采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)教案

1、采掘(ci ju)機(jī)械與液壓傳動(dòng)第一頁，共38頁。二、耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)及工作方式 如圖4-2-1所示，耙裝機(jī)主要由耙斗、絞車、臺(tái)車和卸載槽等組成。牽引鋼絲繩分為兩段，均從絞車卷筒中引出，繞過導(dǎo)向輪12、頭輪14后，主繩4與耙斗2前端連接，尾繩3經(jīng)尾輪1與耙斗后端連接。當(dāng)絞車10啟動(dòng)(qdng)后，通過操縱機(jī)構(gòu)8可使耙斗往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在耙裝行程中，耙斗靠自重插入巖堆，然后沿著簸箕口16、連接槽17、中間槽18到卸載槽19，將物料從卸載槽的卸料口卸入礦車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備，然后耙斗返回工作面料堆，又開始新的耙裝行程。臺(tái)車是耙裝機(jī)的機(jī)架，裝有軌輪，在軌道上行走，絞車、操縱機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備等都裝在臺(tái)車上面、溜槽之下。

2、耙裝機(jī)工作時(shí)，用卡軌器9把臺(tái)車固定在軌道上。隨著工作面的推進(jìn)，耙裝機(jī)需靠人力或絞車牽引向前移動(dòng)。臺(tái)車的固定地點(diǎn)應(yīng)在軌道的端頭，勿使軌道伸第1頁/共38頁第二頁，共38頁。 到簸箕口外，以使簸箕口能夠貼著底板，防止簸箕口絆住(bn zh)耙斗和簸箕口下面漏進(jìn)巖碴。第2頁/共38頁第三頁，共38頁。 簸箕口兩側(cè)的擋板5起引導(dǎo)耙斗進(jìn)入溜槽的作用。耙斗寬度應(yīng)比溜槽寬度小些，一般每邊有50mm的間隙。擋板張開角度一般小于30，太大影響對(duì)耙斗的導(dǎo)向。 在巖石巷道工作時(shí)，尾座靠固定楔15掛在工作面的上部，固定楔安裝在專門鉆鑿的炮眼或爆破后殘留的炮眼內(nèi)。固定楔的結(jié)構(gòu)如圖4-2-2所示，圖4-2-2a用于硬巖層

3、(yncng)，圖4-2-2b用于軟巖層(yncng)。圖圖的鋼絲繩繩尾穿在鋼套4內(nèi)，并用鉛封熔在一 起，鋼套內(nèi)孔和其外圓都有 錐度，以便有孔底較堅(jiān)固底 巖體將尾輪掛住。 在煤或半煤巖巷工作時(shí)， 因煤體較軟，固定楔難以 固定，在這種情況下使用的 耙裝機(jī)，帶有一根前伸的懸 臂梁，梁端固定有尾輪。第3頁/共38頁第四頁，共38頁。三、絞車(jioch) 絞車(jioch)是耙裝機(jī)的主要部件，其性能對(duì)耙裝機(jī)工作好壞有很大的影響。它有三種類型，即行星輪式、內(nèi)漲摩擦輪式和圓錐摩擦輪式。行星傳動(dòng)的雙滾筒絞車(jioch) 圖4-2-3 為P-30B型耙裝機(jī)的絞車(jioch)。 組成：由電動(dòng)機(jī)1、減速器2

4、和雙卷筒3、4等組成。減速器2是二級(jí)圓柱齒輪減速器，采用惰輪是為了使進(jìn)軸和出軸有足夠大的中心距，以便安排電動(dòng)機(jī)和卷筒工作卷筒3和回程卷筒4各經(jīng)一套行星齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，它們的中心輪Z6 和Z9均安裝在減速器2的出軸上。各行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒圈兼作制動(dòng)輪，系桿分別與工作卷筒3和回程卷筒4固定。耙斗耙取物料時(shí)，將工作卷筒3的內(nèi)齒圈Z8用制動(dòng)閘5制動(dòng)，回程卷筒4的內(nèi)齒圈Z11不制動(dòng)。若中心輪軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則工作卷筒第4頁/共38頁第五頁，共38頁。 3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繩，牽引耙斗向卸載方向運(yùn)動(dòng)（圖4-2-3c）。此時(shí)未被制動(dòng)的回程卷筒轉(zhuǎn)向不確定，在這種情況(qngkung)下，它將被鋼絲繩拉著逆時(shí)針方向

