第15章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1、作者潘存云第第1515章章 機(jī)械系統(tǒng)方案的機(jī)械系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)151 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般流程機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般流程 152 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì) 153 常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)及選用常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)及選用154 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 155 機(jī)構(gòu)組合協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)156 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇 作者潘存云機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成： 由若干種不同機(jī)構(gòu)組合而成，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械工藝過(guò)由若干種不同機(jī)構(gòu)組合而成，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械工藝過(guò)程所需運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。程所需運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。

2、作用：作用：1.實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng) 減速減速(或增速或增速)、變速、轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式和使執(zhí)行構(gòu)件、變速、轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式和使執(zhí)行構(gòu)件協(xié)調(diào)配合工作等運(yùn)動(dòng)要求。協(xié)調(diào)配合工作等運(yùn)動(dòng)要求。2.傳遞動(dòng)力傳遞動(dòng)力 把原動(dòng)機(jī)輸出的功率或轉(zhuǎn)矩傳遞到執(zhí)行構(gòu)件上去，把原動(dòng)機(jī)輸出的功率或轉(zhuǎn)矩傳遞到執(zhí)行構(gòu)件上去，以克服生產(chǎn)阻力。以克服生產(chǎn)阻力。3.運(yùn)動(dòng)操縱與控制運(yùn)動(dòng)操縱與控制 指現(xiàn)代機(jī)械 將光、機(jī)、電、液有機(jī)結(jié)合，借助于微機(jī)控制，自將光、機(jī)、電、液有機(jī)結(jié)合，借助于微機(jī)控制，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械所需的完整的工作過(guò)程。動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械所需的完整的工作過(guò)程。151 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般流程機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般流程 作者潘存云提高機(jī)械的

3、性能與質(zhì)量提高機(jī)械的性能與質(zhì)量正確、合正確、合理的設(shè)計(jì)理的設(shè)計(jì)減少維護(hù)費(fèi)用減少維護(hù)費(fèi)用 故應(yīng)予以高度重視降低制造成本降低制造成本機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 創(chuàng)造性的思維活動(dòng)。創(chuàng)造性的思維活動(dòng)。要求：要求：1)注重多學(xué)科知識(shí)的綜合應(yīng)用；注重多學(xué)科知識(shí)的綜合應(yīng)用；2)注重總結(jié)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累；注重總結(jié)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累；3)充分發(fā)揮創(chuàng)造思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)充分發(fā)揮創(chuàng)造思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè) 計(jì)方法與技巧。計(jì)方法與技巧。以便設(shè)計(jì)出新穎、靈活、高效的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)作者潘存云一、一、 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般過(guò)程機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 作者潘存云1)擬定機(jī)械的工作原理擬定機(jī)械的

4、工作原理2)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案3)確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案4)機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異5)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)6)方案分析和評(píng)審方案分析和評(píng)審1）擬定機(jī)械的工作原理）擬定機(jī)械的工作原理設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟步驟 光光 機(jī)機(jī)總功能要求總功能要求 電電 預(yù)期工藝動(dòng)作預(yù)期工藝動(dòng)作 磁磁 液液工作原理工作原理技術(shù)手段技術(shù)手段根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的總功能要求，運(yùn)用物理學(xué)的、化學(xué)的、生物學(xué)等方面知識(shí)，光、機(jī)、電、磁、液相結(jié)合擬定出滿足功能要求的工作原理和技術(shù)手段，確定所要實(shí)現(xiàn)的工藝動(dòng)作。作者潘存云2）確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)

5、方案）確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案1)擬定機(jī)械的工作原理擬定機(jī)械的工作原理2)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案3)確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案4)機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異5)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)6)方案分析和評(píng)審方案分析和評(píng)審設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟步驟確原動(dòng)機(jī)的確原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和功率類(lèi)型和功率實(shí)現(xiàn)功能實(shí)現(xiàn)功能工藝動(dòng)作工藝動(dòng)作構(gòu)件數(shù)目構(gòu)件數(shù)目運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系配合關(guān)系生產(chǎn)阻力生產(chǎn)阻力根據(jù)功能和工藝動(dòng)作，確定各執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目、 運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系，生產(chǎn)阻力等，確原動(dòng)機(jī)的類(lèi)

6、型和功率。作者潘存云3）確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案）確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案 1)擬定機(jī)械的工作原理擬定機(jī)械的工作原理2)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案3)確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案4)機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異5)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)6)方案分析和評(píng)審方案分析和評(píng)審設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟步驟 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件狀態(tài)狀態(tài)形狀形狀位置位置檢測(cè)檢測(cè)度量度量對(duì)象性質(zhì)對(duì)象性質(zhì) 執(zhí)行系統(tǒng)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件，這是利用機(jī)械來(lái)改變作業(yè)對(duì)象性質(zhì)，狀態(tài)，形狀和位置，或?qū)ψ鳂I(yè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)、度量等，以進(jìn)行生產(chǎn)

7、或達(dá)到其他預(yù)定的要求，執(zhí)行系統(tǒng)位于機(jī)械系統(tǒng)的未端，直接與作業(yè)對(duì)象接觸，是機(jī)械系統(tǒng)的輸出部分。作者潘存云4）機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異）機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異 1)擬定機(jī)械的工作原理擬定機(jī)械的工作原理2)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案3)確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案4)機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異5)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)6)方案分析和評(píng)審方案分析和評(píng)審設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟步驟動(dòng)力、功能動(dòng)力、功能選擇機(jī)構(gòu)類(lèi)型選擇機(jī)構(gòu)類(lèi)型進(jìn)行機(jī)構(gòu)變異進(jìn)行機(jī)構(gòu)變異擬定組合方案擬定組合方案繪制機(jī)械傳動(dòng)繪制機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)示意圖根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)，

