機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)：第0章緒論

1、自用盤編號(hào)JJ321001 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 國防科技大學(xué)國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)電系機(jī)械設(shè)計(jì)教研室機(jī)電系機(jī)械設(shè)計(jì)教研室自用盤編號(hào)JJ321001 緒緒 論論1 引言引言2 基本概念基本概念3 課程的性質(zhì)、對(duì)象和內(nèi)容課程的性質(zhì)、對(duì)象和內(nèi)容4 本課程的特點(diǎn)和地位本課程的特點(diǎn)和地位自用盤編號(hào)JJ321001 顧名思義，本課程研究對(duì)象為：顧名思義，本課程研究對(duì)象為：機(jī)械機(jī)械逐漸創(chuàng)造了各種多件實(shí)物的組合體，用來減輕或替代逐漸創(chuàng)造了各種多件實(shí)物的組合體，用來減輕或替代人類勞動(dòng)。人類勞動(dòng)。 一、機(jī)械的發(fā)展一、機(jī)械的發(fā)展 機(jī)械裝備不斷得到完善，新機(jī)器不斷出現(xiàn)。機(jī)械裝備不

2、斷得到完善，新機(jī)器不斷出現(xiàn)。 1 引言引言廣義的講，任何簡單的工具都是機(jī)械。廣義的講，任何簡單的工具都是機(jī)械。 170萬年前，云南元謀人使用石器。萬年前，云南元謀人使用石器。古代四千多年前的畜力戰(zhàn)車、簡單的紡織工具；古代四千多年前的畜力戰(zhàn)車、簡單的紡織工具；西漢時(shí)期發(fā)明的記里鼓車和指南車。西漢時(shí)期發(fā)明的記里鼓車和指南車。自動(dòng)生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人。自動(dòng)生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人。自用盤編號(hào)JJ321001 二、隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)理論和方法也二、隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)理論和方法也在迅速發(fā)展。在迅速發(fā)展。優(yōu)化設(shè)計(jì)：優(yōu)化設(shè)計(jì)：尋求最佳設(shè)計(jì)方案。尋求最佳設(shè)計(jì)方案。有限元法：有限

3、元法：對(duì)強(qiáng)度、剛度、潤滑、傳熱等問題進(jìn)對(duì)強(qiáng)度、剛度、潤滑、傳熱等問題進(jìn) 行數(shù)值計(jì)算。行數(shù)值計(jì)算?？煽啃栽O(shè)計(jì)：可靠性設(shè)計(jì)：精確評(píng)價(jià)機(jī)械零件的強(qiáng)度和壽命等。精確評(píng)價(jià)機(jī)械零件的強(qiáng)度和壽命等。機(jī)械機(jī)械CAD：應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助解決機(jī)械設(shè)計(jì)的問題。應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助解決機(jī)械設(shè)計(jì)的問題。自用盤編號(hào)JJ321001 2 基本概念基本概念一、機(jī)器及其組成一、機(jī)器及其組成機(jī)器的種類繁多，機(jī)器的種類繁多，如如: : 縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、起重機(jī)運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、起重機(jī)等。其結(jié)構(gòu)、性能和等。其結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但具有用途等各不相同，但具有相同的基本特征。相同的基

4、本特征。自用盤編號(hào)JJ321001 典型機(jī)器的分析：典型機(jī)器的分析：單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)組成：組成：65438712910汽缸體汽缸體1、活塞活塞2、進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥3、排氣閥排氣閥4、連桿連桿5、曲軸曲軸6、凸輪凸輪7、頂桿頂桿8、齒輪齒輪9、10工作原理：工作原理：1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體 進(jìn)入汽缸；進(jìn)入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮， 在頂部點(diǎn)在頂部點(diǎn) 火燃燒；火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體

5、被排出汽缸。活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自用盤編號(hào)JJ321001 進(jìn)氣進(jìn)氣壓縮壓縮爆炸爆炸排氣排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過程：內(nèi)燃機(jī)的工作過程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥，稱為：凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥，稱為：凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：作，稱為：齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)各部分各

