數(shù)控機床課件(整體)

1、課程情況總體簡介授課學時：課程性質(zhì)：課程任務(wù)：1.掌握掌握數(shù)控機床的基本原理和基礎(chǔ)知識 ；2.熟悉熟悉數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)和工作機理；3.具備具備數(shù)控加工手工編程能力和正確使用數(shù)控設(shè)備的能力 ；4.培養(yǎng)培養(yǎng)選用或設(shè)計組成數(shù)控機床的計算機數(shù)控系統(tǒng)的能力。 機械設(shè)計制造與自動化專業(yè)的一門主干主干專業(yè)技術(shù)課，是一門實踐性、綜合性實踐性、綜合性很強的課程。80學時 第一章第一章 緒論緒論目錄（章節(jié)）第二章第二章 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ)第七章第七章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)第六章第六章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)第五章第五章 數(shù)控插補控制原理數(shù)控插補控制原理第四章第四章 計算機數(shù)控

2、裝置計算機數(shù)控裝置實驗三實驗三 數(shù)控銑床加工實驗數(shù)控銑床加工實驗實驗二實驗二 數(shù)控車床加工實驗數(shù)控車床加工實驗第三章第三章 數(shù)控加工編程數(shù)控加工編程實驗一實驗一 數(shù)控機床操作實驗數(shù)控機床操作實驗教案一教案一目錄（教案）教案二教案二教案十教案十教案九教案九教案八教案八教案七教案七教案六教案六教案五教案五教案四教案四教案三教案三教案十一教案十一教案十二教案十二教案二十教案二十教案十九教案十九教案十八教案十八教案十七教案十七教案十六教案十六教案十五教案十五教案十四教案十四教案十三教案十三第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機床的基本概念數(shù)控機床的基本概念第一章 緒論第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機床的組成和分類數(shù)控機床的組成和分

3、類第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展數(shù)控技術(shù)的發(fā)展第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機床的特點及適用范圍數(shù)控機床的特點及適用范圍第一節(jié) 數(shù)控機床的基本概念教案教案 1 1 2.2.我國數(shù)控機床發(fā)展概況我國數(shù)控機床發(fā)展概況北京帝特馬，北京凱恩帝，南京華興，華中數(shù)控，廣數(shù)北京帝特馬，北京凱恩帝，南京華興，華中數(shù)控，廣數(shù)3.3.數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字化的信息對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字化的信息對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)： 采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)。采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)。數(shù)控機床：數(shù)控機床： 用數(shù)字技術(shù)實施加工控制的機床。用數(shù)字技術(shù)實

4、施加工控制的機床。 硬、軟件數(shù)控硬、軟件數(shù)控軟件數(shù)控軟件數(shù)控第五代：微處理器數(shù)控第五代：微處理器數(shù)控(1974(1974年年) )第四代：小型機數(shù)控第四代：小型機數(shù)控硬件數(shù)控硬件數(shù)控第三代：集成電路式第三代：集成電路式第二代：晶體管分立元件式第二代：晶體管分立元件式第一代：電子管、繼電器式第一代：電子管、繼電器式 一一. .概述概述1 1數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展第一節(jié) 數(shù)控機床的基本概念教案教案 1 1 1 1程序的編制程序的編制從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過程。從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過程。2 2輸入輸入是把零件程序、控制參數(shù)和補償數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控裝置中去。是把零件程序

5、、控制參數(shù)和補償數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控裝置中去。3 3譯碼譯碼將加工信息和其它輔助信息翻譯成計算機能識別的數(shù)據(jù)形式并存在指定將加工信息和其它輔助信息翻譯成計算機能識別的數(shù)據(jù)形式并存在指定的內(nèi)存專用區(qū)域。的內(nèi)存專用區(qū)域。4 4刀具補償?shù)毒哐a償包括刀具半徑補償和刀具長度補償。包括刀具半徑補償和刀具長度補償。5 5插補插補根據(jù)給定速度和輪廓線型的要求，在根據(jù)給定速度和輪廓線型的要求，在輪廓之間，確定中間點的方法。輪廓之間，確定中間點的方法。6 6位置控制和機床加工位置控制和機床加工 插補二數(shù)控機床的工作流程二數(shù)控機床的工作流程第二節(jié) 數(shù)控機床的組成和分類教案教案 1 1 數(shù)控機床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置

6、、伺服系統(tǒng)、測量反數(shù)控機床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反饋饋裝置和機床本體組成。裝置和機床本體組成。1. 1. 輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備2. 2. 數(shù)控裝置數(shù)控裝置3. 3. 伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)4. 4. 測量反饋裝置測量反饋裝置5. 5. 機床本體機床本體輸入輸出設(shè)備數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)機床本體測量反饋裝置數(shù)控機床組成圖數(shù)控機床組成圖一一. . 數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成第二節(jié) 數(shù)控機床的組成和分類教案教案 1 11.1.按機械加工的運動軌跡分類按機械加工的運動軌跡分類(1)(1)點位控制數(shù)控機床點位控制數(shù)控機床二二. . 數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類第二節(jié) 數(shù)控機床的組成和分類

7、教案教案 1 11.1.按機械加工的運動軌跡分類按機械加工的運動軌跡分類(2)(2)直線控制數(shù)控機床直線控制數(shù)控機床二二. . 數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類第二節(jié) 數(shù)控機床的組成和分類教案教案 1 11.1.按機械加工的運動軌跡分類按機械加工的運動軌跡分類(3)(3)輪廓控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床二二. . 數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類第二節(jié) 數(shù)控機床的組成和分類教案教案 1 12.2.按伺服系統(tǒng)的控制原理分類按伺服系統(tǒng)的控制原理分類1.1.開環(huán)控制數(shù)控機床開環(huán)控制數(shù)控機床工作臺減速器開環(huán)控制系統(tǒng)框圖開環(huán)控制系統(tǒng)框圖步進電機控制電路數(shù)控裝置輸入二二. . 數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類第二節(jié)

