第四節(jié)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)

1、第四節(jié)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)第四節(jié)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)案例案例4 4：磁懸浮列車(chē)：磁懸浮列車(chē)：采用磁力懸浮采用磁力懸浮車(chē)體，應(yīng)用直車(chē)體，應(yīng)用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使列車(chē)技術(shù)，使列車(chē)在軌道上浮起在軌道上浮起滑行。滑行。 長(zhǎng)期以來(lái)，在各種工程技術(shù)中需要直長(zhǎng)期以來(lái)，在各種工程技術(shù)中需要直線(xiàn)型驅(qū)動(dòng)力時(shí)，主要是采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)并通線(xiàn)型驅(qū)動(dòng)力時(shí)，主要是采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)并通過(guò)曲柄連桿或蝸輪蝸桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)獲得過(guò)曲柄連桿或蝸輪蝸桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)獲得的。但是，這種傳動(dòng)形式往往會(huì)帶來(lái)的。但是，這種傳動(dòng)形式往往會(huì)帶來(lái)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量重，體積大，嚙合精度差復(fù)雜，重量重，體積大，嚙合精度差，且，且工作不可靠等缺點(diǎn)。而采用直線(xiàn)電機(jī)不需工作不

2、可靠等缺點(diǎn)。而采用直線(xiàn)電機(jī)不需要中間轉(zhuǎn)換裝置，能夠直接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。要中間轉(zhuǎn)換裝置，能夠直接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 各種新技術(shù)和需求的出現(xiàn)和拓展推動(dòng)各種新技術(shù)和需求的出現(xiàn)和拓展推動(dòng)了直線(xiàn)電機(jī)的研究和生產(chǎn)，目前在交通運(yùn)了直線(xiàn)電機(jī)的研究和生產(chǎn)，目前在交通運(yùn)輸、機(jī)械工業(yè)和儀器儀表工業(yè)中，直線(xiàn)電輸、機(jī)械工業(yè)和儀器儀表工業(yè)中，直線(xiàn)電機(jī)已得到推廣和應(yīng)用。機(jī)已得到推廣和應(yīng)用。 分類(lèi)分類(lèi) ：直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī) 一、一、 直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（一）主要類(lèi)型和基本結(jié)構(gòu)（一）主要類(lèi)型和基本結(jié)構(gòu)1 1扁平型扁平型直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)演變過(guò)程直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)演變過(guò)程長(zhǎng)一次側(cè)長(zhǎng)一次側(cè) 短一次

3、側(cè)短一次側(cè) 為了保證在所需為了保證在所需的行程范圍內(nèi)，的行程范圍內(nèi)，一次側(cè)和二次側(cè)一次側(cè)和二次側(cè)之間的電磁耦合之間的電磁耦合始終不變，實(shí)際始終不變，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，必須把應(yīng)用時(shí)，必須把一次側(cè)和二次側(cè)一次側(cè)和二次側(cè)制造成不同長(zhǎng)度制造成不同長(zhǎng)度 單邊型：一次側(cè)和二次側(cè)之單邊型：一次側(cè)和二次側(cè)之間存在著較大的法向吸力間存在著較大的法向吸力 雙邊型雙邊型：二次側(cè)的兩邊都二次側(cè)的兩邊都裝上一次側(cè)，法向吸力裝上一次側(cè)，法向吸力就可以互相抵消就可以互相抵消 鐵心鐵心：硅鋼片硅鋼片繞組：繞組：?jiǎn)蜗?、兩相、單相、兩相?三相或者多相三相或者多相 柵型結(jié)構(gòu)柵型結(jié)構(gòu) ：尤如旋尤如旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的籠形結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的籠形結(jié)構(gòu)

