能自動(dòng)切換外，還具有手動(dòng)開(kāi)關(guān)所缺乏的遠(yuǎn)距離操作功能和失壓保護(hù)功能，它雖然具有一定的過(guò)載能力，但卻不能切斷短路電流，也不具備過(guò)載保護(hù)功能。接觸器具有操作頻率高，使用壽命長(zhǎng)、工作可靠、性能穩(wěn)定、成本低廉、維修簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，主要用于控制電動(dòng)機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)等，是電氣工程中應(yīng)用最為廣泛的控制電器之一。 接觸器的選擇接觸器類型選擇：根據(jù)接觸器控制的負(fù)載性質(zhì)，選擇直流接觸器或交流接觸器。如果控制系統(tǒng)中主要是交流電動(dòng)機(jī)，且直流負(fù)載的容量比較小時(shí)，也可用交流接觸器

43、進(jìn)行控制，但是觸頭的額定電流應(yīng)適當(dāng)選擇大些。再根據(jù)接觸器的工作任務(wù)確定合適的系列。額定電壓選擇：接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓。如果接觸器使用在頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合時(shí)，應(yīng)增大一倍左右。額定電流選擇：若電動(dòng)機(jī)操作頻率不高，如壓縮機(jī)、水泵、風(fēng)機(jī)、空調(diào)、沖床等，接觸器額定電流大于負(fù)載額定電流即可；對(duì)重任務(wù)型電機(jī)，且常工作在啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反向運(yùn)行、反接制動(dòng)等狀態(tài)，為了保證電壽命，接觸器額定電流應(yīng)大于電機(jī)額定電流。對(duì)于一般設(shè)備用電動(dòng)機(jī)，工作電流小于額定電流，啟動(dòng)電流雖然達(dá)到額定電流的47倍，但時(shí)間短，對(duì)接觸器的觸頭損傷不大，接觸器在設(shè)計(jì)時(shí)已考慮此因素，一般選用觸頭容量大于電動(dòng)

44、機(jī)額定容量的1.25倍即可。對(duì)于在特殊情況下工作的電動(dòng)機(jī)要根據(jù)實(shí)際工況考慮。如電動(dòng)葫蘆屬于沖擊性負(fù)載，重載啟停頻繁，反接制動(dòng)等，所以計(jì)算工作電流要乘以相應(yīng)倍數(shù)，由于重載啟停頻繁，選用4倍電動(dòng)機(jī)額定電流，通常重載下反接制動(dòng)電流為啟動(dòng)電流2倍，所以對(duì)于此工況要選用8倍額定電流。 CJ系列交流接觸器常用的有CJ12系列、CJ20系列、CJ28系列、CJ38系列和CJ40系列等產(chǎn)品。其中，CJ12系列適用于交流50Hz的電力線路中，主要用于冶金、軋鋼企業(yè)起重機(jī)等電氣設(shè)備中，作遠(yuǎn)距離閉合和斷開(kāi)電路，并作交流電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)、停止和反接等；CJ20系列主要適用于交流50Hz或60Hz的電力系統(tǒng)中閉合和斷開(kāi)電

45、路，并與熱繼電器組合成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器以保護(hù)可能發(fā)生過(guò)載的電路；CJ28系列適用于交流50Hz或60Hz電力線路中，供遠(yuǎn)距離頻繁啟動(dòng)和控制電動(dòng)機(jī)用。根據(jù)以上選擇條件在本系統(tǒng)中，各電動(dòng)機(jī)啟停、不頻繁，屬于一般負(fù)載的電機(jī)，所以常選用選用CJ20系列接觸器。給煤機(jī)1#破碎機(jī)2#破碎機(jī)1#皮帶機(jī)2、3#皮帶機(jī)4#皮帶機(jī)5#皮帶機(jī)振動(dòng)篩犁煤機(jī)CJ20-25CJ20-630CJ20-400CJ20-400CJ20-100CJ20-250CJ20-250CJ20-100這里用的軟啟動(dòng)器為AOR2000系列，它是三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行智能型數(shù)字是新產(chǎn)品，它成功的解決了交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)造成的較大啟動(dòng)電流對(duì)供電電

46、壓質(zhì)量的影響和供電線路電耗增大以及對(duì)機(jī)械設(shè)備沖擊等問(wèn)題主令電器1控制按鈕控制按鈕是一種簡(jiǎn)單而且適用廣泛的手動(dòng)主令電路，在控制過(guò)程中作遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制電磁式電器用，也可以用來(lái)轉(zhuǎn)換各種信號(hào)電路和電器連鎖電路等。為識(shí)別按鈕作用，通常作出不同顏色，一般紅色表示停止，綠色或黑色表示啟動(dòng)按鈕。2萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器，它的作用是用于控制回路的信號(hào)轉(zhuǎn)換；可直接控制小量程電動(dòng)機(jī)。目前使用最多的是LW5系列萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可分為自復(fù)式和定位式兩種，萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的手柄的操作位置是以角度來(lái)表示的，不同型號(hào)的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，其手柄有不同的操作位置，不同型號(hào)的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，

