第四章PLC內(nèi)部軟元件

1、第四章 PLC的內(nèi)部軟元件 主講：張會(huì)清第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC軟元件的引入軟元件的引入第二節(jié)第二節(jié) FXFX系列系列PLCPLC內(nèi)部軟元件內(nèi)部軟元件第四章 PLC的內(nèi)部軟元件 第三節(jié)第三節(jié) 其它系列其它系列PLCPLC內(nèi)部軟元件內(nèi)部軟元件第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC軟元件的引入軟元件的引入籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路原理圖籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路原理圖 KM12FRFU1SB1SB2KMKMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 也是單向自鎖也是單向自鎖控制，電路若控制，電路若去掉自鎖觸點(diǎn)去掉自鎖觸點(diǎn) KMKM，則可對(duì)電，則可對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。控制。FU2 閉合開(kāi)關(guān)閉合開(kāi)

2、關(guān) S ，接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電并自保線圈得電并自保 KM 主觸頭閉合主觸頭閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按 SB1 KM 線圈失電線圈失電 KM 主觸頭斷開(kāi)主觸頭斷開(kāi) M 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)繼電器接觸器系統(tǒng)為硬接線和硬元件繼電器接觸器系統(tǒng)為硬接線和硬元件 繼電器接觸器控制系統(tǒng)通過(guò)繼電器接觸器控制系統(tǒng)通過(guò)硬件線路硬件線路實(shí)現(xiàn)其控制功能，實(shí)現(xiàn)其控制功能，在線路設(shè)計(jì)中要用到各種繼電器、接觸器、時(shí)間繼電器等一在線路設(shè)計(jì)中要用到各種繼電器、接觸器、時(shí)間繼電器等一系列有特定功能的邏輯器件（實(shí)物，系列有特定功能的邏輯器件（實(shí)物，硬元件硬元件）。）。PLCPLC系統(tǒng)為軟接線和軟元件系統(tǒng)為軟接線和軟元件 P

3、LCPLC系統(tǒng)通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)外部控制功能，在系統(tǒng)通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)外部控制功能，在PLCPLC程序設(shè)計(jì)中程序設(shè)計(jì)中也需要有各種邏輯器件和運(yùn)算器件，稱之為也需要有各種邏輯器件和運(yùn)算器件，稱之為編程器件編程器件，以完，以完成成PLCPLC程序所賦予的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功程序所賦予的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。這些器件有著與硬件繼電器等類似的功能，為便于區(qū)別能。這些器件有著與硬件繼電器等類似的功能，為便于區(qū)別我們稱為我們稱為PLCPLC編程器件為編程器件為軟器件軟器件。軟器件的連接是由程序來(lái)。軟器件的連接是由程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，稱為實(shí)現(xiàn)的，稱為軟連接軟連接。 PLC PLC軟元件相當(dāng)于計(jì)算

4、機(jī)內(nèi)存的一個(gè)存儲(chǔ)單軟元件相當(dāng)于計(jì)算機(jī)內(nèi)存的一個(gè)存儲(chǔ)單元。軟元件的狀態(tài)，在同一臺(tái)元。軟元件的狀態(tài)，在同一臺(tái)PLCPLC中是可以直接中是可以直接查詢到的。調(diào)用軟元件，實(shí)質(zhì)上就是提取它的狀查詢到的。調(diào)用軟元件，實(shí)質(zhì)上就是提取它的狀態(tài)或數(shù)據(jù)（比如態(tài)或數(shù)據(jù)（比如0 0或或1 1）并用到程序運(yùn)算中，參與）并用到程序運(yùn)算中，參與程序運(yùn)算的只不過(guò)是軟元件的映像，所以可以被程序運(yùn)算的只不過(guò)是軟元件的映像，所以可以被無(wú)限次調(diào)用或查詢。無(wú)限次調(diào)用或查詢。第二節(jié)第二節(jié) FXFX系列系列PLCPLC內(nèi)部軟元件內(nèi)部軟元件 PLCPLC種類和規(guī)格很多，廠家也眾多，但基本結(jié)構(gòu)種類和規(guī)格很多，廠家也眾多，但基本結(jié)構(gòu)和工作原理大

