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1、第第6章章 裝配工藝過程設(shè)計(jì)裝配工藝過程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:主要內(nèi)容:n6.1 裝配的基本概念和裝配工藝規(guī)程的制定n6.2 保證裝配精度的裝配方法n6.3汽車總裝配工藝過程6.1 裝配的基本概念和裝配工藝規(guī)程的制定裝配的基本概念和裝配工藝規(guī)程的制定n裝配:裝配:任何機(jī)器都是內(nèi)若干個(gè)零件、組件和部件所組成的。按照規(guī)定的技術(shù)要求,將零件、組件和部件進(jìn)行配合和連接,使之成為半成品或成品的工藝過程。n把零件、組件裝配成部件的過程稱為部件裝配,而將零件、組件和部件裝配成最終產(chǎn)品的過程稱為總裝配。2、裝配精度、裝配精度n裝配精度是裝配工藝的質(zhì)量指標(biāo)。n正確地規(guī)定機(jī)器和部件的裝配精度是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)之一,它不

2、僅關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量,也影響到產(chǎn)品制造的經(jīng)濟(jì)性。裝配精度是制定裝配工藝規(guī)程的主要依據(jù),也是選擇合理的裝配方法和確定零件加工精度的依據(jù)。n裝配精度的內(nèi)容包括零部件間的配合精度和接觸精度、位置尺寸精度和位置精度、相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度等。 n1)零部件間的配合精度和接觸精度 n2)零部件間的位置尺寸精度和位置精度n3)零部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度1)零部件間的配合精度和接觸精度零部件間的配合精度和接觸精度n(1)零部件間的配合精度是指配合面間達(dá)到規(guī)定的間隙或過盈的要求。它關(guān)系到配合性質(zhì)和配合質(zhì)量。已由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)公差和配合來解決。例如,軸和孔的配合間隙或配合過盈的變化范圍。n(2)零部件間的接觸精度是指配合表面、接觸表面

3、達(dá)到規(guī)定的接觸面積與接觸點(diǎn)分布的情況。它影響到接觸剛度和配合質(zhì)量。例如:導(dǎo)軌接觸面間、錐體配合和齒輪嚙合等處,均有接觸精度要求。2)零部件間的位置尺寸精度和位置精度零部件間的位置尺寸精度和位置精度n (1)零部件間的位置尺寸精度是指零部件間的距離精度,如軸向距離和軸線距離(中心)精度n (2)零部件間的位置精度包括平行度、垂直度、圓軸度和各種跳動(dòng)。3)零部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度零部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度n這是指有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度。其中運(yùn)動(dòng)方向上的精度包括零部件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的直線度、平行度和垂直度等;而運(yùn)動(dòng)位置上的精度即傳動(dòng)精度是指內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈中,始末兩端傳動(dòng)元件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)

4、精度。3裝配精度與零件精度間的關(guān)系裝配精度與零件精度間的關(guān)系n零件的精度特別是關(guān)鍵零件的加工精度對(duì)裝配精度有很大影響,而且裝配精度是與它相關(guān)的若干個(gè)零部件的加工精度有關(guān)。因此,要合理地規(guī)定和控制這些相關(guān)零件的加工精度。使得在加工條件允許時(shí),它們的加工誤差累計(jì)起來仍能滿足裝配精度的要求。這樣做既能保證裝配精度要求,又能簡(jiǎn)化裝配工作,這對(duì)于大批大量的生產(chǎn)是很有必要的。n有時(shí)單靠相關(guān)零件的加工精度來保證要求較高的裝配精度,會(huì)使零件的加工精度顯著提高并給零件的加工帶來較大困難。此時(shí),應(yīng)根據(jù)尺寸鏈的理論,建立裝配尺寸鏈。從而使按較經(jīng)濟(jì)的精度所加工的相關(guān)零部件,通過采取一系列的工藝措施(如選擇、修配和調(diào)整

