電工plc培訓-技工技能類

1、 PLC（可編程控制器）目前（可編程控制器）目前正向大容量、高速正向大容量、高速度、模擬量控制和遠程通信與聯(lián)網等方向發(fā)展。度、模擬量控制和遠程通信與聯(lián)網等方向發(fā)展。 當今工業(yè)自動化的三大支柱是：當今工業(yè)自動化的三大支柱是： PLC 機器人機器人 CAD/CAM PLC為什么發(fā)展如此迅速呢？那是因為它有一為什么發(fā)展如此迅速呢？那是因為它有一系列優(yōu)點。系列優(yōu)點。一、PLC的產生和發(fā)展二、PLC的特點按結構形式分類三、PLC的分類v整體式整體式PLCPLC 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中裝在接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低等特點。一個機箱內，具

2、有結構緊湊、體積小、價格低等特點。 三、PLC的分類 v模塊式模塊式PLCPLC 將將PLCPLC各組成部分分別作成若干個單獨的各組成部分分別作成若干個單獨的模塊，如模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有的含在模塊、電源模塊（有的含在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊中）以及各種功能模塊。v模塊式模塊式PLCPLC 將將PLCPLC各組成部分分別作成若干個單獨的各組成部分分別作成若干個單獨的模塊，如模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有的含在模塊、電源模塊（有的含在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊中）以及各種功能模塊。v疊裝式疊

3、裝式PLCPLC 還有一些還有一些PLCPLC將整體式和模塊式的特點結將整體式和模塊式的特點結合起來。合起來。v整體式整體式PLCPLC 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中裝在接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低等特點。一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低等特點。按結構形式分按結構形式分三、PLC的分類I/O總點數總點數R繼電器輸出T晶體管輸出S晶閘管輸出M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴展單元輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊及擴展模塊EX輸入專用擴展模塊輸入專用擴展模塊EY輸出專用擴展模塊輸出專用擴展模塊16256點點(小型小型)0、2、ON

4、、2C、2Nv型號的命名方式型號的命名方式四、PLC的硬件組成特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型系列序號系列序號 FX FX 2N 48 M R四、PLC 硬件組成小結 1微處理器（微處理器（CPU） 2存儲器存儲器 （1）系統(tǒng)存儲器）系統(tǒng)存儲器 相當于操作系統(tǒng)，廠家固化在相當于操作系統(tǒng)，廠家固化在ROM （2）用戶存儲器）用戶存儲器 用戶設計的程序保存在隨機存儲器用戶設計的程序保存在隨機存儲器RAM（可由鋰電池作后備電源）中。還有（可由鋰電池作后備電源）中。還有EEPROM（可（可擦除）擦除） 3輸入輸入/輸出單元輸出單元 也稱也稱 I/O單元。通常有狀態(tài)指示。單元。通常有狀態(tài)

5、指示。 4通信接口通信接口 5編程裝置編程裝置 6電源電源五、PLC的工作方式 1. 內部處理階段內部處理階段 2. 通信服務階段通信服務階段 當當PLC處于停止（處于停止（STOP）狀態(tài)時，只完成上述兩）狀態(tài)時，只完成上述兩階段的工作，當處于運行（階段的工作，當處于運行（RUN）狀態(tài)時，除上述兩階）狀態(tài)時，除上述兩階段外還要完成以下三階段的工作。段外還要完成以下三階段的工作。 3. 輸入處理階段輸入處理階段 4. 程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 5. 輸出處理階段輸出處理階段 執(zhí)行以上五階段的時間稱為掃描周期，它與用戶程執(zhí)行以上五階段的時間稱為掃描周期，它與用戶程序的長短、指令種類和序的長短、指令