8、執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)功能要求，選擇能實(shí)現(xiàn)這些功能的機(jī)構(gòu)類(lèi)型，必要時(shí)應(yīng)對(duì)已有機(jī)構(gòu)進(jìn)行變異，創(chuàng)造出新型機(jī)構(gòu)，并對(duì)所選機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，形成滿足運(yùn)動(dòng)和功能要求的機(jī)械系統(tǒng)方案，繪制系統(tǒng)的示意圖。作者潘存云5）系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)）系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)1)擬定機(jī)械的工作原理擬定機(jī)械的工作原理2)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案3)確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案4)機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異5)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)6)方案分析和評(píng)審方案分析和評(píng)審設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟步驟執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參

9、數(shù)原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 構(gòu)件尺寸構(gòu)件尺寸各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖作者潘存云1)擬定機(jī)械的工作原理擬定機(jī)械的工作原理2)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案3)確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案4)機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異5)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)6)方案分析和評(píng)審方案分析和評(píng)審設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟步驟同一功能要求，可用不同的工作原理同一功能要求，可用不同的工作原理同一工作原理，可選不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律同一工作原理，可選不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律同一運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可選不同類(lèi)型的機(jī)構(gòu)同一運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可選不同類(lèi)型的機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)機(jī)械

10、設(shè)計(jì)特點(diǎn)計(jì)特點(diǎn)多種不多種不同方案同方案運(yùn)動(dòng)要求運(yùn)動(dòng)要求動(dòng)力要求動(dòng)力要求結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊確定最佳方案確定最佳方案作者潘存云1)擬定機(jī)械的工作原理擬定機(jī)械的工作原理2)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案3)確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案確定執(zhí)行系統(tǒng)的工作方案4)機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異機(jī)構(gòu)的選型，組合和變異5)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)6)方案分析和評(píng)審方案分析和評(píng)審設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟步驟實(shí)現(xiàn)同一種功能可以采用多種工作原理。實(shí)現(xiàn)同一種功能可以采用多種工作原理。套絲套絲 搓絲搓絲 如螺紋加工如螺紋加工車(chē)削車(chē)削 工作原理不同，運(yùn)工作原理不同，運(yùn)動(dòng)方案也不同。動(dòng)方案也不同。機(jī)

11、械設(shè)計(jì)特點(diǎn)：機(jī)械設(shè)計(jì)特點(diǎn)： 作者潘存云 應(yīng)根據(jù)機(jī)械的功能要求，基于不同的工作原理應(yīng)根據(jù)機(jī)械的功能要求，基于不同的工作原理擬定出多種運(yùn)動(dòng)方案，進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，從中選擇一擬定出多種運(yùn)動(dòng)方案，進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，從中選擇一個(gè)最佳方案。個(gè)最佳方案。插齒插齒 剃齒剃齒 如齒輪加工如齒輪加工滾齒滾齒 即使工作原理相同，也可以有不同的運(yùn)動(dòng)方案。即使工作原理相同，也可以有不同的運(yùn)動(dòng)方案。加工刀具不同，運(yùn)加工刀具不同，運(yùn)動(dòng)方案也不同。動(dòng)方案也不同。二、機(jī)械傳動(dòng)方案的評(píng)價(jià)二、機(jī)械傳動(dòng)方案的評(píng)價(jià)1）評(píng)價(jià)指標(biāo)）評(píng)價(jià)指標(biāo)機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量 精確性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性；精確性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性； 機(jī)械

12、工作性能機(jī)械工作性能 運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性、傳力性能、承載能力等；運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性、傳力性能、承載能力等； 作者潘存云機(jī)械的動(dòng)力性能機(jī)械的動(dòng)力性能 沖擊、振動(dòng)、噪聲、耐磨性能等；沖擊、振動(dòng)、噪聲、耐磨性能等； 機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性 設(shè)計(jì)工作量大小、制造成本、維修難易、能耗等設(shè)計(jì)工作量大小、制造成本、維修難易、能耗等 機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性 復(fù)雜程度、尺寸及重量大小等。復(fù)雜程度、尺寸及重量大小等。 2）評(píng)價(jià)方法）評(píng)價(jià)方法記分法記分法建立評(píng)價(jià)質(zhì)量指標(biāo)體系建立評(píng)價(jià)質(zhì)量指標(biāo)體系 根據(jù)評(píng)價(jià)對(duì)象的特點(diǎn)，確定用哪些指標(biāo)來(lái)衡量根據(jù)評(píng)價(jià)對(duì)象的特點(diǎn)，確定用哪些指標(biāo)來(lái)衡量各方案的優(yōu)劣。如沖床的增力性能、急回性能、

13、傳各方案的優(yōu)劣。如沖床的增力性能、急回性能、傳力性能、承載能力、力性能、承載能力、等等；等等； 步驟：步驟： 作者潘存云為每個(gè)指標(biāo)確定分值為每個(gè)指標(biāo)確定分值 總分定為總分定為100分，其余各指標(biāo)按重要程度分配；分，其余各指標(biāo)按重要程度分配； 聘請(qǐng)專(zhuān)家評(píng)分聘請(qǐng)專(zhuān)家評(píng)分 采用五級(jí)制：采用五級(jí)制： 0 0.25 0.5 0.75 1 分別對(duì)應(yīng)于：分別對(duì)應(yīng)于：很差、差、一般、較好、很好很差、差、一般、較好、很好 統(tǒng)計(jì)得分統(tǒng)計(jì)得分 計(jì)算分項(xiàng)平均值和總分平均值；計(jì)算分項(xiàng)平均值和總分平均值； 按總得分進(jìn)行排序，確定最佳方案。按總得分進(jìn)行排序，確定最佳方案。 作者潘存云設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)使用要求、技術(shù)