8、數(shù)控機床的組成和分類教案教案 1 12.2.閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床工作臺數(shù)控裝置控制電路伺服電機閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖速度檢測元件位置檢測元件位置反饋位置反饋速度反饋速度反饋輸入輸入第二節(jié) 數(shù)控機床的組成和分類教案教案 1 13.3.半閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床數(shù)控裝置控制電路伺服電機工作臺速度檢測元件轉(zhuǎn)角檢測元件半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖速度反饋速度反饋位置反饋位置反饋輸入輸入第三節(jié) 數(shù)控機床的特點及適用范圍教案教案 1 11 1. .加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定2.2.勞動生產(chǎn)率高勞動生產(chǎn)率高3.3.加工零件的適應(yīng)性強，靈活性好加工

9、零件的適應(yīng)性強，靈活性好4.4.減輕工人勞動強度減輕工人勞動強度5.5.生產(chǎn)管理水平提高生產(chǎn)管理水平提高 一數(shù)控機床應(yīng)用的特點一數(shù)控機床應(yīng)用的特點二數(shù)控機床適用范圍二數(shù)控機床適用范圍 數(shù)控機床適用于品種變換頻繁、數(shù)控機床適用于品種變換頻繁、批量較小，加工方法區(qū)別大且復(fù)雜批量較小，加工方法區(qū)別大且復(fù)雜程度較高的零件。程度較高的零件。生產(chǎn)綱領(lǐng)復(fù)雜程度通用機床專用機床數(shù)控機床數(shù)控機床適用范圍數(shù)控機床適用范圍第四節(jié) 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展教案教案 1 1二二. . 先進制造技術(shù)簡介先進制造技術(shù)簡介一一. . 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢數(shù)控機床的發(fā)展趨勢1 1、計算機直接數(shù)控系統(tǒng)、計算機直接數(shù)控系統(tǒng) ： 用一臺中央計算

10、機直接控制和管理一群數(shù)控設(shè)備進行零件加工或裝配用一臺中央計算機直接控制和管理一群數(shù)控設(shè)備進行零件加工或裝配的系統(tǒng)。的系統(tǒng)。2 2、柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)：、柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)： 由加工中心與工件自動交換裝置組成，同時，增加了自動檢測與工況由加工中心與工件自動交換裝置組成，同時，增加了自動檢測與工況自動監(jiān)控等功能。自動監(jiān)控等功能。3 3、計算機集成制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng) ： 其核心是一個公用的數(shù)據(jù)庫，對信息資源進行存儲與管理，并與各個其核心是一個公用的數(shù)據(jù)庫，對信息資源進行存儲與管理，并與各個計算機系統(tǒng)進行通信。計算機系統(tǒng)進行通信。(1) (1) 高速化與高精度化高速化與高精度

11、化(2) (2) 復(fù)合化復(fù)合化(3) (3) 智能化智能化(4) (4) 高柔性化高柔性化(5) (5) 小型化小型化(6) (6) 開放式體系結(jié)構(gòu)開放式體系結(jié)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二章 數(shù)控編程基礎(chǔ)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識編程的基礎(chǔ)知識第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理數(shù)控編程的工藝處理第三節(jié)第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法常用準備功能指令編程方法第五節(jié)第五節(jié) 編程中的數(shù)值計算編程中的數(shù)值計算第六節(jié)第六節(jié) 自動編程簡介自動編程簡介教案教案 2 2第一節(jié) 概述教案教案 2 2 數(shù)控編程的內(nèi)容：分析圖樣并確定加工工藝過程、數(shù)控編程的內(nèi)容：分析圖樣并確定加工工藝過程、數(shù)值計算、編寫零件加工程

12、序、制作數(shù)值計算、編寫零件加工程序、制作控制介質(zhì)、程序校驗和試切削?？刂平橘|(zhì)、程序校驗和試切削。數(shù)控編程的步驟：數(shù)控編程的步驟：1.1.分析圖樣、確定加工工藝過程分析圖樣、確定加工工藝過程2.2.數(shù)值計算數(shù)值計算3.3.編寫零件加工程序編寫零件加工程序4.4.制作控制介質(zhì)制作控制介質(zhì)5.5.程序校驗和試切削程序校驗和試切削零件圖分析圖樣數(shù)值計算編寫程序制作介質(zhì)校驗和試切一一. .數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念二二. .數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過程稱為數(shù)控編程從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過程稱為數(shù)控編程。第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識教案教案 2 2

13、1 1 程序的構(gòu)成程序的構(gòu)成零件加工程序由零件加工程序由程序號程序號和若干個和若干個程序段程序段組成。每個程序號由程序號組成。每個程序號由程序號地址碼和程序的編號組成；每個程序段又由程序段號和若干個地址碼和程序的編號組成；每個程序段又由程序段號和若干個指令字指令字組組成，每個指令字由成，每個指令字由字母字母、符號符號、數(shù)字數(shù)字組成。組成。 2 2 程序段格式程序段格式程序段的長短、字數(shù)和字長都是可變的，字的排列順序沒有嚴格要求，程序段的長短、字數(shù)和字長都是可變的，字的排列順序沒有嚴格要求，不需要的字及與上一程序段相同的續(xù)效字可以不寫。不需要的字及與上一程序段相同的續(xù)效字可以不寫。程序段一般格式

14、為：程序段一般格式為： N G X Y Z F N G X Y Z F S S T T MM LFLF程序段號程序段號 準備功能準備功能 尺寸尺寸 進給功能進給功能 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速 刀具功能刀具功能 輔助輔助功能功能一一. .程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識教案教案 2 23 3主程序和子程序主程序和子程序一一. .程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識教案教案 2 21.1.坐標軸的命名坐標軸的命名 坐標軸采用右手直角笛卡爾坐標系進行命名。坐標軸采用右手直角笛卡爾坐標系進行命名。1 1）坐標軸的命名規(guī)定）坐標軸的命名規(guī)定二二. .數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標系第二節(jié) 編程的