6、種類和CPU速度有關，約為若干毫秒。速度有關，約為若干毫秒。掃描過程六、六、PLC 的工作過程 4.2 FX系列PLC的內部軟元件 用戶使用的每一個輸入輸出單元、內部存儲單元、定用戶使用的每一個輸入輸出單元、內部存儲單元、定時器和計數器等都稱為軟元件。軟元件是時器和計數器等都稱為軟元件。軟元件是PLC機器內部的機器內部的具有一定功能的器件，這些器件實際上是由電子電路和寄具有一定功能的器件，這些器件實際上是由電子電路和寄存器及存儲單元等組成。例如，輸入繼電器就是由輸入電存器及存儲單元等組成。例如，輸入繼電器就是由輸入電路和輸入映像寄存器構成的。為了與傳統(tǒng)繼電器區(qū)別，稱路和輸入映像寄存器構成的。為

7、了與傳統(tǒng)繼電器區(qū)別，稱之為軟繼電器。它的最大特點是其觸點可以無數次使用。之為軟繼電器。它的最大特點是其觸點可以無數次使用。 PLC在運行程序時，就是由這些軟繼電器執(zhí)行指令，從在運行程序時，就是由這些軟繼電器執(zhí)行指令，從而實現(xiàn)而實現(xiàn)PLC的各種功能。故在使用的各種功能。故在使用PLC之前，最重要的是之前，最重要的是先了解這些軟繼電器的配置和功能。先了解這些軟繼電器的配置和功能。型號：型號：FX2N48MR 用來接收外部輸入信號（接通時為用來接收外部輸入信號（接通時為“1”，斷開時為，斷開時為“0”），并存入輸入映象寄存器中。輸入繼電器（），并存入輸入映象寄存器中。輸入繼電器（X）是）是輸入映象寄

8、存器中的狀態(tài)，所以使用次數不受限制。輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以使用次數不受限制。輸入接口輸入端子 4.2.1 輸入繼電器（X） 輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，所以在梯形圖中不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。所以在梯形圖中不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 FX2N系列輸入繼電器以八進制進行編號，系列輸入繼電器以八進制進行編號，F(xiàn)X2N48MR的的24個輸入繼電器的編號是：個輸入繼電器的編號是： X0X7， X10X17， X20X27 4.2.2 輸出繼電器（Y）繼電器輸出端子 輸出繼電器用來將輸出繼電器用來將PLC內部信號傳送給外部負載，它

9、內部信號傳送給外部負載，它的線圈由的線圈由PLC內部程序驅動，當程序運行的結果使輸出繼內部程序驅動，當程序運行的結果使輸出繼電器線圈得電時，它唯一的一對常開硬接點便將負載與電電器線圈得電時，它唯一的一對常開硬接點便將負載與電源連通。但梯形圖中同一輸出繼電器的常開、常閉接點卻源連通。但梯形圖中同一輸出繼電器的常開、常閉接點卻可以多次使用?？梢远啻问褂?。 FX2N系列輸出繼電器也是采用八進制編號，系列輸出繼電器也是采用八進制編號，F(xiàn)X2N48MR的的24個輸出繼電器的編號是：個輸出繼電器的編號是： Y0Y7， Y10Y17， Y20Y27 4.2.3 輔助繼電器（M） 輔助繼電器是可編程序控制器內

10、部具有的繼電器，它不輔助繼電器是可編程序控制器內部具有的繼電器，它不能獲取外部輸入，也不能直接驅動外部負載，只在程序中使能獲取外部輸入，也不能直接驅動外部負載，只在程序中使用。其作用類似于繼電用。其作用類似于繼電-接觸控制中的中間繼電器。接觸控制中的中間繼電器。 輔助繼電器采用輔助繼電器采用M與十進制數共同組成編號。與十進制數共同組成編號。 注意有一些特殊輔助繼電器有各自的特殊功能，如：注意有一些特殊輔助繼電器有各自的特殊功能，如： （1） 觸點型觸點型 只能用觸點，線圈由只能用觸點，線圈由PLC自動驅動自動驅動 M8000 運行監(jiān)視器（運行監(jiān)視器（PLC運行中接通）運行中接通） M8002

