微特考試重點(diǎn)

1、普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng) 機(jī)械特性 控制電壓恒定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的變化關(guān)系eeTeaeckTnTKKRKUn0ecKUn 0理想空載轉(zhuǎn)速：堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：caTdURKT 機(jī)械特性斜率：eTakKKRTnk0tan0Tn321cccUUUUc1Uc2Uc3普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)特性 負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化調(diào)節(jié)特性與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)，就表示在某一電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)電動(dòng)機(jī)的始動(dòng)電壓。從原點(diǎn)到始動(dòng)電壓點(diǎn)的一段范圍，稱為在某一

2、電磁轉(zhuǎn)矩值時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)的失靈區(qū)，也稱死區(qū)。lTeaecTKKRKUn0nUcT=0T=T1T=T2t00.632m4m0632. 0,mt0985. 0,4mt機(jī)械時(shí)間常數(shù)定義：當(dāng)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)電樞外施階躍電壓，其角速度從0上升到穩(wěn)定角速度的63.2%時(shí)所需要的時(shí)間。普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)2602TeaeTamCCJRKKJR機(jī)械時(shí)間常數(shù)與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成正比；與電機(jī)的每極氣隙磁通的平方成反比，為了減小電機(jī)機(jī)械時(shí)間常數(shù)，應(yīng)增加每極氣隙磁通；與電樞電阻Ra的大小成正比，為減小時(shí)間常數(shù)，應(yīng)盡可能減小電樞電阻，當(dāng)伺服電

3、動(dòng)機(jī)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，并由放大器供給控制電壓時(shí)，應(yīng)計(jì)入放大器的內(nèi)阻Ri，Ra+Ri；直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)一般30ms，低慣量直流伺服電機(jī)的時(shí)間常數(shù)1，則合成單相轉(zhuǎn)矩在電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)為負(fù)值，即T0。這就是說，控制信號(hào)消失后，處于單運(yùn)行狀態(tài)的電機(jī)由于電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)性質(zhì)而能迅速停轉(zhuǎn)。因此，增大轉(zhuǎn)子電阻是防止交流伺服電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。為什么會(huì)產(chǎn)生自傳：T=T1+T2，在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，0s0。所以，只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩不太大，轉(zhuǎn)子仍能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會(huì)因控制信號(hào)的消失而停轉(zhuǎn)，這種“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象使伺服電動(dòng)機(jī)失去控制，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中是不允許的。增大轉(zhuǎn)子電阻的三個(gè)好處： 1. 能消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

4、2. 可以增大調(diào)速范圍 3. 使機(jī)械特性更加線性增大轉(zhuǎn)子電阻后的單相轉(zhuǎn)矩210sTT1T2TLTT兩相合成轉(zhuǎn)矩 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)正常轉(zhuǎn)子電阻時(shí)的單相轉(zhuǎn)矩210sTT1T2Tsk1.幅值控制幅值控制 控制電壓與激磁電壓之間保持90度相位差不變，通過改變控制信號(hào)（電壓）的幅值來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)0, 0cUfcUU , 1fcUU 0 , 10最不對(duì)稱，脈振磁場對(duì)稱，圓形旋轉(zhuǎn)磁場不對(duì)稱，橢圓形旋

5、轉(zhuǎn)磁場 fcUU定義：為信號(hào)系數(shù)，則：fcUU2.相位控制相位控制 控制電壓的幅值保持不變，通過改變控制電壓對(duì)激磁電壓的相角來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)由于與激磁電壓相差90度的電壓為：所以信號(hào)系數(shù)定義為：sin1Ujsinsin11UU0 , 0900 , 1090 , 1脈振磁場橢圓形磁場圓形磁場3.幅值相位控制（電容控制）幅值相位控制（電容控制） 激磁回路串聯(lián)電容后接到相位和

6、幅值都不變的激磁電源，當(dāng)改變控制電壓幅值時(shí)，由于激磁回路電流發(fā)生變化，使激磁繞組及其串聯(lián)電容上的電壓分布發(fā)生變化，從而使控制電壓與激磁繞組上的電壓間的相位角也發(fā)生變化。普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)當(dāng)改變控制電壓的幅值以改變轉(zhuǎn)速時(shí)，由于轉(zhuǎn)子繞組的耦合作用，激磁電流 If 的大小和相位都會(huì)改變，致使激磁繞組上的電壓的大小和相位也隨之改變。所以，這是一種幅值和相位的復(fù)合控制方式。cphfUUU1Cph普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)4.雙

