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文檔簡介

1、泓域咨詢/黃岡電力機器人項目投資計劃書黃岡電力機器人項目投資計劃書xxx有限責任公司目錄第一章 項目總論10一、 項目名稱及建設性質(zhì)10二、 項目承辦單位10三、 項目定位及建設理由11四、 報告編制說明12五、 項目建設選址13六、 項目生產(chǎn)規(guī)模14七、 建筑物建設規(guī)模14八、 環(huán)境影響14九、 項目總投資及資金構成14十、 資金籌措方案15十一、 項目預期經(jīng)濟效益規(guī)劃目標15十二、 項目建設進度規(guī)劃16主要經(jīng)濟指標一覽表16第二章 項目背景及必要性18一、 行業(yè)市場規(guī)模及預測18二、 進入本行業(yè)的主要障礙19三、 行業(yè)技術特點21四、 做實做強縣域經(jīng)濟29五、 項目實施的必要性32第三章

2、行業(yè)發(fā)展分析34一、 特種機器人行業(yè)發(fā)展概況34二、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策37第四章 公司基本情況44一、 公司基本信息44二、 公司簡介44三、 公司競爭優(yōu)勢45四、 公司主要財務數(shù)據(jù)47公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)47公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)47五、 核心人員介紹48六、 經(jīng)營宗旨49七、 公司發(fā)展規(guī)劃49第五章 選址方案55一、 項目選址原則55二、 建設區(qū)基本情況55三、 堅持創(chuàng)新驅動發(fā)展,著力培育發(fā)展新動能57四、 推進以人為核心的新型城鎮(zhèn)化59五、 項目選址綜合評價61第六章 建筑技術方案說明62一、 項目工程設計總體要求62二、 建設方案62三、 建筑工程建設指標63建筑工程投

3、資一覽表64第七章 建設內(nèi)容與產(chǎn)品方案66一、 建設規(guī)模及主要建設內(nèi)容66二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領66產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表66第八章 法人治理結構68一、 股東權利及義務68二、 董事70三、 高級管理人員74四、 監(jiān)事77第九章 SWOT分析79一、 優(yōu)勢分析(S)79二、 劣勢分析(W)81三、 機會分析(O)81四、 威脅分析(T)83第十章 運營管理模式88一、 公司經(jīng)營宗旨88二、 公司的目標、主要職責88三、 各部門職責及權限89四、 財務會計制度92第十一章 原材料及成品管理96一、 項目建設期原輔材料供應情況96二、 項目運營期原輔材料供應及質(zhì)量管理96第十二章 進度實施計劃

4、97一、 項目進度安排97項目實施進度計劃一覽表97二、 項目實施保障措施98第十三章 勞動安全生產(chǎn)分析99一、 編制依據(jù)99二、 防范措施100三、 預期效果評價106第十四章 組織機構及人力資源配置107一、 人力資源配置107勞動定員一覽表107二、 員工技能培訓107第十五章 項目環(huán)境保護109一、 編制依據(jù)109二、 建設期大氣環(huán)境影響分析109三、 建設期水環(huán)境影響分析113四、 建設期固體廢棄物環(huán)境影響分析113五、 建設期聲環(huán)境影響分析114六、 環(huán)境管理分析115七、 結論116八、 建議116第十六章 投資估算117一、 投資估算的依據(jù)和說明117二、 建設投資估算118建

5、設投資估算表120三、 建設期利息120建設期利息估算表120四、 流動資金122流動資金估算表122五、 總投資123總投資及構成一覽表123六、 資金籌措與投資計劃124項目投資計劃與資金籌措一覽表125第十七章 經(jīng)濟效益及財務分析126一、 經(jīng)濟評價財務測算126營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表126綜合總成本費用估算表127固定資產(chǎn)折舊費估算表128無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表129利潤及利潤分配表131二、 項目盈利能力分析131項目投資現(xiàn)金流量表133三、 償債能力分析134借款還本付息計劃表135第十八章 項目招標方案137一、 項目招標依據(jù)137二、 項目招標范圍137三、

6、招標要求138四、 招標組織方式138五、 招標信息發(fā)布142第十九章 項目總結分析143第二十章 附表附錄145建設投資估算表145建設期利息估算表145固定資產(chǎn)投資估算表146流動資金估算表147總投資及構成一覽表148項目投資計劃與資金籌措一覽表149營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表150綜合總成本費用估算表151固定資產(chǎn)折舊費估算表152無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表153利潤及利潤分配表153項目投資現(xiàn)金流量表154報告說明智能巡檢機器人的研發(fā)綜合了自動控制、智能檢測、抗電磁干擾、網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)采集與處理、人工智能、圖像處理和模式識別等多種技術,涉及數(shù)學、力學、結構學、計算機、電學、

7、聲學、光學等多個學科,屬于多學科綜合的技術密集型行業(yè)。產(chǎn)品的研發(fā)除了需持續(xù)資金投入外,還需與多個新興行業(yè)協(xié)同發(fā)展。產(chǎn)品的設計、調(diào)試以及檢測不僅需要融合多門學科知識,還需要豐富的電力行業(yè)專有知識和產(chǎn)品現(xiàn)場實踐經(jīng)驗,對于缺乏行業(yè)經(jīng)驗積累和技術沉淀的新進入者而言,具有較高的技術門檻。根據(jù)謹慎財務估算,項目總投資24016.69萬元,其中:建設投資18431.86萬元,占項目總投資的76.75%;建設期利息410.75萬元,占項目總投資的1.71%;流動資金5174.08萬元,占項目總投資的21.54%。項目正常運營每年營業(yè)收入48200.00萬元,綜合總成本費用41709.20萬元,凈利潤4722.

