ABS車輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)講義

1、ABSABS車輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)車輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)主講人：趙偉主講人：趙偉第一章第一章 汽車汽車ABSABS系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 ABS是車輪制動(dòng)防抱裝置（Anti Lock Brake System）的縮寫。行駛中緊急制動(dòng)時(shí)防止輪胎抱死的裝置.急制動(dòng)或惡性道路行駛中制動(dòng)時(shí)，因輪胎抱死不但車輛失去控制而且制動(dòng)距離也會(huì)加長.ABS是預(yù)先防止輪胎抱死的現(xiàn)象，維持最佳的制動(dòng)力減小事故危險(xiǎn)性的預(yù)防安全裝置，屬于汽車的主動(dòng)安全裝備。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展汽車消費(fèi)不再是一種財(cái)富的象征而是一種代步的交通工具.可是隨著汽車的迅速普及汽車交通事故已成為我們身邊巨大的社會(huì)問題.因此汽車安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)

2、.目前在西方發(fā)達(dá)國家中廣泛采用的制動(dòng)防抱系統(tǒng)(ABS),使人們對(duì)安全性的要求得以充分的滿足。2 2、制動(dòng)防抱死裝置的發(fā)展、制動(dòng)防抱死裝置的發(fā)展汽車制動(dòng)防抱裝置的開發(fā)是從20世紀(jì)30年代開始的，1932年英國人活納摩姆首先研制了ABS，并申請(qǐng)了專利，40年代末ABS被用于波音47飛機(jī)上。60年代末70年代初美國三大汽車公司都分別推出了裝有ABS的高級(jí)轎車。但受當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平的限制，ABS采用了模擬計(jì)算機(jī)與真空作用的壓力調(diào)節(jié)器，因此ABS的動(dòng)作速度較慢、控制精度差、加上體積、質(zhì)量大，銷路很有限，制造廠家終于在70年代中期停止了ABS汽車的生產(chǎn)。由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，歐洲隨后研制成由數(shù)字計(jì)算機(jī)與電磁閥

3、調(diào)制器組成的較為現(xiàn)代型的ABS。這種較為現(xiàn)代型的ABS體積小、質(zhì)量輕、動(dòng)作更快、更準(zhǔn)確。70年代末，80年代初，歐洲批量生產(chǎn)用于轎車、商業(yè)汽車的ABS。3、ABS發(fā)展歷史發(fā)展歷史 1910年代 鐵路部門為了防止Wheel-lock現(xiàn)象開始試用當(dāng)中意外發(fā)現(xiàn)制動(dòng)距離縮短效果。 1950年代 飛機(jī)著陸裝置中開始開發(fā)并使用ABS，System開始使用 Computer控制。 1954年代 美國FORD林肯轎車最初使用法國制飛機(jī)用ABS。 1970年代 林肯、凱迪拉克等高級(jí)轎車開始使用（后輪控制式） 1978年代 BENZ 450SEL和BMW 7系列使用BOSCH的4輪 控制式ABS。 1984年代

4、日本車開始使用NIPPON的ABS系統(tǒng) 德國開發(fā)Master Cylinder 一體型的H .U。 1990年代 韓國車輛開始使用ABS（選裝）。 2000年后國產(chǎn)車開始作為標(biāo)準(zhǔn)裝備，目前基本使用一體化ABS系統(tǒng)，并具備一些高級(jí)的功能，如EBD電子制動(dòng)力分配、TRC驅(qū)動(dòng)輪牽引力控制、WSC電子穩(wěn)定系統(tǒng)。4、ABS分類分類1、按控制方式分： 機(jī)械式ABS系統(tǒng) 半機(jī)械式ABS系統(tǒng)（后輪比例閥控制) 電腦控制ABS系統(tǒng)2、按總泵和控制閥體的關(guān)系分 分開式ABS系統(tǒng)：控制電腦和控制閥體總成分開，制動(dòng)總泵和閥體總成分開。 整體式ABS系統(tǒng)：制動(dòng)總泵和閥體總成合為一體3、按控制電腦和閥體的關(guān)系分 一體化A

