EBZ260掘進機培訓(xùn)資料11

1、 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRIEBZ260EBZ260掘進機培訓(xùn)教材掘進機培訓(xùn)教材 20112011年年7 7月月 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRIEBZ260型掘進機是煤炭科學(xué)研究總院山西煤機裝備有限公型掘進機是煤炭科學(xué)研究總院山西煤機裝備有限公司最新研制一種重型掘進機，用于煤巷、半煤巖巷或巖巷掘司最新研制一種重型掘進機，用于煤巷、半煤巖巷或巖巷掘進。該機多項技術(shù)屬國內(nèi)外

2、領(lǐng)先的新技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)，代表進。該機多項技術(shù)屬國內(nèi)外領(lǐng)先的新技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)，代表了國內(nèi)掘進機的發(fā)展趨勢。該機經(jīng)濟截割硬度了國內(nèi)掘進機的發(fā)展趨勢。該機經(jīng)濟截割硬度f9，適用于，適用于各種類型底板，坡度各種類型底板，坡度18的煤礦采準巷道掘進，也可用于的煤礦采準巷道掘進，也可用于鐵路、公路、水力工程等隧道施工。鐵路、公路、水力工程等隧道施工。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI主要技術(shù)特點主要技術(shù)特點1. 1.在國內(nèi)首次實現(xiàn)了掘進機機載濕式除塵系統(tǒng)，除塵率高，降低了工作面的粉塵污染，在國內(nèi)首

3、次實現(xiàn)了掘進機機載濕式除塵系統(tǒng)，除塵率高，降低了工作面的粉塵污染，改善了井下作業(yè)環(huán)境；改善了井下作業(yè)環(huán)境；2.2.采用集中潤滑系統(tǒng)，可對各鉸接銷軸、油缸、整個回轉(zhuǎn)臺及關(guān)鍵部位軸承進行集采用集中潤滑系統(tǒng)，可對各鉸接銷軸、油缸、整個回轉(zhuǎn)臺及關(guān)鍵部位軸承進行集中、自動潤滑；中、自動潤滑； 3. 3. 鏟板采用分體式結(jié)構(gòu)，較小鏟板拆機下井的難度；鏟板采用分體式結(jié)構(gòu)，較小鏟板拆機下井的難度；3.3.具有完善的整機工況監(jiān)測系統(tǒng)。應(yīng)用多樣化的傳感器如電壓、電流、功率、壓力、具有完善的整機工況監(jiān)測系統(tǒng)。應(yīng)用多樣化的傳感器如電壓、電流、功率、壓力、溫度、瓦斯等對整機進行多點、多參量監(jiān)測，把整機電氣、機械傳動、液

4、壓系統(tǒng)均溫度、瓦斯等對整機進行多點、多參量監(jiān)測，把整機電氣、機械傳動、液壓系統(tǒng)均納入到工況監(jiān)測系統(tǒng)。納入到工況監(jiān)測系統(tǒng)。4.4.采用壓力、流量、溫度等多種傳感器，對掘進機進行實時監(jiān)測，并提供了豐富的采用壓力、流量、溫度等多種傳感器，對掘進機進行實時監(jiān)測，并提供了豐富的顯示界面；顯示界面；5.5.采用的新型銷軸防轉(zhuǎn)機構(gòu)，徹底解決以往掘進機因鉸接銷軸轉(zhuǎn)動引起的各種事故；采用的新型銷軸防轉(zhuǎn)機構(gòu)，徹底解決以往掘進機因鉸接銷軸轉(zhuǎn)動引起的各種事故；6.6.關(guān)鍵防松螺紋由專業(yè)防松公司進行防松處理，操作臺、泵站、電控箱等元部件均關(guān)鍵防松螺紋由專業(yè)防松公司進行防松處理，操作臺、泵站、電控箱等元部件均采取了防震設(shè)

5、計。采取了防震設(shè)計。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 1. 1.截割部截割部截割部又稱工作機構(gòu)，主要由叉形架、截割電機、聯(lián)軸截割部又稱工作機構(gòu)，主要由叉形架、截割電機、聯(lián)軸器、二級行星減速器、懸臂段、截割頭等部分組成。器、二級行星減速器、懸臂段、截割頭等部分組成。 EBZ260TY型掘進機截割部由型掘進機截割部由260/200kW的雙速的雙速水冷電動機輸入動力，經(jīng)聯(lián)軸器傳至二級行星減速器，水冷電動機輸入動力，經(jīng)聯(lián)軸器傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳給截割頭，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和履

6、經(jīng)懸臂段，將動力傳給截割頭，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和履帶推進實現(xiàn)鉆進運動，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和升降以及回帶推進實現(xiàn)鉆進運動，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和升降以及回轉(zhuǎn)臺水平回擺實現(xiàn)徑向截割，從而達到破碎煤巖的目的轉(zhuǎn)臺水平回擺實現(xiàn)徑向截割，從而達到破碎煤巖的目的。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI截割部截割部整個截割部通過叉形架的兩個耳以及兩個銷軸鉸接于整個截割部通過叉形架的兩個耳以及兩個銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油缸，以及安裝于

