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1、同濟(jì)大學(xué)同濟(jì)大學(xué) 高等數(shù)學(xué)上高等數(shù)學(xué)上D重積分重積分(jfn)的應(yīng)的應(yīng)用用第一頁,共31頁。所求量是 對(duì)區(qū)域(qy)具有可加性 從定積分定義(dngy)出發(fā) 建立積分式 用微元分析法 (元素法) 分布在有界閉域上的整體量 3. 解題要點(diǎn) 畫出積分域、選擇坐標(biāo)系、確定積分序、 定出積分限、計(jì)算要簡(jiǎn)便 2. 用重積分解決問題的方法 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第1頁/共31頁第二頁,共31頁。 曲頂柱體的頂為連續(xù)(linx)曲面),(yxfz 則其體積(tj)為DyxyxfVdd),(,),(Dyx 占有空間有界域空間有界域 的立體的體積為zyxVddd機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束
2、第2頁/共31頁第三頁,共31頁。1:221yxzS任一點(diǎn)(y din)的切平面與曲面222:yxzS所圍立體(lt)的體積 V . 解解: 曲面曲面(qmin)1S的切平面方程為202000122yxyyxxz它與曲面22yxz的交線在 xoy 面上的投影為1)()(2020yyxxyxVDdd 22yx 202000122yxyyxxyxDdd 12020)()(yyxxsin,cos00ryyrxx令2(記所圍域?yàn)镈 ),(000zyx在點(diǎn)Drrrdd2rr dd10320機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第3頁/共31頁第四頁,共31頁。xoyza2內(nèi)接錐面所圍成的立體(lt)的體積
3、.解解: 在球坐標(biāo)系下空間立體在球坐標(biāo)系下空間立體(lt)所占區(qū)域?yàn)樗紖^(qū)域?yàn)?則立體體積為zyxVdddcos202darrdsincos316033a)cos1(3443acos20ar 0200dsin20drrvdddsind2rM機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第4頁/共31頁第五頁,共31頁。MAdzdnxyzSo設(shè)光滑(gung hu)曲面DyxyxfzS),( , ),(:則面積(min j) A 可看成曲面上各點(diǎn)),(zyxM處小切平面的面積 d A 無限積累而成. 設(shè)它在 D 上的投影為 d ,Adcosd),(),(11cos22yxfyxfyxd),(),(1d22
4、yxfyxfAyx(稱為面積元素)則Mnd機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第5頁/共31頁第六頁,共31頁。故有曲面面積(min j)公式d),(),(122DyxyxfyxfAyxyzxzADdd)()(122若光滑(gung hu)曲面方程為zyzxyxAdd)()(122,),( , ),(zyDzyzygx則有zyD即機(jī)動(dòng)(jdng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第6頁/共31頁第七頁,共31頁。xzxyzyAdd)()(122若光滑(gung hu)曲面方程為 ,),( , ),(xzDxzxzhy若光滑曲面(qmin)方程為隱式,0),(zyxF則則有yxzyzxDyxFFy
5、zFFxz),(,AyxDxzDzzyxFFFF222,0zF且yxdd機(jī)動(dòng)(jdng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第7頁/共31頁第八頁,共31頁。yxz 被柱面222Ryx所截解解: 曲面在曲面在 xoy 面上面上(min shn)投影為投影為,:222RyxD則yxzzADyxdd122yxyxDdd122rrrRd1d0220 )1)1( 32232R出的面積(min j) A .機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第8頁/共31頁第九頁,共31頁。解解:設(shè)球面(qimin)方程為 ar球面(qimin)面積元素為ddsind2aA 0202dsindaA24asinada方法方法
6、2 利用直角坐標(biāo)方程. (見書 P109)方法方法1 利用球坐標(biāo)方程.axyzoddsina機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第9頁/共31頁第十頁,共31頁。設(shè)空間(kngjin)有n個(gè)質(zhì)點(diǎn), ),(kkkzyx其質(zhì)量(zhling)分別, ),2, 1(nkmk由力學(xué)知, 該質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心坐標(biāo),11nkknkkkmmxx,11nkknkkkmmyynkknkkkmmzz11設(shè)物體占有空間域 ,),(zyx有連續(xù)密度函數(shù)則 公式 ,分別位于為為即:采用 “大化小, 常代變, 近似和, 取極限” 可導(dǎo)出其質(zhì)心 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第10頁/共31頁第十一頁,共31頁。將 分成(
