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文檔簡介
1、采掘(ci ju)機(jī)械與液壓傳動(dòng)第一頁,共38頁。二、耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)及工作方式 如圖4-2-1所示,耙裝機(jī)主要由耙斗、絞車、臺(tái)車和卸載槽等組成。牽引鋼絲繩分為兩段,均從絞車卷筒中引出,繞過導(dǎo)向輪12、頭輪14后,主繩4與耙斗2前端連接,尾繩3經(jīng)尾輪1與耙斗后端連接。當(dāng)絞車10啟動(dòng)(qdng)后,通過操縱機(jī)構(gòu)8可使耙斗往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在耙裝行程中,耙斗靠自重插入巖堆,然后沿著簸箕口16、連接槽17、中間槽18到卸載槽19,將物料從卸載槽的卸料口卸入礦車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備,然后耙斗返回工作面料堆,又開始新的耙裝行程。臺(tái)車是耙裝機(jī)的機(jī)架,裝有軌輪,在軌道上行走,絞車、操縱機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備等都裝在臺(tái)車上面、溜槽之下。
2、耙裝機(jī)工作時(shí),用卡軌器9把臺(tái)車固定在軌道上。隨著工作面的推進(jìn),耙裝機(jī)需靠人力或絞車牽引向前移動(dòng)。臺(tái)車的固定地點(diǎn)應(yīng)在軌道的端頭,勿使軌道伸第1頁/共38頁第二頁,共38頁。 到簸箕口外,以使簸箕口能夠貼著底板,防止簸箕口絆住(bn zh)耙斗和簸箕口下面漏進(jìn)巖碴。第2頁/共38頁第三頁,共38頁。 簸箕口兩側(cè)的擋板5起引導(dǎo)耙斗進(jìn)入溜槽的作用。耙斗寬度應(yīng)比溜槽寬度小些,一般每邊有50mm的間隙。擋板張開角度一般小于30,太大影響對(duì)耙斗的導(dǎo)向。 在巖石巷道工作時(shí),尾座靠固定楔15掛在工作面的上部,固定楔安裝在專門鉆鑿的炮眼或爆破后殘留的炮眼內(nèi)。固定楔的結(jié)構(gòu)如圖4-2-2所示,圖4-2-2a用于硬巖層
3、(yncng),圖4-2-2b用于軟巖層(yncng)。圖圖的鋼絲繩繩尾穿在鋼套4內(nèi),并用鉛封熔在一 起,鋼套內(nèi)孔和其外圓都有 錐度,以便有孔底較堅(jiān)固底 巖體將尾輪掛住。 在煤或半煤巖巷工作時(shí), 因煤體較軟,固定楔難以 固定,在這種情況下使用的 耙裝機(jī),帶有一根前伸的懸 臂梁,梁端固定有尾輪。第3頁/共38頁第四頁,共38頁。三、絞車(jioch) 絞車(jioch)是耙裝機(jī)的主要部件,其性能對(duì)耙裝機(jī)工作好壞有很大的影響。它有三種類型,即行星輪式、內(nèi)漲摩擦輪式和圓錐摩擦輪式。行星傳動(dòng)的雙滾筒絞車(jioch) 圖4-2-3 為P-30B型耙裝機(jī)的絞車(jioch)。 組成:由電動(dòng)機(jī)1、減速器2
4、和雙卷筒3、4等組成。減速器2是二級(jí)圓柱齒輪減速器,采用惰輪是為了使進(jìn)軸和出軸有足夠大的中心距,以便安排電動(dòng)機(jī)和卷筒工作卷筒3和回程卷筒4各經(jīng)一套行星齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng),它們的中心輪Z6 和Z9均安裝在減速器2的出軸上。各行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒圈兼作制動(dòng)輪,系桿分別與工作卷筒3和回程卷筒4固定。耙斗耙取物料時(shí),將工作卷筒3的內(nèi)齒圈Z8用制動(dòng)閘5制動(dòng),回程卷筒4的內(nèi)齒圈Z11不制動(dòng)。若中心輪軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),則工作卷筒第4頁/共38頁第五頁,共38頁。 3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繩,牽引耙斗向卸載方向運(yùn)動(dòng)(圖4-2-3c)。此時(shí)未被制動(dòng)的回程卷筒轉(zhuǎn)向不確定,在這種情況(qngkung)下,它將被鋼絲繩拉著逆時(shí)針方向