7、回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)油降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，來實現(xiàn)整個截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運動，由此截缸，來實現(xiàn)整個截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運動，由此截割出任意形狀的斷面。割出任意形狀的斷面。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI截割部截割部 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI截割部截割部 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANC

8、H OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI裝載部裝載部主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù): :裝載形式：三爪轉(zhuǎn)盤刮板機改向鏈輪前置，鏟板為分體結(jié)構(gòu)，由鏟板主體和左、右副鏟板組成，裝有可拆耐磨板。采用低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動三爪轉(zhuǎn)盤。鏟板寬度（m） 3.6鏟板臥底（mm） 250鏟板抬起（mm） 450轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速（r/min） 3 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI裝載部裝載部裝載部組成及結(jié)構(gòu)裝載部組成及結(jié)構(gòu): : 裝載部主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達

9、直接驅(qū)動三爪星輪轉(zhuǎn)動，從而達到裝載煤巖的目的。該機構(gòu)具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠事故率低等特點。 裝載部安裝于機器的前端。通過一對銷軸鉸接于主機架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動,可向上抬起450mm，向下臥底250mm。當(dāng)機器切割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的切割穩(wěn)定性。刮板輸送機改向鏈輪前置的設(shè)計，可使切割的煤巖直接落在輸送機上，從而大大提高了裝運能力。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI裝載部裝載部三抓轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置副鏟板主鏟板改向鏈輪 煤炭科學(xué)研究總院煤

10、炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI裝載部裝載部裝載部安裝注意事項:1、所有緊固螺栓清洗后，涂“樂泰”242厭氧膠緊固；2、轉(zhuǎn)動左右轉(zhuǎn)盤，應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，并且檢查與鏟板面的間隙，應(yīng)在46mm之間；3、螺栓、螺釘?shù)逆i緊扭矩為： M12 8.8 85Nm M16 8.8 215Nm M20 8.8 420Nm M24 8.8 725Nm 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI運輸機運輸機刮板輸送機主要技術(shù)參數(shù)刮板

11、輸送機主要技術(shù)參數(shù): :運輸形式：運輸形式： 雙邊鏈刮板雙邊鏈刮板采用低速大扭矩液壓馬達（雙馬達）直接驅(qū)動。采用低速大扭矩液壓馬達（雙馬達）直接驅(qū)動。槽槽 寬（寬（mmmm） 670670龍門高度（龍門高度（mmmm） 350350鏈條規(guī)格（鏈條規(guī)格（mmmm） 22228686鏈鏈 速（速（m/sm/s） 1.01.0張緊形式張緊形式 液壓油缸液壓油缸運輸部機前部機前部機后部機后部中機架中機架刮板鏈刮板鏈驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI運輸機運輸機刮板輸送機安裝注意

12、事項刮板輸送機安裝注意事項: :1 1、所有螺栓、螺母清洗后，涂、所有螺栓、螺母清洗后，涂“樂泰樂泰”242”242厭氧膠緊厭氧膠緊固；固；2 2、整機試運轉(zhuǎn)時，調(diào)整刮板鏈張緊度，刮板鏈應(yīng)能與、整機試運轉(zhuǎn)時，調(diào)整刮板鏈張緊度，刮板鏈應(yīng)能與鏈輪正確嚙合，無跳鏈、掉鏈、卡碰現(xiàn)象，在運轉(zhuǎn)中，鏈輪正確嚙合，無跳鏈、掉鏈、卡碰現(xiàn)象，在運轉(zhuǎn)中，主動鏈輪下方鏈條應(yīng)略有松弛下垂；主動鏈輪下方鏈條應(yīng)略有松弛下垂；3 3、機前部與機后部連接時、機前部與機后部連接時, ,需保持中板對接平整需保持中板對接平整, ,相靠相靠不允許有大于不允許有大于2.5mm2.5mm的間隙；的間隙；4 4、螺栓、螺釘?shù)逆i緊力矩為、螺栓

13、、螺釘?shù)逆i緊力矩為: : M12 8.8 M12 8.8級級 85Nm 85Nm M16 8.8 M16 8.8級級 215Nm 215Nm M24 8.8 M24 8.8級級 725Nm 725Nm 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI運輸機運輸機 刮板輸送機刮板鏈的張緊1.操作鏟板升降油缸手柄，使鏟板緊貼底板；2.打開張緊油缸球閥，開后支撐油缸手柄向油缸內(nèi)注油（張緊行程200mm），并均等的調(diào)整左右張緊油缸，使傳動鏈輪回鏈最大下垂度不大于70mm，張緊度應(yīng)保證鏟板擺動時，鏈輪仍能正確嚙