5、體相同。和工作原理大體相同。 日本三菱公司的日本三菱公司的PLCPLC分分A A系列（系列（A1NA1N、A2NA2N、A3NA3N、A1SA1S、A2CA2C、A3MA3M、A2AA2A、A3AA3A、A3HA3H等）、等）、F F系列系列(F(F、F1F1、F2)F2)、FXFX系列（系列（ FX0FX0、FXONFXON、FX2FX2、FX2CFX2C、FX1SFX1S、FX1NFX1N、FX2NFX2N、FX2NCFX2NC 、FXOSFXOS等）和等）和Q Q系列等，系列等，F(xiàn)XFX系列系列是應(yīng)用非常廣泛的一種是應(yīng)用非常廣泛的一種PLCPLC，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，

6、體積小，具有卓越性價(jià)比。我們以體積小，具有卓越性價(jià)比。我們以FXFX系列系列PLC(PLC(主要是主要是FX2N)FX2N)為例進(jìn)行學(xué)習(xí)，其它可以觸類旁通。為例進(jìn)行學(xué)習(xí)，其它可以觸類旁通。1 1輸入繼電器輸入繼電器 X X： （1 1） 作用：接收外部輸入開(kāi)關(guān)作用：接收外部輸入開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并進(jìn)行轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)。量信號(hào)，并進(jìn)行轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)。 （2 2） 符號(hào)：符號(hào)：X X打頭，后面加打頭，后面加上編號(hào)，地址按八進(jìn)制編號(hào)。上編號(hào)，地址按八進(jìn)制編號(hào)。 FX2N FX2N系列系列PLCPLC的輸入繼電器的輸入繼電器X X的地址范圍是的地址范圍是X000X000X377X377共共256256個(gè)。個(gè)。 （3 3）

7、線圈由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，梯形圖中只出現(xiàn)其觸點(diǎn)，不出線圈由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，梯形圖中只出現(xiàn)其觸點(diǎn)，不出現(xiàn)其線圈。內(nèi)部常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用?，F(xiàn)其線圈。內(nèi)部常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。 （4 4） 輸入繼電器觸點(diǎn)只能用于內(nèi)部編程，無(wú)法驅(qū)動(dòng)外部負(fù)輸入繼電器觸點(diǎn)只能用于內(nèi)部編程，無(wú)法驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。載。 由輸入接口電路和輸入映像寄存器等效而成。由輸入接口電路和輸入映像寄存器等效而成。PLC的等效電路 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) （1） 作用：線圈由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，一對(duì)(常開(kāi))接點(diǎn)與外電路相連，控制外部負(fù)載動(dòng)作。 （2）符號(hào)： Y打頭，后面加上編號(hào)，八進(jìn)制編號(hào)。

8、 FX2N系列PLC的輸出繼電器Y的地址范圍是Y000Y377共256個(gè)。 （3） 根據(jù)需要梯形圖中出現(xiàn)其線圈和觸點(diǎn)，相同標(biāo)號(hào)線圈只出現(xiàn)一次，其觸點(diǎn)可反復(fù)使用。由輸出接口電路和輸出映像寄存器組成。由輸出接口電路和輸出映像寄存器組成。2輸出繼電器 YPLC的等效電路 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入、輸出繼電器的地址編號(hào)都采用八進(jìn)制。FX2N基本單元I/O最大范圍為輸入繼電器X0 -X77 、輸出繼電器Y0 -Y77共128點(diǎn)。輸入、輸出繼電器采用輸入、輸出繼電器采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號(hào)編號(hào)3 3輔助繼電器輔助繼電器 M M （1）作用：線圈由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)

