第5章液壓控制元件

1、第5章 液壓控制元件5.1 方向控制閥5.2 壓力控制閥5.3 流量控制閥5.4 其他類型控制閥 5.5 液壓閥的選用小結(jié) 液壓控制閥是用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流液壓控制閥是用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力和流量的各類液壓元件。液壓閥也根據(jù)其動(dòng)方向、壓力和流量的各類液壓元件。液壓閥也根據(jù)其在系統(tǒng)中的功能，分為方向控制閥，壓力控制閥和流量在系統(tǒng)中的功能，分為方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥?？刂崎y。2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件5.1.1 5.1.1 單向閥單向閥 單向閥分為普通單向閥和液控單向閥單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。1.

2、普通單向閥普通單向閥圖5-1 S型單向閥1-閥體 2-閥芯 3-彈簧 5.1 5.1 方向控制閥方向控制閥 方向控制閥利用閥芯和閥體之間相對(duì)位置的改變來實(shí)現(xiàn)通道方向控制閥利用閥芯和閥體之間相對(duì)位置的改變來實(shí)現(xiàn)通道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對(duì)油液流向的控制要求。的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對(duì)油液流向的控制要求。 方向控制方向控制閥分為單向閥和換向閥。換向閥又有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式結(jié)構(gòu)。閥分為單向閥和換向閥。換向閥又有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式結(jié)構(gòu)。 P1至至P2通，通，P2至至P1截止。截止。 一般單向閥的開啟壓一般單向閥的開啟壓力在力在0.0350.1MPa之間，之間，更換較大剛度的彈簧時(shí)，更換較大剛度的彈簧時(shí)，可將

3、其置于回路中作背壓可將其置于回路中作背壓閥使用。閥使用。2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件A至B 通過B至A截止 直角式單向閥直角式單向閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖5-2 液控單向閥1-活塞 2-頂桿 3-閥芯液控單向閥是可以根據(jù)需要來實(shí)現(xiàn)逆向流動(dòng)的單向閥。液控單向閥是可以根據(jù)需要來實(shí)現(xiàn)逆向流動(dòng)的單向閥。 P1至至P2自由通過，自由通過，K通控制油時(shí)，通控制油時(shí)，P2至至P1接通接通2 2.液控單向閥液控單向閥（1 1）工作原理）工作原理2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件

4、圖5-3 液控單向閥的應(yīng)用一圖5-4 液控單向閥的應(yīng)用二 （2 2）液控單向閥應(yīng)用舉例）液控單向閥應(yīng)用舉例2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件雙向液控單向閥雙向液控單向閥 （液壓鎖）（液壓鎖）圖5-5 液壓鎖圖形符號(hào)采用液控單向閥的鎖緊回路2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖5-6 滑閥式換向閥結(jié)構(gòu)原理圖1-閥芯 2-閥體 按操縱方式不同，換向閥可分為手動(dòng)控制、機(jī)動(dòng)控制、電磁按操縱方式不同，換向閥可分為手動(dòng)控制、機(jī)動(dòng)控制、電磁控制、液動(dòng)控制、電液動(dòng)控制。控制、液動(dòng)控制、電液動(dòng)控制。 5.1.2 5.1.2 滑閥式換向閥滑

5、閥式換向閥1 1換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理（1 1）換向閥的原理與圖形符號(hào)）換向閥的原理與圖形符號(hào)(2)(2)換向閥的操縱控制方式換向閥的操縱控制方式2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件 根據(jù)換向閥工作的位置根據(jù)換向閥工作的位置數(shù)不同，換向閥可分為二位、數(shù)不同，換向閥可分為二位、三位、多位換向閥；按連接三位、多位換向閥；按連接主油路進(jìn)出油口數(shù)不同，分主油路進(jìn)出油口數(shù)不同，分為二通、三通、四通、五通為二通、三通、四通、五通等。等。 換向閥圖形符號(hào)說明換向閥圖形符號(hào)說明方框表示閥的工作位置，方框數(shù)即為閥的方框表示閥的工作位置，方框數(shù)即為閥的“位

6、位”數(shù)。數(shù)。 箭頭表示兩油口連通，不表示真實(shí)流向；箭頭表示兩油口連通，不表示真實(shí)流向；“”或或“”表示此表示此油口不通流油口不通流 。在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭或在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭或“”符號(hào)與方框的交點(diǎn)數(shù)為油口通路數(shù)，符號(hào)與方框的交點(diǎn)數(shù)為油口通路數(shù)，即即“通通”數(shù)。數(shù)。 P P 表示壓力油的進(jìn)口，表示壓力油的進(jìn)口，T T 表示與油箱連通的回油口，表示與油箱連通的回油口，A A 和和B B 表表示連接其他工作油路的油口。示連接其他工作油路的油口。 三位閥的中位及二位閥側(cè)面畫有彈簧的那一方框?yàn)槌B(tài)位。在液三位閥的中位及二位閥側(cè)面畫有彈簧的那一方框?yàn)槌B(tài)位。在液壓原理圖中，換向閥的油路連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位上

7、。壓原理圖中，換向閥的油路連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位上。2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件(3)(3)換向閥的滑閥機(jī)能換向閥的滑閥機(jī)能 三位換向閥的閥芯在中間位置三位換向閥的閥芯在中間位置( (常態(tài)位置常態(tài)位置) )時(shí)，各通道間有不同的時(shí)，各通道間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求。連通方式，可滿足不同的使用要求。 三位換向閥的中位時(shí)油口的連通方式稱為換向閥的中位機(jī)能。三位換向閥的中位時(shí)油口的連通方式稱為換向閥的中位機(jī)能。在分析和選擇中位機(jī)能時(shí)，通常考慮以下幾點(diǎn)：在分析和選擇中位機(jī)能時(shí)，