8、88萬元,財務內(nèi)部收益率11.03%,財務凈現(xiàn)值-3154.78萬元,全部投資回收期7.38年。本期項目具有較強的財務盈利能力,其財務凈現(xiàn)值良好,投資回收期合理。本期項目技術上可行、經(jīng)濟上合理,投資方向正確,資本結構合理,技術方案設計優(yōu)良。本期項目的投資建設和實施無論是經(jīng)濟效益、社會效益等方面都是積極可行的。本報告基于可信的公開資料,參考行業(yè)研究模型,旨在對項目進行合理的邏輯分析研究。本報告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。第一章 項目總論一、 項目名稱及建設性質(zhì)(一)項目名稱黃岡電力機器人項目(二)項目建設性質(zhì)本項目屬于技術改造項目二、 項目承辦單位(一)項目承辦單位名稱xxx有限責任公

9、司(二)項目聯(lián)系人萬xx(三)項目建設單位概況公司在“政府引導、市場主導、社會參與”的總體原則基礎上,堅持優(yōu)化結構,提質(zhì)增效。不斷促進企業(yè)改變粗放型發(fā)展模式和管理方式,補齊生態(tài)環(huán)境保護不足和區(qū)域發(fā)展不協(xié)調(diào)的短板,走綠色、協(xié)調(diào)和可持續(xù)發(fā)展道路,不斷優(yōu)化供給結構,提高發(fā)展質(zhì)量和效益。牢固樹立并切實貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念,以提質(zhì)增效為中心,以提升創(chuàng)新能力為主線,降成本、補短板,推進供給側結構性改革。展望未來,公司將圍繞企業(yè)發(fā)展目標的實現(xiàn),在“夢想、責任、忠誠、一流”核心價值觀的指引下,圍繞業(yè)務體系、管控體系和人才隊伍體系重塑,推動體制機制改革和管理及業(yè)務模式的創(chuàng)新,加強團隊能力建

10、設,提升核心競爭力,努力把公司打造成為國內(nèi)一流的供應鏈管理平臺。公司秉承“誠實、信用、謹慎、有效”的信托理念,將“誠信為本、合規(guī)經(jīng)營”作為企業(yè)的核心理念,不斷提升公司資產(chǎn)管理能力和風險控制能力。未來,在保持健康、穩(wěn)定、快速、持續(xù)發(fā)展的同時,公司以“和諧發(fā)展”為目標,踐行社會責任,秉承“責任、公平、開放、求實”的企業(yè)責任,服務全國。三、 項目定位及建設理由近年來,兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機器人在電力系統(tǒng)中的應用。國家電網(wǎng)公司在2010年出臺的國家電網(wǎng)公司“十二五”智能化規(guī)劃中提出,“十二五”期間將改進變電站運行管理方式,從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉變;2015年,國家電網(wǎng)公司

11、在中國電力科學研究院建立智能機器人入網(wǎng)檢測試驗室,并制定出階段性發(fā)展目標:“2018年,開展小型化、工具化機器人應用試點,建成變電站智能機器人巡檢信息管理平臺;2020年,全面推廣小型化、工具化機器人,在公司系統(tǒng)變電運維班組內(nèi)進行全面配置”。四、 報告編制說明(一)報告編制依據(jù)1、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十三個五年計劃綱要;2、投資項目可行性研究指南;3、相關財務制度、會計制度;4、投資項目可行性研究指南;5、可行性研究開始前已經(jīng)形成的工作成果及文件;6、根據(jù)項目需要進行調(diào)查和收集的設計基礎資料;7、可行性研究與項目評價;8、建設項目經(jīng)濟評價方法與參數(shù);9、項目建設單位提供的有關本項目的各種技術資

12、料、項目方案及基礎材料。(二)報告編制原則1、所選擇的工藝技術應先進、適用、可靠,保證項目投產(chǎn)后,能安全、穩(wěn)定、長周期、連續(xù)運行。2、所選擇的設備和材料必須可靠,并注意解決好超限設備的制造和運輸問題。3、充分依托現(xiàn)有社會公共設施,以降低投資,加快項目建設進度。4、貫徹主體工程與環(huán)境保護、勞動安全和工業(yè)衛(wèi)生、消防同時設計、同時建設、同時投產(chǎn)。5、消防、衛(wèi)生及安全設施的設置必須貫徹國家關于環(huán)境保護、勞動安全的法規(guī)和要求,符合行業(yè)相關標準。6、所選擇的產(chǎn)品方案和技術方案應是優(yōu)化的方案,以最大程度減少投資,提高項目經(jīng)濟效益和抗風險能力??茖W論證項目的技術可靠性、項目的經(jīng)濟性,實事求是地作出研究結論。(

13、二) 報告主要內(nèi)容按照項目建設公司的發(fā)展規(guī)劃,依據(jù)有關規(guī)定,就本項目提出的背景及建設的必要性、建設條件、市場供需狀況與銷售方案、建設方案、環(huán)境影響、項目組織與管理、投資估算與資金籌措、財務分析、社會效益等內(nèi)容進行分析研究,并提出研究結論。五、 項目建設選址本期項目選址位于xxx(待定),占地面積約65.00畝。項目擬定建設區(qū)域地理位置優(yōu)越,交通便利,規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設施條件完備,非常適宜本期項目建設。六、 項目生產(chǎn)規(guī)模項目建成后,形成年產(chǎn)xx臺電力機器人的生產(chǎn)能力。七、 建筑物建設規(guī)模本期項目建筑面積76382.74,其中:生產(chǎn)工程43743.38,倉儲工程21414.73,行政辦

14、公及生活服務設施6506.97,公共工程4717.66。八、 環(huán)境影響本項目選址合理,符合相關規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)政策,通過采取有效的污染防治措施,污染物可做到達標排放,對周邊環(huán)境的影響在可承受范圍內(nèi),因此,在切實落實評價提出的污染控制措施和嚴格執(zhí)行“三同時”制度的基礎上,從環(huán)境影響的角度,本項目的建設是可行的。九、 項目總投資及資金構成(一)項目總投資構成分析本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據(jù)謹慎財務估算,項目總投資24016.69萬元,其中:建設投資18431.86萬元,占項目總投資的76.75%;建設期利息410.75萬元,占項目總投資的1.71%;流動資金5174.08萬元,