5、BS系統(tǒng)：控制電腦和閥體總成為一整體 分開式ABS系統(tǒng)：控制電腦和閥體總成分開4、按制動(dòng)管路的控制分配 3通道式ABS系統(tǒng) 4通道式ABS系統(tǒng)第二章 ABS控制系統(tǒng)基本理論1、汽車制動(dòng)基礎(chǔ)理論、汽車制動(dòng)基礎(chǔ)理論 汽車在轉(zhuǎn)向制動(dòng)時(shí)輪胎于地面間產(chǎn)生縱向附著力和側(cè)向附著力。1) 制動(dòng)力與制動(dòng)力矩的關(guān)系駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)總泵的壓力上升，通過制動(dòng)分泵產(chǎn)生約束輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)力矩（T）。隨著制動(dòng)力矩的增加輪胎的旋轉(zhuǎn)角速度（）會(huì)減小。這時(shí)輪速小于車速，輪胎與地面間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。 制動(dòng)力隨著輪胎與路面間的滑移率（Slip=S）和施加在輪胎的載重變化而變化。 滑移率由以下公式來表示， S=(V-V

6、)/V*100%S越大則輪胎的滑動(dòng)越大，當(dāng)輪速V=0時(shí)，S接近100%，車輪完全抱死，車輪只產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。2)制動(dòng)力與滑移率的關(guān)系右圖中可知制動(dòng)力隨滑移率的增加而增加,超過一定的滑移率后反而會(huì)下降，一般滑移率控制在2030之間制動(dòng)效果最好。3)附著力與載重的關(guān)系同一種路面上行駛時(shí)施加在輪胎上的載重越大制動(dòng)力也就越大，并且摩擦系數(shù)越高制動(dòng)力也就越大。制動(dòng)力（Q）=W: 路面的摩擦系數(shù) W: 輪胎的載重 思考與提問 1、附著力是不是制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的最大制動(dòng)力？ 2、是不是滑移率越小制動(dòng)效果越好？ 3、滑移率S100時(shí)說明什么？ 4、滑移率在什么范圍內(nèi)制動(dòng)效果最好？ 5、為什么轎車的前輪的剎車皮比后輪磨

7、損的快？ 6、汽車的前輪抱死對(duì)駕駛會(huì)造成什么影響？汽車后輪抱死對(duì)駕駛有什么影響？2、側(cè)向附著力非制動(dòng)時(shí)特性無制動(dòng)力的非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)側(cè)向附著力（CF）隨側(cè)向滑移角度（）的增加而增加超過一定階段反而會(huì)下降。（圖1）制動(dòng)時(shí)特性制動(dòng)時(shí)側(cè)向附著力隨側(cè)向滑移角度、車輛載重的特性變化而變化，與非制動(dòng)時(shí)基本相同，但大小隨滑移率而變化。圖2是車輛維持一定載重時(shí)滑移率與側(cè)向附著力的關(guān)系。滑移率（S）為0時(shí)側(cè)向附著力最大,隨著滑移率的增加側(cè)向附著力也減小。制動(dòng)力與側(cè)向附著力的關(guān)系上述制動(dòng)理論與特性整理如下： 駕駛員踩制動(dòng)踏板增加制動(dòng)力矩（T）時(shí)滑移率（S）和制動(dòng)力（Q）跟T成正比上升。但側(cè)向附著力隨T的增加而減小。

8、T繼續(xù)增加制動(dòng)力（Q）在理想滑移率（Si）時(shí)最大，這時(shí)側(cè)向附著力的減量也較小，制動(dòng)性能在最佳狀態(tài)。 SSi時(shí)制動(dòng)力減小輪胎也會(huì)抱死（S=100%）這時(shí)側(cè)向附著力急減，車輛以不穩(wěn)定狀態(tài)行駛。 前輪抱死時(shí)CFf接近0行駛中制動(dòng)效果明顯下降失去方向操縱性，后輪抱死時(shí)CFr接近0制動(dòng)時(shí)車輛穩(wěn)定性下降車輛左右振動(dòng)或發(fā)生旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。側(cè)附著力與側(cè)向滑移角度的關(guān)系3、ABS的優(yōu)缺點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn)ABS的作用和優(yōu)點(diǎn)確保方向操縱性（Steerability）縮短制動(dòng)距離（Stopping Distance）確保車輛穩(wěn)定，防止車輛側(cè)滑和掉頭（Stability）延長輪胎使用壽命ABS的缺點(diǎn) 在冰雪路面和砂石的制動(dòng)效果比普通

