開(kāi)題答辯.pptx [自動(dòng)保存的]

1、機(jī)場(chǎng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)車輛防撞系統(tǒng)研究答辯人：李廣輝導(dǎo)師：王秋生CONTENTS目 錄選題依據(jù)研究目標(biāo)0102研究方案研究計(jì)劃030401選題依據(jù)其中包括課題來(lái)源、研究背景、研究意義與國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀等方面研究來(lái)源、背景與意義背景意義國(guó)際上約四分之一機(jī)場(chǎng)地面事故，是由地面運(yùn)動(dòng)車輛碰撞造成的，此類事故給航空公司帶來(lái)了巨大的財(cái)產(chǎn)、聲譽(yù)損失。本畢設(shè)擬構(gòu)建一種針對(duì)機(jī)場(chǎng)情況的運(yùn)動(dòng)車輛防撞系統(tǒng)化，避免運(yùn)動(dòng)車輛碰撞事故的發(fā)生。課題來(lái)源：自主探索研究國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀基于GPS/GIS/GSM 的車輛定位與監(jiān)控系統(tǒng)基于場(chǎng)面監(jiān)測(cè)雷達(dá)的車輛調(diào)度系統(tǒng)直接式：給車輛控制執(zhí)行單元以確定的制動(dòng)或者加速壓力。分層式：縱向動(dòng)力學(xué)控制器，解決了

2、延時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響。模糊控制：對(duì)駕駛?cè)藛T的實(shí)際駕駛行為進(jìn)行跟蹤分析，獲得車輛控制器的調(diào)整時(shí)機(jī)以及調(diào)整力度的學(xué)習(xí)值02研究目標(biāo)研究目標(biāo)和內(nèi)容目標(biāo)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)車輛防撞的檢測(cè)、預(yù)警、緊急處理措施及數(shù)據(jù)留存等功能。運(yùn)動(dòng)車輛模型與固定題模型的建立的建立、防撞策略研究、數(shù)據(jù)的采集處理、系統(tǒng)功能的具體實(shí)現(xiàn)、示范性軟件的實(shí)現(xiàn)。03研究方案研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案實(shí)驗(yàn)方案1.建模：建模：動(dòng)態(tài)和靜態(tài)、質(zhì)點(diǎn)與實(shí)體2.防防撞策略：撞策略：直接式3.數(shù)據(jù)來(lái)源：數(shù)據(jù)來(lái)源：場(chǎng)面監(jiān)控雷達(dá)和超聲波傳感器4數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)處理：四級(jí)融合處理5.功能的具體實(shí)現(xiàn)：功能的具體實(shí)現(xiàn)：模塊功能的實(shí)現(xiàn)6.事故模型事故模型的的建立及建立

3、及功能功能檢測(cè)：檢測(cè)：帶入事故數(shù)據(jù)或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)測(cè)試功能8.示范性軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)示范性軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線關(guān)鍵詞點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容建模防撞策略數(shù)據(jù)采集處理軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)GUI用戶界面設(shè)計(jì)基于最小二乘法的場(chǎng)面監(jiān)測(cè)雷達(dá)及基于栗子濾波的狀態(tài)估計(jì)研究方法關(guān)鍵詞研究方法12341) 典型機(jī)場(chǎng)車輛碰撞事故案例建模仿真的方法2) 機(jī)場(chǎng)內(nèi)多種類運(yùn)動(dòng)信息的融合處理3) 典型防撞控制策略在機(jī)場(chǎng)環(huán)境下的改進(jìn)應(yīng)用4) 軟件的過(guò)程設(shè)計(jì)方法04研究計(jì)劃單擊此處輸入您的文本，單擊此處輸入您的文，本單擊此處輸入您的文本，本單擊此處輸入您的文本單擊添加標(biāo)題第第12周周查閱收集相關(guān)資料，初步學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，準(zhǔn)備開(kāi)查閱收集相關(guān)資料，初步學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告與開(kāi)題答辯題報(bào)告與開(kāi)題答辯第第34周周完成運(yùn)動(dòng)車輛模型、機(jī)場(chǎng)固定目標(biāo)的建立第第56周周完成時(shí)域遞放撞策略、算法編寫(xiě)第第78周周完成算模塊功能的初步實(shí)現(xiàn)，準(zhǔn)備中期答辯第第910周周完成軟件總體框架編寫(xiě)與數(shù)據(jù)管理類模塊第第1112周周完成軟件模塊集成與系統(tǒng)軟件的測(cè)試工作