47、起手柄操作位置可從電器設(shè)備手冊(cè)中萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的“定位特征表”中查找到。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)由于觸點(diǎn)的分合狀態(tài)是與操作手柄的位置有關(guān)，為此，在電路中除畫(huà)出觸點(diǎn)圖形符號(hào)之外，還應(yīng)有操作手柄位置與觸點(diǎn)分合的狀態(tài)表示方法。其表示法有兩種，一種是在電路圖中畫(huà)虛線和畫(huà)“”的方法，即用虛線表示操作手柄的位置，用有無(wú)“”表示觸點(diǎn)的閉合和打開(kāi)狀態(tài)，比如，在觸點(diǎn)圖形符號(hào)下方的虛線位置上畫(huà)“”，則表示當(dāng)操作手柄處于該位置時(shí)，該位置是處于閉合狀態(tài)；若在虛線位置上沒(méi)有畫(huà)“”時(shí)，則表示該觸點(diǎn)是處于打開(kāi)狀態(tài)。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)主要用于低壓斷路操作機(jī)構(gòu)的合閘與分閘控制、各種控制線路的轉(zhuǎn)換、電壓和電流的換相測(cè)量控制、配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控

48、等 熔斷器熔斷器在結(jié)構(gòu)主要由熔斷管、熔體及導(dǎo)電部件等部分組成。其中熔體是主要部分，它既是感測(cè)元件又是執(zhí)行元件。熔斷管一般由硬質(zhì)纖維和瓷質(zhì)絕緣材料制成半封閉式或封閉式管狀外殼，熔體裝于其內(nèi)。熔斷管的作用是便于安裝熔體和有利于熔體熔斷時(shí)熄滅電弧。熔體是由不同金屬材料（鉛錫合金、鋅、銅或銀）制成絲狀、帶狀、片狀或籠狀，它串接于被保護(hù)電路。熔斷器的作用是當(dāng)電路發(fā)生短路或過(guò)載故障時(shí)，通過(guò)熔體的電流使其發(fā)熱，當(dāng)達(dá)到熔化溫度時(shí)熔體自行熔斷，從而分?jǐn)喙收想娐?。熔斷器在電路中作過(guò)載和短路保護(hù)之用。1熔斷器的保護(hù)特性熔斷器的保護(hù)特性也稱熔化特性（或稱安秒特性），是指熔體的熔化電流與熔化時(shí)間之間的關(guān)系，具有反時(shí)限特

49、性。根據(jù)對(duì)熔斷器的要求，熔體在額定電流Ire時(shí)絕對(duì)不應(yīng)熔斷。最小熔化電流Ir與熔體額定Ire之比為熔斷器的熔化系數(shù)。一般大于1，它是表征熔斷器保護(hù)小倍數(shù)過(guò)載時(shí)靈敏度的指標(biāo)。熔化系數(shù)主要取決于熔體的材料和工作溫度以及它的結(jié)構(gòu)，不同熔體材料的熔斷器，在電路中起保護(hù)作用的側(cè)重點(diǎn)是不同的。2熔斷器的主要參數(shù)（1）額定電壓：指熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)和分?jǐn)嗪竽軌虺惺艿碾妷海渲狄话愕扔诨虼笥陔娖髟O(shè)備的額定電壓。（2）額定電流：指熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)，設(shè)備不見(jiàn)溫升不超過(guò)規(guī)定值是所能承受的電流。廠家為了減少熔斷管額定電流的規(guī)格，熔斷管的額定電流等級(jí)比較少，而熔體額定電流等級(jí)比較多，也即在一個(gè)額定電流等級(jí)的熔斷管內(nèi)可以分

50、裝幾個(gè)額定電流等級(jí)的熔體，但熔體的額定電流最大不能超過(guò)熔斷器的額定電流（3）極限分?jǐn)嗄芰Γ菏侵溉蹟嗥髟谝?guī)定的額定電壓和功率因數(shù)的條件下，能分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦?，在電路中出現(xiàn)的最大電流值一般是指短路電流值。所以，極限分?jǐn)嗄芰σ彩欠从沉巳蹟嗥鞣謹(jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰Α?熔斷器的一般選用（1）熔斷器類型的選擇選擇熔斷器的類型時(shí)，主要依靠負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小。用于保護(hù)照明電路和電動(dòng)機(jī)的熔斷器，一般是考慮它們的過(guò)載保護(hù)，這時(shí)，希望熔斷器的熔化系數(shù)適當(dāng)小些，所以容量較小的照明線路和電動(dòng)機(jī)適宜用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器，而大容量的照明線路和電動(dòng)機(jī)，除過(guò)載保護(hù)外，還應(yīng)考慮短路時(shí)的分?jǐn)喽搪冯娏髂芰Γ?/p>

