煤礦采掘機(jī)械課件

1、第八章 采煤機(jī)械 第一節(jié) 概述 一、采掘機(jī)械的分類采煤設(shè)備采煤設(shè)備支護(hù)設(shè)備支護(hù)設(shè)備裝載設(shè)備裝載設(shè)備掘進(jìn)設(shè)備掘進(jìn)設(shè)備 采煤機(jī)的基本類型采煤機(jī)的基本類型 滾筒式采煤機(jī)滾筒式采煤機(jī) 刨煤機(jī)刨煤機(jī) 截煤機(jī)截煤機(jī)一、滾筒式采煤機(jī)一、滾筒式采煤機(jī)牽引部電機(jī)部截割部 1、組成、組成v （1）截割部v 截割部的作用是向螺旋滾筒傳遞截割功率。v （2）牽引部v 牽引部的作用是帶動采煤機(jī)在工作面作往復(fù)移動，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的連續(xù)割煤和裝煤。v （3）電機(jī)部v 為機(jī)組提供動力2、工作原理、工作原理v 3、類型、類型v 按工作機(jī)構(gòu)的數(shù)量：單滾筒和雙滾筒；按工作機(jī)構(gòu)的數(shù)量：單滾筒和雙滾筒；v 按牽引部的裝置位置：內(nèi)牽引和外

2、牽引；按牽引部的裝置位置：內(nèi)牽引和外牽引；v 按牽引部的傳動形式：機(jī)械牽引和液壓牽引；按牽引部的傳動形式：機(jī)械牽引和液壓牽引；v 按牽引部的調(diào)速方式：液壓調(diào)速、機(jī)械調(diào)速和電機(jī)調(diào)按牽引部的調(diào)速方式：液壓調(diào)速、機(jī)械調(diào)速和電機(jī)調(diào)速等。速等。 v 4、保護(hù)系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)v （1）牽引部）牽引部v 壓力過載保護(hù)壓力過載保護(hù)v 背壓失壓保護(hù)背壓失壓保護(hù)v 功率超載保護(hù)回路功率超載保護(hù)回路v 主油泵零排量起動保護(hù)回路主油泵零排量起動保護(hù)回路v 卸載保護(hù)回路卸載保護(hù)回路v （2）截割部）截割部v 噴霧降塵裝置噴霧降塵裝置v （3）其它）其它v 防滑裝置防滑裝置 v 一、采煤機(jī)的安全使用一、采煤機(jī)的安全使用v

3、1、 采煤機(jī)上必須裝能停止工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行的采煤機(jī)上必須裝能停止工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行的閉鎖裝置閉鎖裝置。v 2、采煤機(jī)停止或檢修時，必須、采煤機(jī)停止或檢修時，必須切斷電源切斷電源，并打開其，并打開其磁力起動器的隔離開關(guān)磁力起動器的隔離開關(guān)v 3、 工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時，應(yīng)采取松工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時，應(yīng)采取松動爆破措施處理。動爆破措施處理。v 4、 工作面傾斜角大于工作面傾斜角大于15 時，采煤機(jī)必須有可靠的時，采煤機(jī)必須有可靠的防滑裝置防滑裝置。v 5、 采煤機(jī)必須安裝和使用采煤機(jī)必須安裝和使用噴霧降塵噴霧降塵裝置。裝置。v 6、 采用動力載波控制的采煤機(jī)，當(dāng)兩臺采

4、煤機(jī)由一采用動力載波控制的采煤機(jī)，當(dāng)兩臺采煤機(jī)由一臺變壓器供電時，應(yīng)分別使用臺變壓器供電時，應(yīng)分別使用不同的載波頻率不同的載波頻率。v7、 采煤機(jī)上的控制按鈕，必須設(shè)在靠采空區(qū)采煤機(jī)上的控制按鈕，必須設(shè)在靠采空區(qū)一側(cè)，并加一側(cè)，并加保護(hù)罩保護(hù)罩。v8、 防止防止?fàn)恳溙鴦踊驍噫湢恳溙鴦踊驍噫渹恕恕9、 更換截齒和滾筒上下更換截齒和滾筒上下3 m以內(nèi)有人工作時，以內(nèi)有人工作時，必須切斷電源，必須切斷電源，打開采煤機(jī)隔離開關(guān)和離合器打開采煤機(jī)隔離開關(guān)和離合器，并對工作面輸送機(jī)施行閉鎖。并對工作面輸送機(jī)施行閉鎖。v10、采煤機(jī)用刮板輸送機(jī)作軌道時，必須經(jīng)、采煤機(jī)用刮板輸送機(jī)作軌道時，必須經(jīng)

