獼猴桃分級系統(tǒng)的控制電路設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計答辯畢業(yè)設(shè)計答辯v 我國是獼猴桃的原產(chǎn)國及世界第一大生產(chǎn)國，但是我國是獼猴桃的原產(chǎn)國及世界第一大生產(chǎn)國，但是由于采購分級技術(shù)水平低等因素，我國出口的獼猴由于采購分級技術(shù)水平低等因素，我國出口的獼猴桃在國際市場缺乏競爭力，出口量僅占全球的桃在國際市場缺乏競爭力，出口量僅占全球的2%2%，出口價格僅為出口價格僅為1/41/4v 本課題主要針對獼猴桃采后分級控制機構(gòu)，用本課題主要針對獼猴桃采后分級控制機構(gòu)，用PLCPLC編程的方式，在分級機構(gòu)功能方面進(jìn)行研究編程的方式，在分級機構(gòu)功能方面進(jìn)行研究, ,對其程對其程序進(jìn)行詳細(xì)匯編，仿真，得到滿足使用要求獼猴桃序進(jìn)行詳細(xì)匯編，仿真，得到滿足使用要

2、求獼猴桃分級控制機構(gòu)的電路控制。分級控制機構(gòu)的電路控制。 v 本程序為基于本程序為基于PLCPLC的獼猴桃分級控制程序，目的為，的獼猴桃分級控制程序，目的為，控制分級機構(gòu)根據(jù)對獼猴桃的圖像處理信息進(jìn)行有控制分級機構(gòu)根據(jù)對獼猴桃的圖像處理信息進(jìn)行有效分級，達(dá)到提高采后獼猴桃分級質(zhì)量和效率，減效分級，達(dá)到提高采后獼猴桃分級質(zhì)量和效率，減少勞動力投入和資金投入，擴大獼猴桃果農(nóng)的利潤少勞動力投入和資金投入，擴大獼猴桃果農(nóng)的利潤空間。空間。工作流程介紹2. 完整完整I/OI/O分配分配3. 主電路設(shè)計主電路設(shè)計4. PLCPLC輸入輸入/ /輸出接線圖輸出接線圖5 5. .完整完整PLCPLC梯形圖編寫

3、梯形圖編寫1. 硬件選型（主要為硬件選型（主要為PLCPLC選型）選型）v 小型應(yīng)用，國內(nèi)使用比較多的國外小型應(yīng)用，國內(nèi)使用比較多的國外PLCPLC型號有西門型號有西門子的子的S7-200S7-200，三菱的，三菱的FXFX，OmronOmron的的CP1MACP1MA等。等。v 西門子西門子S7-200 PLCS7-200 PLC與三菱與三菱FXFX和和Omron CPM1AOmron CPM1A等比較，等比較，使用方便，國內(nèi)市場占有率很高，性價比很高，小使用方便，國內(nèi)市場占有率很高，性價比很高，小規(guī)模使用很方便。并且西門子提供豐富的庫（編寫規(guī)模使用很方便。并且西門子提供豐富的庫（編寫好的可

4、以直接調(diào)用的子程序），很方便調(diào)用。編程好的可以直接調(diào)用的子程序），很方便調(diào)用。編程調(diào)試都很方便。故選擇西門子的調(diào)試都很方便。故選擇西門子的S7-200 PLCS7-200 PLC。v 需要使用步進(jìn)電機控制，發(fā)高速脈沖，所以需要選擇晶體管輸出需要使用步進(jìn)電機控制，發(fā)高速脈沖，所以需要選擇晶體管輸出PLCPLCv 該系統(tǒng)部件要求：電磁翻板驅(qū)動器該系統(tǒng)部件要求：電磁翻板驅(qū)動器3-63-6個，位置傳感器個，位置傳感器5 5個，距離傳個，距離傳感器感器2 2個，鏡頭個，鏡頭2 2個，控制鏡頭的步進(jìn)電機個，控制鏡頭的步進(jìn)電機2 2個，（備用控制輸送帶個，（備用控制輸送帶速度速度1 1個），圖像處理計算機一臺，系統(tǒng)響應(yīng)時間要求中級性能即個），圖像處理計算機一臺，系統(tǒng)響應(yīng)時間要求中級性能即可，即選用中間檔位的內(nèi)存?？桑催x用中間檔位的內(nèi)存。v 因為輸入使用有因為輸入使用有1111點，輸出有點，輸出有1010點。并且需要使用模擬量測量距點。并且需要使用模擬量測量距離，所以需要選擇離，所以需要選擇2 2路模擬量輸入。路模擬量輸入。v 故選擇西門子的故選擇西門子的S7-200 PLC。1. 鏡頭拍照部分