51、短路電流較小時(shí)，可采用熔體為錫質(zhì)的RC1A系列或熔體為鋅質(zhì)的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護(hù)熔斷器，一般是考慮短路時(shí)的分?jǐn)嗄芰Γ?dāng)短路電流較大時(shí)，宜采用有限流作用的RT0及RT12系列熔斷器。（2）熔斷器的額定電壓應(yīng)等于或大于所在電路的額定電壓。電機(jī)水泵起動(dòng)電流一般為額定電流的2倍左右，為了保證在起動(dòng)電機(jī)時(shí)熔斷器不會(huì)熔斷。第四章 礦山破碎系統(tǒng)PLC控制方案的實(shí)現(xiàn)4.1可編程控制器（PLC）概述可編程控制器的概念可編程序控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程序控制器主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制，稱可

52、編程邏輯控制器（Programmable Logic controller），簡(jiǎn)稱PLC隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能己經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，不僅具有邏輯控制功能，而且還能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸和處理等功能，使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備，因此，今天這種裝置稱作可編程序控制器，簡(jiǎn)稱PC，但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal computer）的簡(jiǎn)稱PC混淆，所以仍將可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC。1987年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布了新的PLC標(biāo)準(zhǔn)及其標(biāo)準(zhǔn)定義：“可編程控制器”是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏

53、輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字模式或模擬模式的輸入、輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。而有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。PLC就是使用一系列指令構(gòu)成的程序來(lái)操作、控制相關(guān)工業(yè)控制機(jī)械，使其形成一個(gè)完整的工業(yè)控制系統(tǒng)，以完成各種各樣的控制功能。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的高速發(fā)展，PLC產(chǎn)品高度融合了計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)最先進(jìn)的技術(shù)與工業(yè)自動(dòng)控制的經(jīng)典理論，在其功能及性能指標(biāo)上得以豐富和完善，從而突破了傳統(tǒng)PLC的概念，在中、小型控制領(lǐng)域內(nèi)極大地?cái)U(kuò)展了其應(yīng)用范圍。在特定的范圍內(nèi)，高性能價(jià)格比己成為新型PLC的最突出

54、的特點(diǎn)。PLC以其高可靠性、適應(yīng)性強(qiáng)和使用方便等突出優(yōu)點(diǎn)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。另外，PLC的制造成本不斷下降，而其功能卻不斷增強(qiáng)。目前在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑等各行各業(yè)。特別是輕工行業(yè)中，生產(chǎn)門(mén)類多、加工方式多變、產(chǎn)品更新?lián)Q代快，PLC廣泛應(yīng)用在組合機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線、專用機(jī)床、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、電梯等電氣設(shè)備中。PLC已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱(PLC，ROBOT，CAD/CAM)的主導(dǎo)地位。PLC廣泛的應(yīng)用在以下領(lǐng)域：（1）邏輯控制領(lǐng)域

55、；（2）運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域；（3）過(guò)程控制領(lǐng)域；（4）數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域；（5）多級(jí)控制領(lǐng)域。4.1.2 PLC的基本特點(diǎn)PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電

56、HYPERLINK :/baike.baidu /view/83944.htm t _blank 接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組

57、成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及 HYPERLINK :/baike.baidu /view/192107.htm t _blank 人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 PLC作為通用 HYPERLINK :/baike.bai

58、du /view/1115231.htm t _blank 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/113893.htm t _blank 工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系

59、統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 4.1.3 PLC的基本組成圖4.1 PLC的基本組成由圖可見(jiàn)，PLC主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入接口電路、輸出接口電路、通信接口、內(nèi)部電源等部分組成。PLC硬件各組成部分的作用分別如下：（1）中央處理器（CPU）與一般計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作，其主

60、要任務(wù)有：控制從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲(chǔ);用掃描的方式通過(guò)I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐讀取用戶指令，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像存儲(chǔ)器的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。不同型號(hào)PLC的CPU芯片是不同的，有采用通用CPU芯片的，如8031、8051、8086、80286等，也有采用廠家自行設(shè)計(jì)的專用CPU芯片的。CPU芯片的性能關(guān)系到PLC處理控制信號(hào)的能力與速度，CPU位數(shù)越高，系統(tǒng)處理的信息量越大，運(yùn)算