7、相控制雙相控制 激磁電壓與控制電壓間的相位固定為90度，而激磁電壓的幅值隨控制信號(hào)的改變而同樣的改變，也就是說，不論控制信號(hào)大小，電機(jī)始終在圓形旋轉(zhuǎn)磁場下工作，可獲得最大輸出功率和效率。普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2.伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)1永磁同步電動(dòng)機(jī) 當(dāng)定子繞組接通電源后，電動(dòng)機(jī)以異步電動(dòng)機(jī)原理起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)，加速運(yùn)轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時(shí)，由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩（由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成）將轉(zhuǎn)子牽入同步，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行。 2.磁阻同步電動(dòng)機(jī) 是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步

8、電動(dòng)機(jī)，其定子與異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)類似，只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。 3磁滯同步電動(dòng)機(jī) 磁滯同步電動(dòng)機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動(dòng)機(jī)。 定子繞組接通電源后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電動(dòng)機(jī)異步運(yùn)行時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子；在同步運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。 測速發(fā)電機(jī)是一種測量轉(zhuǎn)速的信號(hào)元件，它將輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成為電壓信號(hào)輸出。要求：要求：輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比，U2=Kn, 并保持穩(wěn)定；剩余電壓(轉(zhuǎn)速為零時(shí)的輸出電壓）要??；輸出電壓的極性或相位能反映被測對(duì)象的轉(zhuǎn)向；溫度變化對(duì)輸出特

9、性的影響??；靈敏度高，即輸出電壓對(duì)轉(zhuǎn)速的變化反應(yīng)靈敏，輸出特性斜率要大；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦轉(zhuǎn)矩小，以保證反應(yīng)迅速。3.測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材 產(chǎn)生誤差的原因和改進(jìn)方法q電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)對(duì)策： 選用較大氣隙和較小線負(fù)荷； 轉(zhuǎn)速不超過最大線性工作速度，負(fù)載電阻不小于最小負(fù)載電阻； 補(bǔ)償繞組；3.測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材q電刷接觸電壓降電刷接觸電壓降beLabLaebaaaaUKCCnRRUnRRKURIEU11對(duì)策：選用導(dǎo)電性能較好的電刷3.測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)普通高等教育

10、普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材q電刷位置的影響電刷位置的影響對(duì)策：嚴(yán)格地位于幾何中性線上q溫度的影響溫度的影響對(duì)策：將磁路設(shè)計(jì)的較飽和；在勵(lì)磁回路中串電阻；在勵(lì)磁回路中串聯(lián)具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻；勵(lì)磁回路由恒流源供電q紋波的影響紋波的影響直流測速發(fā)電機(jī)在和n固定時(shí)，輸出電壓也不是穩(wěn)定的直流電壓，而總帶有微弱的波動(dòng)，成為紋波對(duì)策：增加支路元件數(shù)，電樞采用斜槽結(jié)構(gòu)，無槽3.測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材3. 剩余電壓（零速電壓）剩余電壓（零速電壓） 轉(zhuǎn)速為零時(shí)輸出繞組所產(chǎn)生的電壓，包括基波分量和高次諧波分轉(zhuǎn)速為零

11、時(shí)輸出繞組所產(chǎn)生的電壓，包括基波分量和高次諧波分量。一般幾十毫伏。量。一般幾十毫伏。剩余電壓對(duì)輸出特性的影響剩余電壓對(duì)輸出特性的影響3.測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材剩余電壓基波分量剩余電壓基波分量 變壓器分量、旋轉(zhuǎn)分量和電容分量變壓器分量、旋轉(zhuǎn)分量和電容分量產(chǎn)生變壓器分量的原因：產(chǎn)生變壓器分量的原因：勵(lì)磁繞組軸線與輸出繞組軸線不垂直；勵(lì)磁繞組軸線與輸出繞組軸線不垂直；定子加工不良，造成氣隙不均勻。定子加工不良，造成氣隙不均勻。旋轉(zhuǎn)分量旋轉(zhuǎn)分量由于鐵心材料各向磁滯變化的情況不同，或者鐵心片間短路以及空心杯轉(zhuǎn)子的材料和壁厚不均勻，都會(huì)導(dǎo)致