15、占項目總投資的21.54%。(二)建設投資構成本期項目建設投資18431.86萬元,包括工程費用、工程建設其他費用和預備費,其中:工程費用14938.74萬元,工程建設其他費用3092.76萬元,預備費400.36萬元。十、 資金籌措方案本期項目總投資24016.69萬元,其中申請銀行長期貸款8382.64萬元,其余部分由企業(yè)自籌。十一、 項目預期經(jīng)濟效益規(guī)劃目標(一)經(jīng)濟效益目標值(正常經(jīng)營年份)1、營業(yè)收入(SP):48200.00萬元。2、綜合總成本費用(TC):41709.20萬元。3、凈利潤(NP):4722.88萬元。(二)經(jīng)濟效益評價目標1、全部投資回收期(Pt):7.38年。2

16、、財務內(nèi)部收益率:11.03%。3、財務凈現(xiàn)值:-3154.78萬元。十二、 項目建設進度規(guī)劃本期項目按照國家基本建設程序的有關法規(guī)和實施指南要求進行建設,本期項目建設期限規(guī)劃24個月。十四、項目綜合評價此項目建設條件良好,可利用當?shù)刎S富的水、電資源以及便利的生產(chǎn)、生活輔助設施,項目投資省、見效快;此項目貫徹“先進適用、穩(wěn)妥可靠、經(jīng)濟合理、低耗優(yōu)質(zhì)”的原則,技術先進,成熟可靠,投產(chǎn)后可保證達到預定的設計目標。主要經(jīng)濟指標一覽表序號項目單位指標備注1占地面積43333.00約65.00畝1.1總建筑面積76382.741.2基底面積24699.811.3投資強度萬元/畝260.692總投資萬元2

17、4016.692.1建設投資萬元18431.862.1.1工程費用萬元14938.742.1.2其他費用萬元3092.762.1.3預備費萬元400.362.2建設期利息萬元410.752.3流動資金萬元5174.083資金籌措萬元24016.693.1自籌資金萬元15634.053.2銀行貸款萬元8382.644營業(yè)收入萬元48200.00正常運營年份5總成本費用萬元41709.20""6利潤總額萬元6297.17""7凈利潤萬元4722.88""8所得稅萬元1574.29""9增值稅萬元1613.60"

18、;"10稅金及附加萬元193.63""11納稅總額萬元3381.52""12工業(yè)增加值萬元11941.81""13盈虧平衡點萬元23227.47產(chǎn)值14回收期年7.3815內(nèi)部收益率11.03%所得稅后16財務凈現(xiàn)值萬元-3154.78所得稅后第二章 項目背景及必要性一、 行業(yè)市場規(guī)模及預測(1)電力行業(yè)根據(jù)國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報告(修訂稿),2009年至2020年國家電網(wǎng)計劃總投資3.45萬億元,其中智能化投資3,841億元,占電網(wǎng)總投資的11.13%。國家電網(wǎng)將“堅強智能電網(wǎng)”的建設計劃劃分為三個階段,其中2016年至2

19、020年為引領提升階段,計劃總投資1.4萬億元,該階段重點是基本建成堅強智能電網(wǎng),輸電、變電、配電、用電以及調(diào)度環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)全面智能化,電力系統(tǒng)運行效率、電網(wǎng)可靠性和電能質(zhì)量全面提升。前述所示,第三階段與第二階段智能電網(wǎng)總投資額持平,據(jù)此推算則第三階段(2016-2020年)輸變電設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及配電自動化與配網(wǎng)調(diào)控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元,年均分別為14.74億元、52.20億元,若加上南方電網(wǎng)投資部分,未來市場將更加廣闊。(2)智能機器人在電力行業(yè)的應用智能機器人在電力行業(yè)的應用場景包括變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡,智能電網(wǎng)

20、改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點、逐步普及,再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程,智能巡檢機器人的應用也不例外。若按2017年變電站數(shù)量計算,110kV及以上變電站數(shù)量約為35,900座,變電站室外輪式智能巡檢機器人需求為36,503臺,按照每臺5080萬的均價計算,市場容量約為180290億人民幣;變電站室內(nèi)導軌巡檢機器人需求為40,645臺,按照每臺3060萬的均價計算,市場容量約為120240億人民幣。加之新建變電站以及其它應用場景需求,未來智能巡檢機器人的市場規(guī)模將更加廣闊。二、 進入本行業(yè)的主要障礙1、技術壁壘智能巡檢機器人的研發(fā)綜合了自動控制、智能檢測、抗電磁干擾、網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)采集與處理、

21、人工智能、圖像處理和模式識別等多種技術,涉及數(shù)學、力學、結構學、計算機、電學、聲學、光學等多個學科,屬于多學科綜合的技術密集型行業(yè)。產(chǎn)品的研發(fā)除了需持續(xù)資金投入外,還需與多個新興行業(yè)協(xié)同發(fā)展。產(chǎn)品的設計、調(diào)試以及檢測不僅需要融合多門學科知識,還需要豐富的電力行業(yè)專有知識和產(chǎn)品現(xiàn)場實踐經(jīng)驗,對于缺乏行業(yè)經(jīng)驗積累和技術沉淀的新進入者而言,具有較高的技術門檻。2、電力供應商進入壁壘電網(wǎng)公司對電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性要求非常高,因此對入網(wǎng)設備的性能及可靠性要求也十分嚴格。進入電網(wǎng)運行的產(chǎn)品必須嚴格按照電力行業(yè)標準進行設計、生產(chǎn)和檢驗。設備入網(wǎng)前,需通過國家或行業(yè)第三方權威檢測機構的嚴格認證,并經(jīng)過

22、一定時間的掛網(wǎng)試運行實驗合格后方可正式入網(wǎng)。此外,對供應商的歷史經(jīng)營業(yè)績和信譽度也有較高要求。對于行業(yè)新進入者來說,在較短時間內(nèi)達到行業(yè)標準所要求的各項指標、滿足用戶的產(chǎn)品需求具有較大的難度。因此,在電力供應商進入方面形成了一定的壁壘。3、人才壁壘智能巡檢機器人是一種實踐性較強的新興技術產(chǎn)品。技術人員在具備扎實的相關專業(yè)知識基礎上,還需經(jīng)相當長時間的實踐經(jīng)驗積累,才能更好的完成理論向現(xiàn)實生產(chǎn)力的轉化。目前,既精通監(jiān)測技術、又熟悉電力系統(tǒng)知識的高端技術復合型人才較為緊缺。因此,對于本行業(yè)的新進企業(yè),形成了一定的人才壁壘。4、服務壁壘本行業(yè)企業(yè)所服務的電力系統(tǒng)涉及國計民生和社會安全,對產(chǎn)品售后服務