6、部分協(xié)調(diào)動(dòng)作協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：的結(jié)果： 化學(xué)能化學(xué)能 機(jī)械能機(jī)械能自用盤編號(hào)JJ321001 切削車床：切削車床：由電動(dòng)機(jī)、經(jīng)床頭箱的齒輪傳動(dòng)使主由電動(dòng)機(jī)、經(jīng)床頭箱的齒輪傳動(dòng)使主軸和刀架運(yùn)動(dòng)；軸和刀架運(yùn)動(dòng)；各實(shí)物體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；各實(shí)物體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；切削金屬，切削金屬，做有用的機(jī)械功做有用的機(jī)械功。自用盤編號(hào)JJ321001 機(jī)器的共有特征：機(jī)器的共有特征： 人為的多件實(shí)物組合體；人為的多件實(shí)物組合體；各實(shí)物體間具有各實(shí)物體間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；代替或減輕人類勞動(dòng)，代替或減輕人類勞動(dòng)，完成有益的機(jī)械功完成有益的機(jī)械功 或或轉(zhuǎn)化機(jī)械能轉(zhuǎn)化機(jī)械能。 機(jī)器的分類：機(jī)器

7、的分類： 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)）種類有限工作機(jī)工作機(jī)完成有用功（如機(jī)床等）完成有用功（如機(jī)床等） 種類繁多自用盤編號(hào)JJ321001 機(jī)器的組成：機(jī)器的組成：原動(dòng)部分原動(dòng)部分是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)機(jī)是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)機(jī) 和內(nèi)燃機(jī)。和內(nèi)燃機(jī)。 工作部分工作部分完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。 傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。 控制部分控制部分保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。

8、其關(guān)系如下原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)傳動(dòng) 工作工作 控制控制 自用盤編號(hào)JJ321001 皮帶（傳動(dòng)）皮帶（傳動(dòng)）電機(jī)（原動(dòng)）電機(jī)（原動(dòng)）定時(shí)器（控制）定時(shí)器（控制）葉輪（工作）葉輪（工作）試分析洗衣機(jī)的各組成部分？試分析洗衣機(jī)的各組成部分？自用盤編號(hào)JJ321001 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的多件實(shí)物的組合體，僅多件實(shí)物的組合體，僅用來傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。如：用來傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。如：連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)、 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)等。等。種類有限二、機(jī)構(gòu)二、機(jī)構(gòu)討論曲軸、連桿、活塞、氣缸體組成部分討論曲軸、連桿、活塞、氣缸體組成部分:只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征而不具備機(jī)只具有機(jī)器的前

9、兩個(gè)特征而不具備機(jī)器的第三個(gè)特征的裝置器的第三個(gè)特征的裝置 稱為稱為“機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)”。人造的實(shí)物組合體；人造的實(shí)物組合體；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。機(jī)構(gòu)的分類：機(jī)構(gòu)的分類：通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)和和專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)。通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)-用途廣泛，如用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)等。等。專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)-只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)。自用盤編號(hào)JJ321001 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：由兩個(gè)實(shí)例推廣到一般任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而任意復(fù)雜的機(jī)器

10、都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。成的。實(shí)際機(jī)器的種類有成千上萬種，但機(jī)構(gòu)的種類確有限。類似關(guān)系：化合物與化學(xué)元素 由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無區(qū)別（僅作用不機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無區(qū)別（僅作用不同）同） ，故統(tǒng)稱為，故統(tǒng)稱為機(jī)械機(jī)械。人造的組合體、有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)三、機(jī)械三、機(jī)械機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。自用盤編號(hào)JJ321001 四、零件四、零件零件是機(jī)械最基本的組成單元。零件是機(jī)械最基本的組成單元。零件是制造的單元。零件是制造的單元。機(jī)器和機(jī)構(gòu)都是由零件組成的。機(jī)器和機(jī)構(gòu)都是由零件組成的。零件的分類：零件的分類