7、fn chn) n 小塊, ),(kkk將第 k 塊看作(kn zu)質(zhì)量集中于點(diǎn)),(kkk例如(lr),nkkkkknkkkkkkvvx11),(),(令各小區(qū)域的最大直徑,0zyxzyxzyxzyxxxddd),(ddd),(系的質(zhì)心坐標(biāo)就近似該物體的質(zhì)心坐標(biāo).的質(zhì)點(diǎn),即得此質(zhì)點(diǎn)在第 k 塊上任取一點(diǎn)機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第11頁/共31頁第十二頁,共31頁。zyxzyxzyxzyxyyddd),(ddd),(zyxzyxzyxzyxzzddd),(ddd),(,),(常數(shù)時(shí)當(dāng)zyx則得形心坐標(biāo):,dddVzyxxx,dddVzyxyyVzyxzzddd的體積為zyxVdd
8、d機(jī)動(dòng)(jdng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第12頁/共31頁第十三頁,共31頁。若物體為占有(zhnyu)xoy 面上區(qū)域 D 的平面薄片, ),(yx為yxyxyxyxxxDDdd),(dd),(yxyxyxyxyyDDdd),(dd),(,常數(shù)時(shí),ddAyxxxDAyxyyDdd(A 為 D 的面積(min j)得D 的形心坐標(biāo):則它的質(zhì)心(zh xn)坐標(biāo)為MMyMMx其面密度 xMyM 對(duì) x 軸的 靜矩 對(duì) y 軸的 靜矩機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第13頁/共31頁第十四頁,共31頁。4sin2rsin4r和的質(zhì)心(zh xn). 2D解解: 利用利用(lyng)對(duì)
9、稱性可知對(duì)稱性可知0 x而DyxyAydd1Drrddsin312rr dsin4sin22dsin956042956dsin295620437之間均勻薄片0dsin3143212oyxC機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第14頁/共31頁第十五頁,共31頁。Vzyxzzddd的方程(fngchng)為, 30,)3(922zzzx內(nèi)儲(chǔ)有高為 h 的均質(zhì)鋼液,解解: 利用利用(lyng)對(duì)稱性可知質(zhì)心在對(duì)稱性可知質(zhì)心在 z 軸上,軸上,,0 yx采用柱坐標(biāo), 則爐壁方程為,)3(922zzrzyxVdddhzzz02d)3(9zDhyxzddd0因此故自重, 求它的質(zhì)心.oxzh若爐不計(jì)爐體
10、的其坐標(biāo)為機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第15頁/共31頁第十六頁,共31頁。hzzz022d)3(9zDhyxzzddd0zyxdzdd)51233(923hhh225409043060hhhhhzoxzh)41229(923hhhV機(jī)動(dòng) 目錄(ml) 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第16頁/共31頁第十七頁,共31頁。設(shè)物體(wt)占有空間區(qū)域 , 有連續(xù)分布的密度函數(shù). ),(zyx該物體(wt)位于(x , y , z) 處的微元 vzyxyxd),()(22因此物體 對(duì) z 軸 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:zyxzyxyxIzddd),()(22zIdxyoz對(duì) z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 因質(zhì)點(diǎn)系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣
11、量等于各質(zhì)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和, 故 連續(xù)體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可用積分計(jì)算. 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第17頁/共31頁第十八頁,共31頁。zyxzyxIxddd),( zyxzyxIyddd),( zyxzyxIoddd),( )(22zy )(22zx )(222zyx對(duì) x 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì) y 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)原點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量機(jī)動(dòng) 目錄(ml) 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第18頁/共31頁第十九頁,共31頁。面密度為Dyxyx),(),(DxyxyxIdd),( DoyxyxIdd),( 則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的表達(dá)式是二重積分.xDyo2y2x)(22yx DyyxyxIdd),( 機(jī)動(dòng)(jdng) 目
