西門子802C系統(tǒng)

1、李新華李新華數(shù)控教研室數(shù)控教研室 802C數(shù)控?cái)?shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)介紹介紹接口接口介紹介紹PLC參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)設(shè)置設(shè)置串行串行通訊通訊 SINUMERIK802C base line 是一種微處理數(shù)字控制系是一種微處理數(shù)字控制系統(tǒng)，用于控制帶伺服驅(qū)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)床。統(tǒng)，用于控制帶伺服驅(qū)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)床。 SINUMERIK 802C base line 是一種集成的數(shù)控系統(tǒng)。是一種集成的數(shù)控系統(tǒng)。 引導(dǎo)軟件引導(dǎo)軟件 (Boot 軟件軟件) ：把系統(tǒng)軟件從永久存儲(chǔ)器裝載到用戶存儲(chǔ)器把系統(tǒng)軟件從永久存儲(chǔ)器裝載到用戶存儲(chǔ)器(DRAM)中并啟中并啟 動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)系統(tǒng)。 MMC軟件軟件(人機(jī)通訊人機(jī)通訊)

2、：執(zhí)行所有操作功能執(zhí)行所有操作功能NCK 軟件軟件(數(shù)控主機(jī)數(shù)控主機(jī)) ： 執(zhí)行所有執(zhí)行所有 NC功能，該軟件控制一個(gè)帶最多功能，該軟件控制一個(gè)帶最多三個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)主軸的三個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)主軸的 NC 通道通道PLC(可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器)軟件軟件 ：循環(huán)執(zhí)行內(nèi)裝循環(huán)執(zhí)行內(nèi)裝 PLC 用戶程序用戶程序內(nèi)裝內(nèi)裝 PLC用戶程序?qū)嵗脩舫绦驅(qū)嵗?：已將已將 SINUMERIK802C base line 與與機(jī)床功能相組合機(jī)床功能相組合 X1X2X3X4X5X6X10X20X100X101X102X103X104X105X200X201S3：開機(jī)調(diào)試：開機(jī)調(diào)試位置位置0：正常運(yùn)行狀態(tài)：

3、正常運(yùn)行狀態(tài)位置位置1 、4：調(diào)試狀態(tài)：調(diào)試狀態(tài)保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲S2、D15：內(nèi)部調(diào)試內(nèi)部調(diào)試X7 v X1 電源接口電源接口(DC24V) 3 芯螺釘端子塊，用于連接芯螺釘端子塊，用于連接 24V負(fù)載電源負(fù)載電源 X2 RS232 接口接口(V24) 9 芯芯 D型插座型插座 X3 到到 X5 測量系統(tǒng)接口測量系統(tǒng)接口(ENCODER) 三個(gè)三個(gè) 15 芯芯 D型插頭，用于連接增量式型插頭，用于連接增量式編碼器編碼器(RS422) X6 主軸接口主軸接口(ENCODER) 15 芯芯 D型插座，用于連接一個(gè)主軸型插座，用于連接一個(gè)主軸增量式編碼器增量式編碼器 X7 驅(qū)動(dòng)接口驅(qū)動(dòng)接口(AXIS)

4、50芯芯 D型插座，用于連接具有包括主軸在內(nèi)最多型插座，用于連接具有包括主軸在內(nèi)最多 4個(gè)模擬驅(qū)動(dòng)的功率模塊個(gè)模擬驅(qū)動(dòng)的功率模塊 模擬指模擬指令值令值模擬大模擬大地地伺服使伺服使能觸點(diǎn)能觸點(diǎn)大地大地不連接不連接 X10手輪接口手輪接口(MPG) 10芯插頭，用于連接手輪芯插頭，用于連接手輪X20數(shù)字輸入數(shù)字輸入(DI) ：10芯插頭，用于連接芯插頭，用于連接 NC-READY 繼電器繼電器 數(shù)字輸入數(shù)字輸入的參考電的參考電位位快速數(shù)字快速數(shù)字輸入輸入 當(dāng)系統(tǒng)各部件連接完畢后，首先必須調(diào)試當(dāng)系統(tǒng)各部件連接完畢后，首先必須調(diào)試 PLC 應(yīng)用程序中的相關(guān)動(dòng)作，應(yīng)用程序中的相關(guān)動(dòng)作，如伺服如伺服 使能

5、、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正確無誤時(shí)，使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正確無誤時(shí)，才可以進(jìn)行才可以進(jìn)行 NC參參 數(shù)和驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試。數(shù)和驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試。 輸入輸入/輸出：輸出：X100、X101、X200、X201MD14512MD14510 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置NC參參數(shù)設(shè)置數(shù)設(shè)置參考參考點(diǎn)調(diào)點(diǎn)調(diào)試試軟限位與反軟限位與反向間隙補(bǔ)償向間隙補(bǔ)償絲桿螺距絲桿螺距誤差補(bǔ)償誤差補(bǔ)償主軸參主軸參數(shù)調(diào)試數(shù)調(diào)試 SINUMERIK 802S/C base line 系統(tǒng)的很多功能都建立在參考點(diǎn)的系統(tǒng)的很多功能都建立在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上，比如，自動(dòng)方式和基礎(chǔ)上，比如，自動(dòng)方式和 MDA方式只有在機(jī)