23、的及時性和有效性提出了很高的要求;而且本行業(yè)產(chǎn)品的技術綜合度和科技含量較高,這要求服務人員須具有較高的專業(yè)素質(zhì)和良好的溝通能力,對產(chǎn)品運行過程中出現(xiàn)的各種狀況和需求做出快速準確的響應。因此,本行業(yè)的企業(yè)需要建立一支專業(yè)的系統(tǒng)性服務團隊,加強與用戶之間的技術溝通,及時響應用戶需求,為用戶提供長期持續(xù)且專業(yè)的售后服務。對于新進入者而言,在短期內(nèi)建立起相對完善且優(yōu)質(zhì)的售后服務體系較為困難,從而形成較高的服務壁壘。5、資金壁壘目前國內(nèi)電網(wǎng)企業(yè)的設備采購、貨款結算都遵守嚴格的預算管理制度,合同項目執(zhí)行與實施主要集中于下半年,且付款審批程序相對復雜,貨款回收周期較長,跨期結算的情況較多,并需預留一定比例的

24、質(zhì)量保證金,容易對設備生產(chǎn)企業(yè)的資金周轉造成不利影響;同時,隨著技術不斷進步以及行業(yè)競爭日趨激烈,企業(yè)必須不斷投入人力和物力進行新產(chǎn)品、新技術的研發(fā),這將進一步加大企業(yè)的資金壓力。因此,沒有一定資金積累或支持的公司將難以適應市場競爭的需要。三、 行業(yè)技術特點1、智能巡檢機器人的技術水平與技術特點智能巡檢機器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展歷程較短,但速度較快,特別是在電力系統(tǒng)推進變電站無人值守的進程中,巡檢機器人得到了規(guī)模化應用,并在應用過程中技術不斷得到加強和提升。從長遠來看,智能巡檢機器人作為電力特種服務機器人的一種,將賦予更多的內(nèi)涵,承擔更多的任務。(1)智能巡檢機器人技術水平

25、智能巡檢機器人是以智能巡檢技術為核心,整合機器人本體技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術以及導航及行為規(guī)劃技術等于一體的復雜系統(tǒng),其技術水平具體分析如下:機器人技術水平機器人技術是機械、電子、軟件及人工智能等多學科技術的綜合運用,主要涵蓋機器人共性技術(機械設計、驅動器、控制器、執(zhí)行器、運動控制、自主定位與導航、圖像識別、深度學習、云計算與邊緣計算、人工智能)和創(chuàng)新技術。從國內(nèi)外當前機器人產(chǎn)業(yè)情況來看,國內(nèi)機器人本體技術水平總體偏低,掌握核心技術不多,大部分關鍵零部件需要依賴國外進口,特別是控制器、伺服電機和減速機三大核心部件發(fā)展水平仍然較低,成為制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對

26、于電力智能巡檢機器人行業(yè)來說,機器人本體技術將是未來行業(yè)發(fā)展的重點方向之一。電力設備非接觸檢測技術水平非接觸式檢測是電力設備巡檢的一項重要技術手段,智能巡檢機器人使用的非接觸檢測技術主要包括紅外熱成像測溫技術、可見光圖像識別技術和噪音檢測技術。紅外熱成像傳感技術經(jīng)過多年的發(fā)展,已逐步從軍用領域拓展至工業(yè)和民用領域。就智能巡檢機器人行業(yè)而言,目前的紅外傳感技術已基本滿足現(xiàn)場應用需求,但為了進一步提升檢測質(zhì)量和精準度,需采集更高分辨率的紅外圖像,故進一步提高紅外熱成像精度將是該技術未來發(fā)展的一個重要方向??梢姽鈭D像檢測技術作為計算機視覺技術的一項重要內(nèi)容,近年來隨著計算機和信息技術的快速發(fā)展獲得了

27、突飛猛進的進步,特別是最近深度學習和人工智能等先進技術的發(fā)展,為圖像檢測技術的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術逐步向高級階段發(fā)展,將促進智能巡檢機器人進入更加智能的階段。噪音檢測技術包括兩種形式,根據(jù)機器學習方法,一種是提取背景聲源特征,另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識別故障。多傳感器融合技術水平智能巡檢機器人作為一種多傳感器的復雜系統(tǒng),傳統(tǒng)的單一傳感器檢測技術已不能滿足其發(fā)展的要求,從機器人安全性和可靠性角度來看,采用多傳感器信息融合技術將是一種必然趨勢。目前,多傳感信息融合技術主要是針對特定應用領域的問題來開展研究,尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法;另一方面

28、,人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性,同時還具備處理復雜問題的能力,因此在未來的信息融合技術中利用人工智能的各種方法,構建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點趨勢之一。導航及路徑規(guī)劃技術水平智能巡檢機器人作為一個重要的移動平臺載體,其自主行駛能力是其實用化的關鍵。目前隨著各種導航傳感器及其定位技術(如GPS,北斗,激光雷達和視覺導航等)的廣泛應用和快速發(fā)展,定位導航與路徑規(guī)劃技術已經(jīng)邁入了實用化的階段。智能巡檢機器人的應用環(huán)境具有復雜性、易變性和不可預知性等特點,現(xiàn)有主流的定位導航與路徑規(guī)劃技術能滿足基本固定不變的環(huán)境中應用,但環(huán)境變化較大的情況下,單一導航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感