5、等),以形成不同的裝配方法來保證裝配精度。 6.1.2 制定裝配工藝規(guī)程的原則與步驟制定裝配工藝規(guī)程的原則與步驟n裝配工藝規(guī)程是指導(dǎo)裝配生產(chǎn)的主要技術(shù)文件,制定裝配工藝規(guī)程是生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備的一項(xiàng)重要工作。1裝配工藝規(guī)程的主要內(nèi)容裝配工藝規(guī)程的主要內(nèi)容n (1)分析產(chǎn)品圖樣,劃分裝配單元,確定裝配方法。n (2)擬定裝配順序,劃分裝配工序。n (3)計(jì)算裝配時(shí)間定額。n (4)確定各工序裝配技術(shù)要求,質(zhì)量檢杏方法和檢查工具。n (5)確定裝配時(shí)零部件的輸送方法及所需要的設(shè)備與工具。n (6)選擇和設(shè)計(jì)裝配過程中所需的工具、夾具及專用設(shè)備。 2、制定裝配工藝規(guī)程的基本原則、制定裝配工藝規(guī)程的基本原則

6、n (1)保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量,力求提高質(zhì)量,以延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。n (2)合理地安排裝配順序和工序,盡量減少鉗工手工勞動(dòng)量,縮短裝配周期,提高裝配效率。n (3)盡量減少裝配占地面積,提高單位面積的生產(chǎn)率。n (4)要盡量減少裝配工作所占的成本。3、制定裝配工藝規(guī)程所依據(jù)的原始資料、制定裝配工藝規(guī)程所依據(jù)的原始資料n(1)產(chǎn)品的裝配圖及驗(yàn)收技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。n(2)產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)n(3)生產(chǎn)條件4、制定裝配工藝規(guī)程的步驟、方法和內(nèi)容、制定裝配工藝規(guī)程的步驟、方法和內(nèi)容n1)研究分析產(chǎn)品裝配圖及驗(yàn)收技術(shù)條件n2)確定裝配方法與裝配組織形式n3)劃分裝配單元和確定裝配順序n4)裝配工序的劃分與設(shè)計(jì)n5)

7、編制裝配工藝文件n6)制定產(chǎn)品檢驗(yàn)與試驗(yàn)規(guī)范1)研究分析產(chǎn)品裝配圖及驗(yàn)收技術(shù)條件)研究分析產(chǎn)品裝配圖及驗(yàn)收技術(shù)條件n1)了解產(chǎn)品及部件的具體結(jié)構(gòu)、裝配技術(shù)要求和檢驗(yàn)驗(yàn)收的內(nèi)容及方法。n(2)審核產(chǎn)品圖樣的完整性、正確性、分析審查產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)工藝性。n(3)研究設(shè)計(jì)人員所確定的裝配方法,進(jìn)行必要的裝配尺寸鏈分析與計(jì)算。2)確定裝配方法與裝配組織形式)確定裝配方法與裝配組織形式n 裝配方法與裝配組織形式的選擇,主要取決于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(如質(zhì)量大小、尺寸及復(fù)雜程度)、生產(chǎn)綱領(lǐng)和現(xiàn)有生產(chǎn)條件。n裝配的組織形式主要分固定式和移動(dòng)式兩種。n根據(jù)零部件移動(dòng)方式的不同又可分為連續(xù)移動(dòng)、間歇移動(dòng)和變節(jié)奏移動(dòng)裝配3種

8、方式。移動(dòng)式裝配常用于大量生產(chǎn)時(shí)組成流水作業(yè)線或白功線,如汽車、拖拉機(jī)、儀器儀表、家用電器等產(chǎn)品的裝配。3)劃分裝配單元和確定裝配順序)劃分裝配單元和確定裝配順序n無論哪一級(jí)裝配單元都要選定某一零件或比它低一級(jí)的單元作為裝配基準(zhǔn)件。n通常應(yīng)選體積或質(zhì)量較大,有足夠支承面能夠保證裝配時(shí)穩(wěn)定性的零件、部件或組件作為裝配基準(zhǔn)件,如汽車總裝配則是以車架部件作為裝配主體和裝配基準(zhǔn)部件。n 劃分好裝配單元并確定裝配基準(zhǔn)零件之后,即可安排裝配順序。確定裝配順序的要求是保證裝配精度,以及使裝配連接、調(diào)整、校正和檢驗(yàn)工作能順利地進(jìn)行,前面工序不妨礙質(zhì)量等。n為了清晰地表示裝配順序,常用裝配單元系統(tǒng)圖來表示。它是

