液壓控制技術(shù)總復(fù)習(xí)教學(xué)文案

1、西華大學(xué)液壓控制技術(shù)總復(fù)習(xí)西華大學(xué)如何復(fù)習(xí)?如何過關(guān)？如何取得高分？西華大學(xué)液壓傳動液壓傳動液壓傳動液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理 液壓傳動基本方程液壓傳動基本方程 液壓傳動液壓傳動動力元件動力元件 液壓傳動液壓傳動執(zhí)行元件執(zhí)行元件 液壓傳動液壓傳動控制元件控制元件 液壓傳動基本液壓傳動基本回路回路西華大學(xué)一、液壓傳動的工作原理一、液壓傳動的工作原理 1 1、液壓系統(tǒng)中的工作壓力決定于外負載；、液壓系統(tǒng)中的工作壓力決定于外負載； 2 2、負載的運動速度取決于液壓系統(tǒng)的流量；、負載的運動速度取決于液壓系統(tǒng)的流量； 3 3、液壓傳動的過程中發(fā)生了兩次能量的轉(zhuǎn)換。、液壓傳動的過程中發(fā)生了兩次能

2、量的轉(zhuǎn)換。二、液壓與氣壓系統(tǒng)的組成二、液壓與氣壓系統(tǒng)的組成 1 1、動力元件：機械能轉(zhuǎn)化為液壓能、動力元件：機械能轉(zhuǎn)化為液壓能 2 2、執(zhí)行元件：完成我們期望的動作使液壓能轉(zhuǎn)化為機械能傳輸、執(zhí)行元件：完成我們期望的動作使液壓能轉(zhuǎn)化為機械能傳輸 出去出去 3 3、控制元件：對液壓系統(tǒng)的壓力、流量以及液流方向進行控制、控制元件：對液壓系統(tǒng)的壓力、流量以及液流方向進行控制 4 4、輔助元件：液壓系統(tǒng)能夠很好地工作不可或卻的輔助裝置。、輔助元件：液壓系統(tǒng)能夠很好地工作不可或卻的輔助裝置。 例如管路的連接、凈化液壓油的空氣濾清器、降低噪音的消音器例如管路的連接、凈化液壓油的空氣濾清器、降低噪音的消音器

3、5 5、工作介質(zhì)：液壓系統(tǒng)能夠進行工作的媒介、工作介質(zhì)：液壓系統(tǒng)能夠進行工作的媒介西華大學(xué)三、液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點三、液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點1 1、優(yōu)點：、優(yōu)點： 1 1）體積小、重量輕，可適用于不同功率范圍的傳動）體積小、重量輕，可適用于不同功率范圍的傳動 2 2）操縱控制方便，而且易于實現(xiàn)無級調(diào)速）操縱控制方便，而且易于實現(xiàn)無級調(diào)速 3 3）易于實現(xiàn)自動控制）易于實現(xiàn)自動控制 4 4）工作安全性好）工作安全性好 5 5）液、氣壓傳動裝置各元件連接方便）液、氣壓傳動裝置各元件連接方便 6 6）液壓傳動的響應(yīng)快，動態(tài)特性好）液壓傳動的響應(yīng)快，動態(tài)特性好 7 7）元件三化程度較高。）元件三化程度較

4、高。2 2、缺點：、缺點： 1 1）效率較低）效率較低 2 2）工作性能受溫度影響大）工作性能受溫度影響大 3 3）元件精度高）元件精度高 4 4）定比傳動的比率不能嚴格保證）定比傳動的比率不能嚴格保證 5 5）容易污染工作場所）容易污染工作場所西華大學(xué)四、液壓傳動的分類四、液壓傳動的分類 液壓傳動液壓傳動靠密封工作腔的容積變化進行工作，主要通靠密封工作腔的容積變化進行工作，主要通 過液體介質(zhì)的壓力來進行能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。過液體介質(zhì)的壓力來進行能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。 液力傳動液力傳動靠工作部分的葉輪進行工作，主要通過靠工作部分的葉輪進行工作，主要通過 液體液體 介質(zhì)的動能來進行能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。介