14、條件及工作環(huán)境等情況，明確提出機(jī)械所要達(dá)到總功能，然后擬定實(shí)現(xiàn)這些功能工作原理及技術(shù)手段；最后設(shè)計(jì)出機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。152 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)產(chǎn)品功能產(chǎn)品功能用途、性能使用價(jià)值等，它是根據(jù)人用途、性能使用價(jià)值等，它是根據(jù)人 們生產(chǎn)或生活需要提出來(lái)的。們生產(chǎn)或生活需要提出來(lái)的。確定功能指標(biāo)確定功能指標(biāo)先進(jìn)性先進(jìn)性可行性可行性經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性 物理學(xué)物理學(xué)化學(xué)化學(xué) 新成就新成就 生物學(xué)生物學(xué) 新原理新原理 滿足總功能需要滿足總功能需要設(shè)計(jì)新機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)新機(jī)械產(chǎn)品作者潘存云光光機(jī)機(jī)電電磁磁液液氣氣新產(chǎn)品新產(chǎn)品 水洗水洗干洗干洗 洗衣洗衣超聲振蕩超聲振蕩機(jī)械攪拌機(jī)械攪拌

15、波輪式波輪式攪拌式攪拌式擺動(dòng)式擺動(dòng)式滾筒式滾筒式拍洗式拍洗式技術(shù)水平技術(shù)水平工作質(zhì)量工作質(zhì)量傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)方案結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式制造成本制造成本功能原理決功能原理決定了產(chǎn)品的定了產(chǎn)品的自動(dòng)麻將機(jī)自動(dòng)麻將機(jī) 功能原理的實(shí)現(xiàn)要體現(xiàn)一個(gè)功能原理的實(shí)現(xiàn)要體現(xiàn)一個(gè)“巧巧”字。字。 作者潘存云確定方案的原則：確定方案的原則：用最簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)同一功能。用最簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)同一功能。按摩椅中的按摩輪利用一個(gè)偏按摩椅中的按摩輪利用一個(gè)偏心空間凸輪同時(shí)實(shí)現(xiàn)三維方向心空間凸輪同時(shí)實(shí)現(xiàn)三維方向的按摩作用：的按摩作用：按摩輪按摩輪 橫向推拉橫向推拉 構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單B縱向推拉縱向推拉 徑向振動(dòng)擠壓徑向振動(dòng)擠壓 ryx

16、z作者潘存云 當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜時(shí)，應(yīng)將復(fù)雜運(yùn)動(dòng)分解當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜時(shí)，應(yīng)將復(fù)雜運(yùn)動(dòng)分解成若干種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)：成若干種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)：插齒機(jī)加工齒輪插齒機(jī)加工齒輪讓刀運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng)切切削削運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)0 0范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)展成展成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 切削切削往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng) 讓刀讓刀停歇移動(dòng)停歇移動(dòng) 插刀插刀運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)由齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)由連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)停歇移動(dòng)停歇移動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 作者潘存云掌握科學(xué)的創(chuàng)新思維方法至關(guān)重要：掌握科學(xué)的創(chuàng)新思維方法至關(guān)重要：在進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)時(shí)，除了認(rèn)真分析機(jī)械的功能目標(biāo)，詳細(xì)地了解各種技術(shù)原理與操作方

17、法之外，還需要訓(xùn)練科學(xué)的思維方法，要放開(kāi)思路、大膽設(shè)想，盡可能多提出一些原理方案，然后再去粗取精(1)定向思維或邏輯思維定向思維或邏輯思維 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 有規(guī)律可循。有規(guī)律可循。 功能目標(biāo)功能目標(biāo) 確定工作原理確定工作原理切削成形切削成形切削、沖壓、鉆磨等切削、沖壓、鉆磨等無(wú)切削成形無(wú)切削成形鑄造、擠壓、粉末冶金等鑄造、擠壓、粉末冶金等 改變物改變物 料形狀料形狀車(chē)車(chē)銑銑 刨刨磨磨切削切削 螺旋擠壓螺旋擠壓擠壓擠壓 合模擠壓合模擠壓 作者潘存云(2)多向思維或靈感思維多向思維或靈感思維 特點(diǎn)：特點(diǎn)：具有突發(fā)性、偶然性、獨(dú)創(chuàng)性、模糊性。具有突發(fā)性、偶然性、獨(dú)創(chuàng)性、模糊性。 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 螺旋

18、壓力機(jī)螺旋壓力機(jī) 螺旋千斤頂螺旋千斤頂 剛性聯(lián)接剛性聯(lián)接 散料輸送機(jī)散料輸送機(jī) 螺桿泵螺桿泵 微動(dòng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)機(jī)構(gòu) 快速連接快速連接 運(yùn)動(dòng)變換運(yùn)動(dòng)變換 利用螺旋機(jī)構(gòu)的不同特性可獲得不同的應(yīng)用：利用螺旋機(jī)構(gòu)的不同特性可獲得不同的應(yīng)用： 作者潘存云(3)聯(lián)想思維或形象思維聯(lián)想思維或形象思維 特點(diǎn)：特點(diǎn)：形象性、運(yùn)動(dòng)性、概括性、創(chuàng)造性形象性、運(yùn)動(dòng)性、概括性、創(chuàng)造性 。 類(lèi)比類(lèi)比聯(lián)想聯(lián)想綜合綜合改進(jìn)改進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品啟發(fā)現(xiàn)有產(chǎn)品啟發(fā) 擬定新的工作原理擬定新的工作原理 自然現(xiàn)象啟發(fā)自然現(xiàn)象啟發(fā) 進(jìn)而創(chuàng)新進(jìn)而創(chuàng)新聯(lián)想聯(lián)想 血液流動(dòng)機(jī)理血液流動(dòng)機(jī)理 液體輸送引導(dǎo)機(jī)構(gòu)液體輸送引導(dǎo)機(jī)構(gòu)蒸汽頂開(kāi)水壺蓋而聯(lián)想蒸汽頂開(kāi)水壺蓋而