9、可抱死的剎車系統(tǒng)表現(xiàn)差4 4、ABSABS作用機(jī)理作用機(jī)理 直線行駛制動(dòng)時(shí) 直線行駛車輛左右兩側(cè)路面摩擦系數(shù)不同時(shí)摩擦系數(shù)小的輪胎先抱死因此未裝ABS車輛向摩擦系數(shù)大的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生Spin現(xiàn)象。而ABS車輛制動(dòng)時(shí)因4輪獨(dú)立控制不僅能直線行駛制動(dòng)而且制動(dòng)距離也會(huì)縮短。 轉(zhuǎn)向行駛制動(dòng)時(shí) 易滑路面上轉(zhuǎn)向行駛制動(dòng)時(shí)，未裝ABS車輛因輪胎抱死向切線方向滑動(dòng)。而ABS車輛因防止輪胎抱死，能隨著駕駛員的意志轉(zhuǎn)向行駛。 因此ABS是一種隨路面狀況控制制動(dòng)力確保制動(dòng)安全性的裝置。作用示意圖作用示意圖5 5、滑移率、滑移率 行駛中駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，摩擦片和摩擦盤間產(chǎn)生摩擦力矩，因此車輪的旋轉(zhuǎn)速度減小，車輪速度小

10、于車體速度，這就是滑移現(xiàn)象?；扑a(chǎn)生的輪胎與路面間的摩擦力就是制動(dòng)力。滑移率用以下公式來計(jì)算。滑移率（S）=V（車速）-Vwl（輪速）/ V（車速）*100%6、制動(dòng)力及滑移率的特性曲線關(guān)系、制動(dòng)力及滑移率的特性曲線關(guān)系此特性曲線說明的是對(duì)制動(dòng)特性及轉(zhuǎn)向特性的輪胎跟地面間的摩擦系數(shù)和輪胎跟滑移率間的關(guān)系。橫軸表示滑移率。0%表示輪胎對(duì)路面純滾動(dòng)狀態(tài)100%表示輪胎抱死狀態(tài)。根據(jù)制動(dòng)特性滑移率約20%左右時(shí)可獲得最大的摩擦系數(shù)。根據(jù)轉(zhuǎn)向特性隨滑移率的增加摩擦系數(shù)減小滑移率100%時(shí)摩擦系數(shù)為“0”。這種現(xiàn)象在不同路面上產(chǎn)生的效果都是一樣的。由此可見輪胎抱死時(shí)制動(dòng)力下降制動(dòng)距離加長而且失去側(cè)向附

11、著力不僅喪失操縱性及方向安全性而且車輛發(fā)生SLIP現(xiàn)象。既側(cè)向附著力在滑移率0%時(shí)最大隨滑移率的增加而減小滑移率100%時(shí)接近于0。ABS是根據(jù)以上原理防止輪胎抱死現(xiàn)象控制制動(dòng)油壓把滑移率控制在最佳值斜線范圍內(nèi)發(fā)揮最大的制動(dòng)力。7、滑移率特性曲線、滑移率特性曲線8 8、滑移率與最大制動(dòng)力的關(guān)系、滑移率與最大制動(dòng)力的關(guān)系8 8、ABSABS油壓基本控制原理油壓基本控制原理ABS與普通剎車制動(dòng)油壓變化比較與普通剎車制動(dòng)油壓變化比較 ABS未安裝車輛 急制動(dòng)時(shí)制動(dòng)油壓急速上生容易使輪胎抱死。因此車輛以不穩(wěn)定狀態(tài)行駛，發(fā)生事故的可能性很高。 a. 行駛中制動(dòng)時(shí)車速減小 b. 行駛中制動(dòng)時(shí)制動(dòng)油壓上升

12、c. 輪胎抱死點(diǎn)ABS安裝車輛 急制動(dòng)時(shí)ECU根據(jù)輪速傳感器的車輪減速度信號(hào)從車輪抱死點(diǎn)開始維持一定的壓力形成適當(dāng)?shù)哪Σ亮τ绊懼苿?dòng)距離的縮短。 a. 行駛中制動(dòng)時(shí)車速減小 b. 行駛中制動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力上升 c. 控制點(diǎn)開始維持一定的壓力9 9、ABSABS控制油壓過程控制油壓過程制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的分泵壓力控制過程 行駛中緊急制動(dòng)時(shí)，ABS電腦運(yùn)算車輪速度，車輪速度減小車輪而使滑移率增加到超過設(shè)定值（-b）時(shí)，ABS電腦控制油壓從“A”點(diǎn)開始減壓。 因剎車油壓減壓，車輪速度開始增加，判斷為輪胎從抱死開始有恢復(fù)滾動(dòng)傾向時(shí)從“B”點(diǎn)開始增壓或保持壓力。 因增壓輪胎從新開始有抱死傾向時(shí)從“C”點(diǎn)開始重新減壓。