11、初始脈沖（運行開始瞬間接通）初始脈沖（運行開始瞬間接通） M8011 產生產生10ms時鐘脈沖時鐘脈沖 M8012 產生產生100ms脈沖脈沖 M8013 產生產生1s時鐘脈沖時鐘脈沖 M8014 產生產生1min時鐘脈沖時鐘脈沖 （2）線圈型）線圈型 由用戶程序驅動線圈后由用戶程序驅動線圈后PLC執(zhí)行特定動作執(zhí)行特定動作 M8033 停止時保持輸出停止時保持輸出 M8034 禁止全部輸出禁止全部輸出4.2.4 狀態(tài)繼電器（S） 狀態(tài)繼電器（狀態(tài)繼電器（S）用來記錄系統(tǒng)運行中的狀態(tài)。是編）用來記錄系統(tǒng)運行中的狀態(tài)。是編制順序控制程序的重要編程元件。它與步進順控指令配制順序控制程序的重要編程元件

12、。它與步進順控指令配合應用。合應用。 （1）狀態(tài)繼電器也有無數多對常開和常閉接點）狀態(tài)繼電器也有無數多對常開和常閉接點 （2）狀態(tài)繼電器不與步進順控指令配合應用時，可）狀態(tài)繼電器不與步進順控指令配合應用時，可作為輔助繼電器作為輔助繼電器M使用使用 （3）FX2N可以通過程序設定將可以通過程序設定將S0S499設置為有斷設置為有斷電保持功能的狀態(tài)繼電器電保持功能的狀態(tài)繼電器4.2.5 定時器 定時器（定時器（T）相當于通電延時型時間繼電器，通）相當于通電延時型時間繼電器，通過對一定周期的時鐘脈沖進行累計而實現(xiàn)定時。過對一定周期的時鐘脈沖進行累計而實現(xiàn)定時。 1. 通用定時器通用定時器 （1）10

13、0ms（T0T199）設定值）設定值132767 （2）10ms（T200T245）設定值）設定值132767 通用定時器線圈得電開始計脈沖數（計時），當通用定時器線圈得電開始計脈沖數（計時），當達到設定值時定時器達到設定值時定時器ON，常開接點閉合，常閉接點斷，常開接點閉合，常閉接點斷開。線圈失電定時器復位，計數值也變?yōu)殚_。線圈失電定時器復位，計數值也變?yōu)?。定時器脈沖周期定時器脈沖周期設定值設定值=延遲時間延遲時間通 用 定 時 器0.1S1000=100S 4.2.6 計數器（C） 1. 內部計數器內部計數器 （1）16位增計數器（位增計數器（C0C199） C0C99為通用型，為通用型

14、，C100C199為斷電保持型。為斷電保持型。計數器的設定值為計數器的設定值為132767，可用常數，可用常數K設定，也可設定，也可通過數據寄存器設定。通過數據寄存器設定。 當輸入信號個數達到設定值時，計數器動作，常當輸入信號個數達到設定值時，計數器動作，常開接點閉合，常閉接點斷開。開接點閉合，常閉接點斷開。 （2）32位增位增/減計數器（減計數器（C200C234） 2. 高速計數器（高速計數器（C235C255） 4.2.7 數據寄存器（D） PLC在工作時，需要許多數據寄存器來存儲數在工作時，需要許多數據寄存器來存儲數據和參數。據和參數。FX可編程序控制器的數據寄存器都可編程序控制器的數

15、據寄存器都 是是16位的，用兩個相鄰的數據寄存器合并起來可以存儲位的，用兩個相鄰的數據寄存器合并起來可以存儲32位二進制數據，通常先指定低位（例如：位二進制數據，通常先指定低位（例如：D0），），則高位為繼之其后的編號（如：則高位為繼之其后的編號（如：D1）被自動占有。）被自動占有。一個一個16位數據寄存器處理的范圍為位數據寄存器處理的范圍為-3276832767。4.2.8 常數（K、H） K表示十進制整數的符號，用來指定定時器、表示十進制整數的符號，用來指定定時器、計數器的設定值及應用功能指令操作數中的數值；計數器的設定值及應用功能指令操作數中的數值；H表示十六進制數的符號，用來表示應用功