8、通?？紤]以下幾點(diǎn)：系統(tǒng)保壓。當(dāng)系統(tǒng)保壓。當(dāng)P P口被堵塞，系統(tǒng)保壓，液壓泵能用于多缸系統(tǒng)?？诒欢氯到y(tǒng)保壓，液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。當(dāng)當(dāng)P P口不太通暢地與口不太通暢地與T T口接通時(shí)口接通時(shí)( (如如X X型型) )，系統(tǒng)能保持一定的壓力供控，系統(tǒng)能保持一定的壓力供控制油路使用。制油路使用。系統(tǒng)卸荷。系統(tǒng)卸荷。P P口通暢地與口通暢地與T T口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷?？诮油〞r(shí)，系統(tǒng)卸荷。執(zhí)行元件執(zhí)行元件“浮動(dòng)浮動(dòng)”。 閥在中位，當(dāng)閥在中位，當(dāng)A A、B B兩口互通時(shí)，臥式液壓兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈缸呈“浮動(dòng)浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位置。狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位

9、置。執(zhí)行元件任意位置停止。當(dāng)執(zhí)行元件任意位置停止。當(dāng)A A、B B兩口堵塞，則可使液壓缸或液壓兩口堵塞，則可使液壓缸或液壓馬達(dá)在任意位置處停下來。馬達(dá)在任意位置處停下來。制動(dòng)和鎖緊要求。執(zhí)行元件采用了液壓鎖、制動(dòng)器等時(shí)，要求中制動(dòng)和鎖緊要求。執(zhí)行元件采用了液壓鎖、制動(dòng)器等時(shí)，要求中位時(shí)兩腔與油箱相通，保證鎖緊和制動(dòng)的可靠性。位時(shí)兩腔與油箱相通，保證鎖緊和制動(dòng)的可靠性。 中位機(jī)能中位機(jī)能2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件 手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿等機(jī)構(gòu)來改變閥芯和閥體的相對(duì)位手動(dòng)換向閥是

10、利用手動(dòng)杠桿等機(jī)構(gòu)來改變閥芯和閥體的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)換向的閥類。置，從而實(shí)現(xiàn)換向的閥類。 1-手柄；2-閥體；3-閥芯；4-彈簧；5-鋼球2.2.常用換向閥及應(yīng)用常用換向閥及應(yīng)用(1) (1) 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件(2) 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥(3)(3)電磁換向閥電磁換向閥圖5-9 二位二通機(jī)動(dòng)換向閥1-滾輪 2-閥芯 3-閥體 4-彈簧圖5-10 直流濕式三位四通電磁換向閥1-電磁鐵 2-推桿 3-閥芯 4-彈簧 5-擋圈2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件(4) (4) 液動(dòng)換向閥

11、液動(dòng)換向閥（5 5）電液換向閥）電液換向閥圖5-11 三位四通液動(dòng)換向閥圖5-12 電液換向閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-13 三位四通轉(zhuǎn)閥式換向閥1-閥體 2-閥芯 3-手柄 4-定位裝置 5、6-撥叉 轉(zhuǎn)閥式換向閥通過操縱機(jī)構(gòu)使閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而改轉(zhuǎn)閥式換向閥通過操縱機(jī)構(gòu)使閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變各油口通斷狀態(tài)。變各油口通斷狀態(tài)。 5.1.3 5.1.3 轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制油液工作壓力或利用壓力信液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制油液工作壓

12、力或利用壓力信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作控制的液壓閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。號(hào)進(jìn)行動(dòng)作控制的液壓閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。 這類閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈這類閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作?；闪ο嗥胶獾脑磉M(jìn)行工作。 壓力控制閥主要有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力壓力控制閥主要有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。繼電器。 溢流閥的主要用途是維持液壓系統(tǒng)壓力恒定，起調(diào)溢流閥的主要用途是維持液壓系統(tǒng)壓力恒定，起調(diào)壓作用，另一種用途作為液壓系統(tǒng)起安全保護(hù)裝置，起壓作用，另一種用途作為液壓系統(tǒng)起安全保護(hù)裝置，起限壓作用。限壓作用。 溢流閥在結(jié)構(gòu)上有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分。溢流閥在結(jié)構(gòu)上

13、有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分。5.2 5.2 壓力控制閥壓力控制閥5.2.1 5.2.1 溢流閥溢流閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件 圖5-14 直動(dòng)式溢流閥1-調(diào)節(jié)桿 2-調(diào)節(jié)螺母 3-調(diào)壓彈簧 4-鎖緊螺母 5-上蓋 6-閥體 7-閥芯 當(dāng)當(dāng)P口進(jìn)油壓力較小時(shí)，口進(jìn)油壓力較小時(shí)，閥芯在彈簧閥芯在彈簧3的作用下處于的作用下處于下端位置，將下端位置，將P和和T兩油口兩油口斷開。當(dāng)油壓力升高，在斷開。當(dāng)油壓力升高，在閥芯下端所產(chǎn)生的作用力閥芯下端所產(chǎn)生的作用力達(dá)到彈簧的預(yù)緊力后，閥達(dá)到彈簧的預(yù)緊力后，閥芯上升，閥口被打開，芯上升，閥口被打開，P口與口與T口相通，