5、質(zhì)的動能來進行能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。五、液壓元件的簡易表示方法五、液壓元件的簡易表示方法職能符號職能符號 職能符號職能符號只表示元件的職能，用來表達系統(tǒng)中各元只表示元件的職能，用來表達系統(tǒng)中各元 件的作用和整個系統(tǒng)的工作原理。件的作用和整個系統(tǒng)的工作原理。六、液壓傳動工作介質(zhì)六、液壓傳動工作介質(zhì) 1 1、液壓油的性質(zhì)、液壓油的性質(zhì) 1 1）、壓縮性：概念、表示方法）、壓縮性：概念、表示方法 2 2）、粘性：概念、表示方法（三種）、單位、粘性與壓）、粘性：概念、表示方法（三種）、單位、粘性與壓 力及壓強的關(guān)系力及壓強的關(guān)系西華大學(xué)七、流體靜力學(xué)七、流體靜力學(xué) 1 1、帕斯卡原理、帕斯卡原理 八、流體

6、動力學(xué)八、流體動力學(xué) 1 1、基本概念：理想流體、恒定流體（定常流動）、通流截、基本概念：理想流體、恒定流體（定常流動）、通流截面、流量、流線、水力半徑、氣穴、液壓沖擊、雷諾數(shù)面、流量、流線、水力半徑、氣穴、液壓沖擊、雷諾數(shù) 2 2、流體動力學(xué)的三大方程、流體動力學(xué)的三大方程 1 1）、流量連續(xù)性方程：前提、方程式及各項的物理意義）、流量連續(xù)性方程：前提、方程式及各項的物理意義 2 2）、伯努利方程：前提、方程式及各項的物理意義）、伯努利方程：前提、方程式及各項的物理意義 3 3）、動量方程：前提、方程式及各項的物理意義）、動量方程：前提、方程式及各項的物理意義 實際實際伯努利方程和理想流體的

7、伯努利方程伯努利方程和理想流體的伯努利方程 3 3、細長孔、薄壁小孔、平板縫隙及環(huán)形縫隙的流量壓力特、細長孔、薄壁小孔、平板縫隙及環(huán)形縫隙的流量壓力特 性性西華大學(xué) 液液 壓壓 動動 力力 元元 件件一、液壓泵工作原理：根據(jù)工作腔的容積變化進行吸油和排一、液壓泵工作原理：根據(jù)工作腔的容積變化進行吸油和排 油。油。二、構(gòu)成容積泵的基本條件：二、構(gòu)成容積泵的基本條件： 1 1）、結(jié)構(gòu)上能實現(xiàn)具有密封性的工作腔；）、結(jié)構(gòu)上能實現(xiàn)具有密封性的工作腔； 2 2）、工作腔能周而復(fù)始地增大和減小，增大時與吸油口）、工作腔能周而復(fù)始地增大和減小，增大時與吸油口 相連，減小時與排油口相通；相連，減小時與排油口相

8、通； 3 3）、吸油口與排油口互不相連。）、吸油口與排油口互不相連。三、液壓泵的基本性能：三、液壓泵的基本性能： 1 1）、液壓泵在每一工作周期中吸入或排出的液體體積只）、液壓泵在每一工作周期中吸入或排出的液體體積只 取決于工作機構(gòu)的幾何尺寸；取決于工作機構(gòu)的幾何尺寸； 2 2）、液壓泵的理論流量與轉(zhuǎn)速成正比；）、液壓泵的理論流量與轉(zhuǎn)速成正比； 3 3）、在不考慮泄漏及液體壓縮性時，液壓泵的流量與工）、在不考慮泄漏及液體壓縮性時，液壓泵的流量與工 作壓力無關(guān)。作壓力無關(guān)。四、液壓泵的主要性能參數(shù)：四、液壓泵的主要性能參數(shù)： 流量、壓力、功率、效率、轉(zhuǎn)速流量、壓力、功率、效率、轉(zhuǎn)速西華大學(xué)五、液