16、能指表示十六進制數的符號，用來表示應用功能指令的操作數值。例如：數字令的操作數值。例如：數字20用十進制表示為用十進制表示為K20，用十六進制則表示為，用十六進制則表示為H14。一、電動機的連續(xù)運轉一、電動機的連續(xù)運轉FRKMM3 電源開關電源開關接觸器主觸點接觸器主觸點熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動機三相異步電動機v 主電路主電路 4.3 FX系列PLC的基本邏輯指令 v 電動機連續(xù)運轉：電動機連續(xù)運轉：I/OI/O接線圖接線圖啟動按鈕啟動按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器運行接觸器KMY1FRX3熱繼電器

17、的常閉觸熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信點可以作為輸入信號進行過載保護，號進行過載保護，也可以在輸出側進也可以在輸出側進行保護行保護熱繼電器熱繼電器電源電源 4.3 FX系列PLC的基本邏輯指令 v 電動機連續(xù)運轉：電動機連續(xù)運轉：梯形圖梯形圖啟動啟動停止停止END輸出線圈輸出線圈時序圖時序圖 4.3 FX系列PLC的基本邏輯指令 v 常閉觸點輸入信號的處理常閉觸點輸入信號的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2X2X1SB1SB2COM常閉觸點常閉觸點 梯形圖梯形圖常開觸點常開觸點 4.3 FX系列PLC的基本邏輯指令 二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制FUKM1QS正轉正轉

18、接觸器接觸器反轉接觸器反轉接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FR返回返回 4.3 FX系列PLC的基本邏輯指令 二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制 4.3 FX系列PLC的基本邏輯指令 I/O分配表輸入點輸入點控制功能控制功能輸出點輸出點輸出設備輸出設備X0X0正轉啟動正轉啟動Y1Y1正轉接觸器正轉接觸器X1X1反轉啟動反轉啟動Y2Y2反轉接觸器反轉接觸器X2X2停停 止止v電動機正反轉：電動機正反轉：I/O I/O 接線圖接線圖正轉啟動正轉啟動SB2-X0反轉啟動反轉啟動SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉接觸器正轉接觸器KM1-YI反

19、轉接觸器反轉接觸器KM2-Y2正轉互鎖正轉互鎖反轉互鎖反轉互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1 4.3 FX系列PLC的基本邏輯指令 電動機正反轉：梯形圖電動機正反轉：梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI X1ANI X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANI X0ANI X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT

20、 Y2 12 END 12 END正轉正轉反轉反轉X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END正轉正轉反轉反轉停止停止停止停止 4.3 FX系列PLC的基本邏輯指令 當條件滿足時，系統(tǒng)能夠從一當條件滿足時，系統(tǒng)能夠從一“步步”轉移到轉移到另一另一“步步”，或者說從一種狀態(tài)轉移到另一種狀，或者說從一種狀態(tài)轉移到另一種狀態(tài)。態(tài)。 以以紅紅綠綠燈控制為例，其燈控制為例，其對應的順序功能圖如右圖所對應的順序功能圖如右圖所示。示。 S0S0S9S9：初始狀態(tài)專用初始狀態(tài)專用S10S10S19S19：原點復位用原點復位用 S20S20S499S499：一般用一般用S500S500S899S899

21、：停電保持用停電保持用S900S900S999S999：報警用報警用 針對順序控制要求，針對順序控制要求，PLCPLC提供了提供了順序功能圖順序功能圖（SFCSFC），），又稱又稱狀狀態(tài)轉移圖態(tài)轉移圖，由一系列狀態(tài)（用，由一系列狀態(tài)（用S S表示）組成。系統(tǒng)提供表示）組成。系統(tǒng)提供S0S0S999S999共共10001000個狀態(tài)供編程使用，其中：個狀態(tài)供編程使用，其中： STL是利用內部軟元件是利用內部軟元件（狀態(tài)（狀態(tài)S）在順控程序上進行在順控程序上進行步進控制步進控制的指令。的指令。 RET是用于是用于狀態(tài)流程狀態(tài)流程的結束，實現(xiàn)返回主程序（的結束，實現(xiàn)返回主程序（母線母線）的指令。的指