14、合，平穩(wěn)運轉(zhuǎn)；3.在張緊缸活塞桿上裝適量墊板，使張緊缸體受力；4.將后支撐油缸手柄回到中位泄掉油缸內(nèi)的壓力關(guān)閉球閥；5.當(dāng)用張緊油缸調(diào)整，不能得到預(yù)想的效果時，可取掉兩根鏈條的兩個鏈環(huán)，再調(diào)至正常的張緊程度。刮板運輸機的操縱使用刮板運輸機的操縱使用 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI主機架部分主機架部分 機架是整個機器的骨架，主要有前機架、后機架和回轉(zhuǎn)臺等組成，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。它承受著來自切割、行走和裝載的各種載荷。機器中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)接。 回轉(zhuǎn)臺主要有回轉(zhuǎn)耳架和回轉(zhuǎn)支

15、承組成，用來實現(xiàn)截割頭左右擺動功能。 其中前機架包含上下兩個通道支撐腿吸風(fēng)口組件回轉(zhuǎn)臺支撐架耳架前機架前機架 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)額定壓力：系統(tǒng)額定壓力： 油缸回路油缸回路 25MPa25MPa 行走回路行走回路 25MPa25MPa 裝載回路裝載回路 25MPa25MPa 輸送機回路輸送機回路 25MPa25MPa 兩聯(lián)變量泵排量：兩聯(lián)變量泵排量： 270+92ml/r270+92ml/r 泵站功率：泵站功率： 132kW132

16、kW 兩聯(lián)柱塞泵轉(zhuǎn)速：兩聯(lián)柱塞泵轉(zhuǎn)速： 1470r/min1470r/min 油箱有效容積油箱有效容積 800L800L 冷卻方式冷卻方式 板翅式板翅式 油缸數(shù)量：油缸數(shù)量： 8 8個個 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI液壓系統(tǒng)原理液壓系統(tǒng)原理 本機除切割用電機驅(qū)動外，其余各部分均采用液壓傳動。本機除

17、切割用電機驅(qū)動外，其余各部分均采用液壓傳動。液壓系統(tǒng)主泵站由一臺液壓系統(tǒng)主泵站由一臺132kW132kW的水冷電機驅(qū)動一臺兩聯(lián)恒功的水冷電機驅(qū)動一臺兩聯(lián)恒功率變量柱塞泵，分別向油缸回路和行走、裝載、輸送回路提率變量柱塞泵，分別向油缸回路和行走、裝載、輸送回路提供壓力油，主系統(tǒng)由兩個獨立的開式系統(tǒng)組成。另外系統(tǒng)還供壓力油，主系統(tǒng)由兩個獨立的開式系統(tǒng)組成。另外系統(tǒng)還設(shè)置了泵馬達補油系統(tǒng)為油箱補油，避免了開箱補油時對油設(shè)置了泵馬達補油系統(tǒng)為油箱補油，避免了開箱補油時對油箱的污染箱的污染 組要要組成部分：組要要組成部分：1. 1.油缸回路包括，升降、回轉(zhuǎn)、前、后支撐；油缸回路包括，升降、回轉(zhuǎn)、前、后支

18、撐；2.2.行走、鏟板、運輸機；行走、鏟板、運輸機；3.3.補油回路：補油回路：設(shè)置了補油回路，通過一臺排量為設(shè)置了補油回路，通過一臺排量為11ml/r的定量馬達驅(qū)動一臺的定量馬達驅(qū)動一臺排量為排量為26ml/r的定量泵向油箱補油。通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥可以調(diào)節(jié)馬達的速度，從而的定量泵向油箱補油。通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥可以調(diào)節(jié)馬達的速度，從而調(diào)節(jié)補油速度。調(diào)節(jié)補油速度。 詳見原理圖詳見原理圖 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主要元部件主要元部件回油過濾器（過濾精度回油過濾器（過濾精度2

19、0m20m） 為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了一個回油過濾器，該過濾器為系統(tǒng)中設(shè)置了一個回油過濾器，該過濾器為精過濾，位于油箱的上部。當(dāng)濾芯被污染物精過濾，位于油箱的上部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過底、流量脈動等因素造成堵塞或系統(tǒng)油溫過底、流量脈動等因素造成進出油口壓差為進出油口壓差為6bar6bar時，污染發(fā)訊器指針會時，污染發(fā)訊器指針會指向紅色區(qū)域，此時應(yīng)及時更換濾芯或提高指向紅色區(qū)域，此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時，只需旋下過濾器頂油液溫度。更換濾芯時，只需旋下過濾器頂部的四個內(nèi)六角螺釘，取下過濾器上部頂蓋部的四個內(nèi)六