5、轉(zhuǎn)動(dòng)而放繩。耙斗卸載后,在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況(qngkung)下,將工作卷筒的制動(dòng)閘松開,將回程卷筒的內(nèi)齒圈Z11制動(dòng),則回程卷筒順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繩,工作卷筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而放繩,耙斗返回工作面料堆。當(dāng)兩個(gè)制動(dòng)閘均松開時(shí),二卷筒都不轉(zhuǎn)動(dòng),耙裝機(jī)處于停車狀態(tài)。由此可見在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況(qngkung)下,這種傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)停車、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),避免電動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)和換向。 絞車的兩套行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同,而中心輪和行星輪的齒數(shù)不同,從而使耙斗工作行程運(yùn)動(dòng)速度較慢,而返回行程速度較快,以適應(yīng)轉(zhuǎn)載行程比返回行程載荷大的多的工況。電動(dòng)機(jī)過負(fù)荷能力也較大,最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為2.8. 第5頁/共38
6、頁第六頁,共38頁。第6頁/共38頁第七頁,共38頁。 制動(dòng)閘5為帶式閘。絞車工作時(shí),松閘的那個(gè)卷筒是被鋼絲繩拉著放繩,停車后由于慣性原因它還會(huì)旋轉(zhuǎn),這樣會(huì)造成亂繩現(xiàn)象。為此,在每個(gè)卷筒的側(cè)面增設(shè)一個(gè)彈簧輔助閘6,始終給卷筒一個(gè)不大的摩擦阻力矩,以消除慣性的影響。 圖4-2-4 是2P-50B型耙裝機(jī)采用的內(nèi)漲摩擦輪式絞車傳動(dòng)系統(tǒng)。 當(dāng)操縱手把轉(zhuǎn)動(dòng)四頭螺母7時(shí),由于空套在主軸10上的四頭螺桿6軸向不能移動(dòng),迫使四頭螺母移動(dòng),并推著空套在離合(l h) 瓦座12上的錐體5向滾筒側(cè)移動(dòng)。工作卷筒8的錐體5向右移動(dòng)。工作卷筒8的錐體5向右移動(dòng),或回程卷筒2的錐體5向左移動(dòng)時(shí),使三個(gè)滾輪11和三根頂桿
7、4沿徑向向外移動(dòng),將三片離合(l h)瓦9壓緊在卷筒的摩擦帶上。又由于離合(l h)瓦座12是用鍵裝在主軸上的,故卷筒就跟著主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,卷筒上還設(shè)有防止亂繩的輔助制動(dòng)器1。第7頁/共38頁第八頁,共38頁。第8頁/共38頁第九頁,共38頁。四、耙斗 國產(chǎn)耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)多如圖4-2-5所示,由尾幫、側(cè)板、拉板和筋板等組成。耙斗齒用耐磨高錳鋼2GMn13鑄造,用鉚釘固定在尾幫下邊,形狀(xngzhun)一般為平齒。第9頁/共38頁第十頁,共38頁。第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī) 分類:它的工作機(jī)構(gòu)是鏟斗,根據(jù)鏟斗鏟取巖石后的卸 載方式,有后卸式和側(cè)卸式。行走機(jī)構(gòu)多用軌輪 行走后卸式鏟斗裝載機(jī)和履帶行走側(cè)卸
8、式鏟斗裝 載機(jī)。我國煤礦多用軌輪行走后卸式鏟斗裝載機(jī) 和履帶行走側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)。一、后卸式鏟斗裝載機(jī)1、概述圖4-2-6 是國產(chǎn)ZYC-23.5型后卸式鏟斗裝載機(jī)外形圖,它是在軌道上工作的,主要適用于平巷。在傾角為812的下山巷道使用時(shí),須加設(shè)牽引(qinyn)裝置和制動(dòng)器。巷道高度不應(yīng)小于2.2m,可以裝塊度在400mm以下的巖喳或其它物料,但塊度在100150mm時(shí)裝載效果最好。第10頁/共38頁第十一頁,共38頁。第11頁/共38頁第十二頁,共38頁。v工作過程:在離開巖堆11.5m處,將鏟斗2放到最低位置,開動(dòng)行動(dòng)機(jī)構(gòu)1的電動(dòng)機(jī)使機(jī)器前進(jìn),將鏟斗鏟入料堆。然后開動(dòng)提斗機(jī)構(gòu)6,同時(shí)繼續(xù)