5、常檢查刮板輸送機(jī)的溜槽連接、擋煤板導(dǎo)向管常檢查刮板輸送機(jī)的溜槽連接、擋煤板導(dǎo)向管的連接，防止采煤機(jī)牽引鏈因過載而斷鏈。采的連接，防止采煤機(jī)牽引鏈因過載而斷鏈。采煤機(jī)為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設(shè)必煤機(jī)為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設(shè)必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按照作業(yè)規(guī)須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按照作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進(jìn)刮板輸程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進(jìn)刮板輸送機(jī)。送機(jī)。v類型：v金屬支柱+鉸接頂梁（淘汰）v單體支柱+鉸接頂梁v液壓支架 二、支護(hù)設(shè)備及其安全管理二、支護(hù)設(shè)備及其安全管理v一、單體支柱v 1、內(nèi)注式（1）組成v 缸體v 活柱v 保護(hù)套v 活柱

6、加長段v 活塞頭v 壓帽v （2）工作原理v 升柱保持恒定張力降柱v 2、外注式v （1）組成v 柱帽1、v 三用閥3（單向閥、安全閥和卸載閥）v 活柱4、v 缸體8、v 空心活塞10v 底座12v （2）工作原理v 升柱保護(hù)性卸載降柱 v一、液壓支架v 1、組成v 掩護(hù)梁v 立柱v 底座v 液壓閥v 包括操縱閥、v 單向閥和安全閥v 推移千斤頂v2、工作原理降柱移架升柱推溜v 3、安全管理v 運(yùn)送、安裝和拆除液壓支架時，必須有安全措施并指定專人負(fù)責(zé)。v 刮板輸送機(jī)和支架都應(yīng)保持成直線。v 液壓支架必須接頂。v 采煤機(jī)采煤時，必須及時移架。v 超過規(guī)定距離或發(fā)生冒頂、片幫時，必須停止采煤。v

7、嚴(yán)格掌握采高，嚴(yán)禁采高超過支架允許的最大高度。v 綜合機(jī)械化采煤工作面兩端，應(yīng)使用端頭支架。v 處理倒架、歪架、壓架以及更換支架或拆修梁、支柱、座箱等大部件時，都必須有安全措施。v 綜合機(jī)械化采煤工作面放炮時，必須有保護(hù)液壓支架和其他設(shè)備的安全措施。v 乳化液的配制、水質(zhì)化驗、配比等，必須符合要求。三、三、 掘進(jìn)機(jī)械及其安全管理掘進(jìn)機(jī)械及其安全管理v 類型：v 鑿巖機(jī)（風(fēng)動、內(nèi)燃機(jī)動、液壓動）v 煤電鉆v 裝載機(jī)（軌輪式、耙斗式）v 掘進(jìn)機(jī)（全斷面、部分?jǐn)嗝妫?v一、鑿巖機(jī)及其安全管理v 1、組成v 釬子；v 鑿巖機(jī)；v 注油器；v 水管；v 壓氣管道；v 氣腿v 2、工作原理v （1）配氣原

8、理v 沖程回程v （2）轉(zhuǎn)釬原理 v 3、安全使用v 鑿巖時應(yīng)做到“七看、一聽、一感覺”v 七看：看鑿巖機(jī)推進(jìn)速度、看釬具回轉(zhuǎn)速度、看排粉情況、看孔位、看鑿巖機(jī)各部螺栓及風(fēng)水管接頭是否松動、看排氣狀態(tài)、看工作面情況v 一聽：聽鑿巖機(jī)的聲音v 一感覺：感覺支架和鑿巖機(jī)的振動情況。 v二、裝載機(jī)及其安全管理 （耙斗式） 1、組成耙斗絞車、耙斗、牽引鋼絲繩、前后導(dǎo)向滑輪、臺車、集料板、卸載槽、 操縱裝置 v 2、應(yīng)用范圍v 平巷及傾角小于30的斜巷掘進(jìn)裝巖v 常用在巷道凈高大于2m、凈斷面在5m2以上v 的巷道，尤其適合在79m2的巷道進(jìn)行耙裝工作v 在傾斜巷道進(jìn)行裝載時，應(yīng)采用防滑裝置和安全支 v

9、 撐，以保證作業(yè)安全。v 裝載的巖礦塊度大于700mm時須進(jìn)行二次破碎。一 般塊度在300mm以下時裝載效率最高。 v 3、安全使用v 高瓦斯區(qū)域、煤與瓦斯突出危險區(qū)域煤巷掘進(jìn)工作面禁止使用鋼絲繩牽引的耙裝機(jī)。v 應(yīng)有良好照明。v 絞車前部應(yīng)設(shè)防斷繩回甩的防護(hù)設(shè)施。v 絞車開動前，司機(jī)應(yīng)發(fā)出信號；開動時，禁止人員跨越鋼絲繩。v 絞車停止運(yùn)行時，應(yīng)將鋼絲繩放松。v 三、掘進(jìn)機(jī)及其安全管理（以部分?jǐn)嗝鏋槔﹙ 1、組成v 截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻除塵系統(tǒng)、機(jī)器的操作控制、保護(hù)系統(tǒng)v 2、主要結(jié)構(gòu)及其作用 v（1）截割機(jī)構(gòu)v 截割機(jī)構(gòu)主要由截割頭