9、，供內(nèi)部使用。 （2）符號(hào)： M打頭，后面加上編號(hào)，十進(jìn)制編號(hào)。 （3）根據(jù)需要梯形圖中出現(xiàn)其線圈和觸點(diǎn)，相同標(biāo)號(hào)線圈只能出現(xiàn)一次，其觸點(diǎn)可反復(fù)使用。 FX2N系列PLC中有三種特性不同的輔助繼電器，分別是通用輔助繼電器（M0M499）、斷電保持輔助繼電器（M500M3071）和特殊功能輔助繼電器（M8000M8255）。 初始化脈沖輔助繼電器初始化脈沖輔助繼電器 M8002M8002（M8003M8003）只在）只在PLCPLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。 常用常用M8002M8002的觸點(diǎn)的

10、觸點(diǎn)作為一些繼電器的作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)初始化復(fù)位信號(hào)-分別提供周期為分別提供周期為10ms10ms、100ms100ms、1s1s、1min1min的時(shí)鐘脈沖。的時(shí)鐘脈沖。M8005-M8005-鋰電池電壓降低繼電器鋰電池電壓降低繼電器 鋰電池電壓低于規(guī)定值時(shí)動(dòng)作，它的觸點(diǎn)接通可編鋰電池電壓低于規(guī)定值時(shí)動(dòng)作，它的觸點(diǎn)接通可編程控制器面板上的指示燈，提醒工程技術(shù)人員更換鋰電程控制器面板上的指示燈，提醒工程技術(shù)人員更換鋰電池。池。M8030M8030：鋰電池欠壓指示燈特殊繼電器鋰電池欠壓指示燈特殊繼電器 使鋰電池欠壓指示燈熄滅。使鋰電池欠壓指示燈熄滅。M8033M8033：PLCPLC

11、停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器 RUNSTOP RUNSTOP時(shí)，輸出保持時(shí)，輸出保持RUNRUN前狀態(tài)。前狀態(tài)。M8034M8034：禁止全部輸出特殊輔助繼電器禁止全部輸出特殊輔助繼電器 當(dāng)當(dāng)M8034M8034線圈被接通時(shí)，則線圈被接通時(shí)，則PLCPLC的所有輸出自動(dòng)斷開(kāi)。的所有輸出自動(dòng)斷開(kāi)。M8039M8039：定時(shí)掃描特殊輔助繼電器定時(shí)掃描特殊輔助繼電器 當(dāng)當(dāng)M8039M8039線圈被接通時(shí)，則線圈被接通時(shí)，則PLCPLC以以D8039D8039中指定的掃描中指定的掃描時(shí)間工作。時(shí)間工作。定時(shí)器：符號(hào)定時(shí)器：符號(hào)T T ，十十進(jìn)制編號(hào)，相當(dāng)于時(shí)間繼電器進(jìn)制編號(hào)

12、，相當(dāng)于時(shí)間繼電器 （1 1）使用時(shí)要賦予定時(shí)時(shí)間，用存儲(chǔ)器內(nèi)的）使用時(shí)要賦予定時(shí)時(shí)間，用存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)常數(shù)K作為定作為定時(shí)常數(shù)，也可以用時(shí)常數(shù)，也可以用數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容作為設(shè)定值；的內(nèi)容作為設(shè)定值； （2 2） FX FX系列系列PLCPLC定時(shí)器均為接通延時(shí)型；定時(shí)器均為接通延時(shí)型； （3 3）計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)打開(kāi)；）計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)打開(kāi)； （4 4）同一定時(shí)器在同一程序中一般只能使用一次；其接）同一定時(shí)器在同一程序中一般只能使用一次；其接點(diǎn)可以反復(fù)使用。點(diǎn)可以反復(fù)使用。 （5 5）普通定時(shí)器當(dāng)定時(shí)條件滿足（定時(shí)線圈接通）時(shí)，