9、開動(dòng)行走機(jī)構(gòu),使鏟斗邊前進(jìn)邊提升,直到把鏟斗裝滿。這種操作方法不但鏟斗裝得滿,而且可以減小鏟裝阻力。最后,反向開動(dòng)行走機(jī)構(gòu),使機(jī)器后退,同時(shí)提升鏟斗至最高位置,利用慣性使鏟斗繼續(xù)翻轉(zhuǎn),當(dāng)斗臂碰撞緩沖彈簧時(shí),斗內(nèi)巖喳倒入掛在后面的礦車?yán)?。此后,鏟斗在緩沖彈簧的反彈力和自重作用下又降回到最低位置,完成一個(gè)工作循環(huán)。v操作時(shí)應(yīng)注意:在斗臂碰撞緩沖彈簧以前,就應(yīng)關(guān)掉提斗電動(dòng)機(jī),以免鏟斗撞擊過猛和拉斷提斗連鏈。為鏟裝軌道兩側(cè)的巖石(ynsh),在斗臂下落過程中,司機(jī)可用兩臂轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái),使鏟斗向兩側(cè)擺動(dòng)(最大為30),最大裝載寬度可達(dá)2.2m。第12頁/共38頁第十三頁,共38頁。2、鏟斗工作機(jī)構(gòu)(圖4-
10、2-7)兩斗臂的曲線部分,各有兩條可以容納鋼絲繩的凹槽,斗臂通過四條穩(wěn)定鋼絲繩6(兩條)和7(兩條)穩(wěn)定在回轉(zhuǎn)臺(tái)上。鋼絲繩6的一端固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)的前端,另一端繞過斗臂曲線部分后固定在斗臂上,并用彈簧張緊。斗臂翻到卸載位置(wi zhi)時(shí),由此兩條鋼絲繩限位。鋼絲繩7的一端固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)的后端,兩一端固定在斗臂上,同樣也用彈簧張緊。鏟斗處于圖示的最低位置(wi zhi)時(shí),由這兩條鋼絲繩限位。當(dāng)鏟斗提升或落下時(shí),在該四條鋼絲繩作用下,斗臂曲線部分在回轉(zhuǎn)臺(tái)的導(dǎo)軌上做純滾動(dòng)。第13頁/共38頁第十四頁,共38頁。第14頁/共38頁第十五頁,共38頁。3、提斗機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有一臺(tái)10.5kW的電動(dòng)機(jī)
11、和減速器,減速器輸出軸上裝有卷筒,其上纏繞有多層板式提斗鏈。開動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),經(jīng)過減速器、卷筒和提斗鏈。將鏟斗由最低位置提升到卸載位置而將巖喳裝入礦車。在兩個(gè)并排的斗臂2之間用軸3互相連接,此軸上還滑裝有一個(gè)套筒5,套筒中部經(jīng)銷軸4與提斗鏈連接。套筒兩端伸出撥叉8,用拉桿、螺釘和彈簧等與斗臂聯(lián)接,這樣做是為了能緩沖提斗鏈上的沖擊載荷,改善提升機(jī)構(gòu)的受力狀況。另外,銷軸4的軸徑尺寸較小,對(duì)提斗鏈有過載保護(hù)作用,當(dāng)其被剪斷時(shí),更換也比較方便。4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖4-2-8所示,回轉(zhuǎn)臺(tái)3通過(tnggu)止推軸承5和中心軸4與行走車架6聯(lián)結(jié)。司機(jī)兩手將手把一推一拉即可使回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞中心軸擺動(dòng),將鏟斗轉(zhuǎn)向機(jī)器的
12、兩側(cè),以鏟裝軌道兩側(cè)的巖喳。第15頁/共38頁第十六頁,共38頁。第16頁/共38頁第十七頁,共38頁。 在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有鼓輪1,它的中部缺口(quku)是一個(gè)對(duì)稱的端面凸輪,兩端由軸承在平臺(tái)上。與其支承軸11固聯(lián)的搖桿8與連桿9鉸接,后者又與斗臂10鉸接在一起。端面凸輪是兩個(gè)方向相反的螺旋面,當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)向一側(cè)時(shí),其中一個(gè)螺旋面即與固定在行走車架上心軸2的滾輪7相接觸。隨著提斗時(shí)斗臂的滾動(dòng),通過連桿、搖桿帶動(dòng)支承軸11和凸輪1回轉(zhuǎn),于是螺旋面就在滾輪7的推力作用下連同其支承平臺(tái)一起,繞中心軸4往回回轉(zhuǎn)。當(dāng)鏟斗到卸料位置時(shí),滾輪7落入兩螺旋面之間的缺口(quku),平臺(tái)正好回?cái)[到中間位置,使鏟