14、油液經(jīng)口相通，油液經(jīng)T口口排回油箱。排回油箱。 通過調(diào)整螺帽通過調(diào)整螺帽2可以改可以改變彈簧壓縮量，從而調(diào)整變彈簧壓縮量，從而調(diào)整溢流閥的開啟壓力值。溢流閥的開啟壓力值。 1.1.溢流閥的工作原理溢流閥的工作原理（1 1） 直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖5-15 DBD型直動(dòng)式溢流閥(錐閥芯、插入式) 1-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 2-調(diào)壓彈簧 3-閥體 4-偏流盤 5-錐閥芯 6-阻尼活塞 直動(dòng)式溢流閥當(dāng)控制壓力高時(shí)，需用較大剛度的彈簧，導(dǎo)致調(diào)節(jié)困直動(dòng)式溢流閥當(dāng)控制壓力高時(shí)，需用較大剛度的彈簧，導(dǎo)致調(diào)節(jié)困難，另外在溢流量變化較大時(shí)，閥芯移動(dòng)

15、量變化較大，調(diào)壓彈簧壓縮量難，另外在溢流量變化較大時(shí)，閥芯移動(dòng)量變化較大，調(diào)壓彈簧壓縮量變化引起彈簧力的變化較大，使進(jìn)口壓力波動(dòng)較大，定壓精度不高。變化引起彈簧力的變化較大，使進(jìn)口壓力波動(dòng)較大，定壓精度不高。直動(dòng)式溢流閥舉例直動(dòng)式溢流閥舉例2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-16 DB型先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖與圖形符號(hào)1-主閥芯 2、3-阻尼器 4-先導(dǎo)閥座 5-導(dǎo)閥閥體 6-導(dǎo)閥閥芯 7-導(dǎo)閥彈簧 8-調(diào)節(jié)螺栓 9-鎖緊螺母 10-主閥彈簧 11-主閥體 12-主閥座(2)(2)先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液

16、壓控制元件液壓控制元件圖 5-17 DB型先導(dǎo)式溢流閥工作原理圖 主油路：主油路： 從進(jìn)油口從進(jìn)油口P 到出油口到出油口(溢流口溢流口)T的油路；的油路；控制油路：控制油路： 壓力油自進(jìn)油口壓力油自進(jìn)油口P進(jìn)入，作用于主閥芯進(jìn)入，作用于主閥芯1下端面，并通過閥體下端面，并通過閥體10上的阻尼孔上的阻尼孔2、通道、通道c、d進(jìn)入先導(dǎo)閥閥芯前腔，作用于錐閥進(jìn)入先導(dǎo)閥閥芯前腔，作用于錐閥6上，同上，同時(shí)，通過阻尼孔時(shí)，通過阻尼孔3 進(jìn)入主閥上腔，作用于主進(jìn)入主閥上腔，作用于主閥芯上端面；閥芯上端面；泄油路：泄油路： 先導(dǎo)閥被打開時(shí)，從先導(dǎo)閥彈簧腔經(jīng)泄先導(dǎo)閥被打開時(shí)，從先導(dǎo)閥彈簧腔經(jīng)泄油口油口L到出油

17、口到出油口T 的油路。的油路。 閥體閥體11上的阻尼孔上的阻尼孔2起節(jié)流作用；主閥上起節(jié)流作用；主閥上腔的阻尼孔腔的阻尼孔3 的作用是增加阻尼，提高閥的的作用是增加阻尼，提高閥的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。 先導(dǎo)式溢流閥原理分析先導(dǎo)式溢流閥原理分析先導(dǎo)式溢流閥有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口，圖中用符號(hào)先導(dǎo)式溢流閥有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口，圖中用符號(hào)K表示，并用螺塞堵住。表示，并用螺塞堵住。2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件遠(yuǎn)程控制口的應(yīng)用遠(yuǎn)程控制口的應(yīng)用 將先導(dǎo)式溢流閥將先導(dǎo)式溢流閥2遠(yuǎn)控遠(yuǎn)控口口K也接到一個(gè)先導(dǎo)閥也接到一個(gè)先導(dǎo)閥1上，上，此時(shí)兩先導(dǎo)閥并聯(lián)，主閥芯此時(shí)兩先導(dǎo)閥并聯(lián)，主閥芯的

18、動(dòng)作要看這兩個(gè)先導(dǎo)閥的的動(dòng)作要看這兩個(gè)先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力情況，以彈簧調(diào)定調(diào)定壓力情況，以彈簧調(diào)定值小的壓力值進(jìn)行工作。值小的壓力值進(jìn)行工作。 如果把如果把K口通過油管直口通過油管直接連到油箱上，則主閥芯上接連到油箱上，則主閥芯上腔始終與油箱相通，這樣只腔始終與油箱相通，這樣只要進(jìn)口有一點(diǎn)小小的壓力就要進(jìn)口有一點(diǎn)小小的壓力就可以將主閥芯打開，系統(tǒng)通可以將主閥芯打開，系統(tǒng)通過溢流閥卸荷。過溢流閥卸荷。2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-19 溢流閥的啟閉特性曲線 啟閉特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下，啟閉特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下，從閉合到完全開啟，再從全開到閉

19、合的從閉合到完全開啟，再從全開到閉合的過程中，被控壓力與通過溢流閥的溢流過程中，被控壓力與通過溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。量之間的關(guān)系。 圖 5-18 DB型溢流閥的壓力-流量特性曲線 壓力壓力 流量特流量特性又稱溢流閥的溢流性又稱溢流閥的溢流特性。它表征溢流量特性。它表征溢流量變化時(shí)溢流閥進(jìn)口壓變化時(shí)溢流閥進(jìn)口壓力的變化情況，即穩(wěn)力的變化情況，即穩(wěn)壓特性。壓特性。 2. 2. 溢流閥的主要性能溢流閥的主要性能（1 1）壓力）壓力- -流量特性流量特性（2 2）啟閉特性）啟閉特性2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-20 標(biāo)準(zhǔn)型DB溢流閥的最低調(diào)定壓力