15、基礎(chǔ)知識教案教案 2 22 2） 機床坐標系的確定方法機床坐標系的確定方法（）（）Z Z軸軸（）（）X X軸軸 （）（）Y Y軸軸 （）（）A A、B B、C C的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向 （）附加坐標（）附加坐標第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識教案教案 2 22. 2. 工件坐標系與編程坐標系工件坐標系與編程坐標系（1 1） 機床坐標系與機床原點及機床參考點機床坐標系與機床原點及機床參考點（2 2） 編程坐標系編程坐標系（3 3） 工件坐標系與工件原點工件坐標系與工件原點（4 4） 機床坐標系與工件坐標系的關(guān)系機床坐標系與工件坐標系的關(guān)系參考點機床原點XZ900270機床坐標系機床原點OPX2Z2X1Z1O機床坐標

16、系與工件坐標系第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識教案教案 2 23.3.絕對坐標系與相對坐標系絕對坐標系與相對坐標系（1 1）絕對坐標系：）絕對坐標系： 所有坐標值均從坐標原點計量的坐標系。所用的編程指令稱為所有坐標值均從坐標原點計量的坐標系。所用的編程指令稱為絕對指令。絕對坐標常用絕對指令。絕對坐標常用X X、Y Y、Z Z代碼表示。代碼表示。（2 2）增量坐標系：）增量坐標系： 運動軌跡的終點坐標值相對于起點計量的坐標系，其坐標原點運動軌跡的終點坐標值相對于起點計量的坐標系，其坐標原點是移動的。所用的編程指令稱為增量指令。增量坐標常用是移動的。所用的編程指令稱為增量指令。增量坐標常用U U、V V、W

17、 W代代碼表示。碼表示。例：如圖加工直線例：如圖加工直線ABAB， 在絕對坐標系中表示在絕對坐標系中表示B B點坐標值：點坐標值： XB XB3030，YBYB5050； 在增量坐標系中表示在增量坐標系中表示B B點坐標值為：點坐標值為： UB UB2020，VBVB3030第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識教案教案 2 24.4.最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法 （1 1）最小設(shè)定單位：）最小設(shè)定單位： 數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的最小位移量，又稱脈沖當量（數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的最小位移量，又稱脈沖當量（0.010.010.00010.0001）。）。 編程時，所有的編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)

18、定單位相對應(yīng)的數(shù)量。編程時，所有的編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相對應(yīng)的數(shù)量。 （2 2）編程尺寸有兩種表示法：）編程尺寸有兩種表示法： 1 1） 以最小設(shè)定單位為最小單位來表示；以最小設(shè)定單位為最小單位來表示； 2 2） 以毫米為單位，以有效位小數(shù)來表示。以毫米為單位，以有效位小數(shù)來表示。 例：例：X=524.295X=524.295，Y=36.52Y=36.52，最小設(shè)定單位為，最小設(shè)定單位為0.010.01， 則：則： 1 1） 法表示：法表示：X52430 Z3652X52430 Z3652 2 2 ）法表示：）法表示：X524.30 Z36.52X524.30 Z36.52第二節(jié)

19、編程的基礎(chǔ)知識教案教案 3 3 程序段中的指令字可分為尺寸字和功能字（功能指令），功能指令程序段中的指令字可分為尺寸字和功能字（功能指令），功能指令可分為：準備功能可分為：準備功能G G指令、輔助功能指令、輔助功能M M指令，以及指令，以及F F、S S、T T指令。指令。1.1.準備功能準備功能G G指令指令（1 1）準備功能指令：）準備功能指令：使機床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。使機床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。（2 2）模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：該代碼在一個程序段中被使用后就一直）模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：該代碼在一個程序段中被使用后就一直有效，有效， 直到出現(xiàn)同組中的其它任一直

20、到出現(xiàn)同組中的其它任一G G代碼時才失效。代碼時才失效。（3 3）非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在有該代碼的程序段中有效的代）非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在有該代碼的程序段中有效的代碼。碼。 G G指令通常位于程序段中尺寸字之前。指令通常位于程序段中尺寸字之前。 例例 N010 G90 G00 X16 S600 T01 M03N010 G90 G00 X16 S600 T01 M03； N020 G01 X8 Y6 F100 N020 G01 X8 Y6 F100； N030 X0 Y0 N030 X0 Y0；三三. .功能指令簡介功能指令簡介第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識教案教案 3 32.2.輔助功

21、能輔助功能M M指令指令 （1 1）程序停止指令（）程序停止指令（M00M00） （2 2）選擇停止指令（）選擇停止指令（M01M01）（3 3）程序結(jié)束指令（）程序結(jié)束指令（M02M02） （4 4）與主軸有關(guān)的指令（）與主軸有關(guān)的指令（M03M03、M04M04、M05M05）（5 5）換刀指令（）換刀指令（M06M06） （6 6）與切削液有關(guān)的指令（）與切削液有關(guān)的指令（M07M07、M08M08、M09M09）（7 7）運動部件夾緊與松開（）運動部件夾緊與松開（M10M10、M11M11）（8 8）程序結(jié)束指令（）程序結(jié)束指令（M30M30）3. F3. F、S S、T T指令指令

22、用進給速度指令用字母用進給速度指令用字母F F及其后面的若干位數(shù)字來及其后面的若干位數(shù)字來 表示，單位為表示，單位為mm/minmm/min或或mm/rmm/r。 用字母用字母S S及其后面的若干位數(shù)字來表示，單位為及其后面的若干位數(shù)字來表示，單位為r/min r/min 在自動換刀的數(shù)控機床中，該指令用以選擇所需的刀在自動換刀的數(shù)控機床中，該指令用以選擇所需的刀 具號和刀補號。具號和刀補號。（1 1）進給速度指令。）進給速度指令。（2 2）主軸轉(zhuǎn)速指令。）主軸轉(zhuǎn)速指令。（3 3）刀具號指令。）刀具號指令。第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 3 31.1.絕對坐標指令與增量坐標指令（絕對