5、轉(zhuǎn)動(dòng)而放繩。耙斗卸載后，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況(qngkung)下，將工作卷筒的制動(dòng)閘松開，將回程卷筒的內(nèi)齒圈Z11制動(dòng)，則回程卷筒順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繩，工作卷筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而放繩，耙斗返回工作面料堆。當(dāng)兩個(gè)制動(dòng)閘均松開時(shí)，二卷筒都不轉(zhuǎn)動(dòng)，耙裝機(jī)處于停車狀態(tài)。由此可見在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況(qngkung)下，這種傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)停車、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)和換向。 絞車的兩套行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，而中心輪和行星輪的齒數(shù)不同，從而使耙斗工作行程運(yùn)動(dòng)速度較慢，而返回行程速度較快，以適應(yīng)轉(zhuǎn)載行程比返回行程載荷大的多的工況。電動(dòng)機(jī)過負(fù)荷能力也較大，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為2.8. 第5頁/共38

6、頁第六頁，共38頁。第6頁/共38頁第七頁，共38頁。 制動(dòng)閘5為帶式閘。絞車工作時(shí)，松閘的那個(gè)卷筒是被鋼絲繩拉著放繩，停車后由于慣性原因它還會(huì)旋轉(zhuǎn)，這樣會(huì)造成亂繩現(xiàn)象。為此，在每個(gè)卷筒的側(cè)面增設(shè)一個(gè)彈簧輔助閘6，始終給卷筒一個(gè)不大的摩擦阻力矩，以消除慣性的影響。 圖4-2-4 是2P-50B型耙裝機(jī)采用的內(nèi)漲摩擦輪式絞車傳動(dòng)系統(tǒng)。 當(dāng)操縱手把轉(zhuǎn)動(dòng)四頭螺母7時(shí)，由于空套在主軸10上的四頭螺桿6軸向不能移動(dòng)，迫使四頭螺母移動(dòng)，并推著空套在離合(l h) 瓦座12上的錐體5向滾筒側(cè)移動(dòng)。工作卷筒8的錐體5向右移動(dòng)。工作卷筒8的錐體5向右移動(dòng)，或回程卷筒2的錐體5向左移動(dòng)時(shí)，使三個(gè)滾輪11和三根頂桿

7、4沿徑向向外移動(dòng)，將三片離合(l h)瓦9壓緊在卷筒的摩擦帶上。又由于離合(l h)瓦座12是用鍵裝在主軸上的，故卷筒就跟著主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，卷筒上還設(shè)有防止亂繩的輔助制動(dòng)器1。第7頁/共38頁第八頁，共38頁。第8頁/共38頁第九頁，共38頁。四、耙斗 國產(chǎn)耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)多如圖4-2-5所示，由尾幫、側(cè)板、拉板和筋板等組成。耙斗齒用耐磨高錳鋼2GMn13鑄造，用鉚釘固定在尾幫下邊，形狀(xngzhun)一般為平齒。第9頁/共38頁第十頁，共38頁。第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī) 分類：它的工作機(jī)構(gòu)是鏟斗，根據(jù)鏟斗鏟取巖石后的卸 載方式，有后卸式和側(cè)卸式。行走機(jī)構(gòu)多用軌輪 行走后卸式鏟斗裝載機(jī)和履帶行走側(cè)卸

8、式鏟斗裝 載機(jī)。我國煤礦多用軌輪行走后卸式鏟斗裝載機(jī) 和履帶行走側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)。一、后卸式鏟斗裝載機(jī)1、概述圖4-2-6 是國產(chǎn)ZYC-23.5型后卸式鏟斗裝載機(jī)外形圖，它是在軌道上工作的，主要適用于平巷。在傾角為812的下山巷道使用時(shí)，須加設(shè)牽引(qinyn)裝置和制動(dòng)器。巷道高度不應(yīng)小于2.2m，可以裝塊度在400mm以下的巖喳或其它物料，但塊度在100150mm時(shí)裝載效果最好。第10頁/共38頁第十一頁，共38頁。第11頁/共38頁第十二頁，共38頁。v工作過程：在離開巖堆11.5m處，將鏟斗2放到最低位置，開動(dòng)行動(dòng)機(jī)構(gòu)1的電動(dòng)機(jī)使機(jī)器前進(jìn)，將鏟斗鏟入料堆。然后開動(dòng)提斗機(jī)構(gòu)6，同時(shí)繼續(xù)