13、斗可以對(duì)準(zhǔn)礦車卸料。5、行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)功率13kW、轉(zhuǎn)速680r/min的電動(dòng)機(jī)、作為支架的減速器和軌輪等。前后軌輪都是主動(dòng)輪,以提高行走牽引力。第17頁/共38頁第十八頁,共38頁。二、側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)1、概述 在大斷面巷道中,后卸式鏟斗裝載機(jī)由于裝載面較窄使用不便,生產(chǎn)效率也較低,而用側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)就能較好地適應(yīng)要求。側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn):(1)鏟斗寬度不受機(jī)身寬度的限制,所以鏟斗容積可以選得大;(2)鏟斗側(cè)壁很低,甚至無側(cè)壁,故插入料堆的阻力小,容易(rngy)裝滿鏟斗,并能裝塊度較大的巖石;(3)采用履帶行走機(jī)構(gòu),調(diào)動(dòng)靈活,裝載面寬度沒有限制;(4)鏟斗的升降和翻轉(zhuǎn)行程
14、較短,有利于提高生產(chǎn)率;(5)司機(jī)可以坐著操作,安全省力。第18頁/共38頁第十九頁,共38頁。2、側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)及其工作方式圖4-2-9是國產(chǎn)ZC-60B型側(cè)卸式裝載機(jī)的外形圖。它由工作機(jī)構(gòu),履帶(ldi)行走機(jī)構(gòu)和液壓泵站等組成。工作方式:機(jī)器工作時(shí),首先使鏟斗放到最低位置,開動(dòng)履帶(ldi)使機(jī)器前進(jìn),借行走機(jī)構(gòu)的力量使鏟斗插入料堆,然后一面繼續(xù)前進(jìn),一面操縱升降油缸,使鏟斗裝滿,并把鏟斗舉到一定高度,使機(jī)器后退到卸料處,操縱側(cè)卸油缸將料卸凈,從而完成一個(gè)工作循環(huán)。3、鏟斗工作機(jī)構(gòu)鏟斗1坐落在鏟斗座9上,二者靠鏟斗下部左側(cè)或右側(cè)的一個(gè)銷軸11鉸接。側(cè)卸油缸2的缸體與鏟斗座鉸接,活塞桿與
15、鏟斗的右上角(或左上角)鉸接。當(dāng)側(cè)卸油缸活塞桿伸出時(shí),鏟斗即可向左側(cè)或右傾斜而卸載。需要改變卸載方向時(shí),只要同時(shí)改裝連接鏟斗和鏟斗座的銷軸位置和側(cè)卸油缸活塞桿與鏟斗的鉸接位置即可。第19頁/共38頁第二十頁,共38頁。第20頁/共38頁第二十一頁,共38頁。v鏟斗座9通過拉桿10、搖臂12同行走機(jī)架連接在一起,操縱升降油缸3使搖臂搖動(dòng),即可由鏟斗座帶動(dòng)鏟斗升降。鏟斗座上有三個(gè)供拉桿10連接的孔,便于改變與拉桿的連接位置,以適應(yīng)不同高度的料堆。vZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)的鏟斗是用鋼板焊成的,斗底和側(cè)壁用65Mn鋼板,其余部分用普通結(jié)構(gòu)鋼板,容積0.6立方米。鏟入料堆時(shí),由鏟斗座承受鏟入阻力
16、。v4、履帶行走機(jī)構(gòu)vZC-60B有對(duì)稱布置的左右兩條履帶,每條履帶各由一臺(tái)13kW、680r/min的電動(dòng)機(jī)經(jīng)三級(jí)圓柱齒輪減速后驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)軸上還用聯(lián)軸器裝了一個(gè)制動(dòng)輪。機(jī)器的前進(jìn)、后腿是通過正、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。關(guān)閉右履帶電動(dòng)機(jī)并將其制動(dòng),僅開動(dòng)左履帶電動(dòng)機(jī),裝載機(jī)就向右轉(zhuǎn)彎;反之則向左轉(zhuǎn)彎。按相反方向同時(shí)開動(dòng)兩電動(dòng)機(jī),裝載機(jī)可向左或向右急轉(zhuǎn)彎。電動(dòng)機(jī)的開、停和制動(dòng)閘的抱緊或松開(sn ki)是用腳踏機(jī)構(gòu)操縱的,可以避免誤操作。第21頁/共38頁第二十二頁,共38頁。5、液壓系統(tǒng) ZC-60B的液壓系統(tǒng)很簡單(圖4-2-10)。由22kW的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的YB-B58C-FF型定量(dngli