22、令。步進順序控制指令 FX 系列系列 PLC 提供了下面一對步進指令：提供了下面一對步進指令：梯形圖表示步進指令的功能圖表示 上述步進梯形圖也可以用順序功能圖表示：上述步進梯形圖也可以用順序功能圖表示： 狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容、轉移條件及轉換的目標。的內容、轉移條件及轉換的目標。功能圖和梯形圖的轉換例一 廣告牌字體循環(huán)閃光控制 分別用分別用Y0Y0、Y1Y1、Y2Y2控制燈光，使控制燈光，使“歡迎你歡迎你”三三個字明亮閃爍?？刂屏鞒桃娤卤恚碇袀€字明亮閃爍?？刂屏鞒桃娤卤?，表中+ +為得電，空為得電，空白為不得電。每步序停留白

23、為不得電。每步序停留1 1秒，要求反復循環(huán)。試畫秒，要求反復循環(huán)。試畫出狀態(tài)轉移圖并編寫梯形圖。出狀態(tài)轉移圖并編寫梯形圖。步序（秒）步序（秒） 1 s 1 s 1 s1 s文字Y0+ +歡歡Y1+ +迎迎 Y2 +你你 分析：本例要用到四個狀態(tài)，設為分析：本例要用到四個狀態(tài)，設為S20S20S23S23，用，用到四個定時器，設為到四個定時器，設為T0T0T3T3。例一 字體循環(huán)閃光 1. 控制要求控制要求 (1) 星形啟動接觸器星形啟動接觸器KMY先合，主接觸器先合，主接觸器KM才能才能合，經一定的延時合，經一定的延時KMY斷開斷開,延時延時0.5秒后三角形運行接秒后三角形運行接觸器觸器KM合

24、，延時合，延時0.5秒要有信號顯示。秒要有信號顯示。 (2) KMY動作后，有閃光信號顯示，閃光周期為動作后，有閃光信號顯示，閃光周期為1秒。秒。KMY斷開后，閃光信號指示才能結束。斷開后，閃光信號指示才能結束。 (3) 接觸器接觸器KMY與接觸器與接觸器KM要有互鎖功能。要有互鎖功能。 2. I/O點分配：見后頁點分配：見后頁 對梯形圖和順序功能圖應注意以下幾點：對梯形圖和順序功能圖應注意以下幾點： 狀態(tài)狀態(tài)編號編號不可重復使用。不可重復使用。如果狀態(tài)觸點如果狀態(tài)觸點接通接通，則與其相連的電路動作；如，則與其相連的電路動作；如果狀態(tài)觸點果狀態(tài)觸點斷開斷開，則與其相連的電路停止工作。，則與其相

25、連的電路停止工作。在不同狀態(tài)之間，允許對輸出元件重復輸出，但在不同狀態(tài)之間，允許對輸出元件重復輸出，但對同一狀態(tài)內不允許雙重輸出。對同一狀態(tài)內不允許雙重輸出。使用注意事項1.1.狀態(tài)的動作與輸出的重復使用狀態(tài)的動作與輸出的重復使用步進控制指令的使用 定時器線圈與輸出線圈定時器線圈與輸出線圈一樣，也可對在不同狀態(tài)的一樣，也可對在不同狀態(tài)的同一軟元件編程，但在相鄰同一軟元件編程，但在相鄰的狀態(tài)中不能編程。如果在的狀態(tài)中不能編程。如果在相鄰狀態(tài)下編程，則工序轉相鄰狀態(tài)下編程，則工序轉移時定時器線圈不能斷開，移時定時器線圈不能斷開，定時器當前值不能復位。定時器當前值不能復位。 2.2.定時器的重復使用