20、角螺釘，取下過濾器上部頂蓋（清洗蓋）即可更換濾芯。若未能及時停機（清洗蓋）即可更換濾芯。若未能及時停機更換濾芯時，則設(shè)在過濾器上的旁通閥就會更換濾芯時，則設(shè)在過濾器上的旁通閥就會自動開啟工作（旁通閥開啟壓力為自動開啟工作（旁通閥開啟壓力為6bar6bar），），以保護系統(tǒng)。以保護系統(tǒng)。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI液壓系統(tǒng)主要元部件液壓系統(tǒng)主要元部件 高壓過濾器（過濾精度高壓過濾器（過濾精度10m10m）為了使系統(tǒng)中的油液保持清潔，在液壓為了使系統(tǒng)中的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置

21、了兩個高壓過濾器，該過濾系統(tǒng)中設(shè)置了兩個高壓過濾器，該過濾器為精過濾，位于操縱臺的內(nèi)部。當(dāng)濾器為精過濾，位于操縱臺的內(nèi)部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過底、流量芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過底、流量脈動等因素造成進出油口壓差為脈動等因素造成進出油口壓差為6bar6bar時，時，污染發(fā)訊裝置便彈出發(fā)出訊號，此時應(yīng)污染發(fā)訊裝置便彈出發(fā)出訊號，此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度（油溫應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度（油溫應(yīng)1010）。更換濾芯時，只需旋下過濾）。更換濾芯時，只需旋下過濾器下筒體便可更換濾芯。注意更換濾芯器下筒體便可更換濾芯。注意更換濾芯后需手動使發(fā)訊裝置復(fù)位。若未能及時后需手動使發(fā)訊裝置復(fù)位。

22、若未能及時停機更換濾芯時，則設(shè)在過濾器上的旁停機更換濾芯時，則設(shè)在過濾器上的旁通閥就會自動開啟工作（旁通閥開啟壓通閥就會自動開啟工作（旁通閥開啟壓力為力為6bar6bar），以保護系統(tǒng)。），以保護系統(tǒng)。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI液壓系統(tǒng)主要元部件液壓系統(tǒng)主要元部件兩聯(lián)變量柱塞泵兩聯(lián)變量柱塞泵一臺一臺132KW132KW水冷電機通過梅花彈性水冷電機通過梅花彈性聯(lián)軸直接驅(qū)動兩聯(lián)變量柱塞泵，如聯(lián)軸直接驅(qū)動兩聯(lián)變量柱塞泵，如圖所示，兩聯(lián)變量柱塞泵采用通軸圖所示，兩聯(lián)變量柱塞泵采用通軸驅(qū)

23、動形式，前泵排量為驅(qū)動形式，前泵排量為270ml/r270ml/r，泵，泵主油口接五聯(lián)多路換向閥，給行走、主油口接五聯(lián)多路換向閥，給行走、裝載、輸送回路供油，泵主要功能裝載、輸送回路供油，泵主要功能有：恒功率、負載敏感和壓力切斷；有：恒功率、負載敏感和壓力切斷；后泵排量后泵排量92 ml/r92 ml/r，泵主油口接四聯(lián)，泵主油口接四聯(lián)多路換向閥，給油缸回路供油，泵多路換向閥，給油缸回路供油，泵主要功能有：負載敏感和壓力切斷。主要功能有：負載敏感和壓力切斷。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF C

24、CRI液壓系統(tǒng)主要元部件液壓系統(tǒng)主要元部件1- 1-電機電機 2-2-泵站油箱箱體泵站油箱箱體 3-3-彈性聯(lián)軸節(jié)彈性聯(lián)軸節(jié) 4-4-兩聯(lián)變量柱兩聯(lián)變量柱塞泵塞泵 5-5-回油過濾器回油過濾器 6-6-避震喉避震喉 7-7-避震喉避震喉 8-8-液位液溫液位液溫計計 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI液壓系統(tǒng)主要元部件液壓系統(tǒng)主要元部件 本機液壓系統(tǒng)采用泵站油箱本機液壓系統(tǒng)采用泵站油箱( (見上圖見上圖) )集成式一體設(shè)計，集成式一體設(shè)計，泵站電機和兩聯(lián)變量柱塞泵都在油箱上固定，兩者通泵

25、站電機和兩聯(lián)變量柱塞泵都在油箱上固定，兩者通過聯(lián)軸節(jié)相連。兩聯(lián)變量柱塞泵的每個吸油口通過避過聯(lián)軸節(jié)相連。兩聯(lián)變量柱塞泵的每個吸油口通過避震喉與油箱連接，避震喉的主要功能有：密封吸油口震喉與油箱連接，避震喉的主要功能有：密封吸油口和避免震動。油箱設(shè)置了一個回油過濾器，有效地控和避免震動。油箱設(shè)置了一個回油過濾器，有效地控制了油液的污染，并采用泵馬達補油（附帶過濾器），制了油液的污染，并采用泵馬達補油（附帶過濾器），進一步降低了油液的污染。油箱上還配有液位液溫計，進一步降低了油液的污染。油箱上還配有液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值（當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值（7070）時，）