9、開動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，使鏟斗邊前進(jìn)邊提升，直到把鏟斗裝滿。這種操作方法不但鏟斗裝得滿，而且可以減小鏟裝阻力。最后，反向開動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，使機(jī)器后退，同時(shí)提升鏟斗至最高位置，利用慣性使鏟斗繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)斗臂碰撞緩沖彈簧時(shí)，斗內(nèi)巖喳倒入掛在后面的礦車?yán)?。此后，鏟斗在緩沖彈簧的反彈力和自重作用下又降回到最低位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。v操作時(shí)應(yīng)注意：在斗臂碰撞緩沖彈簧以前，就應(yīng)關(guān)掉提斗電動(dòng)機(jī)，以免鏟斗撞擊過猛和拉斷提斗連鏈。為鏟裝軌道兩側(cè)的巖石(ynsh)，在斗臂下落過程中，司機(jī)可用兩臂轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)，使鏟斗向兩側(cè)擺動(dòng)（最大為30），最大裝載寬度可達(dá)2.2m。第12頁/共38頁第十三頁，共38頁。2、鏟斗工作機(jī)構(gòu)（圖4-

10、2-7）兩斗臂的曲線部分，各有兩條可以容納鋼絲繩的凹槽，斗臂通過四條穩(wěn)定鋼絲繩6（兩條）和7（兩條）穩(wěn)定在回轉(zhuǎn)臺(tái)上。鋼絲繩6的一端固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)的前端，另一端繞過斗臂曲線部分后固定在斗臂上，并用彈簧張緊。斗臂翻到卸載位置(wi zhi)時(shí)，由此兩條鋼絲繩限位。鋼絲繩7的一端固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)的后端，兩一端固定在斗臂上，同樣也用彈簧張緊。鏟斗處于圖示的最低位置(wi zhi)時(shí)，由這兩條鋼絲繩限位。當(dāng)鏟斗提升或落下時(shí)，在該四條鋼絲繩作用下，斗臂曲線部分在回轉(zhuǎn)臺(tái)的導(dǎo)軌上做純滾動(dòng)。第13頁/共38頁第十四頁，共38頁。第14頁/共38頁第十五頁，共38頁。3、提斗機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有一臺(tái)10.5kW的電動(dòng)機(jī)

11、和減速器，減速器輸出軸上裝有卷筒，其上纏繞有多層板式提斗鏈。開動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，經(jīng)過減速器、卷筒和提斗鏈。將鏟斗由最低位置提升到卸載位置而將巖喳裝入礦車。在兩個(gè)并排的斗臂2之間用軸3互相連接，此軸上還滑裝有一個(gè)套筒5，套筒中部經(jīng)銷軸4與提斗鏈連接。套筒兩端伸出撥叉8，用拉桿、螺釘和彈簧等與斗臂聯(lián)接，這樣做是為了能緩沖提斗鏈上的沖擊載荷，改善提升機(jī)構(gòu)的受力狀況。另外，銷軸4的軸徑尺寸較小，對(duì)提斗鏈有過載保護(hù)作用，當(dāng)其被剪斷時(shí)，更換也比較方便。4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖4-2-8所示，回轉(zhuǎn)臺(tái)3通過(tnggu)止推軸承5和中心軸4與行走車架6聯(lián)結(jié)。司機(jī)兩手將手把一推一拉即可使回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞中心軸擺動(dòng)，將鏟斗轉(zhuǎn)向機(jī)器的

12、兩側(cè)，以鏟裝軌道兩側(cè)的巖喳。第15頁/共38頁第十六頁，共38頁。第16頁/共38頁第十七頁，共38頁。 在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有鼓輪1，它的中部缺口(quku)是一個(gè)對(duì)稱的端面凸輪，兩端由軸承在平臺(tái)上。與其支承軸11固聯(lián)的搖桿8與連桿9鉸接，后者又與斗臂10鉸接在一起。端面凸輪是兩個(gè)方向相反的螺旋面，當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)向一側(cè)時(shí)，其中一個(gè)螺旋面即與固定在行走車架上心軸2的滾輪7相接觸。隨著提斗時(shí)斗臂的滾動(dòng)，通過連桿、搖桿帶動(dòng)支承軸11和凸輪1回轉(zhuǎn)，于是螺旋面就在滾輪7的推力作用下連同其支承平臺(tái)一起，繞中心軸4往回回轉(zhuǎn)。當(dāng)鏟斗到卸料位置時(shí)，滾輪7落入兩螺旋面之間的缺口(quku)，平臺(tái)正好回?cái)[到中間位置，使鏟