23、坐標指令與增量坐標指令（G90G90、G91G91） G90 G90絕對坐標指令絕對坐標指令 G91 G91增量坐標指令增量坐標指令例例 編制圖中的移動量。編制圖中的移動量。絕對尺寸指令：絕對尺寸指令：G90 G01 X30 Y50G90 G01 X30 Y50； 增量尺寸指令：增量尺寸指令：G91 G01 X20 Y30G91 G01 X20 Y30；或或 G01 U20 V30G01 U20 V30；2.2.坐標系設(shè)定指令（坐標系設(shè)定指令（G50G50）例例 設(shè)置圖中工件坐標系設(shè)置圖中工件坐標系坐標系設(shè)定指令：坐標系設(shè)定指令：G50 X400 Z200G50 X400 Z200；3.3.坐

24、標平面選擇指令（坐標平面選擇指令（G17G17、G18G18、G19G19）G17G17、G18G18、G19G19指令分別表示在指令分別表示在XYXY、ZXZX、YZYZ坐標平面內(nèi)進行加工。其中，坐標平面內(nèi)進行加工。其中，G17G17可缺省?？扇笔?。200400O pX Z一一. .與坐標系有關(guān)指令與坐標系有關(guān)指令第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 3 31.1.快速點定位指令（快速點定位指令（G00G00）G00G00使刀具以點位控制方式從其所在點以最快速度移動到坐標系的另一點。使刀具以點位控制方式從其所在點以最快速度移動到坐標系的另一點。書寫格式書寫格式: : _ 目標點坐標目標點

25、坐標2.2.直線插補指令（直線插補指令（G01G01） G01 G01用以指令兩個坐標用以指令兩個坐標( (或三個坐標或三個坐標) )以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的進給速度進給速度F F，插補加工出任意斜率的直線。，插補加工出任意斜率的直線。書寫方式：書寫方式：進給速度進給速度目標點坐標目標點坐標二二. . 運動控制指令運動控制指令第二節(jié) 圓弧運動控制指令教案教案 3 33.3.圓弧插補指令（圓弧插補指令（G02G02、G03G03）第二節(jié) 圓弧運動控制指令教案教案 3 3 一、基礎(chǔ)知識回顧一、基礎(chǔ)知識回顧逆逆劣劣教案教案 3 3 順順逆逆優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)順順劣劣 二、圓

26、弧指令二、圓弧指令1 1）圓弧類別）圓弧類別第二節(jié) 圓弧運動控制指令教案教案 3 3 3 3）程序格式）程序格式2 2）順、逆圓弧判斷）順、逆圓弧判斷Z ZX XY Y第二節(jié) 圓弧運動控制指令第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 3 3 (1)XY平面圓弧 (2)XZ平面圓弧 (3)YZ平面圓弧 (2) (2) 書寫格式為書寫格式為：_030217FJIRYXGGG_030218FKIRZXGGG_030219FKJRZYGGG4 4）圓心坐標法）圓心坐標法Z ZX XG18 G02 X_Z_I_K_F_G18 G02 X_Z_I_K_F_； O00100010 N0010 G90 N00

27、10 G90；( (絕對方式編程絕對方式編程) ) N0020 G02 X13 Y35.2 R-20 F50 N0020 G02 X13 Y35.2 R-20 F50；(AB)(AB) N0030 G03 X23 Y29.5 F40 R30 N0030 G03 X23 Y29.5 F40 R30；(BC)(BC) N0040 G03 X28 Y14 N0040 G03 X28 Y14 I-3 J-9.5I-3 J-9.5 F15 F15；(CD)(CD) N0050 G02 X0 Y0 I-28 J21 F10N0050 G02 X0 Y0 I-28 J21 F10；(DA)(DA) N006

28、0 M02 N0060 M02；教案教案 3 3 第二節(jié) 圓弧運動控制指令第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 3 3 例例 編出加工圖所示零件程序。編出加工圖所示零件程序。 1.1.使用絕對值且使用絕對值且R R方式：方式：O0100O0100N0010 G50 X0 Y0N0010 G50 X0 Y0；N0020 G90 G17 G00 X40 Y-40 S600 T01 M03N0020 G90 G17 G00 X40 Y-40 S600 T01 M03；N0030 G01 X-80 Y-40 F200N0030 G01 X-80 Y-40 F200；N0040 G01 X-80 Y

29、-20N0040 G01 X-80 Y-20；N0050 G02 X-40 Y20 R40 F100N0050 G02 X-40 Y20 R40 F100；N0060 G03 X20 Y80 R60N0060 G03 X20 Y80 R60；N0070 G01 X40 Y80 F200N0070 G01 X40 Y80 F200；N0080 Y-40N0080 Y-40；N0090 G00 X0 Y0 M02N0090 G00 X0 Y0 M02；第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 3 3 2.2.使用增量值且使用增量值且I I、J J方式：方式： O0200 O0200 N0010 G

30、50 X0 Y0 N0010 G50 X0 Y0； N0020 G91 G17 G00 X40 Y-40 S600 T01 M03 N0020 G91 G17 G00 X40 Y-40 S600 T01 M03； N0030 G01 X-120 Y0 F200 N0030 G01 X-120 Y0 F200； N0040 X0 Y20 N0040 X0 Y20； N0050 G02 X40 Y40 I40 J0 F100 N0050 G02 X40 Y40 I40 J0 F100； N0060 G03 X60 Y60 I0 J60 N0060 G03 X60 Y60 I0 J60； N0070

31、 G01 X20 F200 N0070 G01 X20 F200； N0080 Y-120 N0080 Y-120； N0090 G00 X-40 Y40 M02 N0090 G00 X-40 Y40 M02； 4. 4.暫停暫停( (延遲延遲) )指令（指令（G04G04） 書寫格式為：書寫格式為： G04 10 G04 10第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 4 41.1.刀具半徑補償指令（刀具半徑補償指令（G41G41、G42G42、G40G40）1.1 1.1 刀具半徑補償概念刀具半徑補償概念實際的刀具都是有半徑的。使刀具的刀尖沿零件輪廓曲線加工，實際的刀具都是有半徑的。使刀具的