20、壓力調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能夠統(tǒng)壓力能夠平穩(wěn)地上升平穩(wěn)地上升或下降時(shí)的或下降時(shí)的最大和最小最大和最小調(diào)定壓力。調(diào)定壓力。 溢流閥的最大流量和最小穩(wěn)定流量即為其流量調(diào)節(jié)范圍。溢流閥的溢流閥的最大流量和最小穩(wěn)定流量即為其流量調(diào)節(jié)范圍。溢流閥的最大流量為額定流量，最小穩(wěn)定流量取決于壓力平衡性要求，一般以最大流量為額定流量，最小穩(wěn)定流量取決于壓力平衡性要求，一般以額定流量的額定流量的15%為宜。為宜。溢流閥遠(yuǎn)控口接通油箱后，通過額定流量時(shí)的壓力損失。溢流閥遠(yuǎn)控口接通油箱后，通過額定流量時(shí)的壓力損失。(3) (3) 壓力、流量調(diào)

21、節(jié)范圍壓力、流量調(diào)節(jié)范圍卸荷壓力卸荷壓力2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件（1） 調(diào)壓溢流調(diào)壓溢流 圖3-29 定量泵系統(tǒng)壓力調(diào)定回路圖3-30 變量泵系統(tǒng)安全回路（2） 安全保護(hù)安全保護(hù) （3） 使泵卸荷使泵卸荷 （4） 遠(yuǎn)程調(diào)壓遠(yuǎn)程調(diào)壓 在執(zhí)行元件的回油腔形在執(zhí)行元件的回油腔形成背壓，用以消除負(fù)載成背壓，用以消除負(fù)載突然減小或變?yōu)榱銜r(shí)執(zhí)突然減小或變?yōu)榱銜r(shí)執(zhí)行元件在慣性作用下產(chǎn)行元件在慣性作用下產(chǎn)生的前沖現(xiàn)象，提高運(yùn)生的前沖現(xiàn)象，提高運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 （5）背壓作用）背壓作用3.3.溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用2022-6-2620

22、22-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件 順序閥用以控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。依控制壓力順序閥用以控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。依控制壓力的來源不同，順序閥可分為內(nèi)控式和外控式；按動(dòng)作的原理又分為直動(dòng)式和的來源不同，順序閥可分為內(nèi)控式和外控式；按動(dòng)作的原理又分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。先導(dǎo)式。圖 5-23 直動(dòng)式外控順序閥 1-調(diào)節(jié)螺釘 2-調(diào)壓彈簧 3-端蓋 4-閥體 5-閥芯 6-控制活塞 7-底蓋 當(dāng)進(jìn)油口壓力當(dāng)進(jìn)油口壓力p1較低時(shí)，較低時(shí)，閥芯在彈簧作用下處下端閥芯在彈簧作用下處下端位置，進(jìn)油口位置，進(jìn)油口P1和出油口和出油口P2不相通。當(dāng)進(jìn)油口壓力不相通。當(dāng)

23、進(jìn)油口壓力升高，作用在控制活塞升高，作用在控制活塞6上的液壓力大于彈簧的預(yù)上的液壓力大于彈簧的預(yù)緊力時(shí)，控制活塞抬起，緊力時(shí)，控制活塞抬起，推動(dòng)閥芯向上移動(dòng)，閥口推動(dòng)閥芯向上移動(dòng)，閥口打開，油液經(jīng)閥口從出油打開，油液經(jīng)閥口從出油口流出，從而操縱口流出，從而操縱P2油口油口后的執(zhí)行元件。后的執(zhí)行元件。5.2.2 5.2.2 順序閥順序閥1.1.順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理(1)(1)直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-24 先導(dǎo)式順序閥1-導(dǎo)閥 2-主閥 3-閥蓋 P1口的壓力油經(jīng)端蓋口的壓力油經(jīng)端蓋3的控的控制

24、油道、主閥芯阻尼孔制油道、主閥芯阻尼孔a進(jìn)入進(jìn)入先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥1的控制腔，作用在先的控制腔，作用在先導(dǎo)閥的閥芯上，當(dāng)進(jìn)油口的壓導(dǎo)閥的閥芯上，當(dāng)進(jìn)油口的壓力低于先導(dǎo)彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，力低于先導(dǎo)彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，導(dǎo)閥處于關(guān)閉狀態(tài)，主閥芯關(guān)導(dǎo)閥處于關(guān)閉狀態(tài)，主閥芯關(guān)閉，當(dāng)進(jìn)口壓力上升使作用在閉，當(dāng)進(jìn)口壓力上升使作用在先導(dǎo)閥芯上的液動(dòng)力克服先導(dǎo)先導(dǎo)閥芯上的液動(dòng)力克服先導(dǎo)彈簧作用力后，先導(dǎo)閥打開，彈簧作用力后，先導(dǎo)閥打開，形成溢流通道，使主閥芯上移，形成溢流通道，使主閥芯上移，進(jìn)口與出口通道打開。進(jìn)口與出口通道打開。(2) (2) 先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液