26、定時器的重復使用步進控制指令的使用 3. 3. 輸出的互鎖輸出的互鎖 在狀態(tài)轉移過程中，由在狀態(tài)轉移過程中，由于在瞬間（于在瞬間（1 1個掃描周期），個掃描周期），兩個相鄰的狀態(tài)幾乎會同時兩個相鄰的狀態(tài)幾乎會同時接通，因此為了避免不能同接通，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通，時接通的一對輸出同時接通，必須設置軟件互鎖和外部硬必須設置軟件互鎖和外部硬接線互鎖。接線互鎖。步進控制指令的使用 如右圖所示，在狀態(tài)如右圖所示，在狀態(tài)內的母線將內的母線將LDLD或或LDILDI指令寫指令寫入后，對不需要觸點的驅入后，對不需要觸點的驅動就動就不能不能再編程，需要按再編程，需要按下圖方式進行變換。下

27、圖方式進行變換。 4. 4. 輸出的驅動方法輸出的驅動方法或步進控制指令的使用 OUT指令與指令與SET指令對于狀態(tài)轉移具有同樣的功指令對于狀態(tài)轉移具有同樣的功能。能。 5. 5. 狀態(tài)的轉移方法狀態(tài)的轉移方法步進控制指令的使用 但是，但是，SET指令用于向指令用于向相鄰的下一個狀態(tài)轉移，而相鄰的下一個狀態(tài)轉移，而使用使用OUT指令時，用于向狀指令時，用于向狀態(tài)轉移圖中的分離狀態(tài)轉移，態(tài)轉移圖中的分離狀態(tài)轉移，包括向前跳步、向后跳步甚包括向前跳步、向后跳步甚至跳到另一個序列。至跳到另一個序列。一、單流程結構一、單流程結構 如紅綠燈控制程序，如紅綠燈控制程序，雖然是循環(huán)控制，但都以雖然是循環(huán)控制

28、，但都以一定順序逐步執(zhí)行且沒有一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支，所以屬于單一順序分支，所以屬于單一順序流程。流程。圖中圖中S21S21執(zhí)行完后即執(zhí)行完后即結束。結束。 在步進階梯圖中，以復在步進階梯圖中，以復位（位（RST）正在執(zhí)行的步）正在執(zhí)行的步階來結束步進動作。階來結束步進動作。 從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結構。從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結構。順序功能圖的類型 當當S0之行后，若之行后，若X1先有效，先有效，則跳到則跳到S21執(zhí)行，此后即使執(zhí)行，此后即使X2有有效，效，S22也無法執(zhí)行。之后若也無法執(zhí)行。之后若X3有效，則脫離有效，則脫離S21而跳到而跳到S23執(zhí)行，執(zhí)行，當當

29、X5有效后，則結束流程。有效后，則結束流程。二、選擇分支與匯合流程二、選擇分支與匯合流程 當當S0之行后，若之行后，若X2先有效，先有效，則跳到則跳到S22執(zhí)行，此后即使執(zhí)行，此后即使X1有有效，效，S21也無法執(zhí)行。也無法執(zhí)行。 若有多條路徑，而只能選擇若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。方式稱為選擇分支。順序功能圖的類型 當當S0執(zhí)行后，若執(zhí)行后，若X1有效，則有效，則S20及及S21同時執(zhí)行。同時執(zhí)行。 若有多條路徑，且必須同時若有多條路徑，且必須同時執(zhí)行，當所有分支都執(zhí)行完畢后執(zhí)行，當所有分支都執(zhí)行完畢后才能執(zhí)行匯合程序，這