17、ng)葉片泵給升降油缸和側(cè)卸油缸供液,由兩個(gè)換向閥分別加以控制。第22頁/共38頁第二十三頁,共38頁。第三節(jié) 爪式裝載機(jī)爪式裝載機(jī)有蟹爪裝載機(jī)和立爪裝載機(jī)兩種,以蟹爪裝載機(jī)為多。一、蟹爪裝載機(jī)1、概述蟹爪裝載機(jī)的主要特點(diǎn)是:能連續(xù)裝載,生產(chǎn)率較高。其機(jī)身一般較低,適合在較矮的巷道中工作,既可以裝煤也可以裝較硬的巖石。在使用效果較好的巷道掘進(jìn)機(jī)上,大多采用蟹爪裝載機(jī)構(gòu)。圖4-2-11是國產(chǎn) 型蟹爪裝載機(jī)適用于1.4m以上,傾角小于12,斷面5 以上的煤巷或含少量(sholing)巖石的半煤巖巷道。能裝最大塊度300mm的物料,塊度在100mm以下時(shí)裝載效率最高。 172AZMZ2m第23頁/共
18、38頁第二十四頁,共38頁。第24頁/共38頁第二十五頁,共38頁。組成:蟹爪裝載機(jī)一般由工作機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu),履帶 行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置等組成。蟹爪裝載機(jī)的工作原理是靠本身履帶行走機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的牽引力,使機(jī)頭的鏟板局部地插入巖堆,并利用裝在鏟板上的兩個(gè)蟹爪作有規(guī)律的交替運(yùn)動(dòng),將鏟板上的物料耙裝到機(jī)體中間的刮板(u bn)裝載機(jī)上,然后裝入礦車或其它轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。 型蟹爪裝載機(jī)由一臺(tái)17kw電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)過機(jī)械減速,分別驅(qū)動(dòng)兩套蟹爪,刮板(u bn)轉(zhuǎn)載機(jī),履帶和液壓泵。 2、蟹爪工作機(jī)構(gòu)(圖4-2-12) 由曲柄圓盤3、連桿2和搖桿5組成。連桿2前端裝有可更換的蟹爪,便于磨損后更換。曲柄圓盤和
19、搖桿都裝在鏟板1上,連桿與曲柄圓盤和搖桿鉸接。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)曲柄圓盤做圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)連桿做172AZMZ第25頁/共38頁第二十六頁,共38頁。 平面運(yùn)動(dòng),將物料耙到轉(zhuǎn)載機(jī)4上。搖桿做圓弧擺動(dòng)。當(dāng)一個(gè)蟹爪(xi zho)耙取物料時(shí),另一個(gè)蟹爪(xi zho)處于返回行程,因此,兩套蟹爪(xi zho)交替地耙取物料,使裝載工作連續(xù)運(yùn)行。鏟板下裝有兩個(gè)升降油缸7(圖4-2-11),可以調(diào)節(jié)鏟板的高度(向上高出履帶底面0370mm,向下低于0150mm),以適應(yīng)底板的起伏。第26頁/共38頁第二十七頁,共38頁。3、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)其轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)是一臺(tái)單鏈刮板輸送機(jī),它是與蟹爪工作機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的,即與