13、）普通定時(shí)器當(dāng)定時(shí)條件滿足（定時(shí)線圈接通）時(shí)，開(kāi)始定時(shí)；當(dāng)定時(shí)條件不滿足時(shí)，立即停止定時(shí)，定時(shí)器回開(kāi)始定時(shí)；當(dāng)定時(shí)條件不滿足時(shí)，立即停止定時(shí)，定時(shí)器回到原來(lái)設(shè)定值，直到下一次定時(shí)條件滿足時(shí)再開(kāi)始定時(shí)。到原來(lái)設(shè)定值，直到下一次定時(shí)條件滿足時(shí)再開(kāi)始定時(shí)。 （6 6）不同型號(hào)和規(guī)格的）不同型號(hào)和規(guī)格的PLCPLC其定時(shí)器個(gè)數(shù)和時(shí)間長(zhǎng)短是不其定時(shí)器個(gè)數(shù)和時(shí)間長(zhǎng)短是不一樣的，注意時(shí)間的單位。一樣的，注意時(shí)間的單位。4.定時(shí)器（定時(shí)器（T） 定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，

14、觸點(diǎn)動(dòng)作。時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)常數(shù)K K作為定時(shí)常數(shù)作為定時(shí)常數(shù)，也，也可以用數(shù)據(jù)寄存器可以用數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容作為設(shè)定值。的內(nèi)容作為設(shè)定值。 普通（即斷電清普通（即斷電清0 0）定時(shí)器（）定時(shí)器（T0T0T245T245）100ms100ms定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199T199共共200200點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.10.13276.7s3276.7s；10ms10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245共共4646點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.010.01327.67s327.67

15、s。 累積型累積型( (即具有斷電保持）定時(shí)器（即具有斷電保持）定時(shí)器（T246T246T255T255）1ms1ms定時(shí)器定時(shí)器T246T246T249T249共共4 4點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s；100ms100ms定時(shí)器定時(shí)器T250T250T255T255共共6 6點(diǎn)，設(shè)定范圍為點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。T10K123X0T10Y1 RSTT250K345K345X1X2T250Y1T250 如果如果X1X1為為ONON，則，則T250T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)100ms100ms的時(shí)鐘的時(shí)鐘

16、脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值K345K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在累時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在累計(jì)過(guò)程中，即使輸入計(jì)過(guò)程中，即使輸入X1X1斷開(kāi)或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)，斷開(kāi)或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)，繼續(xù)累計(jì)繼續(xù)累計(jì)，其累計(jì)時(shí)間為其累計(jì)時(shí)間為34.5s34.5s。如果復(fù)位輸入。如果復(fù)位輸入X2X2為為ONON，定時(shí)器復(fù)位，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。兩個(gè)定時(shí)器的級(jí)聯(lián)兩個(gè)定時(shí)器的級(jí)聯(lián)5. 計(jì)數(shù)器：符號(hào)計(jì)數(shù)器：符號(hào)C ，十進(jìn)制編號(hào)十進(jìn)制編號(hào) （1）使用時(shí)要先復(fù)位；）使用時(shí)要先復(fù)位； （2）要設(shè)定計(jì)數(shù)值）要設(shè)定計(jì)數(shù)值，用，用存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K K或或H H作為定時(shí)常作

17、為定時(shí)常數(shù)，也可以用數(shù)據(jù)寄存器數(shù)，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容作為設(shè)定值；的內(nèi)容作為設(shè)定值； （3）達(dá)到計(jì)數(shù)設(shè)定值，計(jì)數(shù)器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)達(dá)到計(jì)數(shù)設(shè)定值，計(jì)數(shù)器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)打開(kāi)；打開(kāi)； （4）計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器重新）計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)數(shù)；同時(shí)其常開(kāi)接點(diǎn)打開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合。開(kāi)始計(jì)數(shù)；同時(shí)其常開(kāi)接點(diǎn)打開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合。 5.計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C） FXFX系列系列PLCPLC計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)器，位通用加計(jì)數(shù)器，C0C199共共200點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：1