32、刀尖沿零件輪廓曲線加工，刀位點的運動軌跡即加工路線應(yīng)該與零件輪廓曲線有一個半徑值大刀位點的運動軌跡即加工路線應(yīng)該與零件輪廓曲線有一個半徑值大小的偏移量。小的偏移量。 使刀具的刀位點正確運動有兩種方式：使刀具的刀位點正確運動有兩種方式： 1) 1) 加工前計算出刀位點運動軌跡，加工前計算出刀位點運動軌跡， 再編程加工；再編程加工； 2) 2) 按零件輪廓的坐標數(shù)據(jù)編程，按零件輪廓的坐標數(shù)據(jù)編程， 由系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑由系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑R R 自動計算出刀具中心軌跡。自動計算出刀具中心軌跡。三三. . 刀具補償指令刀具補償指令第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 4 41.2

33、 1.2 刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令 G41 G41為刀具左補償，指順著刀具前進方向看，刀具偏在工件輪廓為刀具左補償，指順著刀具前進方向看，刀具偏在工件輪廓的左邊；的左邊； G42 G42為刀具右補償，指順著刀具前進方向看，刀具偏在工件輪廓為刀具右補償，指順著刀具前進方向看，刀具偏在工件輪廓的右邊；的右邊； G40 G40為取消刀補。為取消刀補。書寫格式：書寫格式： 1 1G41G41、G42G42與與G00G00，G01G01配合使用。配合使用。 2 2G41G41、G42G42與與G02G02，G03G03配合使用。配合使用。X Y D；42410100GGGGD；4241GGX Y

34、 R；0302GG第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 4 41.3 1.3 刀具半徑補償過程刀具半徑補償過程刀具半徑補償執(zhí)行過程一般分為三步：刀具半徑補償執(zhí)行過程一般分為三步： (1)(1)刀具補償建立刀具補償建立(2)(2)刀具補償進行刀具補償進行 (3)(3)刀具補償撤消刀具補償撤消刀具補償功能還可以利用同一加工刀具補償功能還可以利用同一加工程序去適應(yīng)不同的情況，如：程序去適應(yīng)不同的情況，如：1 1利用刀具補償功能作粗、精加工余利用刀具補償功能作粗、精加工余量補償；量補償；2 2刀具磨損后，重輸?shù)毒甙霃剑槐氐毒吣p后，重輸?shù)毒甙霃?，不必修改程序；修改程序? 3利用刀補功能進行凹凸

35、模具的加工。利用刀補功能進行凹凸模具的加工。第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 4 4例例 銑削加工圖所示的輪廓，采用銑削加工圖所示的輪廓，采用2020的立式銑刀。的立式銑刀。O0010O0010N010 G50 X0 Y0N010 G50 X0 Y0；N020 G91 G00 G42 X70 Y40 D01 S800 M03 M08N020 G91 G00 G42 X70 Y40 D01 S800 M03 M08；N030 G01 X80 Y0 F100N030 G01 X80 Y0 F100；N040 G03 X40 Y40 I0 J40N040 G03 X40 Y40 I0 J40

36、；N050 G01 Y60N050 G01 Y60；N060 X-20N060 X-20；N070 G02 X-80 I-40N070 G02 X-80 I-40；N080 G01 X-20N080 G01 X-20；N090 Y-100N090 Y-100；N100 G00 G40 X-70 Y-40 M05 M09 M02N100 G00 G40 X-70 Y-40 M05 M09 M02； YXO 70602020ABCDEFGR40R4012010040 O第三節(jié) 常用準備功能指令編程方法教案教案 4 42.2.刀具長度補償指令（刀具長度補償指令（G43G43、G44G44）用于刀具軸

37、向（用于刀具軸向（Z Z方向）補償，可使刀具在方向）補償，可使刀具在Z Z方向上的實際位移大于方向上的實際位移大于或小于程序給定值。即：或小于程序給定值。即：書寫格式： 執(zhí)行結(jié)果：執(zhí)行結(jié)果：正偏置正偏置G43G43：Z Z實際值實際值=Z=Z指令值指令值+ +（HH）負偏置負偏置G44G44：Z Z實際值實際值=Z=Z指令值指令值- -（HH）G40G40為取消刀補。為取消刀補。 Z 向?qū)嶋H位移量程序給定值 補償值可正可負Z H； 4443GG第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理教案教案 4 41 1數(shù)控加工工藝的內(nèi)容十分具體數(shù)控加工工藝的內(nèi)容十分具體 通用機床上由操作工人在加工中靈活掌握并可通過適時調(diào)

38、整來處理通用機床上由操作工人在加工中靈活掌握并可通過適時調(diào)整來處理的許多工藝問題，在數(shù)控加工時轉(zhuǎn)變成為編程人員必須事先具體設(shè)計和的許多工藝問題，在數(shù)控加工時轉(zhuǎn)變成為編程人員必須事先具體設(shè)計和具體安排的內(nèi)容。具體安排的內(nèi)容。2 2數(shù)控加工的工藝處理相當嚴密數(shù)控加工的工藝處理相當嚴密 在進行數(shù)控加工的工藝處理時，必須注意到加工過程中的每一個細在進行數(shù)控加工的工藝處理時，必須注意到加工過程中的每一個細節(jié)，考慮要十分嚴密。編程人員不僅必須具備較扎實的工藝基礎(chǔ)知識和節(jié)，考慮要十分嚴密。編程人員不僅必須具備較扎實的工藝基礎(chǔ)知識和較豐富的工藝設(shè)計經(jīng)驗，而且必須具有嚴謹踏實的工作作風。較豐富的工藝設(shè)計經(jīng)驗，而