4、。實(shí)心結(jié)構(gòu)：實(shí)心結(jié)構(gòu)：即采用整即采用整塊均勻的金屬材料，塊均勻的金屬材料，它又分成非磁性二次它又分成非磁性二次側(cè)和鋼二次側(cè)側(cè)和鋼二次側(cè) 2 2圓筒型（管型）圓筒型（管型）電機(jī)還可以做成既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有直線(xiàn)運(yùn)電機(jī)還可以做成既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)直線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)體動(dòng)的旋轉(zhuǎn)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)直線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)體既可以是一次側(cè)，也可以是二次側(cè)既可以是一次側(cè)，也可以是二次側(cè) 圓筒型直線(xiàn)感應(yīng)圓筒型直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的形成電動(dòng)機(jī)的形成 3 3圓盤(pán)型圓盤(pán)型 圓盤(pán)型直線(xiàn)圓盤(pán)型直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 二次側(cè)做成扁平的圓盤(pán)形狀二次側(cè)做成扁平的圓盤(pán)形狀并能夠繞經(jīng)過(guò)圓心的軸自由并能夠繞經(jīng)過(guò)圓心的軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、 使圓盤(pán)受切向力作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使圓盤(pán)受切向力作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) （1 1）力矩與旋轉(zhuǎn)速度可以通過(guò)多）力矩與旋轉(zhuǎn)速度可以通過(guò)多 臺(tái)一次側(cè)組合的方式或通過(guò)一次臺(tái)一次側(cè)組合的方式或通過(guò)一次 側(cè)在圓盤(pán)上的徑向位置來(lái)調(diào)節(jié)。側(cè)在圓盤(pán)上的徑向位置來(lái)調(diào)節(jié)。（2 2）無(wú)需通過(guò)齒輪減速箱就能得）無(wú)需通過(guò)齒輪減速箱就能得 到較低的速度，因而電動(dòng)機(jī)的振到較低的速度，因而電動(dòng)機(jī)的振 動(dòng)和噪聲很小。動(dòng)和噪聲很小。與普通旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相比的優(yōu)點(diǎn)：與普通旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相比的優(yōu)點(diǎn)：（二）基本工作原理（二）基本工作原理通入對(duì)稱(chēng)正弦交流電時(shí)，產(chǎn)通入對(duì)稱(chēng)正弦交流電時(shí)，產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。分布情況與旋生氣隙磁場(chǎng)。分布情況與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似，沿著直線(xiàn)方轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似

6、，沿著直線(xiàn)方向按正弦規(guī)律分布，但它不向按正弦規(guī)律分布，但它不是旋轉(zhuǎn)而是沿著直線(xiàn)平移，是旋轉(zhuǎn)而是沿著直線(xiàn)平移，因此稱(chēng)為行波磁場(chǎng)。因此稱(chēng)為行波磁場(chǎng)。 行波磁場(chǎng)移動(dòng)速度行波磁場(chǎng)移動(dòng)速度行波磁場(chǎng)切割二次側(cè)導(dǎo)條，行波磁場(chǎng)切割二次側(cè)導(dǎo)條，將在導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)將在導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流勢(shì)和電流 磁場(chǎng)和電流相互作用，磁場(chǎng)和電流相互作用，產(chǎn)生電磁力產(chǎn)生電磁力（二）基本工作原理（二）基本工作原理如果一次側(cè)是固定不動(dòng)的，那么如果一次側(cè)是固定不動(dòng)的，那么二次側(cè)便在這個(gè)電磁力的作用下，二次側(cè)便在這個(gè)電磁力的作用下，順著行波磁場(chǎng)的移動(dòng)方向作直線(xiàn)順著行波磁場(chǎng)的移動(dòng)方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率s s：0s1 0s1

7、 二次側(cè)的移動(dòng)速度：二次側(cè)的移動(dòng)速度：改變電源頻率改變電源頻率改變極距改變極距改變二次側(cè)移動(dòng)的速度：改變二次側(cè)移動(dòng)的速度： 改變一次側(cè)繞組中通電相序改變一次側(cè)繞組中通電相序 改變二次側(cè)移動(dòng)的方向：改變二次側(cè)移動(dòng)的方向： 一、一、 直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電磁式電磁式永磁式永磁式分類(lèi)：分類(lèi)：多用于驅(qū)動(dòng)功多用于驅(qū)動(dòng)功率較小的場(chǎng)合率較小的場(chǎng)合多用于驅(qū)動(dòng)功多用于驅(qū)動(dòng)功率較大的場(chǎng)合率較大的場(chǎng)合（一）永磁式直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)（一）永磁式直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)鐵型動(dòng)鐵型動(dòng)圈型動(dòng)圈型分類(lèi)：分類(lèi)：實(shí)際中用實(shí)際中用得較多得較多改變繞組中直流電流的大小和方向，改變繞組中直流電流的大小和方向，即可改變電磁力的大小和方向。即