18、32767。設(shè)定值。設(shè)定值K0與與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用加位通用加/減計(jì)數(shù)器，減計(jì)數(shù)器，C200C234共共35點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C235C255共共21點(diǎn)，共享點(diǎn)，共享PLC上上6個(gè)高速計(jì)個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（數(shù)器輸入（X000X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。行。用用X14X14作為計(jì)數(shù)輸入，驅(qū)動(dòng)作為計(jì)數(shù)輸入，驅(qū)動(dòng)C200C200線圈進(jìn)行加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。用線圈進(jìn)行加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。用X12X12設(shè)定計(jì)設(shè)定計(jì) 數(shù)方向。

19、數(shù)方向。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加至設(shè)定值時(shí)（由在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加至設(shè)定值時(shí)（由-6-5-6-5時(shí)），輸出觸點(diǎn)置位；在時(shí)），輸出觸點(diǎn)置位；在 當(dāng)前值減少至小于設(shè)定值時(shí)（由當(dāng)前值減少至小于設(shè)定值時(shí)（由-5-6-5-6時(shí)），輸出觸點(diǎn)復(fù)位，。時(shí)），輸出觸點(diǎn)復(fù)位，。如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X13X13為為ONON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RSTRST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)橹噶?，?jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)? 0，輸出觸，輸出觸 點(diǎn)也復(fù)位。點(diǎn)也復(fù)位。如果從如果從21474836472147483647開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為-2147483648-2147483648，同樣從同樣從-2147483648-214748

20、3648開(kāi)始減計(jì)數(shù)，則成為開(kāi)始減計(jì)數(shù)，則成為+2147483648+2147483648，形形成循環(huán)計(jì)數(shù)。成循環(huán)計(jì)數(shù)。 U U表示加計(jì)數(shù)輸入；表示加計(jì)數(shù)輸入；D D表示減計(jì)數(shù)輸入；表示減計(jì)數(shù)輸入；A A表示表示A A相輸入；相輸入；B B表示表示B B相輸入；相輸入；R R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S S表示啟動(dòng)輸入。表示啟動(dòng)輸入。U U表示加計(jì)數(shù)輸入；表示加計(jì)數(shù)輸入；D D表示減計(jì)數(shù)輸入；表示減計(jì)數(shù)輸入；A A表示表示A A相輸入；相輸入；B B表示表示B B相輸入；相輸入；R R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S S表示啟動(dòng)輸入。表示啟動(dòng)輸入。（1 1）無(wú)啟動(dòng)）無(wú)啟動(dòng)/ /復(fù)位輸入端的一相一

21、計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入端的一相一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器C235C235C240C240，對(duì)一相脈沖計(jì)數(shù)，只有一個(gè)脈沖輸入端，對(duì)一相脈沖計(jì)數(shù)，只有一個(gè)脈沖輸入端，計(jì)數(shù)方向由程序決定。計(jì)數(shù)方向由程序決定。 M8235M8235為為ONON時(shí)，減計(jì)數(shù)；時(shí)，減計(jì)數(shù)；M8235M8235為為OFFOFF時(shí)，加計(jì)數(shù)；時(shí)，加計(jì)數(shù)；X11X11接通時(shí)，接通時(shí)，C235C235當(dāng)前值立即復(fù)位至當(dāng)前值立即復(fù)位至0 0；當(dāng)當(dāng)X12X12接通后，接通后，C235C235開(kāi)始對(duì)開(kāi)始對(duì)X000X000端子輸入的信號(hào)上升沿端子輸入的信號(hào)上升沿計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。 （2 2）帶啟動(dòng)帶啟動(dòng)/ /復(fù)位輸入端的一相一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入端的一相

22、一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器C241C241C245C245 利用利用M8245M8245，可以設(shè)置，可以設(shè)置C245C245為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)；為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)；X11X11接通時(shí)，接通時(shí)，C245C245立即復(fù)位至立即復(fù)位至0 0，因?yàn)?，因?yàn)镃245C245帶有復(fù)位輸入端，帶有復(fù)位輸入端，也可以通過(guò)外部輸入端也可以通過(guò)外部輸入端X003X003復(fù)位；復(fù)位；因?yàn)橐驗(yàn)镃245C245帶有啟動(dòng)輸入端帶有啟動(dòng)輸入端X007X007，所以需不僅，所以需不僅X12X12為為ONON，并且，并且X007X007也為也為ONON的情況下才開(kāi)始計(jì)數(shù)。的情況下才開(kāi)始計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)輸入端為計(jì)數(shù)輸入端為X002X002，設(shè)定值由數(shù)