39、且必須具有嚴謹踏實的工作作風。二二. . 數(shù)控編程中工藝處理的內(nèi)容數(shù)控編程中工藝處理的內(nèi)容一一. . 數(shù)控加工工藝特點數(shù)控加工工藝特點數(shù)控加工的合理性分析、零件的工藝性分析、工藝過程和工藝路線的數(shù)控加工的合理性分析、零件的工藝性分析、工藝過程和工藝路線的確定、零件安裝方法的確定、選擇刀具和確定切削用量。確定、零件安裝方法的確定、選擇刀具和確定切削用量。第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理教案教案 4 41.1.合理確定零件的加工路線合理確定零件的加工路線 零件的加工路線：數(shù)控機床加工過程中刀具刀位點相對于被加工零零件的加工路線：數(shù)控機床加工過程中刀具刀位點相對于被加工零件的運動軌跡和運動方向。件的運動軌

40、跡和運動方向。確定加工路線的原則：確定加工路線的原則：1 1應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求；應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求；2 2應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動時間；應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動時間；3 3應(yīng)使數(shù)值計算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。應(yīng)使數(shù)值計算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。a) b) c) 三三. . 數(shù)控編程中工藝處理的幾個問題數(shù)控編程中工藝處理的幾個問題第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理教案教案 4 42.2.合理選擇對刀點、換刀點合理選擇對刀點、換刀點(1)(1)刀位點：用來表示刀具在機床上的位置。刀位點：用來表示刀具在機床上的位

41、置。如圖如圖, ,立銑刀指刀具軸線與刀具底面的交點，球頭銑刀指球頭銑刀的球心，立銑刀指刀具軸線與刀具底面的交點，球頭銑刀指球頭銑刀的球心，車刀和鏜刀指刀尖，鉆頭指鉆尖。車刀和鏜刀指刀尖，鉆頭指鉆尖。第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理教案教案 4 4 刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置，用符號刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置，用符號 表示。表示。 在數(shù)控機床上加工零件時，刀具刀位點相對零件運動的起在數(shù)控機床上加工零件時，刀具刀位點相對零件運動的起始點。用符號始點。用符號 表示。表示。選擇對刀點的原則：選擇對刀點的原則： 1. 1.要便于數(shù)學處理和簡化編程；要便于數(shù)學處理和簡化編程； 2. 2.在機床上找正容易，加工中檢查在機床上

42、找正容易，加工中檢查方便；方便； 3. 3.引起的加工誤差小。引起的加工誤差小。(2)(2)起刀點起刀點 ( (對刀點、程序起點對刀點、程序起點) )：(3)(3)換刀點：換刀點：第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理教案教案 4 43.3.合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量(1)(1)選用和設(shè)計夾具應(yīng)遵循的原則選用和設(shè)計夾具應(yīng)遵循的原則(2)(2)數(shù)控加工的刀具要求精度高、剛性好、耐用度高、尺寸穩(wěn)定、數(shù)控加工的刀具要求精度高、剛性好、耐用度高、尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便，因而需采用優(yōu)質(zhì)材料制造數(shù)控加工刀具，并優(yōu)選安裝調(diào)整方便，因而需采用優(yōu)質(zhì)材料制造數(shù)控加工刀具，并優(yōu)

43、選刀具參數(shù)。刀具參數(shù)。(3) (3) 選擇切削用量的原則選擇切削用量的原則四四. . 合理編制工藝文件合理編制工藝文件 數(shù)控加工工藝文件主要有：工序卡、刀具調(diào)整單、零件的加工程序單等。數(shù)控加工工藝文件主要有：工序卡、刀具調(diào)整單、零件的加工程序單等。 1. 1. 工序卡工序卡 2. 2. 刀具調(diào)整單刀具調(diào)整單 3. 3. 機床調(diào)整單機床調(diào)整單 4. 4. 數(shù)控加工程序單數(shù)控加工程序單第五節(jié) 編程中的數(shù)值計算教案教案 5 51.1.基點和節(jié)點的計算基點和節(jié)點的計算基點：構(gòu)成零件輪廓的兩相鄰幾何元素的交點或切點。節(jié)點：在誤差允許范圍內(nèi)，逼近非圓曲線的若干個直線段或圓弧段的交點。2.2.刀位點軌跡的計

44、算刀位點軌跡的計算刀位點運動軌跡與零件輪廓曲線不完全重合，對沒有刀具半徑補償功能的經(jīng)濟型數(shù)控機床，編程時需計算出刀位點運動軌跡。3.3.輔助計算輔助計算輔助計算包括：輔助程序計算、脈沖數(shù)計算、尖角過渡計算、增量計算。一一. . 數(shù)值計算的主要內(nèi)容數(shù)值計算的主要內(nèi)容第五節(jié) 編程中的數(shù)值計算教案教案 5 5方法：選定零件坐標系，列出各直線和圓弧的解析方程：將兩相鄰幾何元素的方程聯(lián)立起來，可解出各交點或切點的坐標。 若數(shù)控機床沒有刀具半徑補償功能，由直線和圓弧組成的零件輪廓，需要根據(jù)零件輪廓和刀具半徑計算出刀位點軌跡上的基點坐標。方法為：選定零件坐標系，列出各直線和圓弧的等距線解析方程： 將兩相鄰幾

45、何元素的等距線方程聯(lián)立起來，可求出刀位點軌跡的基點坐標值。222)()(0RyxcByAx=-+-=+hx，圓弧：直線：22222()()(），圓?。褐本€：刀刀rRyxBArcByAx=+=+hx二二. . 直線和圓弧組成的零件輪廓的基點計算直線和圓弧組成的零件輪廓的基點計算第五節(jié) 編程中的數(shù)值計算教案教案 5 51以起點A為圓心，以 為半徑作圓2求PT的斜率以下方程聯(lián)立求點坐標:、則()()222允d=-+-aayyxx允d()ppyx,()ttyx ,()()()()=-=-+-=-曲線方程曲線切線方程圓方程（）（圓切線方程允)()()222tttptptapapapapptptxfyxf