19、聯(lián)想 發(fā)明了蒸汽機(jī)發(fā)明了蒸汽機(jī)螺旋微動(dòng)原理螺旋微動(dòng)原理 千分尺千分尺作者潘存云15- -3 常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)及選用常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)及選用 一、機(jī)構(gòu)的基本功能一、機(jī)構(gòu)的基本功能 1、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), 如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)作者潘存云15- -3 常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)及選用常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)及選用 一、機(jī)構(gòu)的基本功能一、機(jī)構(gòu)的基本功能 1、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), 如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 擺動(dòng)擺動(dòng) 如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如曲柄搖桿

20、機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)， 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。作者：潘存云教授作者：潘存云教授12A1、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), 如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 擺動(dòng)擺動(dòng) 如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)， 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。作者潘存云1、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), 如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 擺動(dòng)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)， 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)

21、轉(zhuǎn)動(dòng) 移動(dòng)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、移動(dòng)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、 螺旋機(jī)構(gòu)、直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。螺旋機(jī)構(gòu)、直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。作者潘存云1、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), 如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 擺動(dòng)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)， 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 移動(dòng)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、移動(dòng)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、 螺旋機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。螺旋機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 單向間歇運(yùn)動(dòng)，如槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪單向間歇運(yùn)動(dòng)，如槽輪機(jī)構(gòu)，不

22、完全齒輪 機(jī)構(gòu)，凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)，凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作者：潘存云教授作者潘存云1、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), 如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)如齒輪機(jī)構(gòu)、帶機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 擺動(dòng)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 移動(dòng)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、移動(dòng)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。螺旋機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 單向間歇運(yùn)動(dòng)，如槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪單向間歇運(yùn)動(dòng)，如槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)，凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。擺

23、動(dòng)擺動(dòng) 單向間歇運(yùn)動(dòng)單向間歇運(yùn)動(dòng) 如齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式如齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)械。棘輪機(jī)械。作者潘存云2、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的變換、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的變換 如齒輪機(jī)構(gòu)的增速和減速。如齒輪機(jī)構(gòu)的增速和減速。3、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的變換、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的變換 如外齒輪機(jī)構(gòu)兩齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、圓錐如外齒輪機(jī)構(gòu)兩齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)的軸線分別為交錯(cuò)、相交，轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同。齒輪傳動(dòng)的軸線分別為交錯(cuò)、相交，轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同。作者潘存云4、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)合成和分解、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)合成和分解如差動(dòng)輪系和各種二自由度機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合如差動(dòng)輪系和各種二自由度機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。成和分解。5、實(shí)現(xiàn)某些特殊功能

24、、實(shí)現(xiàn)某些特殊功能如增力、擴(kuò)大行程、微動(dòng)、急回特性、定位等某些如增力、擴(kuò)大行程、微動(dòng)、急回特性、定位等某些特殊功能。特殊功能。作者潘存云二、常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)二、常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn) 常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性 作者潘存云常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性 作者潘存云 常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性 作者潘存云 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型時(shí)要注意下列問(wèn)題：在進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型時(shí)要注意下列問(wèn)題： 1)所選機(jī)構(gòu)應(yīng)盡量滿足或接近功能目標(biāo)所選機(jī)構(gòu)應(yīng)盡量滿足或接近功能目標(biāo)滿足動(dòng)作要求實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)類(lèi)型很多，可多選幾個(gè)，再進(jìn)行比較，保留性能好的，淘汰不理想的。

25、 2)機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)力求其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)力求其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)鏈要短，布局要緊湊運(yùn)動(dòng)鏈要短，布局要緊湊運(yùn)動(dòng)累積誤差小，有運(yùn)動(dòng)累積誤差小，有利于提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和機(jī)械的效率。利于提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和機(jī)械的效率。構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目要少構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目要少 材料耗費(fèi)少，成本低。材料耗費(fèi)少，成本低。 3)運(yùn)動(dòng)副元素結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)副元素結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單 制造容易且保證較高制造容易且保證較高的配合精度的配合精度平面機(jī)構(gòu)中，低副機(jī)構(gòu)比高副機(jī)構(gòu)容易制造；平面機(jī)構(gòu)中，低副機(jī)構(gòu)比高副機(jī)構(gòu)容易制造；低副機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副比移動(dòng)副容易保證配合精度。低副機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副比移動(dòng)副容易保證配合精度。作者潘存云 4)優(yōu)先選用基本機(jī)構(gòu)優(yōu)先

26、選用基本機(jī)構(gòu) 理由：理由：基本機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)方案技術(shù)成熟。基本機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)方案技術(shù)成熟。 5)要保證機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有良好的動(dòng)力特性要保證機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有良好的動(dòng)力特性 動(dòng)力特性良好主要體現(xiàn)在要保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)動(dòng)力特性良好主要體現(xiàn)在要保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng) 平衡，使機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)降低到最低水平。平衡，使機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)降低到最低水平。 因此就希望對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)盡量不采用桿式機(jī)構(gòu)，若功能要求必須采用，則應(yīng)采用多套機(jī)構(gòu)合理布置的平衡方法來(lái)達(dá)到平衡。 6)機(jī)構(gòu)選型須注意機(jī)械效益和機(jī)械效率問(wèn)題機(jī)構(gòu)選型須注意機(jī)械效益和機(jī)械效率問(wèn)題 宜采用最大傳動(dòng)角的機(jī)構(gòu)以減小輸入軸上的扭矩。宜采用最大傳動(dòng)角的機(jī)