11、：通用零件和專用零件。通用零件和專用零件。通用零件：通用零件：各種機(jī)械中都能經(jīng)常遇到的零件。各種機(jī)械中都能經(jīng)常遇到的零件。專用零件：專用零件：只在某些機(jī)械中出現(xiàn)。只在某些機(jī)械中出現(xiàn)。自用盤編號(hào)JJ321001 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)中的連桿內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)連桿連桿套筒套筒連桿體連桿體螺栓螺栓墊圈墊圈螺母螺母軸瓦軸瓦連桿蓋連桿蓋自用盤編號(hào)JJ321001 五、構(gòu)件五、構(gòu)件構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，是由零件組成的剛性，是由零件組成的剛性組合體。各零件間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)組合體。各零件間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)的整體。運(yùn)動(dòng)的整體。構(gòu)件的分類：活動(dòng)構(gòu)件和固定構(gòu)件。構(gòu)件的分類：活動(dòng)構(gòu)件和固定構(gòu)件。構(gòu)件構(gòu)件固

12、定固定活動(dòng)活動(dòng)原動(dòng)件原動(dòng)件：驅(qū)動(dòng)力作用的構(gòu)件：驅(qū)動(dòng)力作用的構(gòu)件從動(dòng)件從動(dòng)件：由其它構(gòu)件所驅(qū)動(dòng)：由其它構(gòu)件所驅(qū)動(dòng)：相對(duì)固定坐標(biāo)系靜止的構(gòu)件：相對(duì)固定坐標(biāo)系靜止的構(gòu)件自用盤編號(hào)JJ321001 機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合體。合體。 機(jī)器是一種人為的構(gòu)件組合體，其各機(jī)器是一種人為的構(gòu)件組合體，其各構(gòu)件之間具有完全確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而且構(gòu)件之間具有完全確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而且可以用來代替人類的勞動(dòng)以完成有意義的可以用來代替人類的勞動(dòng)以完成有意義的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。定義了構(gòu)件之后，可以重新定義機(jī)構(gòu)和機(jī)器：定義了構(gòu)件之后，可以重新定義機(jī)構(gòu)和機(jī)器：自用盤編

13、號(hào)JJ321001 3 3 課程的性質(zhì)、對(duì)象和內(nèi)容課程的性質(zhì)、對(duì)象和內(nèi)容一、性質(zhì)一、性質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)課技術(shù)基礎(chǔ)課，介紹常用機(jī)構(gòu)和通用零部件的，介紹常用機(jī)構(gòu)和通用零部件的基礎(chǔ)知識(shí)以及通用零部件設(shè)計(jì)的基本規(guī)律和基礎(chǔ)知識(shí)以及通用零部件設(shè)計(jì)的基本規(guī)律和方法。理論性和工程性并存。方法。理論性和工程性并存。二、對(duì)象二、對(duì)象常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)：機(jī)器中普遍使用的機(jī)構(gòu)。：機(jī)器中普遍使用的機(jī)構(gòu)。通用零件通用零件：機(jī)械中經(jīng)常遇到、經(jīng)常使用的零件。：機(jī)械中經(jīng)常遇到、經(jīng)常使用的零件。作用作用： 承前啟后承前啟后自用盤編號(hào)JJ321001 三、內(nèi)容三、內(nèi)容解決運(yùn)動(dòng)問題和工作能力問題。解決運(yùn)動(dòng)問題和工作能力問題。1、工作原理工作

14、原理涉及機(jī)構(gòu)學(xué)涉及機(jī)構(gòu)學(xué)2、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)（軌跡、位移、速度、加速度）（軌跡、位移、速度、加速度）3、受力分析受力分析涉及動(dòng)力學(xué)涉及動(dòng)力學(xué)4、強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)涉及設(shè)計(jì)理論涉及設(shè)計(jì)理論自用盤編號(hào)JJ321001 機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)-規(guī)劃和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的新機(jī)械或改規(guī)劃和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的新機(jī)械或改 進(jìn)原有機(jī)械的性能。進(jìn)原有機(jī)械的性能?；疽螅夯疽螅涸跐M足預(yù)期功能的前提下，在滿足預(yù)期功能的前提下，性能好、效性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、維修簡單和率高、成本低、安全可靠、操作方便、維修簡單和造型美觀。造型美觀。機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容：機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容