8、可改變電磁力的大小和方向。移動(dòng)繞組中移動(dòng)繞組中通入直流電通入直流電流時(shí)，便產(chǎn)流時(shí)，便產(chǎn)生電磁力生電磁力 （二）電磁式直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)（二）電磁式直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)電磁式動(dòng)圈型直線(xiàn)電磁式動(dòng)圈型直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 勵(lì)磁繞組通電后產(chǎn)勵(lì)磁繞組通電后產(chǎn)生磁通與移動(dòng)繞組生磁通與移動(dòng)繞組的通電導(dǎo)體相互作的通電導(dǎo)體相互作用產(chǎn)生電磁力，克用產(chǎn)生電磁力，克服滑軌上的靜摩擦服滑軌上的靜摩擦力，移動(dòng)繞組便作力，移動(dòng)繞組便作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 三磁極式直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)三磁極式直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī) 磁繞組通電時(shí)，產(chǎn)磁繞組通電時(shí)，產(chǎn)生磁通，徑向穿過(guò)生磁通，徑向穿過(guò)氣隙和電樞繞組，氣隙和電樞繞組，在鐵心中由徑向

9、過(guò)在鐵心中由徑向過(guò)渡到軸向，形成閉渡到軸向，形成閉合回路，如圖中虛合回路，如圖中虛線(xiàn)所示。徑向氣隙線(xiàn)所示。徑向氣隙磁場(chǎng)與通電的電樞磁場(chǎng)與通電的電樞繞組相互作用產(chǎn)生繞組相互作用產(chǎn)生軸向電磁力，推動(dòng)軸向電磁力，推動(dòng)磁極作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)磁極作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 電流只在電樞繞組電流只在電樞繞組的工作段流過(guò)的工作段流過(guò)直線(xiàn)電機(jī)輪軌交通系統(tǒng)是一種新型的介于磁懸浮直線(xiàn)電機(jī)輪軌交通系統(tǒng)是一種新型的介于磁懸浮鐵路交通與傳統(tǒng)輪軌鐵路交通的軌道交通形式。該種鐵路交通與傳統(tǒng)輪軌鐵路交通的軌道交通形式。該種軌道交通利用車(chē)輪起支承、導(dǎo)向作用，這與傳統(tǒng)輪軌軌道交通利用車(chē)輪起支承、導(dǎo)向作用，這與傳統(tǒng)輪軌系統(tǒng)相似。但在牽引方面卻采用了短定子

10、列車(chē)驅(qū)動(dòng)直系統(tǒng)相似。但在牽引方面卻采用了短定子列車(chē)驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 當(dāng)初級(jí)線(xiàn)圈通以三相當(dāng)初級(jí)線(xiàn)圈通以三相交流電時(shí)，由于感應(yīng)而產(chǎn)交流電時(shí)，由于感應(yīng)而產(chǎn)生電磁力，直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛生電磁力，直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)，改變磁場(chǎng)移動(dòng)方向，前進(jìn)，改變磁場(chǎng)移動(dòng)方向，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的方向也隨之改車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的方向也隨之改變。車(chē)輛平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，定變。車(chē)輛平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，定子與感應(yīng)軌之間的間隙一子與感應(yīng)軌之間的間隙一般保持在般保持在10mm10mm左右。左右。直線(xiàn)電機(jī)在列車(chē)中應(yīng)用 感應(yīng)板要安置在軌道道床上，其與鋼軌、道床以及三感應(yīng)板要安置在軌道道床上，其與鋼軌、道床以及三軌的尺寸鏈關(guān)系至為重要。軌的尺寸鏈關(guān)系至為重要。懸

11、浮原理：懸浮原理：驅(qū)動(dòng)原理：驅(qū)動(dòng)原理： 通俗的講就是，在位于軌道兩側(cè)的線(xiàn)圈里流動(dòng)的通俗的講就是，在位于軌道兩側(cè)的線(xiàn)圈里流動(dòng)的交流電，能將線(xiàn)圈變?yōu)槟軐⒕€(xiàn)圈變?yōu)殡姶朋w。由于它與列車(chē)上的超導(dǎo)電磁體由于它與列車(chē)上的超導(dǎo)電磁體的相互作用，就使列車(chē)開(kāi)動(dòng)起來(lái)。列車(chē)前進(jìn)是因?yàn)榱熊?chē)頭的相互作用，就使列車(chē)開(kāi)動(dòng)起來(lái)。列車(chē)前進(jìn)是因?yàn)榱熊?chē)頭部的電磁體（部的電磁體（N極）被安裝在靠前一點(diǎn)的軌道上的電磁體極）被安裝在靠前一點(diǎn)的軌道上的電磁體（S極）所吸引，并且同時(shí)又被安裝在軌道上稍后一點(diǎn)的電極）所吸引，并且同時(shí)又被安裝在軌道上稍后一點(diǎn)的電磁體（磁體（N極）所排斥。當(dāng)列車(chē)前進(jìn)時(shí)，在線(xiàn)圈里流動(dòng)的電極）所排斥。當(dāng)列車(chē)前進(jìn)時(shí)，在線(xiàn)