25、壓控制元件液壓控制元件 為使執(zhí)行元件準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，順序閥的調(diào)壓偏差要小，因?yàn)槭箞?zhí)行元件準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，順序閥的調(diào)壓偏差要小，因此調(diào)壓彈簧的剛度要小。另外，閥關(guān)閉時(shí)，在進(jìn)口壓力作用下各密封此調(diào)壓彈簧的剛度要小。另外，閥關(guān)閉時(shí)，在進(jìn)口壓力作用下各密封處的內(nèi)泄漏要盡可能小，以防止誤動(dòng)作。處的內(nèi)泄漏要盡可能小，以防止誤動(dòng)作。(1)(1)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作?？刂贫鄠€(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。(2)(2)與單向閥組合，形成單向順序閥。起平衡閥作用。與單向閥組合，形成單向順序閥。起平衡閥作用。單向順序閥圖形符號(hào) 內(nèi)控和外控單向內(nèi)控和外控單向順序閥保持垂直設(shè)置的順序閥保持垂直設(shè)置的液壓缸不會(huì)因自重

26、而下液壓缸不會(huì)因自重而下落，起平衡作用。落，起平衡作用。圖5-26 平衡回路 2.2.順序閥的性能順序閥的性能3.3.順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件 將外控順序閥的出口通油箱，將外控順序閥的出口通油箱，使液壓泵在工作需要時(shí)可以卸荷，使液壓泵在工作需要時(shí)可以卸荷，如圖如圖5-275-27所示。此種結(jié)構(gòu)的順序所示。此種結(jié)構(gòu)的順序閥稱為卸荷閥。閥稱為卸荷閥。 將順序閥安裝在執(zhí)行元件與油箱之間，使執(zhí)行元件回將順序閥安裝在執(zhí)行元件與油箱之間，使執(zhí)行元件回油建立一定阻力。油建立一定阻力。 圖 5-27 卸荷閥應(yīng)用回路(3) 作卸荷閥用作卸荷

27、閥用(4)作背壓閥使用作背壓閥使用2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件1 1、定值減壓閥的工作原理、定值減壓閥的工作原理（1 1）直動(dòng)型定值減壓閥）直動(dòng)型定值減壓閥 定值輸出減壓定值輸出減壓閥閥( (或稱為定壓輸或稱為定壓輸出出) )其減壓后的壓其減壓后的壓力為一定值。結(jié)構(gòu)力為一定值。結(jié)構(gòu)有直動(dòng)式和先導(dǎo)式有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分。之分。 出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。分為：定值輸出出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。分為：定值輸出減壓閥、定差減壓閥、定比減壓閥減壓閥、定差減壓閥、定比減壓閥 圖 5-28 直動(dòng)式減壓閥 1-閥芯 2-閥體 3-彈簧 4-調(diào)節(jié)螺釘

28、 閥芯處于原始位置時(shí)，閥芯處于原始位置時(shí)，彈簧彈簧3將閥芯將閥芯1推至底端，使推至底端，使閥口閥口a完全打開，由完全打開，由P1與與P2油口暢通，油口暢通，P2口壓力通過通口壓力通過通道道b作用于閥芯與彈簧對(duì)面的作用于閥芯與彈簧對(duì)面的端面上。當(dāng)端面上。當(dāng)P2口壓力上升，口壓力上升，作用于閥芯上的液壓力隨之作用于閥芯上的液壓力隨之上升，當(dāng)作用在閥芯上的液上升，當(dāng)作用在閥芯上的液壓力達(dá)到彈簧的預(yù)緊力時(shí)，壓力達(dá)到彈簧的預(yù)緊力時(shí)，閥芯閥芯1上移，閥口上移，閥口a的開度變的開度變小，在進(jìn)油口小，在進(jìn)油口P1與與P2間形成間形成節(jié)流油口，實(shí)現(xiàn)減壓。若忽節(jié)流油口，實(shí)現(xiàn)減壓。若忽略其他力，僅考慮作用在閥略其他

29、力，僅考慮作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平芯上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，則可以認(rèn)為出口衡的條件，則可以認(rèn)為出口壓力基本維持在調(diào)定值上。壓力基本維持在調(diào)定值上。當(dāng)出口壓力上升時(shí)，閥口當(dāng)出口壓力上升時(shí)，閥口a的的開口量進(jìn)一步減小，阻尼增開口量進(jìn)一步減小，阻尼增大，但壓降增大，出口壓力大，但壓降增大，出口壓力下降，直到等于調(diào)定值。下降，直到等于調(diào)定值。5.2.3 5.2.3 減壓閥減壓閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-29 先導(dǎo)式減壓閥1-主閥芯 2-阻尼孔 3-遠(yuǎn)控口 4-控制通道 5-阻尼孔 6-先導(dǎo)閥體 7-錐閥 8-彈簧 9-泄油口 10-

30、主閥芯 閥口閥口P1為進(jìn)油口，為進(jìn)油口，P2為出油口，為出油口，出口壓力油經(jīng)阻尼孔出口壓力油經(jīng)阻尼孔2通道通道4作用作用在先導(dǎo)閥錐閥芯在先導(dǎo)閥錐閥芯7上，同時(shí)作用上，同時(shí)作用在主閥芯的上、下兩腔。在先導(dǎo)在主閥芯的上、下兩腔。在先導(dǎo)閥芯沒有打開時(shí)，主閥芯的上、閥芯沒有打開時(shí)，主閥芯的上、下兩腔液壓力相等，主閥芯在平下兩腔液壓力相等，主閥芯在平衡彈簧作用下處于最下端位置，衡彈簧作用下處于最下端位置，減壓口全開，減壓口全開，P1與與P2口暢通?？跁惩?。 若出口壓力增大，當(dāng)作用在先若出口壓力增大，當(dāng)作用在先導(dǎo)閥芯上的液壓力增大到先導(dǎo)彈導(dǎo)閥芯上的液壓力增大到先導(dǎo)彈簧簧8的調(diào)定壓力值時(shí)，導(dǎo)閥開啟，的調(diào)定壓