13、斗可以對(duì)準(zhǔn)礦車卸料。5、行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)功率13kW、轉(zhuǎn)速680r/min的電動(dòng)機(jī)、作為支架的減速器和軌輪等。前后軌輪都是主動(dòng)輪，以提高行走牽引力。第17頁/共38頁第十八頁，共38頁。二、側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)1、概述 在大斷面巷道中，后卸式鏟斗裝載機(jī)由于裝載面較窄使用不便，生產(chǎn)效率也較低，而用側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)就能較好地適應(yīng)要求。側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：（1）鏟斗寬度不受機(jī)身寬度的限制，所以鏟斗容積可以選得大；（2）鏟斗側(cè)壁很低，甚至無側(cè)壁，故插入料堆的阻力小，容易(rngy)裝滿鏟斗，并能裝塊度較大的巖石；（3）采用履帶行走機(jī)構(gòu)，調(diào)動(dòng)靈活，裝載面寬度沒有限制；（4）鏟斗的升降和翻轉(zhuǎn)行程

14、較短，有利于提高生產(chǎn)率；（5）司機(jī)可以坐著操作，安全省力。第18頁/共38頁第十九頁，共38頁。2、側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)及其工作方式圖4-2-9是國產(chǎn)ZC-60B型側(cè)卸式裝載機(jī)的外形圖。它由工作機(jī)構(gòu)，履帶(ldi)行走機(jī)構(gòu)和液壓泵站等組成。工作方式：機(jī)器工作時(shí)，首先使鏟斗放到最低位置，開動(dòng)履帶(ldi)使機(jī)器前進(jìn)，借行走機(jī)構(gòu)的力量使鏟斗插入料堆，然后一面繼續(xù)前進(jìn)，一面操縱升降油缸，使鏟斗裝滿，并把鏟斗舉到一定高度，使機(jī)器后退到卸料處，操縱側(cè)卸油缸將料卸凈，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。3、鏟斗工作機(jī)構(gòu)鏟斗1坐落在鏟斗座9上，二者靠鏟斗下部左側(cè)或右側(cè)的一個(gè)銷軸11鉸接。側(cè)卸油缸2的缸體與鏟斗座鉸接，活塞桿與

15、鏟斗的右上角（或左上角）鉸接。當(dāng)側(cè)卸油缸活塞桿伸出時(shí)，鏟斗即可向左側(cè)或右傾斜而卸載。需要改變卸載方向時(shí)，只要同時(shí)改裝連接鏟斗和鏟斗座的銷軸位置和側(cè)卸油缸活塞桿與鏟斗的鉸接位置即可。第19頁/共38頁第二十頁，共38頁。第20頁/共38頁第二十一頁，共38頁。v鏟斗座9通過拉桿10、搖臂12同行走機(jī)架連接在一起，操縱升降油缸3使搖臂搖動(dòng)，即可由鏟斗座帶動(dòng)鏟斗升降。鏟斗座上有三個(gè)供拉桿10連接的孔，便于改變與拉桿的連接位置，以適應(yīng)不同高度的料堆。vZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)的鏟斗是用鋼板焊成的，斗底和側(cè)壁用65Mn鋼板，其余部分用普通結(jié)構(gòu)鋼板，容積0.6立方米。鏟入料堆時(shí)，由鏟斗座承受鏟入阻力

16、。v4、履帶行走機(jī)構(gòu)vZC-60B有對(duì)稱布置的左右兩條履帶，每條履帶各由一臺(tái)13kW、680r/min的電動(dòng)機(jī)經(jīng)三級(jí)圓柱齒輪減速后驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸上還用聯(lián)軸器裝了一個(gè)制動(dòng)輪。機(jī)器的前進(jìn)、后腿是通過正、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。關(guān)閉右履帶電動(dòng)機(jī)并將其制動(dòng)，僅開動(dòng)左履帶電動(dòng)機(jī)，裝載機(jī)就向右轉(zhuǎn)彎；反之則向左轉(zhuǎn)彎。按相反方向同時(shí)開動(dòng)兩電動(dòng)機(jī)，裝載機(jī)可向左或向右急轉(zhuǎn)彎。電動(dòng)機(jī)的開、停和制動(dòng)閘的抱緊或松開(sn ki)是用腳踏機(jī)構(gòu)操縱的，可以避免誤操作。第21頁/共38頁第二十二頁，共38頁。5、液壓系統(tǒng) ZC-60B的液壓系統(tǒng)很簡單（圖4-2-10）。由22kW的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的YB-B58C-FF型定量(dngli