26、時，應(yīng)停機加油或降溫。系統(tǒng)油箱為封閉式，采用應(yīng)停機加油或降溫。系統(tǒng)油箱為封閉式，采用N68N68號號抗磨液壓油?？鼓ヒ簤河汀Ｗ⒁?！應(yīng)經(jīng)常觀察油位，保證油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之注意！應(yīng)經(jīng)常觀察油位，保證油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之間。間。注意！泵啟動時，碟閥必須處于開通位置，否則會損壞變量泵；注意！泵啟動時，碟閥必須處于開通位置，否則會損壞變量泵；注意！檢修泵時需要將蝶閥關(guān)閉，防止液壓油流出。注意！檢修泵時需要將蝶閥關(guān)閉，防止液壓油流出。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI

27、液壓系統(tǒng)操作液壓系統(tǒng)操作操作臺操作臺五聯(lián)多路換向閥五聯(lián)多路換向閥四聯(lián)多路換向閥四聯(lián)多路換向閥四向手柄四向手柄1 1四向手柄四向手柄2 2兩聯(lián)液兩聯(lián)液控手柄控手柄三聯(lián)液三聯(lián)液控手柄控手柄 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI液壓系統(tǒng)操作液壓系統(tǒng)操作1. 1.油缸回路油缸回路油缸回路通過一個兩聯(lián)液控手柄和一個四向液控手柄來控制帶油缸回路通過一個兩聯(lián)液控手柄和一個四向液控手柄來控制帶負載敏感的四聯(lián)多路換向閥，分別向四組油缸（切割升降、回負載敏感的四聯(lián)多路換向閥，分別向四組油缸（切割升降、回轉(zhuǎn)、鏟

28、板升降、后支撐油缸）供壓力油、并由這四組油缸來完轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸）供壓力油、并由這四組油缸來完成掘進機所需的各種動作。成掘進機所需的各種動作。2. 2. 行走、裝載、運輸回路行走、裝載、運輸回路行走、裝載、運輸回路通過一個四向液控手柄行走、裝載、運輸回路通過一個四向液控手柄2 2和一個三聯(lián)液和一個三聯(lián)液控手柄來控制帶負載敏感的五聯(lián)多路換向閥，同時向行走的兩控手柄來控制帶負載敏感的五聯(lián)多路換向閥，同時向行走的兩個液壓馬達、裝載的兩個液壓馬達、運輸機的兩個液壓供油，個液壓馬達、裝載的兩個液壓馬達、運輸機的兩個液壓供油，驅(qū)動機器行走、爬爪、運輸機工作。驅(qū)動機器行走、爬爪、運輸機工作。注意：開

29、動時應(yīng)先開轉(zhuǎn)載機，再開輸送機，后開裝載轉(zhuǎn)盤；停注意：開動時應(yīng)先開轉(zhuǎn)載機，再開輸送機，后開裝載轉(zhuǎn)盤；停止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積。止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI水系統(tǒng)原理圖水系統(tǒng)原理圖 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI水系統(tǒng)水系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)進水壓力進水壓力 30bar進水流量進水流量 60L/min 減壓閥調(diào)定壓力減壓閥調(diào)定壓力

30、15bar 高效螺旋噴嘴高效螺旋噴嘴 2件件噴霧除塵噴嘴噴霧除塵噴嘴 8件件水路反沖過濾精度水路反沖過濾精度 200 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI水路壓力流量溫度指示器水路壓力流量溫度指示器能顯示供給除塵器的水流能顯示供給除塵器的水流量和壓力量和壓力 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI水路反沖洗過濾器，水路反沖洗過濾器，安裝在水系統(tǒng)的總進安裝在水系統(tǒng)的總進水口，過濾精度水口，

31、過濾精度200 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI高效除塵噴嘴高效除塵噴嘴 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI水路減壓閥水路減壓閥 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI除塵系統(tǒng)除塵系統(tǒng)一、EBZ260掘進機機載除塵的作用及意義 目前國內(nèi)多數(shù)掘進工作面的作業(yè)條件依然十分嚴峻，遠遠

32、達不到煤礦安全規(guī)程規(guī)定的要求，掘進機司機處總粉塵濃度和呼吸性粉塵濃度是煤礦安全規(guī)程最高允許濃度的3040倍。目前我國煤礦約有矽肺病人36萬人，每年死于矽肺病約1萬人，每年新增矽肺病人約1萬人。 EBZ260TY型掘進機為國內(nèi)首臺將除塵系統(tǒng)集成于掘進機之上的高性能掘進機。在實現(xiàn)快速掘進的同時，能夠?qū)蜻M巷道工作面粉塵進行極為有效地控制及處理，能夠為井下工人工作提供一個干凈、舒適的環(huán)境，同時大大提高巷道能見度，保障了工人作業(yè)安全。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 在EBZ260掘進機研制

