第九章控制電機(jī)

1、 第第20章章 微控電機(jī)微控電機(jī)20.0 微控電機(jī)概述微控電機(jī)概述 20.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)20.1 單相異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī) 20.6 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器20.2 伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 20.7 自整角機(jī)自整角機(jī)20.3 力矩電動(dòng)機(jī)（略）力矩電動(dòng)機(jī)（略） 20.8 測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)20.4 微型同步電動(dòng)機(jī)微型同步電動(dòng)機(jī) 20.9 直線電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī)退 出下一頁(yè)退 出下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)90退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回1nTT退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回11nnssn111122nnnnssnn 對(duì)反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而言，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率為對(duì)反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而言，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率為正向電磁轉(zhuǎn)

2、矩和反向電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系如正向電磁轉(zhuǎn)矩和反向電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系如圖圖20.2所示。所示。退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回902I1U退 出上一頁(yè)下一頁(yè)1I2I1U1I退 出上一頁(yè)下一頁(yè)1I1U2I1212901U2I1I90退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)01KKEKIKI21K KKI1020202退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回CU退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回CUfI0CaaaUEI RaeECnTaTCIfU退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回02CaeeTURnnTCC C0CeUnC退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回kTT

3、kCaCTURCU2TkTCU退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回CUT1U1UT退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回fUCU90ffUCU退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回圖圖20.13 交流伺服電動(dòng)機(jī)原理圖交流伺服電動(dòng)機(jī)原理圖退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回TTTsTTTT退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回mS212mrSxx2r2mmSSmTmS退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回mS12xx2r2r退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回圖圖20.15 非磁性空心杯非磁性空心杯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖1-空心杯轉(zhuǎn)子；空心杯轉(zhuǎn)子；2-外定子；外定子；3-內(nèi)定子；內(nèi)定子；4-機(jī)殼；機(jī)殼；5-端蓋端蓋退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回cUfUcNUcNU9 0

4、 cUfUcUcUcNU退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回fUcU90*ccNcccNcNfUUUUUUU90退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回cUfUcUsinfUcU退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)圖圖 20.22 磁滯式微型同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁滯式微型同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子1-套筒套筒;2-磁滯材料磁滯材料;3-擋環(huán)擋環(huán)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)s退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出

5、上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)圖圖 20.26 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 (b)展開圖展開圖mKmpZr12 式中式中m為相數(shù)，為相數(shù)，2p為一相繞組通電時(shí)在氣隙圓為一相繞組通電時(shí)在氣隙圓圍上形成的磁極數(shù)，圍上形成的磁極數(shù)，K為正整數(shù)。為正整數(shù)。退 出上一頁(yè)下一頁(yè) 例如轉(zhuǎn)子齒數(shù)為例如轉(zhuǎn)子齒數(shù)為4和和40， m=3，2p=2，則，則K分分別等于別等于1和和7，可滿足上式條件。，可滿足上式條件。 當(dāng)轉(zhuǎn)子齒數(shù)滿足上式時(shí)，當(dāng)電機(jī)的每個(gè)通電循當(dāng)轉(zhuǎn)子齒數(shù)滿足上式時(shí)，當(dāng)電機(jī)的每個(gè)通電循環(huán)（環(huán)（N拍）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距，則步距角用機(jī)拍）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距，則步距角用機(jī)械角

6、度表示則為械角度表示則為)1(2mKmpZrNZrs360退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)圖圖20.27 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角,(a) (b) (c)00T，00T，0T，退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)圖圖20.33 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)圖正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)圖1-定子定子;2-轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子;3-電刷電刷;4-集電環(huán)集電環(huán)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)輸出繞組與勵(lì)磁繞組的有效匝數(shù)比為：輸

7、出繞組與勵(lì)磁繞組的有效匝數(shù)比為：DZNNK 退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)ZZZdZdZdFFFFFF223412sincos退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)DZUKKUcos1sin退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)圖圖20.42 自整角機(jī)定子轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式自整角機(jī)定子轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回1121211coscosIZZEZZEIaa)120cos()120cos(112