17、ng)葉片泵給升降油缸和側(cè)卸油缸供液，由兩個(gè)換向閥分別加以控制。第22頁/共38頁第二十三頁，共38頁。第三節(jié) 爪式裝載機(jī)爪式裝載機(jī)有蟹爪裝載機(jī)和立爪裝載機(jī)兩種，以蟹爪裝載機(jī)為多。一、蟹爪裝載機(jī)1、概述蟹爪裝載機(jī)的主要特點(diǎn)是：能連續(xù)裝載，生產(chǎn)率較高。其機(jī)身一般較低，適合在較矮的巷道中工作，既可以裝煤也可以裝較硬的巖石。在使用效果較好的巷道掘進(jìn)機(jī)上，大多采用蟹爪裝載機(jī)構(gòu)。圖4-2-11是國產(chǎn) 型蟹爪裝載機(jī)適用于1.4m以上，傾角小于12，斷面5 以上的煤巷或含少量(sholing)巖石的半煤巖巷道。能裝最大塊度300mm的物料，塊度在100mm以下時(shí)裝載效率最高。 172AZMZ2m第23頁/共

18、38頁第二十四頁，共38頁。第24頁/共38頁第二十五頁，共38頁。組成：蟹爪裝載機(jī)一般由工作機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，履帶 行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置等組成。蟹爪裝載機(jī)的工作原理是靠本身履帶行走機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的牽引力，使機(jī)頭的鏟板局部地插入巖堆，并利用裝在鏟板上的兩個(gè)蟹爪作有規(guī)律的交替運(yùn)動(dòng)，將鏟板上的物料耙裝到機(jī)體中間的刮板(u bn)裝載機(jī)上，然后裝入礦車或其它轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。 型蟹爪裝載機(jī)由一臺(tái)17kw電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過機(jī)械減速，分別驅(qū)動(dòng)兩套蟹爪，刮板(u bn)轉(zhuǎn)載機(jī)，履帶和液壓泵。 2、蟹爪工作機(jī)構(gòu)（圖4-2-12） 由曲柄圓盤3、連桿2和搖桿5組成。連桿2前端裝有可更換的蟹爪，便于磨損后更換。曲柄圓盤和

19、搖桿都裝在鏟板1上，連桿與曲柄圓盤和搖桿鉸接。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)曲柄圓盤做圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)連桿做172AZMZ第25頁/共38頁第二十六頁，共38頁。 平面運(yùn)動(dòng)，將物料耙到轉(zhuǎn)載機(jī)4上。搖桿做圓弧擺動(dòng)。當(dāng)一個(gè)蟹爪(xi zho)耙取物料時(shí)，另一個(gè)蟹爪(xi zho)處于返回行程，因此，兩套蟹爪(xi zho)交替地耙取物料，使裝載工作連續(xù)運(yùn)行。鏟板下裝有兩個(gè)升降油缸7（圖4-2-11），可以調(diào)節(jié)鏟板的高度（向上高出履帶底面0370mm，向下低于0150mm），以適應(yīng)底板的起伏。第26頁/共38頁第二十七頁，共38頁。3、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)其轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)是一臺(tái)單鏈刮板輸送機(jī)，它是與蟹爪工作機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的，即與

20、蟹爪同時(shí)開動(dòng)或同時(shí)停止。在兩個(gè)后升降油缸6（圖4-2-11）的作用下，轉(zhuǎn)載機(jī)尾部的卸載高度可在8902200mm之間調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)載機(jī)中部槽幫兩側(cè)裝有兩個(gè)油缸3，通過滑輪和鋼絲繩，可使轉(zhuǎn)載機(jī)尾部向左或向右擺動(dòng)，范圍為045，以適應(yīng)不同卸載位置。4、履帶行走機(jī)構(gòu) 履帶行走機(jī)構(gòu)由左、右兩條履帶組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)履帶鏈輪(lin ln)，操縱減速箱內(nèi)的摩擦離合器可使裝載機(jī)前進(jìn)或后退。制動(dòng)一條履帶，開動(dòng)另一條履帶可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。 ZMZ2A-17型蟹爪裝載機(jī)采用單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，檢查和維修均不方便。第27頁/共38頁第二十八頁，共38頁。二、立爪裝載機(jī)1、概述 立爪裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)