31、力值時(shí)，導(dǎo)閥開啟，先導(dǎo)油液經(jīng)通道先導(dǎo)油液經(jīng)通道9流回油箱。由流回油箱。由于阻尼孔于阻尼孔2的作用，主閥芯下腔的作用，主閥芯下腔的壓力大于上腔的壓力，因主閥的壓力大于上腔的壓力，因主閥彈簧剛度小，在壓差的作用下主彈簧剛度小，在壓差的作用下主閥芯上移，使減壓口關(guān)小，閥處閥芯上移，使減壓口關(guān)小，閥處于減壓工作狀態(tài)。于減壓工作狀態(tài)。（2 2）先導(dǎo)式定值減壓閥）先導(dǎo)式定值減壓閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件（1 1）p p2 2q q特性曲線特性曲線 當(dāng)減壓閥的出油口不輸出油液時(shí)，它的出口壓力仍保持恒定，此時(shí)當(dāng)減壓閥的出油口不輸出油液時(shí)，它的出口壓力仍保持恒定，

32、此時(shí)少量的油液通過減壓閥閥口經(jīng)先導(dǎo)閥和泄油管流回油箱，以保持該閥的少量的油液通過減壓閥閥口經(jīng)先導(dǎo)閥和泄油管流回油箱，以保持該閥的工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。（2 2）p p2 2p1p1特性曲線特性曲線 通過減壓閥的流量不變時(shí)，出口壓力隨進(jìn)口壓力變化的靜特性曲線。通過減壓閥的流量不變時(shí)，出口壓力隨進(jìn)口壓力變化的靜特性曲線。為獲得良好的定壓性能，提高定壓精度，減壓閥的壓降不能太小。為獲得良好的定壓性能，提高定壓精度，減壓閥的壓降不能太小。2 2、減壓閥的主要性能、減壓閥的主要性能(1)(1)使某一支路獲得低于系統(tǒng)工作壓力并穩(wěn)定的工作壓力。使某一支路獲得低于系統(tǒng)工作壓力并穩(wěn)定的工作壓力。(2)(2)減壓閥

33、與單向閥并聯(lián)組合成單向減壓閥。油液由減壓閥與單向閥并聯(lián)組合成單向減壓閥。油液由P1P1至至P2P2方向流動(dòng)時(shí)，方向流動(dòng)時(shí)，為減壓閥功能，為減壓閥功能， 從從P2P2至至P1P1反向流動(dòng)時(shí)，油液經(jīng)單向閥順利通過。反向流動(dòng)時(shí)，油液經(jīng)單向閥順利通過。(3)(3)采用先導(dǎo)式減壓閥的遠(yuǎn)控口進(jìn)行分級(jí)調(diào)壓。采用先導(dǎo)式減壓閥的遠(yuǎn)控口進(jìn)行分級(jí)調(diào)壓。3 3、減壓閥的應(yīng)用、減壓閥的應(yīng)用2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-31 HED1型壓力繼電器1-柱塞 2-頂桿 3-調(diào)節(jié)螺釘 4-微動(dòng)開關(guān)將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的小型電液控制元件。將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的小型

34、電液控制元件。 壓力繼電器是一種將油液壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件，當(dāng)油液壓力達(dá)到液控制元件，當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)作，使油路卸壓、換向、執(zhí)行作，使油路卸壓、換向、執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作或關(guān)閉電動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起安全機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)作用等。保護(hù)作用等。5.2.4 5.2.4 壓力繼電器壓力繼電器1.1.壓力繼電器原理壓力繼電器原理2022-6-262

35、022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件壓力繼電器應(yīng)用于順序動(dòng)作控制壓力繼電器應(yīng)用于順序動(dòng)作控制 圖 5-32 采用壓力繼電器的壓力控制順序動(dòng)作回路1、2-壓力繼電器 3、4-電磁換向閥 當(dāng)當(dāng)1DT得電，液壓缸得電，液壓缸A活塞活塞桿伸出，至終點(diǎn)后，油腔壓力桿伸出，至終點(diǎn)后，油腔壓力上升，達(dá)到繼電器上升，達(dá)到繼電器1調(diào)定壓力后，調(diào)定壓力后，繼電器動(dòng)作，繼電器動(dòng)作，1DT失電、失電、3DT得電，缸得電，缸B伸出，至終點(diǎn)后，伸出，至終點(diǎn)后，操縱操縱4DT按鈕使按鈕使3DT失電、失電、4DT得電，缸得電，缸B縮回，至終點(diǎn)后，縮回，至終點(diǎn)后，油壓上升，繼電器油壓上升，繼電器2動(dòng)作使動(dòng)作使4

36、DT失電、失電、2DT得電，缸得電，缸A縮回。縮回。2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件5.3 5.3 流量控制閥流量控制閥5.3.1 流量控制原理流量控制原理流量控制原理流量控制原理 流量控制閥根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求，供給所需的流量。流量流量控制閥根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求，供給所需的流量。流量控制閥主要有節(jié)流閥、調(diào)速閥及分流集流閥。控制閥主要有節(jié)流閥、調(diào)速閥及分流集流閥。mpKAqm指數(shù)，m = 0.51。薄壁孔時(shí)，m=0.5；細(xì)長孔時(shí)，m=1 A節(jié)流閥的通流面積，隨閥口形式和開度而定。 (1) (1)節(jié)流口流動(dòng)特性節(jié)流口流動(dòng)特性(2)(2)最小