8、1211IZZEZZEIbb)120cos()240cos(1121211IZZEZZEIcc退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)Ecos(- )=Ecos 退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)圖圖 20.45 自整角變壓器的輸出特性自整角變壓器的輸出特性返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)圖圖 20.49 靜態(tài)整步轉(zhuǎn)矩靜態(tài)整步轉(zhuǎn)矩T與失調(diào)角的關(guān)系與失調(diào)角的關(guān)系退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退

9、 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回電 磁 式 直 流 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī)（ 微 型 他 勵(lì) 直 流 發(fā) 電 機(jī) ）永 磁 式 直 流 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī)（ 微 型 直 流 發(fā) 電 機(jī) ）直 流 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī)退 出上一頁(yè)下一頁(yè) 20.8 測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)圖圖20.51 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理返 回aLaRRUEIREU00CnnRRCULae10退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)EIEnqrr退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)

10、退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回退 出上一頁(yè)下一頁(yè)圖圖20.1 單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩退 出退 出上一頁(yè)返 回圖圖20.58 動(dòng)圈型直流直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)圈型直流直線電動(dòng)機(jī)退 出圖圖20.44 控制式自整角機(jī)磁勢(shì)關(guān)系圖控制式自整角機(jī)磁勢(shì)關(guān)系圖退 出圖圖20.47 直軸交軸磁場(chǎng)直軸交軸磁場(chǎng)(磁勢(shì)磁勢(shì))間的電磁力間的電磁力退 出圖圖20.46 力矩式自整角機(jī)接線圖及磁勢(shì)圖力矩式自整角機(jī)接線圖及磁勢(shì)圖退 出圖圖20.52 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性退 出圖圖20

11、.48 自整角接收機(jī)磁勢(shì)圖自整角接收機(jī)磁勢(shì)圖退 出圖圖20.53 磁化曲線磁化曲線退 出圖圖20.54 空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)原理圖空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)原理圖退 出圖圖20.57 長(zhǎng)電樞型直流直線電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)電樞型直流直線電動(dòng)機(jī)圖圖20.2 單相異步電動(dòng)機(jī)的單相異步電動(dòng)機(jī)的T-s曲線曲線退 出退 出圖圖20.43 控制式自整角機(jī)工作原理圖控制式自整角機(jī)工作原理圖退 出圖圖 20.38 線性旋轉(zhuǎn)變壓器接線圖線性旋轉(zhuǎn)變壓器接線圖退 出圖圖20.37 一次側(cè)、二次側(cè)補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器一次側(cè)、二次側(cè)補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器退 出圖圖20.36 二次側(cè)補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器二次側(cè)補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓

12、器退 出圖圖20.35 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行退 出圖圖20.34 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載運(yùn)行正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載運(yùn)行退 出圖圖20.32 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源方框圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源方框圖退 出圖圖20.31 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻特性退 出圖圖20.30 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)退 出圖圖20.29 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行狀態(tài)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行狀態(tài)退 出圖圖20.28 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性退 出圖圖20.25 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相單、雙六拍運(yùn)行方式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相單、雙六拍運(yùn)行方式退 出圖圖 20.24 三

13、相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖退 出圖圖22.23 磁滯轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生圖圖20.18 相位控制接線圖相位控制接線圖圖圖20.19 幅值幅值-相位控制接線圖相位控制接線圖退 出圖圖20.17 幅值控制時(shí)的特性幅值控制時(shí)的特性退 出圖圖20.16 幅值控制接線圖及向量圖幅值控制接線圖及向量圖退 出圖圖20.14 交流伺服電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)的消除交流伺服電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)的消除退 出圖圖20.10 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞控制線路圖電樞控制線路圖圖圖20.11 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的機(jī)械特性退 出圖圖20.12 直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性退 出圖圖 20.8 罩極式電動(dòng)機(jī)罩極式電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖圖圖20.9 罩極式電動(dòng)機(jī)向量圖罩極式電動(dòng)機(jī)向量圖退 出圖圖20.5 電容分相起動(dòng)電容分相起動(dòng)接線圖及相量圖接線圖及相量圖圖圖20.6 電容分相起動(dòng)電容分相起