9、壓泵的分類五、液壓泵的分類 常見液壓泵的工作原理、區(qū)別、實用的壓力范圍以及常見液壓泵的工作原理、區(qū)別、實用的壓力范圍以及流量壓力特性曲線。流量壓力特性曲線。西華大學(xué)( qt p)(qp) 泵的機械損失 泵的泄漏損失 馬達的泄漏損失 馬達的機械損失(qp)( qt p)No西華大學(xué) 液液 壓壓 執(zhí)執(zhí) 行行 元元 件件一、液壓缸一、液壓缸 1 1、分類、分類 2 2、典型液壓缸的組成（主要為五部分）、典型液壓缸的組成（主要為五部分） 3 3、單活塞缸的差動連接：速度（往返速比）、單活塞缸的差動連接：速度（往返速比） 及負載及負載二、液壓馬達：特性參數(shù)二、液壓馬達：特性參數(shù)西華大學(xué)F、VQ1、P1Q

10、2、P2Q、PF=P1A1-P2A2 V= 4Q/(D +d)(D-d) 西華大學(xué) 液液 壓壓 控控 制制 元元 件件一、壓力控制閥一、壓力控制閥 1 1、工作原理：利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧、工作原理：利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧 力相平衡來進行工作的。力相平衡來進行工作的。 2 2、分類：按功用分為溢流閥、減壓閥、順序閥、分類：按功用分為溢流閥、減壓閥、順序閥、 壓力繼電器等壓力繼電器等 3 3、作用：控制液壓系統(tǒng)的油液壓力或通過壓力信、作用：控制液壓系統(tǒng)的油液壓力或通過壓力信 號實現(xiàn)控制號實現(xiàn)控制 4 4、溢流閥：工作原理、作用、兩類溢流閥的區(qū)別、溢流閥：工作原理、作用、兩類溢流閥

11、的區(qū)別 及各自的特點、溢流閥的靜態(tài)性能及各自的特點、溢流閥的靜態(tài)性能 5 5、減壓閥：工作原理、作用、三種（兩類）減壓、減壓閥：工作原理、作用、三種（兩類）減壓 閥區(qū)別及各自的特點閥區(qū)別及各自的特點西華大學(xué)6 6、順序閥：工作原理、作用、幾種順序閥區(qū)別及各、順序閥：工作原理、作用、幾種順序閥區(qū)別及各 自的特點自的特點7 7、壓力繼電器：工作原理、壓力繼電器：工作原理8 8、溢流閥、減壓閥、順序閥比較、溢流閥、減壓閥、順序閥比較西華大學(xué)溢流閥減壓閥順序閥控制壓力從閥的進油端引壓力油去實現(xiàn)控制從閥的出油端引壓力油去實現(xiàn)控制從閥的進油端或從外部油源引壓力油去實現(xiàn)控制連接方式連接溢流閥的油路與主油路并

12、聯(lián)；閥出口直接通油箱串聯(lián)在減壓回路上，出油口到減壓部分去工作當(dāng)作為卸荷和平衡作用時，出油口通油箱；當(dāng)順序控制時，出油口到工作系統(tǒng)泄漏的回油方式泄漏由內(nèi)部回油外泄回油（設(shè)置外泄口） 外泄回油；當(dāng)做卸荷閥用時為內(nèi)泄回油閥芯狀態(tài)原始狀態(tài)閥口關(guān)閉，當(dāng)安全閥用：閥口是常閉狀態(tài)；當(dāng)溢流閥、背壓閥用：閥口是常開狀態(tài)；原始狀態(tài)閥口開啟，工作過程中閥口也是微開狀態(tài)原始狀態(tài)閥口關(guān)閉，工作過程中閥口常開作用安全作用；溢流、穩(wěn)壓作用；背壓作用；卸荷作用減壓、穩(wěn)壓作用順序控制作用；卸荷作用；平衡（限速）作用，背壓作用西華大學(xué)二、流量控制閥二、流量控制閥 1 1、工作原理、工作原理 2 2、流量控制閥的節(jié)流方程式、流量控