9、表示產(chǎn)品零、部件間相互裝配關(guān)系及裝配流程的示意圖。具體說來裝配順序一般是先難后易,先內(nèi)后外、先下后上,預(yù)處理工序要安排在前。4)裝配工序的劃分與設(shè)計(jì))裝配工序的劃分與設(shè)計(jì)n裝配工序的劃分主要是確定工序集中與工序分散的程度。n工序的劃分通常和工序設(shè)計(jì)一起進(jìn)行,工序設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有:n (1)制定工序的操作規(guī)范。n (2)選擇設(shè)備與工藝裝備n (3)確定工時(shí)定額,并協(xié)調(diào)各工序內(nèi)容。在大批大量生產(chǎn)時(shí),要平衡工序的節(jié)拍,均衡生產(chǎn),實(shí)施流水裝配。5)編制裝配工藝文件)編制裝配工藝文件n單件小批生產(chǎn)時(shí),通常只繪制裝配系統(tǒng)圖,裝配時(shí)按產(chǎn)品裝配圖及裝配系統(tǒng)圖工作。n成批生產(chǎn)時(shí),通常還制定部件、總裝的裝配工藝卡

10、,寫明工序次序,簡(jiǎn)要工序內(nèi)容,設(shè)備名稱,工裝夾具名稱及編號(hào),工人技術(shù)等級(jí)和時(shí)間定額等項(xiàng)。6)制定產(chǎn)品檢驗(yàn)與試驗(yàn)規(guī)范)制定產(chǎn)品檢驗(yàn)與試驗(yàn)規(guī)范n內(nèi)容包括:n(1)檢測(cè)和試驗(yàn)的項(xiàng)目及檢驗(yàn)質(zhì)量指標(biāo)。n(2)檢測(cè)和試驗(yàn)的方法、條件與環(huán)境要求。n3)檢測(cè)和試驗(yàn)所需工藝裝備的選擇與設(shè)計(jì)。n4)質(zhì)量問題的分析方法和處理措施。6.1.3 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的裝配工藝性產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的裝配工藝性n1、產(chǎn)品應(yīng)能分成若干個(gè)獨(dú)立裝配的裝配單元。n2、要有正確的裝配基準(zhǔn)。n3、應(yīng)便于裝配和拆卸。n4、正確選擇裝配方法。n5、應(yīng)盡量減少裝配時(shí)的修配和機(jī)械加工。6.1.4 裝配尺寸鏈原理與應(yīng)用裝配尺寸鏈原理與應(yīng)用n1、裝配尺寸鏈:任何一個(gè)機(jī)

11、構(gòu),如活塞連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)等,都是由若干個(gè)相互關(guān)聯(lián)的零件所組成,這些零件的尺寸就反映著它們之間的關(guān)系,并形成尺寸鏈。這種表示機(jī)構(gòu)中各零件之間的相互關(guān)系的尺寸鏈,就稱之為裝配尺寸鏈。6.1.4 裝配尺寸鏈原理與應(yīng)用裝配尺寸鏈原理與應(yīng)用n2、建立裝配尺寸鏈的方法、建立裝配尺寸鏈的方法n建立裝配尺寸鏈?zhǔn)窃谕暾难b配圖或示意圖上進(jìn)行的。n裝配精度和相關(guān)零件精度之間的關(guān)系構(gòu)成裝配尺寸鏈。n顯然,最后形成的封閉環(huán)是裝配精度,相關(guān)零件的設(shè)計(jì)尺寸是組成環(huán);n建立裝配尺寸鏈就是根據(jù)封閉環(huán)裝配精度,查找組成環(huán)相關(guān)零件設(shè)計(jì)尺寸,并畫出尺寸鏈圖,判別組成環(huán)的性質(zhì)(增環(huán)、減環(huán))。6.1.4 裝配尺寸鏈原理與應(yīng)用裝配尺