29、器的信息來共同實現(xiàn)。近年來,隨著汽車無人駕駛技術的異軍突起,相關先進技術在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應用將會逐步解決該類問題。(2)智能巡檢機器人技術特點隨著智能電網(wǎng)的建設,電力設備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展,智能巡檢機器人技術亦呈現(xiàn)如下特點:系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機器人作為一個復雜系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結構、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個技術單元,這就要求各個組成單元和應用單元采用模塊化設計,最終實現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機器人作為替代人工巡檢的一種重要手段,其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實用性。機器人除了需按照人工預先設定的巡檢任務進行例行巡檢工作外,還需加強在異常情況下的應急處理

30、能力。檢測手段多樣化目前應用的智能巡檢機器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規(guī)檢測儀器,隨著未來檢測范圍要求的不斷提高,機器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設備進行多樣化的檢測、監(jiān)測。遠程管控集群化智能巡檢機器人作為變電站無人值守的一個重要技術手段,遠程管控將成為運維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術手段將各個變電站的多臺機器人進行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大,且持續(xù)累積沉淀,需要采用先進的數(shù)據(jù)分析技術,對采集和積累的數(shù)據(jù)進行分析和深度挖掘,同時依托于大數(shù)據(jù)分析結果,構建或引入專家診

31、斷系統(tǒng),對電力設備健康狀態(tài)和故障情況做出及時的評價和預警、控制,形成智能化的運維平臺。2、智能電力監(jiān)測及控制設備技術水平與技術特點(1)智能電力監(jiān)測及控制設備技術水平輸變電在線監(jiān)測技術主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設備上的智能網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實現(xiàn)對電力設備的實際運行狀況進行實時記錄,同時根據(jù)其運行狀態(tài)對其進行診斷的一種檢測系統(tǒng)技術。輸變電在線監(jiān)測技術是一門跨學科的綜合性技術,其技術水平主要體現(xiàn)在傳感器技術水平、抗電磁干擾技術水平、故障診斷技術水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面,具體分析如下:傳感器技術水平傳感器技術是現(xiàn)代科學的前沿技術,是新技術革命和信息社會的重要技術基礎;傳感器在工業(yè)部門的應

32、用普及率已被國際社會作為衡量一個國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化的重要標志。在我國輸變電在線監(jiān)測領域,部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進口的階段,比如電流電壓傳感器、光學傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn);但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合,仍需要引進國外進口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要前端采集設備,國內(nèi)傳感器技術目前還處于起步階段,未來隨著輸變電在線監(jiān)測設備的逐步普及和應用推廣,傳感器技術將迎來快速發(fā)展和提升階段??闺姶鸥蓴_技術水平輸變電在線監(jiān)測產(chǎn)品主要應用于高電壓、高電場和高輻射的場合,因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標之一?,F(xiàn)階段通過長時間在電力行業(yè)開發(fā)和應用

33、的經(jīng)驗積累,抗電磁干擾技術的應用相對成熟和穩(wěn)定,但特高壓領域還存在諸多難點問題尚未克服,因此抗電磁干擾技術仍將作為一個重要課題,需進一步提高以滿足現(xiàn)場使用的需要。故障診斷技術水平我國電力設備故障診斷技術方面的研究起步較晚,但發(fā)展較快,從最初的技術理論逐步發(fā)展為以模式識別、智能專家系統(tǒng)為基礎的設備故障診斷系統(tǒng)。就當前行業(yè)應用狀況來看,以單一監(jiān)測設備為對象的診斷技術相對成熟,比如采用三比值法進行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實踐經(jīng)驗所證明,但基于多個監(jiān)測設備的綜合診斷技術目前還處于起步階段,這主要是由于相關樣本數(shù)據(jù)不夠健全,理論模型不夠完善所導致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技

34、術在行業(yè)的不斷應用,基于大數(shù)據(jù)技術的電力設備綜合診斷技術將成為未來研究的發(fā)展方向,并在實踐中不斷提高和完善。配電及自動化控制設備主要為一次設備及配套的二次設備,相關產(chǎn)品及技術相對較為成熟,然而國內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來,通過引進、消化、吸收、再創(chuàng)新,國內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術和工藝,在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進步,總體技術能力已有一定程度的提高。(2)智能電力監(jiān)測及控制設備技術特點智能電力監(jiān)測及控制設備技術的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個方面,并綜合應用了多學科的技術,其技術主要呈現(xiàn)以下幾方面特點:數(shù)據(jù)采集自動化、通信標準化、

35、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對檢測對象的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行高精度、高頻率采集,實現(xiàn)在線式實時采集功能,確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時性和準確性,及時了解設備運行狀態(tài),從而提高設備運維的管理水平。為了實現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測設備之間的互操作性問題,電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標準的通信規(guī)約體系,在這些通信標準體系下,各監(jiān)測設備與站端后臺之間,站端后臺與主站系統(tǒng)之間實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標準化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸,進一步推動了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測設備的種類及數(shù)量越來越多,系統(tǒng)在長期、連續(xù)的監(jiān)測過程中會累積大量的采集數(shù)據(jù),這要求數(shù)據(jù)處理技術需進一步提升,運用大數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)挖掘技術,對監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行

36、智能化分析,可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題,提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測領域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補充、印證的關系,而非對立和排斥的關系。在實踐中,對電力設備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運用多種技術手段進行綜合檢測,才能做出更加準確、完整的判斷。技術綜合性強智能電力監(jiān)測及控制設備綜合應用了計算機技術、通信技術、網(wǎng)絡技術、控制技術等技術,這些技術與電力系統(tǒng)專業(yè)知識相結合,具有跨學科特點,是一個多學科交叉融合的專業(yè)領域。小型化和智能化隨著我國城市化進程的加快,單位面積電網(wǎng)容量不斷增長。小型化設備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應性強等優(yōu)點,符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術、通信