46、xxyyxxyyyyxxxxyydptptxxyyk-=三三. . 非圓曲線的節(jié)點計算非圓曲線的節(jié)點計算a a）基本原理）基本原理b) b) 計算步驟計算步驟第五節(jié) 編程中的數(shù)值計算教案教案 5 53.過A點與直線PT平行的直線方程為：4.與曲線聯(lián)立求解B點 5.按以上各步驟依次求得各節(jié)點C，D。c）特點 各程序段誤差均相等，程序段數(shù)目最少，但數(shù)值計算過程較復(fù)雜，需借助計算機。=-=-)()(xfyxxkyyaa)(aaxxkyy-=-()bbyx ,第五節(jié) 編程中的數(shù)值計算教案教案 5 5 數(shù)控加工誤差數(shù)加是由編程誤差編、機床誤差機、定位誤差定、對刀誤差刀等誤差綜合形成。即：數(shù)加=f(編+機

47、+定+刀) 其中：（1）編程誤差編由逼近誤差、圓整誤差組成。（2）機床誤差機由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。 （3）定位誤差定是當工件在夾具上定位、夾具在機床上定位時產(chǎn)生的。（4）對刀誤差刀是在確定刀具與工件的相對位置時產(chǎn)生。四四. .數(shù)控加工誤差的組成數(shù)控加工誤差的組成第六節(jié) 自動編程簡介教案教案 5 51. 1. 自動編程的類型及特點自動編程的類型及特點(1)語言式自動編程2. 2. 自動編程系統(tǒng)的信息處理過程自動編程系統(tǒng)的信息處理過程(1)語言式自動編程系統(tǒng)的信息處理過程(2)圖形交互式自動編程系統(tǒng)的信息處理過程3. 3. 自動編程的發(fā)展趨勢自動編程的發(fā)展趨勢 (1)發(fā)展具有完善

48、的工藝處理功能的自動編程 (2)實物模型自動編程(4)在線編程一一. .數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法二二. .自動編程自動編程1.1.手工編程手工編程2.2. 自動編程自動編程(2)圖形交互式自動編程(3)語音式自動編程(5)視覺編程實驗一 數(shù)控機床操作實驗教案教案 6 61. 1. 數(shù)控機床的組成、特點及分類數(shù)控機床的組成、特點及分類(1)數(shù)控機床的組成(2)數(shù)控機床的特點(3)數(shù)控機床的分類a)按加工用途分類b)按機械加工的運動軌跡分類c)按伺服系統(tǒng)的控制原理分類2. 2. 數(shù)控機床加工程序的編制數(shù)控機床加工程序的編制數(shù)控編程的一般步驟可用圖示來表示：零件圖分析圖樣編寫程序制作介質(zhì)校驗和試

49、切數(shù)值計算二二. .實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容一一. .實驗?zāi)康膶嶒災(zāi)康膶嶒炓?數(shù)控機床操作實驗教案教案 1. 1. 對照數(shù)控機床認識機床的各個組成部分對照數(shù)控機床認識機床的各個組成部分1).認識并熟悉數(shù)控系統(tǒng)的各個部分。2).認識并熟悉機床本體的各個部分。3).熟悉并掌握整個數(shù)控機床的啟動和停止。2. 2. 啟動數(shù)控機床認識并熟悉操作系統(tǒng)啟動數(shù)控機床認識并熟悉操作系統(tǒng)三三. .實驗的方法和步驟實驗的方法和步驟四四. .思考題思考題1. 數(shù)控機床的工作原理是什么？2. 結(jié)合本次實驗，談?wù)劚緮?shù)控系統(tǒng)刀具參數(shù)的設(shè)定方法？3. 工件坐標系是如何建立的？第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制第三章

50、數(shù)控加工編程第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控銑床的程序編制數(shù)控銑床的程序編制第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制教案教案 車削零件編程原點的X向零點應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計基準或?qū)ΨQ平面內(nèi)。二二. .設(shè)定編程原點設(shè)定編程原點一一. .數(shù)控車削加工編程的特點數(shù)控車削加工編程的特點第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制教案教案 1. 1. 外圓車削循環(huán)指令外圓車削循環(huán)指令G90G90書寫格式：G90 X（U） Z（W） F；例1 編寫車削如圖零件程序N0050 G90 X50 Z-30 F50；執(zhí)行結(jié)果：刀具從A點快進到B點，再從B點切削到C點，然后從C點退刀至D點，最后刀具又快速返回到A點。 90

51、f 60f 50fABCDZX pO3010三三. .車削固定循環(huán)指令車削固定循環(huán)指令第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制教案教案 2. 2. 外圓錐面循環(huán)指令外圓錐面循環(huán)指令G90G90書寫格式：G90 X（U） Z（W） I F；X、Z為切削終點的坐標值，U、W為切削終點相對于循環(huán)起點的增量值，I（或R）為錐體兩端的半徑之差，即 ，F(xiàn)為進給速度。2dDI-=例2 編寫車削如圖零件程序N0050 G90 X40 Z20 I-5 F30；N0060 X30；N0060 X20；執(zhí)行結(jié)果：刀具從A點快進到B點，再從B點切削到C點，然后從C點退刀至D點，最后刀具又快速返回到A點；如此又走刀：，每次循環(huán)都退回

52、到A點。第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制教案教案 3.3.螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令G92G92 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)切入和切出的空刀行程 、 ，用以避免升降速過程對螺紋質(zhì)量的影響。實際刀具行程：（1）書寫格式：G92 X（U） Z（W） F； G92 X（U） Z（W） I F；LL1L212WLLL=+2L1L第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制教案教案 例 在數(shù)控機床上加工如圖零件的外螺紋，先用1號刀精車螺紋的外表面，再用2號刀加工螺紋，試編寫程序。解：1）計算螺紋尺寸螺紋外徑40-0.86624=39.6；螺紋牙深=0.64952=1.299；螺紋內(nèi)徑39.6-21.299=37.0。 303