12、寸鏈原理與應(yīng)用n3、裝配尺寸鏈的查找方法、裝配尺寸鏈的查找方法n 首先根據(jù)裝配精度要求確定封閉環(huán)。n再取封閉環(huán)兩端的任一個(gè)零件為起點(diǎn),沿裝配精度要求的位置方向,以裝配基準(zhǔn)面為查找的線索,分別找出影響裝配精度要求的相關(guān)零件(組成環(huán)),直至找到同一基淮零件為止。n注意問題:裝配尺寸鏈進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化、一件一環(huán)原則、裝配尺寸鏈的方向性。6.1.4 裝配尺寸鏈原理與應(yīng)用裝配尺寸鏈原理與應(yīng)用n4、裝配尺寸鏈的計(jì)算方法、裝配尺寸鏈的計(jì)算方法n可分為正計(jì)算和反計(jì)算兩種。n正計(jì)算:已知與裝配精度有關(guān)的相關(guān)零部件的基本尺寸及其偏差,求解裝配精度要求(封閉環(huán))的基本尺寸及偏差的計(jì)算過程。它用于對(duì)已設(shè)計(jì)的圖樣進(jìn)行校核

13、驗(yàn)算。n反計(jì)算:當(dāng)已知裝配精度要求(封閉環(huán))的基本尺寸及偏差,求解與該項(xiàng)裝配精度有關(guān)的各零部件基本尺寸及偏差的計(jì)算過程。n它主要用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程之中,以確定各零部件的尺寸和加工精度。6.2 保證裝配精度的裝配方法保證裝配精度的裝配方法n6.2.1 互換裝配法n6.2.2 選擇裝配法n6.2.3 修配裝配法n6.2.4 調(diào)整裝配法6.3 汽車總裝配過程汽車總裝配過程n 汽車的總裝配是整個(gè)汽車制造過程的最后階段。n汽車整車的質(zhì)量最終是由總裝配來保證的。n因?yàn)槿绻b配不當(dāng),即使所有零件的加工質(zhì)量都合格也難以獲得符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品;反之,若零件加工的質(zhì)量不夠高,卻可以通過制定合理的裝配方法,使產(chǎn)品質(zhì)量

14、合格。n由于汽車總裝配所花費(fèi)的勞動(dòng)量很大、占用時(shí)間多、占用場(chǎng)地大,其對(duì)整車生產(chǎn)任務(wù)的完成、企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率以及生產(chǎn)成本與資金周轉(zhuǎn)、市場(chǎng)營(yíng)銷等均有直接影響。因此,必須高度重視汽車整車的總裝配工作。n6.3.1 總裝配的主要工作內(nèi)容總裝配的主要工作內(nèi)容n6.3.2 汽車總裝配工藝過程汽車總裝配工藝過程n6.3.3 汽車總裝配的工藝路線汽車總裝配的工藝路線6.3.1 總裝配的主要工作內(nèi)容總裝配的主要工作內(nèi)容n1、物流系統(tǒng)準(zhǔn)備n2、制定生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)度n3、制定裝配工藝規(guī)程n4、裝配的工作內(nèi)容n5、校正n(1)組織進(jìn)外協(xié)件、外購(gòu)件。組織進(jìn)外協(xié)件、外購(gòu)件。n(2)必要的物資儲(chǔ)備。必要的物資儲(chǔ)備。n(1)劃分裝