27、構(gòu)以減小輸入軸上的扭矩。 機(jī)械效益是衡量機(jī)構(gòu)省力程度的一個(gè)重要標(biāo)志，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角越大，壓力角越小，機(jī)械效益越高，選型時(shí)作者潘存云154 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 一、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與過(guò)程一、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與過(guò)程 1）設(shè)計(jì)內(nèi)容）設(shè)計(jì)內(nèi)容 功能原理設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)（動(dòng)作分解與運(yùn)動(dòng)方案選擇）運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)（動(dòng)作分解與運(yùn)動(dòng)方案選擇） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)（型綜合）執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)（型綜合） 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)（尺度綜合）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)（尺度綜合） 機(jī)構(gòu)特性分析（運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)力分析）機(jī)構(gòu)特性分析（運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)力分析） 方案評(píng)價(jià)

28、方案評(píng)價(jià)作者潘存云2）設(shè)計(jì)過(guò)程）設(shè)計(jì)過(guò)程 作者潘存云直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng) 曲線運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng) 復(fù)合運(yùn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng) 往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行構(gòu)構(gòu)件件運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)形形式式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) rpm由兩個(gè)以上單一運(yùn)動(dòng)合成由兩個(gè)以上單一運(yùn)動(dòng)合成 間歇旋轉(zhuǎn)間歇旋轉(zhuǎn)停歇往復(fù)直線停歇往復(fù)直線停歇單向直線停歇單向直線沿可變曲線運(yùn)動(dòng)沿可變曲線運(yùn)動(dòng) 連續(xù)旋轉(zhuǎn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)沿固定曲線運(yùn)動(dòng)沿固定曲線運(yùn)動(dòng) 往復(fù)直線往復(fù)直線每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)每分鐘行程數(shù)目、大小、每分鐘行程數(shù)目、大小、行程速比系

29、數(shù)行程速比系數(shù)停歇次數(shù)、位置、時(shí)間、停歇次數(shù)、位置、時(shí)間、行程大小和工作速度行程大小和工作速度每次進(jìn)給量的大小。每次進(jìn)給量的大小。 二、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和參數(shù)二、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和參數(shù) 作者潘存云1）執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式舉例）執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式舉例 連續(xù)旋轉(zhuǎn)連續(xù)旋轉(zhuǎn) 間歇旋轉(zhuǎn)間歇旋轉(zhuǎn) 往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)車(chē)床主軸車(chē)床主軸 銑床主軸銑床主軸縫紉機(jī)軸縫紉機(jī)軸鱷式碎石機(jī)動(dòng)腭板運(yùn)動(dòng)鱷式碎石機(jī)動(dòng)腭板運(yùn)動(dòng) 壓縮機(jī)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓縮機(jī)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位 步進(jìn)滾輪的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)滾輪的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)作者潘存云直線直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)間歇往復(fù)移動(dòng)間歇往復(fù)移動(dòng)單向間

30、歇移動(dòng)單向間歇移動(dòng) 自動(dòng)機(jī)床刀架的進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng)自動(dòng)機(jī)床刀架的進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng) 供料機(jī)構(gòu)的間歇供料運(yùn)動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的間歇供料運(yùn)動(dòng) 刨床工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)刨床工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 壓縮機(jī)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓縮機(jī)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)沖床沖頭的沖壓運(yùn)動(dòng)沖床沖頭的沖壓運(yùn)動(dòng) 作者潘存云三、實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件各種運(yùn)動(dòng)形式的常用機(jī)構(gòu)三、實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件各種運(yùn)動(dòng)形式的常用機(jī)構(gòu) 連續(xù)旋轉(zhuǎn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：

31、優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、過(guò)載保護(hù)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、過(guò)載保護(hù)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、傳遞功率小、效率低。傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、傳遞功率小、效率低。1）實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)作者潘存云槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 齒輪齒輪-連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)間歇旋轉(zhuǎn)間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 適用于轉(zhuǎn)角固定適用于轉(zhuǎn)角固定 的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。 每次轉(zhuǎn)角小，每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場(chǎng)合。低速場(chǎng)合。大轉(zhuǎn)角而速度不高大轉(zhuǎn)角而速度不高 的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。高速、高精度高速、

32、高精度 定位場(chǎng)合。定位場(chǎng)合。特殊要求輸送機(jī)構(gòu)特殊要求輸送機(jī)構(gòu)2）實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)作者潘存云3）實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)往復(fù)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 液壓缸、氣缸液壓缸、氣缸 正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu) 六連桿機(jī)構(gòu)六連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：制造容易、承載能力大，但難以實(shí)制造容易、承載能力大，但難以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)，適用于無(wú)嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場(chǎng)合。現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)，適用于無(wú)嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場(chǎng)合。 凸輪機(jī)構(gòu)

33、的特點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和各構(gòu)件之能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，承載能力不大。間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，承載能力不大。 作者潘存云3）實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 液壓缸、氣缸液壓缸、氣缸 正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu) 六連桿機(jī)構(gòu)六連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：可獲得大的減速比和較高的運(yùn)動(dòng)精可獲得大的減速比和較高的運(yùn)動(dòng)精度，常用作低速進(jìn)給和精密微調(diào)機(jī)構(gòu)。度，常用作低速進(jìn)給和精密微調(diào)機(jī)構(gòu)

34、。 齒輪齒條機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：齒輪齒條機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：適用于移動(dòng)速度較高的場(chǎng)合，精適用于移動(dòng)速度較高的場(chǎng)合，精密齒條制造困難，傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性不及螺旋機(jī)構(gòu)。密齒條制造困難，傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性不及螺旋機(jī)構(gòu)。 作者潘存云連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)齒輪齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)再現(xiàn)軌再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)跡機(jī)構(gòu)4）實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu)作者：潘存云教授CBA DE齒輪齒輪桿組合機(jī)構(gòu)桿組合機(jī)構(gòu)凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)作者潘存云再現(xiàn)軌再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)跡機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)齒輪齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)