33、成功后，對其進行了模擬巷道內(nèi)的截割和 除塵試驗，取得了良好的試驗效果。 試驗錄像：MOV_0040.avi MOV_0041.avi 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI二、EBZ260掘進機機載除塵的結(jié)構(gòu)、安裝及工作原理1、EBZ260TY型掘進機機載濕式除塵系統(tǒng)的組成 如圖所示，除塵系統(tǒng)主要由進風(fēng)口、風(fēng)道、除塵器、排污泵、附壁風(fēng)筒、排風(fēng)風(fēng)筒和供風(fēng)風(fēng)筒組成。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH O

34、F CCRI 首先，將附壁風(fēng)筒接于礦方供風(fēng)風(fēng)筒上，要求附壁風(fēng)筒口距掘進工作面距離為5s。然后在附壁風(fēng)筒前方繼續(xù)接幾節(jié)礦方供風(fēng)風(fēng)筒使供風(fēng)風(fēng)筒口距工作面距離為510m,以滿足礦上正常通風(fēng)要求。 若掘進機后配套為橋式轉(zhuǎn)載機，則排風(fēng)風(fēng)筒可用風(fēng)筒固定架置于轉(zhuǎn)載機上，且使排風(fēng)風(fēng)筒尾部初始位置位于附壁風(fēng)筒口后方2s處。 為不影響正常掘進，在檢修班進行除塵系統(tǒng)的檢修、安裝跟進，在頭一天的生產(chǎn)班結(jié)束之后，在次日的檢修班移動附壁風(fēng)筒和供風(fēng)風(fēng)筒至初始位置，以便于次日掘進生產(chǎn)時的除塵。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF

35、 CCRI 2、EBZ260TY型掘進機機載濕式除塵系統(tǒng)的工作原理 掘進生產(chǎn)時，關(guān)閉附壁風(fēng)筒的風(fēng)門，使供風(fēng)風(fēng)筒中的新鮮風(fēng)流在經(jīng)過附壁風(fēng)筒時，沿附壁風(fēng)筒的側(cè)面出風(fēng)口旋轉(zhuǎn)流出，即將壓入工作面的軸向風(fēng)流改變成沿巷道的旋轉(zhuǎn)風(fēng)流向掘進工作面供風(fēng)，在掘進機司機前方的進風(fēng)口處建立起空氣屏幕，控制懸浮粉塵向巷道后方擴散，使含塵氣流只能沿布置在司機前方的進風(fēng)口吸入除塵器。進入除塵器后，除塵器對含有粉塵的空氣進行凈化處理，凈化處理后變成新鮮、干凈的空氣從排風(fēng)風(fēng)筒排出。因此，經(jīng)過除塵系統(tǒng)對粉塵的處理，掘進機進風(fēng)口后方巷道的空氣變得干凈、清新，有利于工人身體健康，也便于工人掘進作業(yè)。 在掘進生產(chǎn)結(jié)束后，將附壁風(fēng)筒的風(fēng)

36、門打開，供風(fēng)風(fēng)筒向掘進工作面正常通風(fēng)。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI三、除塵器的結(jié)構(gòu)、主要性能參數(shù)及工作原理 1、除塵器的結(jié)構(gòu) 除塵器主要由進風(fēng)口、箱體、噴嘴、進水口、除霧墊層、 水滴分離器、排污口、風(fēng)機和出風(fēng)口組成。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 2、除塵器的工作原理 除塵器的除塵采用霧化、凝聚和脫水三個環(huán)節(jié)。含塵空氣經(jīng)過風(fēng)筒進入除塵器后首先進入霧化區(qū)，與從噴嘴噴出的

37、水霧以較高的相對速度接觸，接著塵粒表面附著的氣膜被沖破，塵粒被水濕潤，發(fā)生激烈的凝聚，凝聚形成的含塵水滴在經(jīng)過除霧墊層時大部分被捕捉、聚集，然后形成污水排出，還有一部分水滴在經(jīng)過水滴分離器時通過波紋板被分離下來，以污水的形式排出。最后從水滴分離器中排出的空氣是清潔空氣。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI3 除塵器的主要性能參數(shù)參數(shù)對應(yīng)值除塵器外形尺寸（長寬高）3732mm1186mm1398mm重量1400kg供水壓力5bar供水水量40L/min排污泵電機功率4KW風(fēng)機電機功率30K

38、W處理風(fēng)量250400 m3/min供風(fēng)要求300450 m3/min供電電壓660/1140V附壁風(fēng)筒直徑800mm 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI四 EBZ260TY型掘進機機載濕式除塵系統(tǒng)的使用、操作和維護 （1）每日在掘進班結(jié)束后，檢修班時，如圖3所示，打開除塵器側(cè)門，取出使用過的除霧墊層，換上新的干凈的除霧墊層，并對使用過的除霧墊層進行清洗，以備下個工作日使用。同時，觀察一下噴嘴的磨損情況，若磨損嚴重，應(yīng)予以更換，以免影響除塵效果。 (2) 除塵系統(tǒng)的排風(fēng)風(fēng)筒安裝應(yīng)嚴密，不