13、制閥的節(jié)流方程式 3 3、節(jié)流閥：工作原理、節(jié)流特性、節(jié)流閥：工作原理、節(jié)流特性 4 4、調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）：工作原理、節(jié)流特性、調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）：工作原理、節(jié)流特性 5 5、幾種節(jié)流元件的區(qū)別及流量特性的差異及其原因、幾種節(jié)流元件的區(qū)別及流量特性的差異及其原因 6 6、伺服閥的概念及特點、伺服閥的概念及特點 7 7、電液比例閥的概念及特點、電液比例閥的概念及特點 8 8、電液數(shù)字閥的概念及特點、電液數(shù)字閥的概念及特點 9 9、分流集流閥的概念及特點、分流集流閥的概念及特點三、方向控制閥三、方向控制閥 1 1、兩種單向閥的工作原理、兩種單向閥的工作原理 2 2、換向閥的職能符號、多位閥的

14、中位機能、換向閥的職能符號、多位閥的中位機能西華大學(xué) 液液 壓壓 輔輔 助助 元元 件件一、蓄能器：分類、作用、安裝注意事項、職能符號一、蓄能器：分類、作用、安裝注意事項、職能符號二、濾油器：分類、作用、安裝注意事項、職能符號二、濾油器：分類、作用、安裝注意事項、職能符號三、油箱：作用、職能符號三、油箱：作用、職能符號四、熱交換器：作用、職能符號四、熱交換器：作用、職能符號西華大學(xué)液液 壓壓 基基 本本 回回 路路一、液壓回路：能實現(xiàn)一、液壓回路：能實現(xiàn) 某種規(guī)定功能的液壓元件的組某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。合。二、液壓回路的分類（按其在液壓系統(tǒng)中的作用分）二、液壓回路的分類（按其在液壓系統(tǒng)

15、中的作用分）1 1）壓力控制回路）壓力控制回路控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；2 2）方向控制回路）方向控制回路控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；3 3）速度控制回路）速度控制回路控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。4 4）多執(zhí)行元件控制回路）多執(zhí)行元件控制回路 控制幾個執(zhí)行元件相互間的工控制幾個執(zhí)行元件相互間的工 作循環(huán)；作循環(huán)；三、壓力控制回路三、壓力控制回路四、方向控制回路四、方向控制回路五、調(diào)速回路五、調(diào)速回路西華大學(xué)根據(jù)調(diào)速元件的不同，調(diào)速回路可以分為三種：根據(jù)調(diào)速元件的不同，調(diào)速回路可以分為三種：

16、 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路液壓泵的輸出流量不變，通過并聯(lián)支路，液壓泵的輸出流量不變，通過并聯(lián)支路，使一部分油液直接返回油箱，從而減少進入執(zhí)行元件的流量使一部分油液直接返回油箱，從而減少進入執(zhí)行元件的流量以達到調(diào)速的目的。以達到調(diào)速的目的。 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路改變液壓泵輸出的流量或液壓馬達的排改變液壓泵輸出的流量或液壓馬達的排量進行的回路。量進行的回路。 容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路采用變量泵供油，用節(jié)流元件控制采用變量泵供油，用節(jié)流元件控制液壓泵排量的調(diào)速回路。液壓泵排量的調(diào)速回路。1 1、節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流調(diào)速回路1 1）、基本原理：調(diào)節(jié)回路中節(jié)流元件的液阻的大小，配置分）、基本原