12、圈里流動(dòng)的電流流向就反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)了。其結(jié)果就是原來(lái)那個(gè)流流向就反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)了。其結(jié)果就是原來(lái)那個(gè)S極線(xiàn)圈，變?yōu)闃O線(xiàn)圈，變?yōu)镹極線(xiàn)圈了，反之亦然。這樣，列車(chē)由于電磁極性的轉(zhuǎn)換極線(xiàn)圈了，反之亦然。這樣，列車(chē)由于電磁極性的轉(zhuǎn)換而得以持續(xù)向前奔馳。根據(jù)車(chē)速，通過(guò)電能轉(zhuǎn)換器調(diào)整在而得以持續(xù)向前奔馳。根據(jù)車(chē)速，通過(guò)電能轉(zhuǎn)換器調(diào)整在線(xiàn)圈里流動(dòng)的交流電的頻率和電壓。線(xiàn)圈里流動(dòng)的交流電的頻率和電壓。 導(dǎo)向原理：導(dǎo)向原理：在列車(chē)側(cè)面安裝一在列車(chē)側(cè)面安裝一組專(zhuān)門(mén)用于導(dǎo)向的組專(zhuān)門(mén)用于導(dǎo)向的電磁鐵。列車(chē)發(fā)生電磁鐵。列車(chē)發(fā)生左右偏移時(shí)，列車(chē)左右偏移時(shí)，列車(chē)上的導(dǎo)向電磁鐵與上的導(dǎo)向電磁鐵與導(dǎo)向軌的側(cè)面相互導(dǎo)向軌的側(cè)面相互作用，產(chǎn)生

13、排斥力，作用，產(chǎn)生排斥力，使車(chē)輛恢復(fù)正常位使車(chē)輛恢復(fù)正常位置。列車(chē)如運(yùn)行在置。列車(chē)如運(yùn)行在曲線(xiàn)或坡道上時(shí)，曲線(xiàn)或坡道上時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)導(dǎo)控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)導(dǎo)向磁鐵中的電流進(jìn)向磁鐵中的電流進(jìn)行控制，達(dá)到控制行控制，達(dá)到控制運(yùn)行目的。運(yùn)行目的。 良好的編組靈活性和運(yùn)營(yíng)適應(yīng)性 由于直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛具有比傳統(tǒng)車(chē)輛更強(qiáng)的加由于直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛具有比傳統(tǒng)車(chē)輛更強(qiáng)的加減速性能，有更高的停車(chē)位置控制精度，因此更易實(shí)現(xiàn)減速性能，有更高的停車(chē)位置控制精度，因此更易實(shí)現(xiàn)小編組，高密度，自動(dòng)駕駛的運(yùn)行模式。它可以小編組，高密度，自動(dòng)駕駛的運(yùn)行模式。它可以2-62-6輛靈輛靈活活 編組，適應(yīng)不同的客運(yùn)量需要。編組，適

14、應(yīng)不同的客運(yùn)量需要。 由于直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)地鐵車(chē)輛仍采用鋼輪和鋼軌來(lái)支撐由于直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)地鐵車(chē)輛仍采用鋼輪和鋼軌來(lái)支撐和引導(dǎo)車(chē)輛運(yùn)行，所以仍可采用長(zhǎng)期運(yùn)用成熟的、安全和引導(dǎo)車(chē)輛運(yùn)行，所以仍可采用長(zhǎng)期運(yùn)用成熟的、安全可靠的軌道電路信號(hào)系統(tǒng)來(lái)實(shí)行對(duì)列車(chē)的信號(hào)傳輸、運(yùn)可靠的軌道電路信號(hào)系統(tǒng)來(lái)實(shí)行對(duì)列車(chē)的信號(hào)傳輸、運(yùn)行監(jiān)控和集中調(diào)度，運(yùn)營(yíng)適應(yīng)性較好。行監(jiān)控和集中調(diào)度，運(yùn)營(yíng)適應(yīng)性較好。 采用徑向轉(zhuǎn)向架，使運(yùn)行性能大大改善 由于采用直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)，沒(méi)有了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源和機(jī)械由于采用直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)，沒(méi)有了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源和機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)，因此有利于采用徑向轉(zhuǎn)向架。小而輕的變速傳動(dòng)系統(tǒng)，因此有利于采用徑向轉(zhuǎn)向架。小而輕的車(chē)輛