37、穩(wěn)定流量和流量調(diào)節(jié)范圍最小穩(wěn)定流量和流量調(diào)節(jié)范圍 最小穩(wěn)定流量指節(jié)流閥能保證正常工作無斷流，且流量變化不大于最小穩(wěn)定流量指節(jié)流閥能保證正常工作無斷流，且流量變化不大于10%)10%)的最小流量。的最小流量。 流量調(diào)節(jié)范圍指閥的最大流量和最小流量之比。流量調(diào)節(jié)范圍指閥的最大流量和最小流量之比。2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖5-33 常用節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件5.3.2 節(jié)流閥節(jié)流閥 圖 5-34 LF型節(jié)流閥1-調(diào)節(jié)螺桿 2-閥芯 3-閥體 壓力油從進(jìn)油壓力油從進(jìn)油口口P1流入，經(jīng)節(jié)流流

38、入，經(jīng)節(jié)流閥口后從閥口后從P2流出，流出，節(jié)流口的形狀為針節(jié)流口的形狀為針狀節(jié)流口。當(dāng)調(diào)節(jié)狀節(jié)流口。當(dāng)調(diào)節(jié)手輪時(shí)，閥芯手輪時(shí)，閥芯2的位的位置隨之軸向移動(dòng)，置隨之軸向移動(dòng)，閥芯下部的環(huán)形通閥芯下部的環(huán)形通流面積改變，通過流面積改變，通過閥的流量隨之改變。閥的流量隨之改變。1.1.普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖5-35 LDF型單向節(jié)流閥1-頂蓋 2-推桿 3-導(dǎo)套 4-閥體 5-下閥芯 6-彈簧 7-底蓋 調(diào)節(jié)頂蓋上的手調(diào)節(jié)頂蓋上的手輪，借助推桿輪，借助推桿2可推可推動(dòng)下閥芯動(dòng)下閥芯5作上下移作上下移動(dòng)，改變節(jié)流口的開動(dòng)，改變節(jié)流

39、口的開口量大小?？诹看笮　?當(dāng)油液從當(dāng)油液從P2口口流入時(shí)，作用于閥芯流入時(shí)，作用于閥芯5上，使其壓縮彈簧上，使其壓縮彈簧打開至打開至P1的通道。的通道。 2.2.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件調(diào)速閥由一個(gè)定差式減壓閥串聯(lián)一個(gè)普通節(jié)流閥組成。調(diào)速閥由一個(gè)定差式減壓閥串聯(lián)一個(gè)普通節(jié)流閥組成。 圖 5-36 普通型調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)1-節(jié)流閥閥芯 2-減壓閥閥芯 調(diào)速閥的進(jìn)口壓力調(diào)速閥的進(jìn)口壓力p1、出口壓力、出口壓力p2，進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力p1由閥的前級(jí)溢流閥調(diào)定，而出由閥的前級(jí)溢流閥調(diào)定，而出口壓力口壓力p2為負(fù)載壓力。為負(fù)載壓

40、力。 節(jié)流閥的進(jìn)出口的壓力節(jié)流閥的進(jìn)出口的壓力pm、出口壓、出口壓力力p2分別引至定差減壓閥閥芯分別引至定差減壓閥閥芯2兩側(cè)，兩兩側(cè)，兩者的作用力差值與減壓彈簧力平衡。者的作用力差值與減壓彈簧力平衡。 當(dāng)當(dāng)p2增加時(shí)，減壓閥芯下移，減壓口增加時(shí)，減壓閥芯下移，減壓口開大，壓降減小，開大，壓降減小，pm也增大，反之當(dāng)負(fù)也增大，反之當(dāng)負(fù)載壓力載壓力p2減小時(shí)，減壓口關(guān)小，壓降增大，減小時(shí)，減壓口關(guān)小，壓降增大，pm也減小，從而保持節(jié)流口兩端壓力差也減小，從而保持節(jié)流口兩端壓力差p=pm- p2基本保持不變，這就保證了通基本保持不變，這就保證了通過節(jié)流閥閥口的流量穩(wěn)定過節(jié)流閥閥口的流量穩(wěn)定 5.3.

41、3 5.3.3 調(diào)速閥調(diào)速閥1.1.調(diào)速閥結(jié)構(gòu)與工作原理調(diào)速閥結(jié)構(gòu)與工作原理2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-37 節(jié)流閥與調(diào)速閥的流量特性 在壓差在壓差p 較小時(shí)，調(diào)速閥與節(jié)較小時(shí)，調(diào)速閥與節(jié)流閥的特性曲線重合，即二者性能流閥的特性曲線重合，即二者性能相同。這是因?yàn)閴翰钸^小，低于減相同。這是因?yàn)閴翰钸^小，低于減壓彈簧的預(yù)緊力時(shí)，減壓口全開，壓彈簧的預(yù)緊力時(shí)，減壓口全開，減壓閥不起作用。減壓閥不起作用。 當(dāng)當(dāng)p 達(dá)到一定值后，調(diào)速閥流達(dá)到一定值后，調(diào)速閥流量曲線基本為一平行坐標(biāo)軸的直線，量曲線基本為一平行坐標(biāo)軸的直線，而節(jié)流閥隨著壓差的增加流量增加

42、，而節(jié)流閥隨著壓差的增加流量增加，也就是負(fù)載小時(shí)，閥的流量大，負(fù)也就是負(fù)載小時(shí)，閥的流量大，負(fù)載大時(shí)，閥的流量小。載大時(shí)，閥的流量小。 可見，調(diào)速閥的流量穩(wěn)定性好，可見，調(diào)速閥的流量穩(wěn)定性好，調(diào)速性能好，因此在對(duì)于速度穩(wěn)定調(diào)速性能好，因此在對(duì)于速度穩(wěn)定性要求高的液壓系統(tǒng)中采用調(diào)速閥性要求高的液壓系統(tǒng)中采用調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)速。進(jìn)行調(diào)速。 調(diào)速閥正常工作時(shí)，要求調(diào)速閥兩端的壓差至少為0.20.5MPa。 2.2.節(jié)流閥與調(diào)速閥流量特性比較節(jié)流閥與調(diào)速閥流量特性比較2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件 將一個(gè)油源按一定的流量比例同時(shí)向兩個(gè)液壓執(zhí)行元件供油，將一個(gè)油源按