12、錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第19頁/共31頁第二十頁,共31頁。rraddsin0302解解: 建立建立(jinl)坐標(biāo)系如圖坐標(biāo)系如圖, 0:222yayxDyxyIDxdd2Drrddsin23441a241aM半圓薄片(bo pin)的質(zhì)量221aM 2212oxyDaa的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第20頁/共31頁第二十一頁,共31頁。)sinsincossin(222222rr解解: 取球心取球心(qixn)為原點(diǎn)為原點(diǎn), z 軸為軸為 l 軸軸,:2222azyx則zIzyxyxddd)(22552aMa252dddsin2rr olzxy132220d球體(
13、qit)的質(zhì)量334aM dsin03rrad04設(shè)球 所占域?yàn)?用球坐標(biāo)) 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第21頁/共31頁第二十二頁,共31頁。222zyxr G 為引力(ynl)常數(shù)設(shè)物體占有(zhnyu)空間區(qū)域 ,,連續(xù)),(zyx物體對(duì)位于原點(diǎn)的單位質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的引力利用元素法,vrxzyxGFxd),(d3vryzyxGFyd),(d3vrzzyxGFzd),(d3在上積分即得各引力分量:其密度函數(shù)rzxvdyFd引力元素在三坐標(biāo)軸上的投影分別為),(zyxFFFF 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第22頁/共31頁第二十三頁,共31頁。vrxzyxGFxd),(3vryz
14、yxGFyd),(3vrzzyxGFzd),(3對(duì) xoy 面上(min shn)的平面薄片D ,它對(duì)原點(diǎn)處的單位質(zhì)量(zhling)質(zhì)點(diǎn)的引力(ynl)分量為,d),(3DxxyxGFDyyyxGFd),(3)(22yx 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第23頁/共31頁第二十四頁,共31頁。aaR1122xyzoR設(shè)面密度為 ,半徑(bnjng)為R的圓形薄片求它對(duì)位于(wiy)點(diǎn)解解: 由對(duì)稱性知引力由對(duì)稱性知引力(ynl)zFddaG,222Ryx)0(), 0 , 0(0aaMDzaGFaGaG2處的單位質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的引力. 2ddGdaR020da0M。, 0z),0,0(zFF
15、23222)(dayx23222)(dayx2322)(darrr機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第24頁/共31頁第二十五頁,共31頁。Rxyzo2222Rzyx對(duì)位于(wiy)(), 0 , 0(0RaaM的單位(dnwi)質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的引力.解解: 利用對(duì)稱性知引力分量0yxFFzFRRzazGd)(vazyxazGd)(23222RRzazGd)(200232222)(ddzRazrrr點(diǎn)zDazyxyx23222)(dd0MazD機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第25頁/共31頁第二十六頁,共31頁。RRzazd )(zFG222211azaRza200232222)(ddzRa
16、zrrrRRzazGd)(G2RRaza)(1222daazR2aMGR2343RM 為球的質(zhì)量機(jī)動(dòng) 目錄(ml) 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第26頁/共31頁第二十七頁,共31頁。P96 7,10 , 17 P116 1,3,6, 11, 13 , 14習(xí)題課 目錄 上頁 下頁 返回(fnhu) 結(jié)束 第27頁/共31頁第二十八頁,共31頁。)(th( t 為時(shí)間) 的雪堆在融化(rnghu)過程中,其側(cè)面(cmin)滿足方程,)()(2)(22thyxthz設(shè)長(zhǎng)度單位(dnwi)為厘米, 時(shí)間單位為小時(shí), 設(shè)有一高度為已知體積減少的速率與側(cè)面積成正比(比例系數(shù) 0.9 ),問高度為130 cm 的雪堆全部融化需要 多少小時(shí)? (2001考研考研)機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 第28頁/共31頁第二十九頁,共31頁。yxzo記雪堆(xu du)體積為 V, 側(cè)面積為 S ,則)(:221220thyxD)()(:22122zththyxDzVzDyxdd)(0dthz)(0221d)()(thzzththS0Dyxzzyxdd)()(1220D)()(1
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