15、，使轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，是該系統(tǒng)除直線(xiàn)感應(yīng)車(chē)輛，使轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，是該系統(tǒng)除直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)外，另一種具有革新性的走行機(jī)械設(shè)計(jì)。電機(jī)外，另一種具有革新性的走行機(jī)械設(shè)計(jì)。 降低振動(dòng)和噪聲 由于直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵車(chē)輛，沒(méi)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合振由于直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵車(chē)輛，沒(méi)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合振動(dòng)和噪聲；動(dòng)和噪聲； 其次，車(chē)輪也不是驅(qū)動(dòng)輪，沒(méi)有動(dòng)力輪對(duì)與鋼軌蠕滑滾動(dòng)產(chǎn)其次，車(chē)輪也不是驅(qū)動(dòng)輪，沒(méi)有動(dòng)力輪對(duì)與鋼軌蠕滑滾動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲；生的振動(dòng)和噪聲； 再加上徑向轉(zhuǎn)向架良好的曲線(xiàn)通過(guò)性能，避免了過(guò)曲線(xiàn)時(shí)輪再加上徑向轉(zhuǎn)向架良好的曲線(xiàn)通過(guò)性能，避免了過(guò)曲線(xiàn)時(shí)輪軌沖角帶來(lái)的振動(dòng)和噪聲。故該型地鐵車(chē)輛具有

16、振動(dòng)小，噪聲軌沖角帶來(lái)的振動(dòng)和噪聲。故該型地鐵車(chē)輛具有振動(dòng)小，噪聲 低低的優(yōu)點(diǎn)，有利于環(huán)境保護(hù)。的優(yōu)點(diǎn)，有利于環(huán)境保護(hù)。 良好的安全性和可靠性 由于直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)地鐵車(chē)輛是典型的非黏由于直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)地鐵車(chē)輛是典型的非黏 著驅(qū)動(dòng)方式，牽引著驅(qū)動(dòng)方式，牽引- -制動(dòng)性能發(fā)揮不依賴(lài)于制動(dòng)性能發(fā)揮不依賴(lài)于 環(huán)境，是一種全天候的運(yùn)載工具。環(huán)境，是一種全天候的運(yùn)載工具。 直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁力的分力使輪軌間產(chǎn)生一定的附加壓力直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁力的分力使輪軌間產(chǎn)生一定的附加壓力，有利于提高輪軌運(yùn)動(dòng)，有利于提高輪軌運(yùn)動(dòng) 的穩(wěn)定性，因此其安全性指標(biāo)較高。的穩(wěn)定性，因此其安全性指標(biāo)較高。 再加上取消了旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所必

17、須的滾動(dòng)再加上取消了旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所必須的滾動(dòng) 軸承、傳動(dòng)齒輪，軸承、傳動(dòng)齒輪，磨耗小，大大提高了車(chē)磨耗小，大大提高了車(chē) 輛運(yùn)行的可靠性和可維護(hù)性，維修工作量輛運(yùn)行的可靠性和可維護(hù)性，維修工作量 較小，維護(hù)成本較低。較小，維護(hù)成本較低。 低效率、低功率因數(shù)的缺點(diǎn)低效率、低功率因數(shù)的缺點(diǎn) 由于車(chē)載定子與地面轉(zhuǎn)子是處在一個(gè)相對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的由于車(chē)載定子與地面轉(zhuǎn)子是處在一個(gè)相對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的彈性（軸箱垂向彈性定位）系統(tǒng)間，不可避免地會(huì)造成相彈性（軸箱垂向彈性定位）系統(tǒng)間，不可避免地會(huì)造成相互間隙變化，因此氣隙設(shè)計(jì)得不能太小，否則會(huì)導(dǎo)致不安互間隙變化，因此氣隙設(shè)計(jì)得不能太小，否則會(huì)導(dǎo)致不安全因素，一般定在全因素，一般定在12mm12mm左右（比德國(guó)磁懸浮列車(chē)的氣隙左右（比德國(guó)磁懸浮列車(chē)的氣隙8mm8mm要高一些）；再加上直線(xiàn)電機(jī)是有端部的（旋轉(zhuǎn)電機(jī)是閉要高一些）；再加上直線(xiàn)電機(jī)是有端部的（旋轉(zhuǎn)電機(jī)是閉環(huán)），因此漏磁場(chǎng)較大，機(jī)電能量轉(zhuǎn)化率低，所以直線(xiàn)電環(huán)），因此漏磁場(chǎng)較大，機(jī)電能量轉(zhuǎn)化率低，所以直線(xiàn)電機(jī)的效率較低，一般在機(jī)的效率較低，一般在 0.7-0.80.7-0.8之間，功率因數(shù)也較低，之間，功率因數(shù)也較低，一般在一般在0.5-0.