23、據(jù)寄存器，設(shè)定值由數(shù)據(jù)寄存器D0D0和和D1D1的內(nèi)容來(lái)的內(nèi)容來(lái)指定。指定。 （3 3）一相雙向計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器）一相雙向計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器C246C246C250C250。固定固定PLCPLC的的一個(gè)輸入端用于加計(jì)數(shù)，另一個(gè)輸入端用于減計(jì)數(shù)，其中一個(gè)輸入端用于加計(jì)數(shù)，另一個(gè)輸入端用于減計(jì)數(shù)，其中幾個(gè)計(jì)數(shù)器還有啟動(dòng)端和復(fù)位端。幾個(gè)計(jì)數(shù)器還有啟動(dòng)端和復(fù)位端。 C249在在X012為為ON時(shí)，如果時(shí)，如果X006也為也為ON，就立即，就立即開(kāi)始開(kāi)始計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X000，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X001。 可以通過(guò)順控程序上的可以通過(guò)順控程序上的X01

24、1執(zhí)行復(fù)位執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)，另外，當(dāng)X002閉閉合，合，C249也可立即復(fù)位。也可立即復(fù)位。 （4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器C251C251C255C255。這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由A A相脈沖信號(hào)與相脈沖信號(hào)與B B相脈沖信號(hào)的相位相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系決定。關(guān)系決定。 加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù) 這種計(jì)數(shù)器在這種計(jì)數(shù)器在A相接通的同時(shí)，相接通的同時(shí)，B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計(jì)數(shù)，為增計(jì)數(shù)，ONOFF時(shí)為減計(jì)數(shù)時(shí)為減計(jì)數(shù)（4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)

25、數(shù)器C251C251C255C255。這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由A A相脈沖信號(hào)與相脈沖信號(hào)與B B相脈沖信號(hào)的相位相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系決定。關(guān)系決定。 X012為為ON時(shí)時(shí)，C251通過(guò)通過(guò)中斷，對(duì)中斷，對(duì)A相輸入相輸入X000、B相相輸入輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)。如果的動(dòng)作計(jì)數(shù)。如果X011為為ON時(shí)，則執(zhí)行時(shí)，則執(zhí)行RST復(fù)復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定位指令。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值，則值，則Y002為為ON；如果當(dāng)前；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為值小于設(shè)定值，則為OFF。根。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，Y003接通接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減

26、計(jì)數(shù)）。（4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器C251C251C255C255。這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由A A相脈沖信號(hào)與相脈沖信號(hào)與B B相脈沖信號(hào)的相位相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系決定。關(guān)系決定。 當(dāng)當(dāng)X012為為ON時(shí)，如果時(shí)，如果X006也為也為ON，則則C254立即開(kāi)立即開(kāi)始對(duì)始對(duì)A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)的動(dòng)作計(jì)數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)順控程序上的順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位。執(zhí)行復(fù)位。 當(dāng)當(dāng)X002閉合，閉合，C254也可也可立即復(fù)位。立即復(fù)位。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值（定值（D

27、1，D0），則），則Y004為為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為則為OFF。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，向，Y005接通（增計(jì)數(shù)）或接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的級(jí)聯(lián)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的級(jí)聯(lián)圖 定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖；(c)指令表圖 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖；(c)指令表T0每10秒接通一次，計(jì)數(shù)器C0對(duì)這一脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)150次，使Y0接通。時(shí)間為：150*10=1500秒即：圖 計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖；(c)指令表* 計(jì)數(shù)器C0對(duì)X4接通次數(shù)計(jì)數(shù)5