15、配單元。劃分裝配單元。n(2)制定裝配工藝流程。制定裝配工藝流程。n(3)制定調(diào)整、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。制定調(diào)整、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。n(4)設(shè)計(jì)裝配中的夾具及工位器具。設(shè)計(jì)裝配中的夾具及工位器具。n(5)通過調(diào)試確定保證精度的裝配方法:通過調(diào)試確定保證精度的裝配方法:n 所謂校正,是指各所謂校正,是指各零零部件本身或相互之部件本身或相互之間位置的找正及相間位置的找正及相應(yīng)應(yīng)的調(diào)整工作。這也的調(diào)整工作。這也是是裝配工作內(nèi)容之一。裝配工作內(nèi)容之一。n 除上述裝配工作的基本內(nèi)容外,部件或總成乃除上述裝配工作的基本內(nèi)容外,部件或總成乃至整車裝配中和裝配后的檢驗(yàn)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、油漆、至整車裝配中和裝配后的檢驗(yàn)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、油漆、包

16、裝等也屬于裝配工作,應(yīng)予以合理安排。包裝等也屬于裝配工作,應(yīng)予以合理安排。4、裝配的工作內(nèi)容、裝配的工作內(nèi)容n1)清洗、點(diǎn)件n2)平衡處理n3)過盈連接n4)螺紋連接1)清洗、點(diǎn)件)清洗、點(diǎn)件n 進(jìn)入裝配的零件必須先進(jìn)行清洗,以去除在制造、貯存、運(yùn)輸過程中所粘附的油脂、污物、切屑、灰塵等。n相關(guān)部件、總成在運(yùn)轉(zhuǎn)磨合后也應(yīng)清洗。n清洗對(duì)于保證和提高裝配質(zhì)量、延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命有著重要意義。2)平衡處理)平衡處理n運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)件的平衡是裝配過程中的一項(xiàng)重要工作。尤其是那些轉(zhuǎn)速高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求高的機(jī)器,對(duì)其零、部件的平衡要求更為嚴(yán)格。n旋轉(zhuǎn)體機(jī)件的平衡有靜平衡和動(dòng)平衡兩種方法。n對(duì)于盤狀旋轉(zhuǎn)體零件,如皮

17、帶輪、飛輪等,通常只進(jìn)行靜平衡;n對(duì)于長(zhǎng)度大的旋轉(zhuǎn)機(jī)件,如曲軸、傳動(dòng)軸等必須進(jìn)行動(dòng)平衡。3)過盈連接)過盈連接n 對(duì)于過盈連接件,在裝配前應(yīng)保持配合表面的清潔。n常用的過盈連接裝配方法有壓入法和熱脹法兩種。n壓入法系在常溫條件下以一定壓力壓入配合,會(huì)把配合表面微觀不平度擠平,影響過盈量。n壓入法適用于過盈量不大和要求不高的場(chǎng)合。n熱脹法即采用加熱孔件或冷縮軸件的辦法,使得縮小過盈量或達(dá)到有間隙后再進(jìn)行裝配。n重要的、精密的機(jī)械以及過盈量較大酌連接處常用熱脹(或冷縮)法裝配。4)螺紋連接)螺紋連接n在汽車結(jié)構(gòu)中廣泛采用螺紋連接,對(duì)螺紋連接的要求是:n(1)螺栓桿部不產(chǎn)生彎曲變形,螺栓頭部、螺母底

18、面與被連接件接觸良好。n(2)被連接件應(yīng)均勻受壓,互相緊密貼合,連接牢固。n(3)根據(jù)被連接件的形狀,螺栓的分布情況,應(yīng)按一定順序逐次(一般為23次)擰緊螺母。n 螺紋連接的質(zhì)量對(duì)裝配質(zhì)量影響很大。n如擰緊的次序不對(duì),施力不均會(huì)使零件發(fā)生變形,降低裝配精度,并會(huì)造成漏油、漏水、漏氣等。n運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)件上的螺紋連接,若擰緊力達(dá)不到規(guī)定值,就會(huì)松動(dòng),影響裝配質(zhì)量嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成事故。n因此對(duì)于重要的螺紋連接,必須規(guī)定擰緊力的大小。6.3.2 汽車總裝配工藝過程汽車總裝配工藝過程n汽車總裝配是將各種汽車零、部件按規(guī)定的技術(shù)要求,選擇合理的裝配方法進(jìn)行組合、調(diào)試,最終形成可以行駛的汽車產(chǎn)品的過程。n汽車總裝配的