39、得漏風(fēng)。附壁風(fēng)筒與礦方供風(fēng)風(fēng)筒的連接也應(yīng)嚴密，不得漏風(fēng)。 （3） 除塵器的進水口供水壓力應(yīng)為5bar,若不是，應(yīng)調(diào)整至5bar。 （4） 較長時間停用除塵系統(tǒng)，再次啟動前應(yīng)檢查并處理好除塵器內(nèi)的瓦斯，嚴禁超標。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 五 EBZ260TY型掘進機機載濕式除塵系統(tǒng)的故障分析 故障原因水隨著風(fēng)流吹出來排污泵沒工作，被堵或有故障；水滴分離器或污水管淤塞；除霧墊層被堵或有故障；噴嘴磨損；噴嘴壓力過高。粉塵隨著風(fēng)流排出噴嘴或進水管被堵或淤塞；噴嘴壓力過低。除塵系統(tǒng)除塵

40、效果不好除霧墊層堵塞；噴嘴磨損導(dǎo)致噴霧效果差；供水壓力低；掘進時，附壁風(fēng)筒風(fēng)門沒有關(guān)閉；附壁風(fēng)筒距工作面的距離不合適； 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI電控系統(tǒng)電控箱的主要技術(shù)參數(shù)及特征電控箱的主要技術(shù)參數(shù)及特征額定電壓：額定電壓：主回路：主回路：1140（660）V控制回路：控制回路：AC220V、AC36V、AC127V、AC110V、AC180V本安本安 DC12.5V截割電機額定功率：截割電機額定功率：260/200kW 輸出分路數(shù)：輸出分路數(shù)：7 額定控制功率：額定控制功率：

41、486kW 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI電控箱主要電控箱主要結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)v 電控箱隔爆外殼由主腔和接線腔兩個獨立的隔爆部分組成電控箱隔爆外殼由主腔和接線腔兩個獨立的隔爆部分組成 主腔前壁裝有斷路器操作手把主腔前壁裝有斷路器操作手把、急停按鈕等；主腔后板裝有、急停按鈕等；主腔后板裝有主站控制器、各接觸器和傳感主站控制器、各接觸器和傳感器等；底板裝有電源變壓器、器等；底板裝有電源變壓器、保護器、本安電源、繼電器和保護器、本安電源、繼電器和保險等；主腔中門板裝有從站保險等；主腔中門板裝有從站

42、控制器、顯示器等。手把有通控制器、顯示器等。手把有通、斷及脫扣三個位置。主腔門、斷及脫扣三個位置。主腔門采用快開門結(jié)構(gòu)，主腔門打開采用快開門結(jié)構(gòu)，主腔門打開后，以正常的操作方式不能使后，以正常的操作方式不能使斷路器閉合。斷路器閉合。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI一、電控箱主要一、電控箱主要結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)接線腔位于電控箱體的最左端，接線腔位于電控箱體的最左端，接線腔蓋采用螺栓緊固，其上正接線腔蓋采用螺栓緊固，其上正中位置有中位置有“斷電源后開蓋斷電源后開蓋”字樣，字樣，警示只有在前級電控箱

43、電源處于警示只有在前級電控箱電源處于斷開位置時才能打開本電控箱的斷開位置時才能打開本電控箱的接線腔。接線腔。電控箱門與箱體靠圓形卡塊和兩電控箱門與箱體靠圓形卡塊和兩側(cè)的條形卡塊緊固，并設(shè)有回轉(zhuǎn)側(cè)的條形卡塊緊固，并設(shè)有回轉(zhuǎn)鉸鏈。電控箱箱體通過減震器和鉸鏈。電控箱箱體通過減震器和主機連接。主機連接。操作箱為礦用本安型，操作箱為操作箱為礦用本安型，操作箱為單腔結(jié)構(gòu)，箱體門上裝有轉(zhuǎn)換開單腔結(jié)構(gòu)，箱體門上裝有轉(zhuǎn)換開關(guān)、急停按鈕、控制按鈕等。關(guān)、急停按鈕、控制按鈕等。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CC

44、RI二、電控箱工作原理二、電控箱工作原理1、控制、控制 用位于操作箱上的電源控制開關(guān)用位于操作箱上的電源控制開關(guān)SA1遠距離接通、分斷向掘進機供電的遠距離接通、分斷向掘進機供電的前級開關(guān)。在緊急情況下，可用操作箱上的緊急停止按鈕前級開關(guān)。在緊急情況下，可用操作箱上的緊急停止按鈕SB2、電控箱、電控箱上的緊急停止按鈕上的緊急停止按鈕SB1遠距離分斷前級開關(guān)，停止向掘進機供電。遠距離分斷前級開關(guān)，停止向掘進機供電。2、照明、照明五個照明燈五個照明燈EL1、EL2、EL3、EL4、EL5供掘進工作面照明，受燈開關(guān)供掘進工作面照明，受燈開關(guān)的控制。的控制。EL5為尾燈，是信號燈，為當(dāng)掘進機正常工作時為