35、4）實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)1 作者潘存云155 機(jī)構(gòu)組合協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 為了使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作按工藝動(dòng)作過(guò)程要求進(jìn)行有序的、相互協(xié)調(diào)配合的動(dòng)作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)要求：運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)要求：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作必須滿足工藝要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作必須滿足工藝要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作保證空間同步。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作保證空間同步。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作周期盡量重合各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作周期盡量重合提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率一個(gè)動(dòng)作結(jié)束到另一個(gè)動(dòng)作開(kāi)始之間應(yīng)有適當(dāng)間隔一個(gè)動(dòng)作結(jié)束到另

36、一個(gè)動(dòng)作開(kāi)始之間應(yīng)有適當(dāng)間隔 以免發(fā)生干涉。以免發(fā)生干涉。作者潘存云1）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在時(shí)間上協(xié)調(diào)配合）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在時(shí)間上協(xié)調(diào)配合 粉料壓片機(jī)需要實(shí)現(xiàn)粉料壓片機(jī)需要實(shí)現(xiàn)5個(gè)動(dòng)作：個(gè)動(dòng)作：移動(dòng)料斗準(zhǔn)備裝粉；移動(dòng)料斗準(zhǔn)備裝粉；料斗振動(dòng)，將料斗內(nèi)粉料料斗振動(dòng)，將料斗內(nèi)粉料 篩入型腔；篩入型腔；下沖頭下沉至一定深度；下沖頭下沉至一定深度；兩沖頭對(duì)沖，將粉料壓成藥片。兩沖頭對(duì)沖，將粉料壓成藥片。上沖頭快速退出，下沖頭將藥片上沖頭快速退出，下沖頭將藥片 推出型腔，完成壓片工藝過(guò)程。推出型腔，完成壓片工藝過(guò)程。作者潘存云2）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在空間上協(xié)調(diào)配合）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在空間上協(xié)調(diào)配合 不出現(xiàn)干

37、涉 3）運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合，如范成法刀具與工件。）運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合，如范成法刀具與工件。 4）多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合）多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿（打擊曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿（打擊鈑）的上下擺動(dòng)，帶動(dòng)沖頭也鈑）的上下擺動(dòng)，帶動(dòng)沖頭也做上下擺動(dòng)。做上下擺動(dòng)。 電磁鐵驅(qū)動(dòng)裝有銜鐵的曲電磁鐵驅(qū)動(dòng)裝有銜鐵的曲柄作往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)沖頭沿打柄作往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)沖頭沿打擊鈑上的導(dǎo)路作往復(fù)移動(dòng)。擊鈑上的導(dǎo)路作往復(fù)移動(dòng)。顯然這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須精確協(xié)調(diào)配合。紙板沖孔機(jī)采用兩組機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖孔工藝的動(dòng)作：紙板沖孔機(jī)采用兩組機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖孔工藝的動(dòng)作：作者潘存云二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)定

38、義：定義：設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，用以表示機(jī)械在一個(gè)工作循環(huán)過(guò)設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，用以表示機(jī)械在一個(gè)工作循環(huán)過(guò) 程中，各執(zhí)行構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系的圖形。程中，各執(zhí)行構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系的圖形。定標(biāo)件：定標(biāo)件：用其運(yùn)動(dòng)位置（轉(zhuǎn)角或位移）作為確定其它用其運(yùn)動(dòng)位置（轉(zhuǎn)角或位移）作為確定其它 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)先后次序的基準(zhǔn)。執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)先后次序的基準(zhǔn)。1）機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類(lèi)型）機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類(lèi)型直線式工作循環(huán)圖直線式工作循環(huán)圖 退回退回停停 止止沖沖 制制 進(jìn)給進(jìn)給沖頭沖頭送料器送料器曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角 0 90 180 270 360此例中主軸作為定標(biāo)件此例中主軸作為定標(biāo)件 作者潘存云圓周式工作循環(huán)圖圓周式工作循環(huán)圖 圖示

39、為單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。曲軸圖示為單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。曲軸為定標(biāo)件，轉(zhuǎn)為定標(biāo)件，轉(zhuǎn)2圈為一個(gè)工作循環(huán)。圈為一個(gè)工作循環(huán)。 啟啟排排氣氣門(mén)門(mén)開(kāi)開(kāi)啟啟進(jìn)進(jìn)氣氣門(mén)門(mén)開(kāi)開(kāi)進(jìn)進(jìn)氣氣排排氣氣壓壓縮縮膨膨脹脹閉閉進(jìn)進(jìn)氣氣門(mén)門(mén)關(guān)關(guān)火火點(diǎn)點(diǎn)曲軸曲軸0 540 360 180 排排門(mén)門(mén)閉閉關(guān)關(guān)氣氣作者潘存云餅干餅干1342右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件4餅干餅干23包裝紙包裝紙左折邊構(gòu)件左折邊構(gòu)件1餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342左折邊構(gòu)件左折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件餅干餅干1342包裝紙包裝紙兩個(gè)構(gòu)件不能同時(shí)位于區(qū)域M把MAB中，以免干涉。MB A進(jìn)進(jìn)退退 靜止靜止 靜止靜止 靜止靜止