37、技術、計算機及網(wǎng)絡技術的發(fā)展,電力監(jiān)測及控制設備的智能化的程度也不斷提高。四、 做實做強縣域經(jīng)濟以強縣富民為主線,以改革發(fā)展為動力,以城鄉(xiāng)貫通為途徑,堅持生態(tài)立縣、產(chǎn)業(yè)強縣、科技興縣、改革活縣,積極培育特色鮮明、集中度高、關聯(lián)性強、競爭力強的塊狀產(chǎn)業(yè)集群,推動資本、人才、創(chuàng)新資源向縣城流動,做大做強縣域經(jīng)濟、塊狀經(jīng)濟,著力建設一批產(chǎn)業(yè)先進、充滿活力、城鄉(xiāng)繁榮、生態(tài)優(yōu)美、人民富裕的強縣。構建高質(zhì)量發(fā)展的國土空間新格局。優(yōu)化國土空間整體布局。構建一屏一帶一區(qū)多廊、一主兩副網(wǎng)絡連通的國土空間總體格局,深化資源環(huán)境承載力評價,立足發(fā)展定位和比較優(yōu)勢,守牢自然生態(tài)安全邊界,加快建設湖北省區(qū)域中心和武漢都

38、市圈副中心城市,歷史文化名城,現(xiàn)代化臨空經(jīng)濟區(qū),濱江擁湖生態(tài)園林城市。支持各地立足資源環(huán)境承載力,打造更多高質(zhì)量發(fā)展增長點,搭建“鼎足發(fā)展、多點支撐”的市域發(fā)展格局。統(tǒng)籌重大項目空間需求,加強國土空間規(guī)劃對各類空間利用專項規(guī)劃的指導和約束,保障區(qū)域發(fā)展布局在空間底圖上落地實施。統(tǒng)一國土空間生態(tài)保護修復,科學編制國土空間生態(tài)修復規(guī)劃,開展生態(tài)保護修復重大工程,探索開展生態(tài)產(chǎn)品價值實現(xiàn)路徑試點,嚴格落實紅線管控要求,分區(qū)域、分流域、分功能實施全域國土綜合整治。推動國土空間高質(zhì)量開發(fā)利用,健全高效的標準與機制,加快存量土地盤活利用。到2025年,開發(fā)區(qū)容積率提高10%,容積率2.0以上的工業(yè)項目不低

39、于60%。提升縣城的產(chǎn)業(yè)和人口承載功能。支持團風依托“一區(qū)三城”產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局,大力發(fā)展建筑建材、都市休閑食品、生物醫(yī)藥、高端裝備、休閑旅游及康養(yǎng)等產(chǎn)業(yè),提高人口吸納能力,到2025年,縣城區(qū)面積25平方公里、常住人口25萬人。支持紅安圍繞建成國家縣域新型城鎮(zhèn)化示范區(qū),發(fā)展先進制造、文旅康養(yǎng)、現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品加工、科教服務、建筑家居等產(chǎn)業(yè),到2025年,縣城區(qū)面積30平方公里、常住人口30萬人。支持麻城推進中心城區(qū)東拓西進、南擴北聯(lián),加快發(fā)展新型建材、電力能源、汽配冶金、農(nóng)產(chǎn)品加工等產(chǎn)業(yè),建設大別山區(qū)域性中心城市,到2025年,中心城區(qū)面積50平方公里、常住人口50萬人。支持羅田縣城“東擴、南進、西拓

40、、北控”,推動大健康、新能源等產(chǎn)業(yè)集群集聚發(fā)展,到2025年,縣城區(qū)面積30平方公里、常住人口30萬人。支持英山加快機械(汽車)零部件和紡織服裝等傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)轉型升級,打造現(xiàn)代中醫(yī)藥、綠色健康食品、新能源汽車、輻照等產(chǎn)業(yè)集群,到2025年,縣城區(qū)面積25平方公里、常住人口25萬人。支持浠水建設高鐵新區(qū),啟動建設醫(yī)養(yǎng)新城,發(fā)展綠色建材、新能源等產(chǎn)業(yè),到2025年,縣城區(qū)面積45平方公里、常住人口達到45萬人。支持蘄春推動園區(qū)擴區(qū)調(diào)區(qū)和創(chuàng)建國家級高新區(qū),打造全省醫(yī)養(yǎng)健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地,到2025年,縣城區(qū)面積45平方公里、常住人口45萬人。支持武穴圍繞建成中等規(guī)?,F(xiàn)代港城的目標,打造電子信息、醫(yī)藥化

41、工、新型建材等百億產(chǎn)業(yè),到2025年,主城區(qū)面積45平方公里、常住人口45萬人。支持黃梅建設產(chǎn)城融合發(fā)展示范區(qū),培育發(fā)展新能源新材料、農(nóng)副產(chǎn)品加工、紡織服裝、大健康等產(chǎn)業(yè),到2025年,縣城區(qū)面積40平方公里、常住人口40萬人。支持小池濱江新區(qū)圍繞“全國百強鎮(zhèn)、全國產(chǎn)業(yè)強鎮(zhèn)、經(jīng)濟發(fā)達鎮(zhèn)”的目標,建設全省鎮(zhèn)域經(jīng)濟發(fā)展的排頭兵,到2025年,鎮(zhèn)區(qū)面積28平方公里、常住人口16萬人。支持龍感湖管理區(qū)圍繞“百億農(nóng)旅、百億紡織、百億智造”目標,吸引產(chǎn)業(yè)集聚,壯大城區(qū)規(guī)模,到2025年,城區(qū)(園區(qū))面積20平方公里、常住人口8萬人。支持白蓮河示范區(qū)按照“一廊一核三區(qū)”的空間布局,著力建設新城區(qū),改造升級舊

42、城區(qū),到2025年,城區(qū)面積5平方公里、常住人口5萬人。五、 項目實施的必要性(一)現(xiàn)有產(chǎn)能已無法滿足公司業(yè)務發(fā)展需求作為行業(yè)的領先企業(yè),公司已建立良好的品牌形象和較高的市場知名度,產(chǎn)品銷售形勢良好,產(chǎn)銷率超過 100%。預計未來幾年公司的銷售規(guī)模仍將保持快速增長。隨著業(yè)務發(fā)展,公司現(xiàn)有廠房、設備資源已不能滿足不斷增長的市場需求。公司通過優(yōu)化生產(chǎn)流程、強化管理等手段,不斷挖掘產(chǎn)能潛力,但仍難以從根本上緩解產(chǎn)能不足問題。通過本次項目的建設,公司將有效克服產(chǎn)能不足對公司發(fā)展的制約,為公司把握市場機遇奠定基礎。(二)公司產(chǎn)品結構升級的需要隨著制造業(yè)智能化、自動化產(chǎn)業(yè)升級,公司產(chǎn)品的性能也需要不斷優(yōu)化