45、紅色，倒車為尾燈，是信號燈，為當(dāng)掘進機正常工作時為紅色，倒車時為白色，并有語音提示。時為白色，并有語音提示。3、音響信號、音響信號蜂鳴器蜂鳴器HA提供切割電機預(yù)警音響信號。當(dāng)截割電機啟動時發(fā)出預(yù)警信提供切割電機預(yù)警音響信號。當(dāng)截割電機啟動時發(fā)出預(yù)警信號，信號延時號，信號延時810S。也可由控制按鈕。也可由控制按鈕SB2控制，在任意時刻報警。控制，在任意時刻報警。此外，擴音電話還提供語音報警，在油泵電機啟動時，擴音電話會發(fā)送此外，擴音電話還提供語音報警，在油泵電機啟動時，擴音電話會發(fā)送“油泵啟動，請注意油泵啟動，請注意”的報警語言，同樣在截割電機啟動時，也會發(fā)送的報警語言，同樣在截割電機啟動時，

46、也會發(fā)送相應(yīng)的報警語言。相應(yīng)的報警語言。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI4、故障及保護、故障及保護 （1）短路）短路 各電動機主回路發(fā)生短路故障時，斷路器脫扣，切斷電動機的供電電源，各電動機主回路發(fā)生短路故障時，斷路器脫扣，切斷電動機的供電電源，電動機停止運轉(zhuǎn)。電動機停止運轉(zhuǎn)。 控制回路發(fā)生短路時，控制變壓器控制回路發(fā)生短路時，控制變壓器TC1或隔離變壓器或隔離變壓器TC2上相應(yīng)熔斷器熔體上相應(yīng)熔斷器熔體熔斷，切斷供電回路。熔斷，切斷供電回路。 （2）漏電）漏電 當(dāng)驅(qū)動各機構(gòu)電動機啟

47、動前網(wǎng)絡(luò)絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為當(dāng)驅(qū)動各機構(gòu)電動機啟動前網(wǎng)絡(luò)絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為1140V，絕緣電阻下降至絕緣電阻下降至40K時；額定電壓為時；額定電壓為660V，絕緣電阻下降至，絕緣電阻下降至22K時），相應(yīng)時），相應(yīng)的漏電保護單元動作，控制器檢測其常閉接點斷開，并控制相應(yīng)電動機不能啟的漏電保護單元動作，控制器檢測其常閉接點斷開，并控制相應(yīng)電動機不能啟動，同時，顯示漏電閉鎖故障。動，同時，顯示漏電閉鎖故障。 36V控制回路供電中網(wǎng)絡(luò)絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為控制回路供電中網(wǎng)絡(luò)絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為36V，絕緣電，絕緣電阻下降至阻下降至3K時）以下時，顯示時

48、）以下時，顯示36V漏電故障，斷開其控制回路。漏電故障，斷開其控制回路。 （3）過載及斷相）過載及斷相 當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)中出現(xiàn)過載或斷相時，控制器檢測到則相應(yīng)的故障信號，控制當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)中出現(xiàn)過載或斷相時，控制器檢測到則相應(yīng)的故障信號，控制切斷其過載或斷相回路，使相應(yīng)電動機停止運轉(zhuǎn)，同時，顯示相應(yīng)電動機過載切斷其過載或斷相回路，使相應(yīng)電動機停止運轉(zhuǎn)，同時，顯示相應(yīng)電動機過載或斷相?；驍嘞?。 （4）其他故障）其他故障 當(dāng)瓦斯超限時，控制器接收到傳感器信號，控制禁止所有電機啟動。當(dāng)瓦斯超限時，控制器接收到傳感器信號，控制禁止所有電機啟動。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUA

49、N BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 5、顯示、顯示 電控箱門上裝有電控箱門上裝有5.7寸文本顯示器寸文本顯示器,可顯示系統(tǒng)狀態(tài)及故可顯示系統(tǒng)狀態(tài)及故障信息。在其下方裝有障信息。在其下方裝有LED顯示板，可顯示控制變壓器供電顯示板，可顯示控制變壓器供電狀態(tài)。狀態(tài)。 與電控箱相連接的隔爆兼本安型顯示箱，可實現(xiàn)更詳細與電控箱相連接的隔爆兼本安型顯示箱，可實現(xiàn)更詳細的故障及狀態(tài)顯示。的故障及狀態(tài)顯示。 煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI三、掘進機的運轉(zhuǎn)三、掘進機的運轉(zhuǎn)1、掘進機的前級供電開關(guān)控制、掘進機的前級供電開關(guān)控制 準