6、床返回參考點(diǎn)后才能進(jìn)方式只有在機(jī)床返回參考點(diǎn)后才能進(jìn)行操作；反向間隙補(bǔ)行操作；反向間隙補(bǔ) 償和絲杠螺距誤差補(bǔ)償也只有在返回參考點(diǎn)后才生償和絲杠螺距誤差補(bǔ)償也只有在返回參考點(diǎn)后才生效。因此，系統(tǒng)在正常工作之前首先要回參考點(diǎn)。效。因此，系統(tǒng)在正常工作之前首先要回參考點(diǎn)。 MD34050=0遇減速開關(guān)后反遇減速開關(guān)后反向?qū)ふ医咏_關(guān)向?qū)ふ医咏_關(guān)或零位脈沖或零位脈沖 MD34050=1遇減速開關(guān)后同遇減速開關(guān)后同向?qū)ふ医咏_關(guān)向?qū)ふ医咏_關(guān)或零位脈沖或零位脈沖 例如例如 通訊：通訊：通過控制系統(tǒng)的通過控制系統(tǒng)的 RS232 接口可以讀出數(shù)據(jù)并保護(hù)到外部設(shè)備接口可以讀出數(shù)據(jù)并保護(hù)到外部設(shè)備中，同樣也可

7、以從中，同樣也可以從 那兒把數(shù)據(jù)再讀入到系統(tǒng)中。那兒把數(shù)據(jù)再讀入到系統(tǒng)中。RS232接口必須與數(shù)接口必須與數(shù)據(jù)保護(hù)設(shè)備進(jìn)行匹配。在此，據(jù)保護(hù)設(shè)備進(jìn)行匹配。在此， 建議用戶不要更改缺省值建議用戶不要更改缺省值(波特率可以波特率可以改變改變)。 串行調(diào)試：串行調(diào)試：當(dāng)一臺(tái)機(jī)床調(diào)試完備后，可通過串行電纜將已經(jīng)調(diào)試完備的當(dāng)一臺(tái)機(jī)床調(diào)試完備后，可通過串行電纜將已經(jīng)調(diào)試完備的系統(tǒng)中的所有數(shù)據(jù)系統(tǒng)中的所有數(shù)據(jù) (“試車數(shù)據(jù)試車數(shù)據(jù)”)傳到另一臺(tái)機(jī)床的系統(tǒng)中；也可以將傳到另一臺(tái)機(jī)床的系統(tǒng)中；也可以將備份的試車數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)備份的試車數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī) 傳送到另一臺(tái)機(jī)床的系統(tǒng)中。新調(diào)試機(jī)床的傳送到另一臺(tái)機(jī)床的系統(tǒng)中

8、。新調(diào)試機(jī)床的系統(tǒng)只需設(shè)定各坐標(biāo)的軟限位和反向系統(tǒng)只需設(shè)定各坐標(biāo)的軟限位和反向 間隙補(bǔ)償值。串型調(diào)試時(shí)通訊參數(shù)間隙補(bǔ)償值。串型調(diào)試時(shí)通訊參數(shù)的設(shè)定參見的設(shè)定參見操作與編程操作與編程手冊(cè)。手冊(cè)。 串型調(diào)試的步驟如下：串型調(diào)試的步驟如下： 1) 主、從系統(tǒng)設(shè)定制造商口令，設(shè)定主、從系統(tǒng)設(shè)定制造商口令，設(shè)定 RS232 通訊參數(shù)；通訊參數(shù)； 2) 從系統(tǒng)首先進(jìn)入等待數(shù)據(jù)狀態(tài)，選擇從系統(tǒng)首先進(jìn)入等待數(shù)據(jù)狀態(tài)，選擇“輸入啟動(dòng)輸入啟動(dòng)”； 主系統(tǒng)在通訊菜單下光標(biāo)指在主系統(tǒng)在通訊菜單下光標(biāo)指在“試車數(shù)據(jù)試車數(shù)據(jù)”，然后啟動(dòng)，然后啟動(dòng)“數(shù)據(jù)輸數(shù)據(jù)輸出出”； 從系統(tǒng)在屏幕上出現(xiàn)提示報(bào)警從系統(tǒng)在屏幕上出現(xiàn)提示報(bào)警“讀試車數(shù)據(jù)讀試車數(shù)據(jù)”，按，按“確認(rèn)鍵確認(rèn)鍵”后開后開始運(yùn)輸始運(yùn)輸 5) 在整個(gè)傳輸過程中，從系統(tǒng)要多次自動(dòng)復(fù)位，整個(gè)傳輸過程大約在整個(gè)傳輸過程中，從系統(tǒng)要多次自動(dòng)復(fù)位，整個(gè)傳輸過程大約 5 分鐘；分鐘； 6) 傳輸