43、一定的流量比例同時(shí)向兩個(gè)液壓執(zhí)行元件供油，或按比例接收由執(zhí)行元件返回的兩路油液。或按比例接收由執(zhí)行元件返回的兩路油液。 分流集流閥具有壓力補(bǔ)償功能，流量不受負(fù)載變化的影響。分流集流閥具有壓力補(bǔ)償功能，流量不受負(fù)載變化的影響。 圖5-38 分流集流閥的圖形符號(hào) 5.3.4 5.3.4 分流集流閥分流集流閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-39 蓋板式插裝閥1-蓋板 2-插裝單元 3-閥體 5.4 5.4 其他類型控制閥其他類型控制閥5.4.1 5.4.1 插裝閥插裝閥 1.1.工作原理工作原理2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元

44、件液壓控制元件（1 1）方方向向控控制制插插裝裝閥閥圖5-40 各種功能插裝閥原理圖 2.2.插裝閥的類型插裝閥的類型2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件（2 2）壓力控制插裝閥）壓力控制插裝閥 圖5-41 插裝式壓力閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-42 二通插裝節(jié)流閥（3 3）流量控制插裝閥）流量控制插裝閥 2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件 插裝式元件已標(biāo)準(zhǔn)化，將幾個(gè)插裝式錐閥單元組合插裝式元件已標(biāo)準(zhǔn)化，將幾個(gè)插裝式錐閥單元組合到一起便可構(gòu)成復(fù)合閥。到一起便可構(gòu)成復(fù)合

45、閥。 特別適用于大流量的場(chǎng)合，插裝式錐閥的最大通徑特別適用于大流量的場(chǎng)合，插裝式錐閥的最大通徑可達(dá)可達(dá)250mm250mm，通過的流量可達(dá)到，通過的流量可達(dá)到10000L10000Lminmin。 因?yàn)樗垮F面密封而切斷油路，閥芯稍一抬起，油因?yàn)樗垮F面密封而切斷油路，閥芯稍一抬起，油路立即接通。此外，閥芯行程較短，且比滑閥閥芯路立即接通。此外，閥芯行程較短，且比滑閥閥芯輕。因此動(dòng)作靈敏，特別適合于高速開啟的場(chǎng)合。輕。因此動(dòng)作靈敏，特別適合于高速開啟的場(chǎng)合。一閥多能，易于實(shí)現(xiàn)元件和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化一閥多能，易于實(shí)現(xiàn)元件和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，并易于集成，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)。和通用化，并易于

46、集成，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)。3.3.插裝閥的應(yīng)用插裝閥的應(yīng)用2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件圖 5-43 DBEM型先導(dǎo)式電磁比例溢流閥1-導(dǎo)閥閥座 2-先導(dǎo)錐閥 3-軛鐵 -4銜鐵 5-彈簧 6-推桿 7-線圈；8-彈簧；9-先導(dǎo)閥 采用比例溢采用比例溢流閥，可以顯著流閥，可以顯著提高控制性能，提高控制性能，使原來溢流閥控使原來溢流閥控制的壓力調(diào)整由制的壓力調(diào)整由階躍式變?yōu)楸壤A躍式變?yōu)楸壤y控制的漸變式，閥控制的漸變式，因而避免了壓力因而避免了壓力調(diào)整引起的液壓調(diào)整引起的液壓沖擊和振動(dòng)。沖擊和振動(dòng)。 5.4.2 5.4.2 電液比例控制閥電液比例控制閥1.1.

47、比例壓力閥比例壓力閥2022-6-262022-6-26第第5章章 液壓控制元件液壓控制元件 在普通流量閥的基礎(chǔ)上，利用電在普通流量閥的基礎(chǔ)上，利用電機(jī)械比例轉(zhuǎn)換器對(duì)節(jié)流閥機(jī)械比例轉(zhuǎn)換器對(duì)節(jié)流閥口進(jìn)行控制，即成為比例流量閥。比例流量閥分比例節(jié)流閥和比口進(jìn)行控制，即成為比例流量閥。比例流量閥分比例節(jié)流閥和比例調(diào)速閥兩大類。例調(diào)速閥兩大類。 比例電磁鐵的輸出力作用在節(jié)流閥芯上，與彈簧力、液動(dòng)力、比例電磁鐵的輸出力作用在節(jié)流閥芯上，與彈簧力、液動(dòng)力、摩擦力相平衡，對(duì)一定的控制電流，對(duì)應(yīng)一定的節(jié)流開度。通過摩擦力相平衡，對(duì)一定的控制電流，對(duì)應(yīng)一定的節(jié)流開度。通過改變輸入電流的大小，即可改變通過調(diào)速閥的流量。若輸入的電改變輸入電流的大小，即可改變通過調(diào)速閥的流量。若輸入的電流是連續(xù)地或按一定程序變化，則比例調(diào)速閥所控制的流量也按流是連續(xù)地或按一定程序變化，則比例調(diào)速閥所控制的流量也按比例或按一定程序變化。比例或按一定程序變化。 比例方向流量閥不僅用來改變液流方向，而且同時(shí)可以控制流比例方向流量閥不僅用來改變液流方向，而且同時(shí)可以控制流