20、蟹爪同時(shí)開動(dòng)或同時(shí)停止。在兩個(gè)后升降油缸6(圖4-2-11)的作用下,轉(zhuǎn)載機(jī)尾部的卸載高度可在8902200mm之間調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)載機(jī)中部槽幫兩側(cè)裝有兩個(gè)油缸3,通過滑輪和鋼絲繩,可使轉(zhuǎn)載機(jī)尾部向左或向右擺動(dòng),范圍為045,以適應(yīng)不同卸載位置。4、履帶行走機(jī)構(gòu) 履帶行走機(jī)構(gòu)由左、右兩條履帶組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)履帶鏈輪(lin ln),操縱減速箱內(nèi)的摩擦離合器可使裝載機(jī)前進(jìn)或后退。制動(dòng)一條履帶,開動(dòng)另一條履帶可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。 ZMZ2A-17型蟹爪裝載機(jī)采用單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜,檢查和維修均不方便。第27頁/共38頁第二十八頁,共38頁。二、立爪裝載機(jī)1、概述 立爪裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)
21、主要是依靠兩只立爪模仿人的手臂動(dòng)作進(jìn)行耙裝物料的。它的主要優(yōu)點(diǎn)是插入料堆和耙取物料的阻力較小,裝載范圍大,動(dòng)作靈活,對(duì)巷道斷面和物料塊度適應(yīng)性強(qiáng),同時(shí)還可以清理工作面和挖溝,減少工人的輔助勞動(dòng)。圖4-2-13所示為ZMY-1型立爪裝載機(jī),它由立爪工作機(jī)構(gòu)、刮板(u bn)轉(zhuǎn)載機(jī)、軌輪行走部、液壓泵站及其系統(tǒng)和電控箱等五部分組成。該機(jī)生產(chǎn)率為10 ,最小裝載寬度2.5m,最大為 3.8m,機(jī)器最小高度2.3m,軌距600mm,電氣設(shè)備防爆,適用于煤礦、冶金礦山或其它部門的巷道掘進(jìn)中裝載煤、半煤巖或巖石。hm /3第28頁/共38頁第二十九頁,共38頁。第29頁/共38頁第三十頁,共38頁。2、立
22、爪工作機(jī)構(gòu)(圖4-2-14)組成:立爪工作機(jī)構(gòu)由左、右工作大臂3、小臂5、立 爪7及小臂回轉(zhuǎn)油缸4和驅(qū)動(dòng)立爪扒取物料的油 缸6等組成。小臂在油缸4驅(qū)動(dòng)下可繞垂直軸2向外擺動(dòng)80,以扒取巷道兩側(cè)的物料,在其起始和終了兩個(gè)極限位置都裝有硬橡膠碰頭3和9予以定位和緩沖。立爪在扒取油缸6驅(qū)動(dòng)下,從垂直位置向外可擺動(dòng)30,向內(nèi)擺動(dòng)38,立爪與轉(zhuǎn)載機(jī)集渣板配合,可將物料裝到轉(zhuǎn)載機(jī)上去。立爪工作機(jī)構(gòu)的裝載過程是:大臂升起、立爪張開(小臂回轉(zhuǎn)亦可同時(shí)進(jìn)行(jnxng))、大臂下落、立爪耙取物料(小臂回轉(zhuǎn)可同時(shí)進(jìn)行(jnxng))。第30頁/共38頁第三十一頁,共38頁。第31頁/共38頁第三十二頁,共38頁。
23、3、刮板轉(zhuǎn)載機(jī)組成:由機(jī)頭、機(jī)尾、刮板鏈、機(jī)尾兩側(cè)的集喳板以 及刮板機(jī)機(jī)體等組成。刮板機(jī)機(jī)體是一個(gè)全部由鋼板焊接而成的溜槽,在機(jī)尾溜槽的前端焊有鏟板,它配合集喳板可清理巷道底板,將散落的物料收集成堆,由立爪扒入溜槽運(yùn)出。刮板機(jī)機(jī)體上有三對(duì)鉸接支座,分別通過鏟板升降油缸、拐臂和調(diào)高絲杠,與行走底盤中的回轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)支座相鉸接,把轉(zhuǎn)載機(jī)支承在回轉(zhuǎn)盤上(圖4-2-15)。回轉(zhuǎn)盤與行走底盤的下盤之間裝有鋼球平面軸承,在回轉(zhuǎn)盤油缸(見圖4-2-13中的16)的作用下,可帶動(dòng)刮板轉(zhuǎn)載機(jī)連同立爪工作機(jī)構(gòu)一起,向左或向右擺動(dòng)15,以加大立爪的裝載面寬度。轉(zhuǎn)載機(jī)鏟板在鏟板升降油缸的作用下,向上(xingshng)可抬高125mm,向下40mm,若鏟板無軌道時(shí),臥底量可達(dá)200mm。第32頁/共38頁第三十三頁,共38頁。 刮板鏈由安裝在后部機(jī)頭處的兩臺(tái)油馬達(dá)驅(qū)動(dòng),機(jī)頭處還設(shè)有螺桿(lu n)張緊裝置,用以
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