19、工藝過程大致可分為裝配、調(diào)整、路試、裝箱、重修、入庫(kù)等環(huán)節(jié)。n1、裝配工藝過程、裝配工藝過程n2、汽車總裝配的一般技術(shù)要求、汽車總裝配的一般技術(shù)要求1、裝配工藝過程、裝配工藝過程n1)裝配n2)調(diào)整n3)路試n4)裝箱n5)重修n按一定的技術(shù)要求,將各種汽車零、按一定的技術(shù)要求,將各種汽車零、部件進(jìn)行組合形成整車。同時(shí),對(duì)于部件進(jìn)行組合形成整車。同時(shí),對(duì)于需潤(rùn)滑的部位加注潤(rùn)滑劑,對(duì)冷卻系需潤(rùn)滑的部位加注潤(rùn)滑劑,對(duì)冷卻系統(tǒng)加注冷卻液,基本上達(dá)到組合后的統(tǒng)加注冷卻液,基本上達(dá)到組合后的汽車可以行駛的過程。汽車可以行駛的過程。 n通過調(diào)整來消除裝配中暴露的質(zhì)量問通過調(diào)整來消除裝配中暴露的質(zhì)量問題,使

20、整機(jī)、整車處于最佳工作狀態(tài)。題,使整機(jī)、整車處于最佳工作狀態(tài)。n 調(diào)整合格的汽車需經(jīng)過調(diào)整合格的汽車需經(jīng)過35km的的路面行車試驗(yàn),進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行倩況下路面行車試驗(yàn),進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行倩況下的各種試驗(yàn)并發(fā)現(xiàn)所暴露的質(zhì)量問題,的各種試驗(yàn)并發(fā)現(xiàn)所暴露的質(zhì)量問題,以便及時(shí)消除。以便及時(shí)消除。n經(jīng)過路試合格的汽車裝配車箱,完經(jīng)過路試合格的汽車裝配車箱,完成汽車的最終裝配。成汽車的最終裝配。n若調(diào)整和路試中暴露出質(zhì)量問題,又不能在其若調(diào)整和路試中暴露出質(zhì)量問題,又不能在其各自的節(jié)奏時(shí)間內(nèi)消除,就需要進(jìn)行修。各自的節(jié)奏時(shí)間內(nèi)消除,就需要進(jìn)行修。n所謂重修,并不是采用特殊技術(shù)措施對(duì)有質(zhì)量所謂重修,并不是采用特殊技術(shù)

21、措施對(duì)有質(zhì)量問題的零、部件進(jìn)行修復(fù),通常都是更換新的問題的零、部件進(jìn)行修復(fù),通常都是更換新的零件或部件。零件或部件。2、汽車總裝配的一般技術(shù)要求、汽車總裝配的一般技術(shù)要求n1)裝配的完整性n2)裝配的完好性n3)裝配的緊固性n4)裝配的潤(rùn)滑性n5)裝配的密封性n6)裝配的統(tǒng)一性n按照工藝規(guī)程,所有零、按照工藝規(guī)程,所有零、部件和總成必須全部裝上,部件和總成必須全部裝上,不得有漏裝現(xiàn)象。不得有漏裝現(xiàn)象。n按工藝規(guī)定,所裝零、部件按工藝規(guī)定,所裝零、部件和總成不得有凹痕、彎曲、和總成不得有凹痕、彎曲、變形等機(jī)械損傷及銹蝕現(xiàn)象。變形等機(jī)械損傷及銹蝕現(xiàn)象。n按工藝規(guī)定,螺栓等連接件按工藝規(guī)定,螺栓等連接件必須達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)矩要

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