21、主要是依靠兩只立爪模仿人的手臂動(dòng)作進(jìn)行耙裝物料的。它的主要優(yōu)點(diǎn)是插入料堆和耙取物料的阻力較小，裝載范圍大，動(dòng)作靈活，對(duì)巷道斷面和物料塊度適應(yīng)性強(qiáng)，同時(shí)還可以清理工作面和挖溝，減少工人的輔助勞動(dòng)。圖4-2-13所示為ZMY-1型立爪裝載機(jī)，它由立爪工作機(jī)構(gòu)、刮板(u bn)轉(zhuǎn)載機(jī)、軌輪行走部、液壓泵站及其系統(tǒng)和電控箱等五部分組成。該機(jī)生產(chǎn)率為10 ，最小裝載寬度2.5m，最大為 3.8m，機(jī)器最小高度2.3m，軌距600mm，電氣設(shè)備防爆，適用于煤礦、冶金礦山或其它部門的巷道掘進(jìn)中裝載煤、半煤巖或巖石。hm /3第28頁/共38頁第二十九頁，共38頁。第29頁/共38頁第三十頁，共38頁。2、立

22、爪工作機(jī)構(gòu)（圖4-2-14）組成：立爪工作機(jī)構(gòu)由左、右工作大臂3、小臂5、立 爪7及小臂回轉(zhuǎn)油缸4和驅(qū)動(dòng)立爪扒取物料的油 缸6等組成。小臂在油缸4驅(qū)動(dòng)下可繞垂直軸2向外擺動(dòng)80，以扒取巷道兩側(cè)的物料，在其起始和終了兩個(gè)極限位置都裝有硬橡膠碰頭3和9予以定位和緩沖。立爪在扒取油缸6驅(qū)動(dòng)下，從垂直位置向外可擺動(dòng)30，向內(nèi)擺動(dòng)38，立爪與轉(zhuǎn)載機(jī)集渣板配合，可將物料裝到轉(zhuǎn)載機(jī)上去。立爪工作機(jī)構(gòu)的裝載過程是：大臂升起、立爪張開（小臂回轉(zhuǎn)亦可同時(shí)進(jìn)行(jnxng)）、大臂下落、立爪耙取物料（小臂回轉(zhuǎn)可同時(shí)進(jìn)行(jnxng)）。第30頁/共38頁第三十一頁，共38頁。第31頁/共38頁第三十二頁，共38頁。

23、3、刮板轉(zhuǎn)載機(jī)組成：由機(jī)頭、機(jī)尾、刮板鏈、機(jī)尾兩側(cè)的集喳板以 及刮板機(jī)機(jī)體等組成。刮板機(jī)機(jī)體是一個(gè)全部由鋼板焊接而成的溜槽，在機(jī)尾溜槽的前端焊有鏟板，它配合集喳板可清理巷道底板，將散落的物料收集成堆，由立爪扒入溜槽運(yùn)出。刮板機(jī)機(jī)體上有三對(duì)鉸接支座，分別通過鏟板升降油缸、拐臂和調(diào)高絲杠，與行走底盤中的回轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)支座相鉸接，把轉(zhuǎn)載機(jī)支承在回轉(zhuǎn)盤上（圖4-2-15）。回轉(zhuǎn)盤與行走底盤的下盤之間裝有鋼球平面軸承，在回轉(zhuǎn)盤油缸（見圖4-2-13中的16）的作用下，可帶動(dòng)刮板轉(zhuǎn)載機(jī)連同立爪工作機(jī)構(gòu)一起，向左或向右擺動(dòng)15，以加大立爪的裝載面寬度。轉(zhuǎn)載機(jī)鏟板在鏟板升降油缸的作用下，向上(xingshng)可抬高125mm，向下40mm，若鏟板無軌道時(shí)，臥底量可達(dá)200mm。第32頁/共38頁第三十三頁，共38頁。 刮板鏈由安裝在后部機(jī)頭處的兩臺(tái)油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，機(jī)頭處還設(shè)有螺桿(lu n)張緊裝置，用以