40、 進(jìn)進(jìn)退退 左執(zhí)行機(jī)構(gòu)左執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 左執(zhí)行機(jī)構(gòu)左執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 分配軸轉(zhuǎn)角分配軸轉(zhuǎn)角 0 90 180 270 360 直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖 餅干包裝機(jī)工作循環(huán)圖中，餅干包裝機(jī)工作循環(huán)圖中，橫軸表示定標(biāo)件的轉(zhuǎn)角，縱橫軸表示定標(biāo)件的轉(zhuǎn)角，縱軸表示軸表示 執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角。執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角。作者潘存云2）機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn)）機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 循序漸進(jìn)，依次作圖循序漸進(jìn)，依次作圖 以工藝過(guò)程開(kāi)始點(diǎn)作為機(jī)器工作循環(huán)的起始點(diǎn)，以工藝過(guò)程開(kāi)始點(diǎn)作為機(jī)器工作循環(huán)的起始點(diǎn)，并確定起始執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)并確定起始執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)則按工藝動(dòng)作順序先后列出

41、。則按工藝動(dòng)作順序先后列出。非定標(biāo)件，轉(zhuǎn)角換算非定標(biāo)件，轉(zhuǎn)角換算 不在分配軸上的控制構(gòu)件（一般是凸輪），應(yīng)將不在分配軸上的控制構(gòu)件（一般是凸輪），應(yīng)將其動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的中心角，換算成分配軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)角其動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的中心角，換算成分配軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)角動(dòng)作重疊，節(jié)省時(shí)間動(dòng)作重疊，節(jié)省時(shí)間 盡量使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作重合，以便縮短機(jī)器盡量使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作重合，以便縮短機(jī)器工作循環(huán)的周期，提高生產(chǎn)率。工作循環(huán)的周期，提高生產(chǎn)率。作者潘存云2）機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn)）機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 預(yù)留間隔，避免干涉預(yù)留間隔，避免干涉 按順序先后進(jìn)行工作的執(zhí)行構(gòu)件，要求它們前按順序先后進(jìn)行工作的執(zhí)行構(gòu)件，要求它們前一執(zhí)

42、行構(gòu)件的工作行程結(jié)束之時(shí)，與后一執(zhí)行構(gòu)件一執(zhí)行構(gòu)件的工作行程結(jié)束之時(shí)，與后一執(zhí)行構(gòu)件的工作行程開(kāi)始之時(shí)，應(yīng)有一定的時(shí)間間隔和空間的工作行程開(kāi)始之時(shí)，應(yīng)有一定的時(shí)間間隔和空間裕量，以防止兩機(jī)構(gòu)在動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉。裕量，以防止兩機(jī)構(gòu)在動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉。避免突變，減小沖擊避免突變，減小沖擊 在不影響工藝動(dòng)作要求和生產(chǎn)率的條件下，應(yīng)在不影響工藝動(dòng)作要求和生產(chǎn)率的條件下，應(yīng)盡可能使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程所對(duì)應(yīng)的中心角增大盡可能使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程所對(duì)應(yīng)的中心角增大些，以便減小速度和沖擊等。些，以便減小速度和沖擊等。作者潘存云3）機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法）機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法 確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)

43、的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間Tp。 確定組成執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段。確定組成執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段。 初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 在完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后，對(duì)初步繪制的運(yùn)動(dòng)循在完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后，對(duì)初步繪制的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行修改。環(huán)圖進(jìn)行修改。 進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。作者潘存云15- -6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇 一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程 即根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中即根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中所規(guī)定的功能要求，所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系

44、統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要?jiǎng)颖然蛩俣茸兓囊笠约霸瓌?dòng)機(jī)工作特求以及原動(dòng)機(jī)工作特性，選擇合適的傳動(dòng)性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類(lèi)型。裝置類(lèi)型。確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比 選擇傳動(dòng)類(lèi)型 擬定傳動(dòng)鏈的布置方案 分配傳動(dòng)比 確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù) 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 作者潘存云確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比 選擇傳動(dòng)類(lèi)型 擬定傳動(dòng)鏈的布置方案 分配傳動(dòng)比 確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù) 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 15- -6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇 即根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，以

45、完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程 作者潘存云確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比 選擇傳動(dòng)類(lèi)型 擬定傳動(dòng)鏈的布置方案 分配傳動(dòng)比 確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù) 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 15- -6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇 根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成方案，將總傳動(dòng)比合理分配至各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程 作者潘存云確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比 選擇傳動(dòng)類(lèi)型 擬定傳動(dòng)鏈的布置方案 分配傳動(dòng)比 確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù) 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 15- -6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方

46、案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇 確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算和傳動(dòng)系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)提供依據(jù)和指標(biāo)。一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程 作者潘存云二、傳動(dòng)類(lèi)型的選擇二、傳動(dòng)類(lèi)型的選擇 （1） 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)定義：定義：利用機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱(chēng)為機(jī)械傳動(dòng)。利用機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱(chēng)為機(jī)械傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作穩(wěn)定、可靠，對(duì)環(huán)境的干擾不敏感。工作穩(wěn)定、可靠，對(duì)環(huán)境的干擾不敏感。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：響應(yīng)速度較慢、控制欠靈活。響應(yīng)速度較慢、控制欠靈活。（2）液壓、液力傳動(dòng)）液壓、液力傳動(dòng)液壓傳

47、動(dòng)：液壓傳動(dòng)：利用液體壓力來(lái)獲取機(jī)械能的傳動(dòng)方式；利用液體壓力來(lái)獲取機(jī)械能的傳動(dòng)方式；液力傳動(dòng)：液力傳動(dòng)：利用液體動(dòng)能來(lái)獲取機(jī)械能的傳動(dòng)方式；利用液體動(dòng)能來(lái)獲取機(jī)械能的傳動(dòng)方式；1）傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)）傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn) 作者潘存云優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：速度、扭矩和功率均可連續(xù)調(diào)節(jié)；速度、扭矩和功率均可連續(xù)調(diào)節(jié)；調(diào)速范圍大，能迅速換向和變速；調(diào)速范圍大，能迅速換向和變速；傳遞功率大；傳遞功率大；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，使用壽命長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，使用壽命長(zhǎng)；易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、動(dòng)作快速；易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、動(dòng)作快速；具有過(guò)載保護(hù)能力。具有過(guò)載保護(hù)能力。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：主要是傳動(dòng)效率低，不如機(jī)械傳