53、ZM402Xo（2）螺紋加工尺寸計算螺紋標注為：M402 令螺紋全高0.866；螺紋外徑公稱直徑-/；螺紋牙深=0.6495；螺紋內(nèi)徑螺紋外徑-2螺紋牙深。第一節(jié) 數(shù)控機床的程序編制教案教案 7 72.編程如下： （螺紋分4次切削）O0010N0010 G50 X200.0 Z100.0；N0020 G00 X39.6 Z2.0 S600 T0101 M03； N0030 G01 Z-31.5 F100；N0040 G00 X200.0 Z100.0；N0050 M01；計劃停止（停機檢查）N0060 T0202；N0070 G00 X41.0 Z5.0 S200 M08 M03； N0080

54、 G92 X38.7 Z-31.5 F2.0；加工螺紋N0090 X37.8；N0100 X37.3；N0110 X37.0；N0120 G00 X200.0 Z100.0 M09；M09關(guān)切削液N0130 M30；紙帶結(jié)束303oM402ZX第一節(jié) 數(shù)控機床的程序編制教案教案 4.4.端面切削循環(huán)指令端面切削循環(huán)指令G94G94書寫格式：G94 X（U） Z（W） F；（平端面） G94 X（U） Z（W） I F；（帶錐度端)5.5.復(fù)合固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令G71G71、G70G701).直徑粗車循環(huán)指令G71如圖,A點是粗加工循環(huán)起始點，加工路線為：ABCDEA，書寫格式：G71

55、 U(d) R(e) ；G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F- S- T-；2).精車循環(huán)指令G70 書寫格式： G70 P(ns) Q(nf) ； 第一節(jié) 數(shù)控機床的程序編制教案教案 例 加工如圖的零件，試編寫程序清單。O0010N0010 G50 X200 Z220;N0020 G00 X160 Z180 S600 M03;N0030 G71 U7 R1;N0040 G71 P0050 Q0110 U4 W2 F30;N0050 G00 X40 S800;N0060 G01 W-40 F15;N0070 U20 W-30;N0080 X60 W-20;N0090 X100

56、 W-10;N0100 W-20;N0110 X140 W-20;N0120 G70 P0050 Q0110; N0130 G00 X200 Z220 M02;第一節(jié) 數(shù)控機床的程序編制教案教案 例 加工如圖零件，要求精車所有外形，不留加工余量。解： 1. 1. 分析零件圖紙、確定加工工藝過程分析零件圖紙、確定加工工藝過程1)選擇刀具并畫出刀具布置圖根據(jù)要求選用三把刀：1號刀車外圓，2號刀切槽，刀刃寬4mm，3號刀車螺紋。換刀點、起刀點在（200、300）。四四. .車削加工編程實例車削加工編程實例第一節(jié) 數(shù)控機床的程序編制教案教案 2)工藝路線首先車削外形，再切槽，最后車螺紋。3)確定切削用

57、量車外圓：主軸轉(zhuǎn)速為S600r/min，進給速度為F150/min；切槽：主軸轉(zhuǎn)速為S300r/min，進給速度為F100/min；車螺紋：主軸轉(zhuǎn)速為S200r/min，進給速度為F1.0/r。2. 2. 數(shù)值計算數(shù)值計算螺紋外徑=12-0.8661411.8；螺紋牙深=0.64951=0.6495；螺紋內(nèi)徑螺紋外徑-2螺紋牙深11.8-20.6495=10.5。第一節(jié) 數(shù)控機床的程序編制教案教案 3. 3. 編寫程序編寫程序O0010N0010 G50 X200.0 Z300.0；（建立工件坐標系）N0020 G00 X0 Z2.0 S600 T0101 M03 M08；（快進到接近點）N0

58、030 G01 Z0.0 F150；（工進到）N0040 X10.0；（車端面）N0050 X11.8 Z-0.9；（倒角）N0060 Z-14.0；（車螺紋外表面）N0070 X16.0 Z-18.0；（車錐面）N0080 X10.0 Z-38.0；（車倒錐面）第一節(jié) 數(shù)控機床的程序編制教案教案 N0090 G02 X18.0 Z-42.0 I4.0 K0.0；（順圓加工）N0100 G03 X24.0 Z-45.0 I0.0 K-3.0；（逆圓加工）N0110 G01 Z-52.0；（車大外徑）N0120 G00 X200.0 Z300.0 T0100 M05 M09；（快回到換刀點）N0

59、130 X16.0 Z-14.0 S300 T0202 M03 M08；N0140 G01 X9.0 F100；（切槽）N0150 G04 P5.0；（延時5s ）N0160 G00 X200.0；（徑向退刀）第一節(jié) 數(shù)控機床的程序編制教案教案 N0170 Z300.0 T0200 M05 M09；（快回到換刀點）N0180 X16.0 Z3.0 S200 T0303 M03 M08；N0190 G92 X11.3 Z-12.0 F1.0；（以下分三刀切削螺紋）N0200 X10.9；N0210 X10.6；N0220 G00 X200.0 Z300.0 T0300 M05 M09；（快回到換

60、刀點）N0230 X30.0 Z-54.0 S300 T0202 M03 M08；N0240 G01 X0.0 F100；（切斷）N0250 G00 X200.0 Z300.0 T0200 M02；（結(jié)束） 第二節(jié) 數(shù)控銑床的程序編制教案教案 銑削零件的編程原點，X、Y向零點一般可選在設(shè)計基準或工藝基準的端面或孔的中心線上，對于有對稱部分的工件，可以選在對稱面上，以便用鏡像等指令來簡化編程。Z向的編程原點，習慣選在工件上表面，這樣當?shù)毒咔腥牍ぜ骦向尺寸字均為負值，以便于檢查程序。二二. . 設(shè)定編程原點設(shè)定編程原點一數(shù)控銑削加工編程的特點一數(shù)控銑削加工編程的特點第二節(jié) 數(shù)控銑床的程序編制教案