17、理：調(diào)節(jié)回路中節(jié)流元件的液阻的大小，配置分流支路，控制進入執(zhí)行元件的流量以達到調(diào)速的目的。流支路，控制進入執(zhí)行元件的流量以達到調(diào)速的目的。2 2）、分類：根據(jù)節(jié)流元件位置的不同分為進油節(jié)流調(diào)速回路、）、分類：根據(jù)節(jié)流元件位置的不同分為進油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路?；赜凸?jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路。西華大學(xué)進油路節(jié)流調(diào)速回路西華大學(xué)回油路節(jié)流調(diào)速回路西華大學(xué)旁路節(jié)流調(diào)速回路西華大學(xué)三種節(jié)流方式的速度負載特性曲線圖西華大學(xué)節(jié)流元件分別為節(jié)流閥和調(diào)速閥時的負載特性曲線圖西華大學(xué) 速度換接回路西華大學(xué)4、雙泵供油回路西華大學(xué)復(fù)習(xí)題1、液（氣）壓傳動中系統(tǒng)工作壓力取決于 ，而執(zhí)

18、行元件的運動速度取決于 ，而 。2、液壓傳動系統(tǒng)主要由 、 、 、 等組成。3、帕斯卡原理是指在 ，液體任一點處的壓力將 傳遞 。應(yīng)用該原理不但可改變液壓力的 ，也可以改變力的 。4、平板縫隙流中，由板縫兩端壓力差引起的流動稱為 ；由兩板間相對運動引起的流動成為 。5、在液壓系統(tǒng)中，因某些原因，液體壓力在瞬時突然升高，這種現(xiàn)象稱為 。產(chǎn)生液壓沖擊的原因有 ；或 。6、在液壓系統(tǒng)中，氣穴現(xiàn)象是指某點處的壓力低于液壓油液所在溫度下的 時，原先溶解在 ，該液體中出現(xiàn)大量氣泡。西華大學(xué)7、描述流動液體力學(xué)規(guī)律基本方程是： 、 、和 。8.理想流體是指 ；實際流體是指 。實際流體在管道內(nèi)流動時，會產(chǎn)生

19、。9.沿程壓力損失是指液體在等直徑管中流動時因 ，局部壓力損失是指流體 ， 而產(chǎn)生的壓力損失。10.在液壓系統(tǒng)中，沿程壓力損失與 、 、 成正比 ，而與 成反比 。11.液壓泵的額定壓力是指 在 條件下， 壓力；額定轉(zhuǎn)速是指 在 ；額定流量是指 。12.液壓泵的容積效率是指 的比值；總效率是指 ；輸出功率等于 。13.在液壓傳動系統(tǒng)中，常見的動力元件主要有 、 、 和 等幾大類，常見的執(zhí)行元件主要有 、 和 等。西華大學(xué)14.液壓缸根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點可分為 、 、 三大類；按其動作來分有 和 。15.差動油缸是指液壓缸的 和 同時通壓力油的差動連接液壓缸；16.典型液壓缸的結(jié)構(gòu)由 、 、 、 和

20、等組成。17.液壓閥根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為 、 和 三大類；滑閥的中位機能是指滑閥處于中位時， 。18.液壓系統(tǒng)中，溢流閥的主要功用是 、 、 、 等。19.在液壓系統(tǒng)中，蓄能器的主要功用是 、 、 等。20.順序閥用于控制多個執(zhí)行元件的動作順序。按其結(jié)構(gòu)型式可分為 、 、 、 四種型式。21.氣壓傳動系統(tǒng)中的三大件是指： 、 、和 。西華大學(xué)二、辨識液（氣）壓系統(tǒng)中的圖形符號西華大學(xué)三、簡述題1.試比較減壓閥與溢流閥的異同。2.節(jié)流調(diào)速方法有那幾種？各有什么特點？（畫出回路簡圖并給予說明）。四、判斷題 忽略管路損失，下圖系統(tǒng)壓力為多少？西華大學(xué)d)如圖所示系統(tǒng)，液壓泵運轉(zhuǎn)，電磁換向閥斷電情況下，壓力表指示器的壓力總升不上來，列出所有可能的原因。西華大學(xué)五、液壓系統(tǒng)計算： 1、 圖1-1 寫出下述液壓缸的類型，速