30、種分支的才能執(zhí)行匯合程序，這種分支的方式稱為并進分支流程。方式稱為并進分支流程。 當當S22及及S23都已執(zhí)行后，若都已執(zhí)行后，若X4有效，則脫離有效，則脫離S22及及S23而跳到而跳到S24執(zhí)行，程序結束。執(zhí)行，程序結束。 當左邊路徑已執(zhí)行到當左邊路徑已執(zhí)行到S22，而右邊尚停留在而右邊尚停留在S21時，即使時，即使X4有效，也不會跳到有效，也不會跳到S24執(zhí)行。執(zhí)行。三、并進分支與匯合流程三、并進分支與匯合流程順序功能圖的類型廣東工業(yè)大學廣東工業(yè)大學 程子華老師程子華老師 講授講授步進指令概述步進指令概述步進指令使用步進指令使用播放播放第3章 電動機調速系統(tǒng)FR-A700 變頻器概概 述述

31、 變頻器掛箱功能介紹第1部分 面板操作變頻器操作面板圖（PU） 使用變頻調速器之前，首先要熟悉它的面板顯示和操使用變頻調速器之前，首先要熟悉它的面板顯示和操作，并且按照使用現(xiàn)場的要求合理設置參數。作，并且按照使用現(xiàn)場的要求合理設置參數。 按鍵中最重要的是按鍵中最重要的是“MODE”鍵（鍵（“模式模式”鍵或鍵或“狀狀態(tài)態(tài)”鍵），它可以改變顯示模式（狀態(tài)）。鍵），它可以改變顯示模式（狀態(tài)）。 模式共有模式共有3種：監(jiān)視器、參數設定、報警歷史。連續(xù)種：監(jiān)視器、參數設定、報警歷史。連續(xù)按動按動“MODE”鍵，顯示器將循環(huán)順序顯示以上幾種模式。鍵，顯示器將循環(huán)順序顯示以上幾種模式。變頻器基本操作變頻器基

32、本操作 使用變頻調速器之前，首先要熟悉使用變頻調速器之前，首先要熟悉它的面板顯示和操作，并且按照使用它的面板顯示和操作，并且按照使用現(xiàn)場的要求合理設置參數?，F(xiàn)場的要求合理設置參數。 按鍵中最重要的是按鍵中最重要的是“MODE”鍵鍵（“模式模式”鍵或鍵或“狀態(tài)狀態(tài)”鍵），它可鍵），它可以改變顯示模式（狀態(tài)）。以改變顯示模式（狀態(tài)）。 模式共有模式共有3種：監(jiān)視器、參數設定、種：監(jiān)視器、參數設定、報警歷史。連續(xù)按動報警歷史。連續(xù)按動“MODE”鍵，顯鍵，顯示器將循環(huán)順序顯示以上幾種模式。示器將循環(huán)順序顯示以上幾種模式。三種模式切換變頻器基本操作按按 鍵可在鍵可在EXTPUJOGEXT之間切換之間切

33、換運行模式切換 在在“操作（運行）模式操作（運行）模式”下，按下，按PU/EXT鍵，鍵，可選擇可選擇“外部操作外部操作”（利用外部信號控制變頻器（利用外部信號控制變頻器的運轉，此時的運轉，此時EXT燈亮）、燈亮）、“PU操作操作”（利用（利用變頻器操作單元的鍵盤直接控制變頻器的運轉，變頻器操作單元的鍵盤直接控制變頻器的運轉，此時此時PU燈亮）或燈亮）或“JOG”（PU點動操作）等各點動操作）等各種操作模式。種操作模式。 變頻器基本操作變頻器基本操作參數設定設定頻率設定頻率輸出監(jiān)視輸出監(jiān)視 在在“監(jiān)視模式監(jiān)視模式”下，按下，按“SET”鍵，可以選鍵，可以選擇顯示電機的頻率（擇顯示電機的頻率（Hz燈亮）、電壓（燈亮）、電壓（V燈亮）燈亮）或電流（或電流（A燈亮）等各種信息。燈亮）等各種信息。 在頻率設定模式下可改變頻率。在頻率設定模式下可改變頻率。 變頻器基本操作變頻器基本操作監(jiān)視模式參數設置參數設置參數清除