48、動(dòng)精確；主要是傳動(dòng)效率低，不如機(jī)械傳動(dòng)精確；制造、安裝精度要求高；制造、安裝精度要求高；對(duì)油液質(zhì)量和密封性要求高。對(duì)油液質(zhì)量和密封性要求高。作者潘存云（3）氣壓傳動(dòng)）氣壓傳動(dòng) 以壓縮空氣為工作介質(zhì)的傳動(dòng)以壓縮空氣為工作介質(zhì)的傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可快速實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)、擺動(dòng)和高速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速方便可快速實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)、擺動(dòng)和高速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速方便;氣壓元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適合標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，易制造、氣壓元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適合標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，易制造、易操縱、可直接用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制；易操縱、可直接用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制；管路壓力損失小，適于遠(yuǎn)距離輸送；管路壓力損失小，適于遠(yuǎn)距離輸送；與液壓傳動(dòng)相比，經(jīng)濟(jì)且不易污染環(huán)境，安

49、全、能與液壓傳動(dòng)相比，經(jīng)濟(jì)且不易污染環(huán)境，安全、能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。缺點(diǎn)缺點(diǎn):傳動(dòng)效率低；傳動(dòng)效率低；因壓力不能太高，故不能傳遞大功率；因壓力不能太高，故不能傳遞大功率；因空氣的可壓縮性，故載荷變化時(shí)，傳遞運(yùn)動(dòng)不太因空氣的可壓縮性，故載荷變化時(shí)，傳遞運(yùn)動(dòng)不太平穩(wěn)，排氣噪音大。平穩(wěn)，排氣噪音大。 作者潘存云傳動(dòng)比的變化及適用范圍：傳動(dòng)比的變化及適用范圍：1）定傳動(dòng)比傳動(dòng)。）定傳動(dòng)比傳動(dòng)。輸入與輸出轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)，適用于執(zhí)行輸入與輸出轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)工況固定、或其工況與原動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)變化的場(chǎng)合。機(jī)構(gòu)工況固定、或其工況與原動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)變化的場(chǎng)合。2)有級(jí)變速傳動(dòng)。有級(jí)變速傳動(dòng)。一個(gè)輸

50、入轉(zhuǎn)速可對(duì)應(yīng)于若干個(gè)輸出一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速可對(duì)應(yīng)于若干個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于原動(dòng)機(jī)工況固定，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)有若干種轉(zhuǎn)速，適用于原動(dòng)機(jī)工況固定，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)有若干種工況的場(chǎng)合，或用于擴(kuò)大原動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍。工況的場(chǎng)合，或用于擴(kuò)大原動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍。 3) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于某一范圍內(nèi)無(wú)一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于某一范圍內(nèi)無(wú)限多個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)工況很多或最佳工限多個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)工況很多或最佳工況不明確的情況。況不明確的情況。4)周期性變速傳動(dòng)。周期性變速傳動(dòng)。輸出角速度是輸入角速度的周期輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳動(dòng)或改善動(dòng)力特性。性函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳動(dòng)或

51、改善動(dòng)力特性。 作者潘存云三、原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)三、原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)1）動(dòng)力電動(dòng)機(jī)）動(dòng)力電動(dòng)機(jī)2）伺服控制電動(dòng)機(jī)）伺服控制電動(dòng)機(jī)3）內(nèi)燃機(jī)）內(nèi)燃機(jī)4）液壓馬達(dá)）液壓馬達(dá) 5）氣動(dòng)馬達(dá)）氣動(dòng)馬達(dá) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)效率高；驅(qū)動(dòng)效率高；有良好的調(diào)速性能；有良好的調(diào)速性能；可遠(yuǎn)距離控制；可遠(yuǎn)距離控制；啟動(dòng)、制動(dòng)、反向調(diào)速都易啟動(dòng)、制動(dòng)、反向調(diào)速都易控制，聯(lián)接方便；控制，聯(lián)接方便；功率范圍廣。功率范圍廣。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：不適于野外機(jī)動(dòng)場(chǎng)合。不適于野外機(jī)動(dòng)場(chǎng)合。作者潘存云三、原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)三、原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)1）動(dòng)力電動(dòng)機(jī)）動(dòng)力電動(dòng)機(jī)2）伺服控制電動(dòng)機(jī)）伺服控制電動(dòng)機(jī)3）內(nèi)燃機(jī)）內(nèi)燃機(jī)4）液壓馬達(dá)）液

52、壓馬達(dá) 5）氣動(dòng)馬達(dá)）氣動(dòng)馬達(dá) 能精密控制系統(tǒng)位置和角能精密控制系統(tǒng)位置和角度的一類(lèi)電動(dòng)機(jī)。度的一類(lèi)電動(dòng)機(jī)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：它體積小、重量輕；它體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力；和快速響應(yīng)能力；機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為直機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為直線。線。 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)等。器人、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)等。作者潘存云三、原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)三、原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和特點(diǎn)1）動(dòng)力電動(dòng)機(jī)）動(dòng)力電動(dòng)機(jī)2）伺服控制電動(dòng)機(jī)）伺服控制電動(dòng)機(jī)3）內(nèi)燃機(jī)）內(nèi)燃機(jī)4）液壓馬達(dá)）液壓馬達(dá) 5）氣動(dòng)馬達(dá)）氣動(dòng)馬達(dá) 分類(lèi)：分類(lèi)：柴油機(jī)、汽油機(jī)、氣體機(jī)。柴油機(jī)、汽油機(jī)、氣體機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：功率范圍