28、0次， C1計(jì)數(shù)一次，并C0自復(fù)位一次，重新對(duì)X4接通次數(shù)計(jì)數(shù)50次，C1計(jì)數(shù)30次時(shí)Y20有輸出，共30*50次 即計(jì)數(shù)值為個(gè)計(jì)數(shù)期的設(shè)定值之積。* N個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)使用最大計(jì)數(shù)值為32767 N ，若再串聯(lián)定時(shí)器則最大定時(shí)值為3276.7*32767 N秒。* 除末級(jí)外，其余設(shè)計(jì)為自復(fù)位形式。若沒(méi)有將不能進(jìn)行下一次計(jì)數(shù)。3.4.4結(jié)束C0自復(fù)位 通用數(shù)據(jù)寄存器在通用數(shù)據(jù)寄存器在PLCPLC由運(yùn)行（由運(yùn)行（RUNRUN）變?yōu)橥Ｖ梗┳優(yōu)橥Ｖ梗⊿TOPSTOP）時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。）時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。 如果將如果將特殊繼電器特殊繼電器M8033M8033置置1 1，則，則PLCPLC由運(yùn)行變?yōu)橥?/p>

29、止由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。時(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無(wú)保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無(wú)論電源接通與否，論電源接通與否，PLCPLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容. . 斷電保持用：斷電保持用：D200D200D511D511，312312點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉菙嚯姳３中?。為非斷電保持型。斷電保持專用：斷電保持專用：D512D512D7999D7999，74887488點(diǎn)，無(wú)法變更其斷電點(diǎn)，無(wú)法變更其斷電保持特性。保持特性。以以500500點(diǎn)為單位，可將點(diǎn)為單位，可將D1000

30、D1000D7999D7999設(shè)為文件寄存器，用設(shè)為文件寄存器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。特殊數(shù)據(jù)寄存器用于特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLCPLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。 未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。配合配合采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。編號(hào)。有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；意使用；不用于步進(jìn)順控指令時(shí)，可作輔助繼電器使不用于步進(jìn)順控指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。用。

31、同樣有通用狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和斷電保持狀態(tài)和斷電保持狀態(tài)，其比，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。例分配可由外設(shè)設(shè)定。 分支用指針（分支用指針（P）:分支用指針的編號(hào)為分支用指針的編號(hào)為P0P127，用作程序，用作程序 跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用的編號(hào)，其中跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用的編號(hào)，其中P63專門專門 用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。 中斷用指針（中斷用指針（I）:中斷用指針與應(yīng)用指令中斷用指針與應(yīng)用指令FNC03（IRET） 中斷返回、中斷返回、FNC04 （EI）開(kāi)中斷和）開(kāi)中斷和 FNC03（DI）關(guān)中斷一起使用）關(guān)中斷一起使用,有以下三類：有以下三類： 輸入中斷用：輸入中斷用：與輸入與輸入X000X005對(duì)應(yīng)編

32、號(hào)為對(duì)應(yīng)編號(hào)為I00 I50，6點(diǎn)。點(diǎn)。 定時(shí)器中斷：定時(shí)器中斷：編號(hào)為編號(hào)為I6、I7、I8，3點(diǎn)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器中斷：計(jì)數(shù)器中斷：編號(hào)為編號(hào)為I010I060，6點(diǎn)。點(diǎn)。 1616位：位：K:-32,768K:-32,76832,767 H:000032,767 H:0000FFFF FFFF 32 32位：位：K:-2,147,483,648K:-2,147,483,6482,147,483,647 2,147,483,647 H:00000000 H:00000000FFFFFFFFFFFFFFFF FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX2N FX2NC FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)系列序號(hào)M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊EX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊EY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊16256點(diǎn)點(diǎn)v型號(hào)的命名方式型號(hào)的命名方式FX系列系列PLC型號(hào)說(shuō)明型號(hào)說(shuō)明FX0S、FX1S系列PLC是用于極小規(guī)模系統(tǒng)的超小型超小型PLCPLC 只有只有10-3010-30個(gè)個(gè)I/OI/O點(diǎn)，而且不能擴(kuò)展點(diǎn)，而且