10、、懸臂段、截割減速器、截割電動機(jī)組成截割機(jī)構(gòu)工作時，截割電動機(jī)通過減速器驅(qū)動截割頭旋轉(zhuǎn)，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。截割頭縱向推進(jìn)力由行走機(jī)構(gòu)（或伸縮液壓缸）提供。v （2）裝載機(jī)構(gòu)v 裝載機(jī)構(gòu)位于機(jī)器前端的下方，其主要作用是將被截割機(jī)構(gòu)分離和破碎的物料集中裝載到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上去。 v （3）運(yùn)輸機(jī)構(gòu)v 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一般采用刮板輸送機(jī)。v v （4）機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺v 機(jī)架是整過機(jī)器的骨架。v 回轉(zhuǎn)臺主要用于實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。工作時，在回轉(zhuǎn)液壓缸（也可以是齒輪齒條型結(jié)構(gòu)）的作用下，帶動截割機(jī)構(gòu)水平擺動。截割機(jī)構(gòu)的升降則是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降液壓缸來實(shí)現(xiàn)的。v （5）

11、行走機(jī)構(gòu) 現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)多采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的調(diào)動和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)，并在不可伸縮式懸臂機(jī)型中提供鉆進(jìn)所需的推進(jìn)力，同時，機(jī)器的重量和掘進(jìn)中產(chǎn)生的截割反力也通過行走機(jī)構(gòu)傳送到底板上。v （6）液壓系統(tǒng) 現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機(jī)通常除截割頭由電動機(jī)驅(qū)動外，其余動作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動，所以液壓系統(tǒng)的功率越來越大，能力也越來越強(qiáng)。液壓系統(tǒng)主要由泵站、控制閥組、液壓缸、驅(qū)動馬達(dá)及輔助液壓元件組成。液壓系統(tǒng)為掘進(jìn)機(jī)提供壓力油，驅(qū)動和控制各液壓缸及馬達(dá)，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。v （7）電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)向機(jī)器提供動力，驅(qū)動和控制機(jī)器中的所有電動機(jī)、電控裝置、照明裝置等，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。

12、v （8）除塵系統(tǒng) 除塵系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧裝置組成，用以向工作面噴霧，出去截割時產(chǎn)生的粉塵。除塵系統(tǒng)還有冷卻截割電動機(jī)和液壓系統(tǒng)的功能。v 3、掘進(jìn)機(jī)的安全管理v 掘進(jìn)機(jī)司機(jī)和維修工都必須經(jīng)過專門培訓(xùn)、考試合格后方可持證上崗。v 掘進(jìn)機(jī)必須配備正副兩名司機(jī)，正司機(jī)負(fù)責(zé)操作，副司機(jī)負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)。司機(jī)必須精神集中，不得擅離工作崗位，不得委托無證人員操作。v 掘進(jìn)機(jī)司機(jī)和維修工都必須嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作和從事維修作業(yè)。v 必須嚴(yán)格執(zhí)行現(xiàn)場交接班制度，填寫交接班日志。v 必須堅持使用掘進(jìn)機(jī)上所有的安全閉鎖和保護(hù)裝置，不得擅自改動或甩掉不用，不能隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)、霧化系統(tǒng)的壓力。v 掘進(jìn)機(jī)必須裝有只準(zhǔn)以專用工具開、閉的電器控制開關(guān)，專用工具必須由專職司機(jī)保管。司機(jī)離開操作臺時，必須斷開掘進(jìn)機(jī)上的電源開關(guān)。v 在掘進(jìn)機(jī)非操作側(cè)，必須裝有能緊急停機(jī)的按鈕。v 掘進(jìn)機(jī)必須裝有前照明燈和尾燈。開動掘進(jìn)機(jī)前，必須發(fā)出警報，只有在鏟板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進(jìn)機(jī)。v 掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時，應(yīng)使用內(nèi)、外噴霧裝置。內(nèi)噴霧裝置的使用水壓不得小于3兆帕，外噴霧裝置的使用水壓不得小于1.5兆帕；如果內(nèi)噴霧裝置的使用水壓小于3兆帕或無內(nèi)噴霧裝置，則必須使用外噴