43、升級。公司只有以技術創(chuàng)新和市場開發(fā)為驅動,不斷研發(fā)新產(chǎn)品,提升產(chǎn)品精密化程度,將產(chǎn)品質(zhì)量水平提升到同類產(chǎn)品的領先水準,提高生產(chǎn)的靈活性和適應性,契合關鍵零部件國產(chǎn)化的需求,才能在與國外企業(yè)的競爭中獲得優(yōu)勢,保持公司在領域的國內(nèi)領先地位。第三章 行業(yè)發(fā)展分析一、 特種機器人行業(yè)發(fā)展概況(1)服務機器人概述國家機器人標準化總體組編制的中國機器人標準化白皮書(2017)將服務機器人劃分為公共服務機器人、個人/家用服務機器人、特種機器人三類。公共服務機器人是指面向公眾或商業(yè)任務的服務機器人,包括迎賓機器人、餐廳服務機器人、酒店服務機器人等;個人/家用服務機器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的

44、服務機器人,包括家政、教育娛樂、除草機器人等。特種機器人是指應用于專業(yè)領域,一般由經(jīng)過專門培訓的人員操作或使用的,輔助和/或替代人執(zhí)行任務的機器人,包括國防/軍事機器人、醫(yī)療手術機器人、水下作業(yè)機器人、電力機器人等。其中電力機器人主要包括發(fā)電領域機器人、輸電領域機器人、變電領域機器人、配電領域機器人、用電領域機器人等,申昊科技的智能機器人屬于該范疇。服務機器人萌芽于上世紀90年代,隨著二十一世紀以來信息技術的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的快速普及,以2006年深度學習模型的提出為標志,人工智能迎來第三次高速發(fā)展。依托人工智能技術,服務機器人應用場景和服務模式不斷拓展,帶動服務機器人市場規(guī)模高速增長。(2)

45、特種機器人概述特種機器人具備一定水平的自主智能,深度融合軟硬系統(tǒng),通過綜合運用視覺、紅外、壓力等傳感器,能夠完成定位、導航、避障、場景感知識別等任務,可以替代人類在復雜、危險的環(huán)境中從事勞動。2013年至今,全球特種機器人銷售額始終保持兩位數(shù)增長,2017年特種機器人實現(xiàn)銷售額33.4億美元。根據(jù)IFR的預測,至2020年,全球特種機器人市場規(guī)模預計達到49.5億美元。我國特種機器人市場保持較快發(fā)展,在應對地震、洪澇災害和極端天氣,以及礦難、火災、安防等公共安全事件中,我國對特種機器人有著突出的需求。2017年,我國特種機器人市場規(guī)模為5.4億美元,增速為39.2%,顯著高于全球特種機器人市場

46、規(guī)模增速。隨著我國企業(yè)對安全生產(chǎn)意識的進一步提升,將有越來越多的特種機器人替代人在危險場所和危害環(huán)境中進行勞動。根據(jù)IFR的預測,到2020年,我國特種機器人市場規(guī)模將達到10.7億美元。(3)電力機器人概述電力機器人屬于檢測技術與機器人技術相融合的新型監(jiān)測設備,可以實現(xiàn)對變電站、開閉所等場所內(nèi)的電力設備進行帶電監(jiān)測。20世紀80年代,日本三菱公司和東京電力公司開始聯(lián)合開發(fā)500kV變電站巡檢機器人,該機器人基于路面軌道行駛,使用紅外熱像儀和圖像采集設備,配置輔助燈光和云臺,自動獲取變電站內(nèi)實時信息。中國國內(nèi)最早于1999年由國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院及下屬的山東魯能智能技術有限公司開始

47、變電站巡檢機器人研究;2002年,國家電網(wǎng)公司電力機器人技術實驗室成立,主要開展電力機器人領域的技術研究,并于2004年研制成功第一臺功能樣機。隨著智能電網(wǎng)建設的提出,積極利用機器人等現(xiàn)代技術手段發(fā)展智能作業(yè)、提升電力行業(yè)的作業(yè)效率、提升供電可靠性、降低成本,成為了智能電網(wǎng)建設的重要組成部分。國內(nèi)越來越多的高等院校、科研機構開始參與電力機器人的技術研究與開發(fā),并積極與電力設備企業(yè)合作,加速了電力機器人的實踐應用。近年來,兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機器人在電力系統(tǒng)中的應用。國家電網(wǎng)公司在2010年出臺的國家電網(wǎng)公司“十二五”智能化規(guī)劃中提出,“十二五”期間將改進變電站運行管理方式,從傳統(tǒng)有人值

48、班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉變;2015年,國家電網(wǎng)公司在中國電力科學研究院建立智能機器人入網(wǎng)檢測試驗室,并制定出階段性發(fā)展目標:“2018年,開展小型化、工具化機器人應用試點,建成變電站智能機器人巡檢信息管理平臺;2020年,全面推廣小型化、工具化機器人,在公司系統(tǒng)變電運維班組內(nèi)進行全面配置”。南方電網(wǎng)公司在2013年底首個變電站智能巡檢機器人投入使用后,推廣應用工作開始逐步展開;2016年,南方電網(wǎng)公司對“十三五”改革發(fā)展重點工作進行了安排部署,其中便包含全面推行“機巡+人巡”巡維模式,指出要推廣智能作業(yè)、無人機、機器人等先進技術,加快推進設備在線監(jiān)測、帶電檢測,開展機器代替人、大數(shù)據(jù)

49、等技術的研究應用。智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應用場景包括電網(wǎng)相關的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡,智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點、逐步普及,再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程,智能巡檢機器人的應用也不例外。浙江省是國家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點變電站無人值守的區(qū)域,對智能巡檢機器人的推廣普及走在全國前列,隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)模化的成功示范應用,其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃,未來我國110kV及以上的變電站將逐步實現(xiàn)智能化和無人值守,加之新建變電站以及其它應用場景的需求,未來智能巡檢機器人的整體市場規(guī)??善?。二、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政