12、去磁效應(yīng)不同，使電機(jī)氣隙圓周上各點(diǎn)磁密相位不一致，而形成一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，使輸出繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，產(chǎn)生剩余電壓 。電容分量電容分量由于勵(lì)磁繞組和輸出繞組之間會(huì)存在寄生的分布電容,當(dāng)勵(lì)磁繞組加交流電壓時(shí)，通過寄生的分布電容也會(huì)在輸出繞組中產(chǎn)生電壓 。剩余電壓的基波分量也可分為交變分量和固定分量。交變分量是由于轉(zhuǎn)子形狀不規(guī)則及材料各向異性等原因所引起，其大小與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，隨轉(zhuǎn)子位置成周期性變化。除此之外，其他原因所引起的剩余電壓與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)，即為剩余電壓的固定分量。 3.測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材剩余電壓的高次諧波分量主要是由于

13、兩個(gè)原因產(chǎn)生：1.勵(lì)磁電源電壓波形為非正弦波；2.電機(jī)磁路的飽和。減小剩余電壓的措施減小剩余電壓的措施改進(jìn)制造材料和工藝，降低磁路飽和程度；改進(jìn)制造材料和工藝，降低磁路飽和程度；采用內(nèi)外定子鐵心可調(diào)結(jié)構(gòu)；采用內(nèi)外定子鐵心可調(diào)結(jié)構(gòu)；采用補(bǔ)償繞組（可補(bǔ)償剩余電壓的固定分量）；采用補(bǔ)償繞組（可補(bǔ)償剩余電壓的固定分量）；霍爾原理：在一塊半導(dǎo)體薄片的相對(duì)兩側(cè)通入控制電流霍爾原理：在一塊半導(dǎo)體薄片的相對(duì)兩側(cè)通入控制電流I,在薄片的垂直方向加在薄片的垂直方向加以磁場以磁場B，則在半導(dǎo)體薄片的另外兩側(cè)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電動(dòng)勢，這一現(xiàn)象叫做霍爾，則在半導(dǎo)體薄片的另外兩側(cè)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電動(dòng)勢，這一現(xiàn)象叫做霍爾效應(yīng)。所產(chǎn)生的電

14、動(dòng)勢叫霍爾電動(dòng)勢。該導(dǎo)體薄片叫做霍爾元件效應(yīng)。所產(chǎn)生的電動(dòng)勢叫霍爾電動(dòng)勢。該導(dǎo)體薄片叫做霍爾元件二、工作原理二、工作原理 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三種運(yùn)行方式：(1)三相單三拍運(yùn)行；(2)三相雙三拍運(yùn)行；(3)三相單、雙六拍運(yùn)行 “三相” 指步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)； “單” 指每次只給一相繞組通電；“雙”則是每次同時(shí)給二相繞組通電； “三拍”指通電三次完成一個(gè)循環(huán)4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材1234AABBCCA相導(dǎo)通1234AABBCCB相導(dǎo)通1. 三相單三拍運(yùn)行方式三相單三拍運(yùn)行方式1234AABBCCC相導(dǎo)通AABBCC1234A相導(dǎo)通

15、按A-B-C-A的順序通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子在磁阻轉(zhuǎn)矩作用下沿ABC方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速直接取決于控制繞組的換接頻率。 定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的空間角度稱為步距角。36090trZ9033ts齒距角：步距角：4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材2. 三相雙三拍運(yùn)行方式三相雙三拍運(yùn)行方式 按AB-BC-CA-AB或相反的順序通電，每次同時(shí)給兩相繞組通電，且三次換接為一個(gè)循環(huán)。步距角與三相單三拍運(yùn)行方式的步距角相同。AB相導(dǎo)通BC相導(dǎo)通4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃

16、教材材3. 三相單、雙六拍運(yùn)行方式三相單、雙六拍運(yùn)行方式按A-AB-B-BC-C-CA或相反順序通電，即需要六拍才完成一個(gè)循環(huán)，因此步距角為：156906ts1234AABBCCA相導(dǎo)通1234AABBCCB相導(dǎo)通AB相導(dǎo)通4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材起動(dòng)頻率和起動(dòng)特性起動(dòng)頻率和起動(dòng)特性 fst 是指一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下能夠不失步地起動(dòng)的脈沖最高頻率，它的大小與電動(dòng)機(jī)本身參數(shù)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小，以及電源條件等因素有關(guān)。它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。 fst=f(TL) 起動(dòng)矩頻特性 fst=f(J) 起動(dòng)慣頻特性連續(xù)運(yùn)行頻率與運(yùn)