15、：1.1.確定確定機(jī)械的工作原理，選擇合宜的機(jī)構(gòu)；機(jī)械的工作原理，選擇合宜的機(jī)構(gòu)；2. 擬定設(shè)計(jì)方案；擬定設(shè)計(jì)方案；3. 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，計(jì)算各構(gòu)件上的載荷；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，計(jì)算各構(gòu)件上的載荷；4. 進(jìn)行零部件工作能力計(jì)算、總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。進(jìn)行零部件工作能力計(jì)算、總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。四、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程四、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程自用盤編號(hào)JJ321001 一、課程特點(diǎn)一、課程特點(diǎn) 是是工程制圖、工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)、理論力工程制圖、工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)、理論力學(xué)，材料力學(xué)、金工實(shí)習(xí)學(xué)，材料力學(xué)、金工實(shí)習(xí)等理論知識(shí)和實(shí)踐技能等理論知識(shí)和實(shí)踐技能的綜合運(yùn)用

16、。的綜合運(yùn)用。同時(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)諸如自同時(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)諸如自動(dòng)武器原理、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床、機(jī)械制造工動(dòng)武器原理、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床、機(jī)械制造工藝學(xué)等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)，藝學(xué)等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)， 4 4 本課程的特點(diǎn)和地位本課程的特點(diǎn)和地位1、綜合性、綜合性自用盤編號(hào)JJ321001 2、工程性、工程性通過本課程的學(xué)習(xí)和課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，可以培養(yǎng)同通過本課程的學(xué)習(xí)和課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，可以培養(yǎng)同學(xué)們初步具備運(yùn)用手冊(cè)設(shè)計(jì)簡單機(jī)械裝備的能力，學(xué)們初步具備運(yùn)用手冊(cè)設(shè)計(jì)簡單機(jī)械裝備的能力，為今后操作、維護(hù)、管理、革新武器裝備創(chuàng)造條為今后操作、維護(hù)、管理、革新武器裝備創(chuàng)造條件。

17、件。3、實(shí)踐性、實(shí)踐性供觀察的實(shí)物多，強(qiáng)調(diào)動(dòng)手能力。供觀察的實(shí)物多，強(qiáng)調(diào)動(dòng)手能力。4、獨(dú)立性、獨(dú)立性各章獨(dú)立性大，內(nèi)容比較多。各章獨(dú)立性大，內(nèi)容比較多。在學(xué)習(xí)中緊緊抓住在學(xué)習(xí)中緊緊抓住運(yùn)動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作性運(yùn)動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作性能、設(shè)計(jì)原則能、設(shè)計(jì)原則這條主線。這條主線。自用盤編號(hào)JJ321001 二、教學(xué)地位二、教學(xué)地位1、實(shí)際工作的需要、實(shí)際工作的需要2、科學(xué)研究的需要、科學(xué)研究的需要3、生活的需要、生活的需要自用盤編號(hào)JJ321001 為了實(shí)現(xiàn)我國的國防現(xiàn)代化，必然要有大量的機(jī)械化、自動(dòng)化的武器裝備于部隊(duì)，這些武器從何來？恐怕大多數(shù)只能靠我國自力更生解決，這是一項(xiàng)十分艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)、制造、使用、維護(hù)現(xiàn)代化的武器裝備，需要大批的機(jī)械方面專業(yè)人才。在座的各位都是未來的工程師和部隊(duì)的主要技術(shù)骨干，掌握好本課程的有關(guān)知識(shí)，將為你們未來的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。最后希望我們共同努力，把這門課程教好學(xué)好。 3）仔細(xì)觀察實(shí)物和模型，歡迎到實(shí)驗(yàn)室參觀，并動(dòng)手）仔細(xì)觀察實(shí)物和模型，歡迎到實(shí)驗(yàn)室參觀，并動(dòng)手 組裝各