50、策1、電力安全生產(chǎn)行動計劃(2018-2020年)杜絕重大以上電力人身傷亡責任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故,防止主設備嚴重損壞事故、防止對社會造成重大影響事故,實現(xiàn)電力安全生產(chǎn)事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進一步下降,確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行和電力可靠供應。2、“十三五”國家基礎研究專項規(guī)劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術、可再生能源與氫能、先進核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探開發(fā)、能源基元與催化,加強碳基能源清潔轉化、源網(wǎng)荷協(xié)同機制、深層油氣成藏機理和生態(tài)監(jiān)測預警等基礎研究的支撐引領。3、關于金融支持制造強國建設的指導意見積極支持符合條件的金融機構和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地

51、區(qū),通過控股、參股等方式發(fā)起設立金融租賃公司,支持智能電網(wǎng)成套設備等高端裝備重點領域擴大市場應用和提高國際競爭力。4、2017年能源工作指導意見制訂實施關于推進高效智能電力系統(tǒng)建設的實施意見,配套制訂各?。▍^(qū)、市)具體工作方案;研究制訂智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略,推動建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。5、安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃推進電力企業(yè)安全風險預控體系建設,建立安全風險分級預警管控制度;建立電力安全協(xié)同管控機制,加強電力建設安全監(jiān)管,落實電力設計單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、電力用戶等各方面的安全責任;健全電網(wǎng)安全風險分級、分類、排查管控機制,完善電網(wǎng)大面積停電情況下應急會商決策和社

52、會聯(lián)動機制。6、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點產(chǎn)品和服務指導目錄(2016版)智能輸配電及控制設備。包括500千伏及以上交直流輸電技術及設備,750千伏以上級交流輸電、交聯(lián)聚乙烯(XLPE)絕緣電力電纜及電纜附件,先進可靠的配電網(wǎng)和供用電系統(tǒng)。大規(guī)模電網(wǎng)安全保障和防御體系及智能調(diào)度系統(tǒng)。7、“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術,發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調(diào)峰能力,大幅提升風電消納能力。加快發(fā)展高塔長葉片、智能葉片、分散式和海上風電專用技術等,重點發(fā)展5兆瓦級以上風電機組、風電場智能化開發(fā)與運維、海上風電場施工、風熱利用等領域關鍵技術與設備。8、“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃聚焦部署大規(guī)??稍偕茉床⒕W(wǎng)調(diào)控

53、、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動用電、智能電網(wǎng)基礎支撐技術等重點任務,實現(xiàn)智能電網(wǎng)技術裝備與系統(tǒng)全面國產(chǎn)化,提升電力裝備全球市場占有率。9、關于加快配電網(wǎng)建設改造的指導意見以智能化為方向,按照“成熟可靠、技術先進、節(jié)能環(huán)?!钡脑瓌t,全面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通信等技術,實現(xiàn)設備、通道運行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測,提高預警能力和信息化水平。10、配電網(wǎng)建設改造行動計劃(2015-2020年)加強配電自動化建設,持續(xù)提升配電自動化覆蓋率,提高配電網(wǎng)運行監(jiān)測、控制能力,實現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控,變“被動報修”為“主動監(jiān)控”,縮短故障恢復時間,提升服務水平。11、智能電網(wǎng)重大科

54、技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項規(guī)劃突破大規(guī)模間歇式新能源電源并網(wǎng)與儲能、智能配用電、大電網(wǎng)智能調(diào)度與控制、智能裝備等智能電網(wǎng)核心關鍵技術,形成具有自主知識產(chǎn)權的智能電網(wǎng)技術體系和標準體系,建立較為完善的智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈,基本建成以信息化、自動化、互動化為特征的智能電網(wǎng),推動我國電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經(jīng)濟、清潔、互動的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級和跨越。12、“智能機器人”重點專|項2018年度項目專項申報指南面向電力行業(yè)的檢測和作業(yè)需求,研制氣體絕緣金屬封閉開關設備(GIS)檢修機器人,實現(xiàn)GIS腔體的檢測和維護;研制電纜隧道檢測機器人,實現(xiàn)機器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對隧道環(huán)境與電纜設備狀態(tài)的綜合監(jiān)測與分

55、析;研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人,實現(xiàn)目標識別和鎖定,以及帶電拆接引、導線清障等典型作業(yè);研制500kV架空輸電線路帶電作業(yè)機器人,突破上下線技術,實現(xiàn)異物清除、斷股修補、防振錘復位等帶電作業(yè)功能。13、促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機協(xié)作等關鍵技術研發(fā),提升清潔、老年陪護、康復、助殘、兒童教育等家庭服務機器人的智能化水平,推動巡檢、導覽等公共服務機器人以及消防救援機器人等的創(chuàng)新應用。14、高端智能再制造行動計劃(2018-2020年)面向化工、冶金和電力等行業(yè)大型機電裝備維護升級需要,鼓勵應用智能檢測、遠程監(jiān)測、增材制造等手段開展再制造技術

56、服務,扶持一批服務型高端智能再制造企業(yè)。15、新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃到2020年人工智能總體技術和應用與世界先進水平同步,人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟增長點;到2025年人工智能基礎理論實現(xiàn)重大突破,部分技術與應用達到世界領先水平,人工智能成為帶動我國產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟轉型的主要動力,智能社會建設取得積極進展;到2030年人工智能理論、技術與應用總體達到世界領先水平,成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。16、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)爭取到2020年實現(xiàn):產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長,服務機器人實現(xiàn)年銷售收入超過300億元;技術水平顯著提升,新一代機器人技術取得突破,智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應用。17、中國制造2025促進機器人標準化、規(guī)模化、突破關鍵零部件和本體制造技術和系統(tǒng)集成設計制造技術。明確未來十年機器人產(chǎn)業(yè)兩大方向:一是開發(fā)工業(yè)機器人本體和關鍵零部件系列化產(chǎn)品,

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