17、行矩頻特性連續(xù)運(yùn)行頻率與運(yùn)行矩頻特性 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶一定負(fù)載正常起動(dòng)后，連續(xù)緩慢地升高脈沖頻率，直到不丟步運(yùn)行的最高頻率，稱為運(yùn)行頻率。4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材fLT0起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行矩頻特性f0J起動(dòng)慣頻特性4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材 4.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源一、對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的基本要求一、對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的基本要求1.驅(qū)動(dòng)電源的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都要滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的要求；2.要滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻率和連續(xù)運(yùn)行頻率的要求；3.能最大限度地抑制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

18、的振蕩；4.工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)；5.成本低、效率高，安裝維護(hù)方便。4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材3.功率驅(qū)動(dòng)電路功率驅(qū)動(dòng)電路單極性驅(qū)動(dòng)（反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）q單一電壓型功率放大電路優(yōu)點(diǎn)：線路簡單，功率元件少，成本低。缺點(diǎn)：Rf1上要消耗能量，工作效率低。只適用于小功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。如果電容C選擇不當(dāng)，在低頻段會(huì)使振蕩有所增加，使低頻性能變差。4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材q高、低電壓切換型功率放大電路優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：電源功耗比較小，效率比較高。矩頻特性好，啟動(dòng)和運(yùn)行頻率得到了很大的提

19、高。主要缺點(diǎn)：主要缺點(diǎn)：低頻運(yùn)行時(shí)輸入能量過大，造成電機(jī)低頻振蕩加重；增大了電源的容量，對(duì)功率管性能參數(shù)的要求高。常用于大功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材q電流斬波驅(qū)動(dòng)放大電路4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材q調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)方式(a)低頻； (b)高頻4.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教國家級(jí)規(guī)劃教材材自整角機(jī)失調(diào)角 通常定義a相整步繞組和勵(lì)磁繞組兩軸線間的夾角為轉(zhuǎn)子的位置角。1為發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子位置角，2為接收機(jī)轉(zhuǎn)子位置角，而 =1

20、-2 稱為失調(diào)角。 整步轉(zhuǎn)矩 當(dāng)力矩式自整角機(jī)系統(tǒng)的失調(diào)角產(chǎn)生后，在電機(jī)轉(zhuǎn)子上形成的轉(zhuǎn)矩稱為整步轉(zhuǎn)矩（也稱靜態(tài)整步轉(zhuǎn)矩） 項(xiàng)目項(xiàng)目 控制式自整控制式自整角機(jī)角機(jī) 力矩式自整力矩式自整角機(jī)角機(jī)負(fù)載能力 自整角變壓器只能輸出信號(hào)，負(fù)載能力取決于伺服電動(dòng)機(jī)及放大器 只能帶動(dòng)指針、刻度盤等輕負(fù)載 精度 較高較低系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 較復(fù)雜，需要伺服電動(dòng)機(jī)、放大器、減速齒輪等 較簡單，不需要其它輔助元件系統(tǒng)造價(jià) 較高 較低力矩式自整角機(jī)與力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)控制式自整角機(jī)P101-結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：1.發(fā)送機(jī)與接收機(jī)，它們的勵(lì)磁繞組接發(fā)送機(jī)與接收機(jī)，它們的勵(lì)磁繞組接 入同一單相交流電源，三相整步繞入同一單相交流

21、電源，三相整步繞組按相序?qū)?yīng)連接。組按相序?qū)?yīng)連接。2.控制式自整角機(jī)發(fā)送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和力矩式的發(fā)送機(jī)控制式自整角機(jī)發(fā)送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和力矩式的發(fā)送機(jī)基本一樣，單相勵(lì)磁繞組通常放置在轉(zhuǎn)子上?；疽粯?，單相勵(lì)磁繞組通常放置在轉(zhuǎn)子上。輸出：輸出：1.角度。角度。2.電壓。電壓。運(yùn)行過程：運(yùn)行過程：失調(diào)角：失調(diào)角：正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器負(fù)載后之所以輸出特性曲線產(chǎn)生畸變，是由于轉(zhuǎn)子磁勢的交軸分量得不到補(bǔ)償所引起的。因此，為了消除畸變，不僅轉(zhuǎn)子的直軸磁勢必須補(bǔ)償，轉(zhuǎn)子的交軸磁勢也必須完全補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ袃煞N，即二次側(cè)補(bǔ)償和一次側(cè)補(bǔ)償。二次側(cè)完全補(bǔ)償?shù)臈l件是轉(zhuǎn)子正、余繞組的負(fù)載阻抗相等。 一次側(cè)完全補(bǔ)償?shù)臈l件在定子勵(lì)磁繞組與交軸