13、反復(fù)-的動(dòng)作把制動(dòng)力控制在最佳滑移率范圍內(nèi)。第三章、第三章、ABSABS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成第一節(jié)、傳感器工作原理第一節(jié)、傳感器工作原理輪速傳感器（Wheel Speed Sensor）輪速傳感器的作用是檢測(cè)車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入ABS的電控單元。目前用于ABS系統(tǒng)的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。1 1、電磁式輪速傳感器、電磁式輪速傳感器 電磁式輪速傳感器是一種通過磁通量的變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓的裝置，主要有傳感頭和齒圈兩部分組成。齒圈一般安裝在輪轂或軸坐上，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)車輛齒圈也可安裝在差速器或傳動(dòng)軸上。齒圈隨車輪或傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感頭通過固定在車身上的支架安裝在齒圈附近，傳感頭與齒

14、圈間的間隙約1mm。傳感頭由電纜、永磁鐵、外殼、感應(yīng)線圈、極軸、齒圈組成。極軸同永磁鐵相連，感應(yīng)線圈套在極軸的外面。極軸頭部結(jié)夠有鑿式和柱式兩種。齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。當(dāng)齒頂對(duì)向極軸時(shí)磁路的磁隙最小，因此磁阻也最小，通過感應(yīng)線圈的磁通量最大；當(dāng)齒隙對(duì)向極軸時(shí)磁路的磁隙最大，磁阻也最大，通過感應(yīng)線圈的磁通量最小。所以在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)通過感應(yīng)線圈內(nèi)部的電纜輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也隨之變化。ABS電控單元即通過檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率變化來檢測(cè)車輪速度。2、輪速傳感器結(jié)構(gòu)原理、輪速傳感器結(jié)構(gòu)原理。

15、 輪速傳感器輪速傳感器是隨磁通量的變化產(chǎn)生交流電的裝置。ECU根據(jù)交流電的變化監(jiān)測(cè)4輪的各自轉(zhuǎn)速1 Electronic Cable2 Permanent Magnet3 Housing4 Winding5 Pole Pin6 Tone Wheel1234563 3、輪速傳感器信號(hào)波形、輪速傳感器信號(hào)波形 1 Magnet 2 Winding 3 Tone Wheel 4 Rotates 5 High Speed 6 Low Speed 7 Air Gap傳感器的檢測(cè) 1、傳感器電阻檢測(cè) 2、輸出波形或電壓檢測(cè) 3、線路檢測(cè) 4、信號(hào)齒形狀檢測(cè) 5、解碼器數(shù)據(jù)流分析項(xiàng)目前后備注線圈電阻1100

16、50110050最小P-P電壓150mV150mV最小P-P電壓Tone Wheel47個(gè)47個(gè)7Km/h時(shí)檢測(cè)Air Gap0.30.9mm0.20.7mm4 4、霍爾式輪速傳感器、霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路組成。永磁體的磁力線通過霍爾元件同鄉(xiāng)齒圈，齒圈相當(dāng)于一個(gè)集磁器。子電路組成。永磁體的磁力線通過霍爾元件同鄉(xiāng)齒圈，齒圈相當(dāng)于一個(gè)集磁器。 當(dāng)齒圈位于（當(dāng)齒圈位于（a）所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對(duì)）所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對(duì)

17、較弱；而當(dāng)齒圈位于（較弱；而當(dāng)齒圈位于（b）所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁）所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因場相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏（而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏（mV）級(jí)的準(zhǔn)正弦波）級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓，然后再由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。電壓，然后再由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。 由霍爾元件輸出的毫伏級(jí)準(zhǔn)正弦波電壓，經(jīng)運(yùn)算放大器放大為伏級(jí)的電由霍爾元件輸出的毫伏級(jí)準(zhǔn)正弦波電壓，經(jīng)運(yùn)算放大器放大為伏級(jí)的電壓信號(hào)后

18、送至施密特觸發(fā)器，施密特觸發(fā)器將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈壓信號(hào)后送至施密特觸發(fā)器，施密特觸發(fā)器將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)后再送至輸出級(jí)放大后輸出。沖信號(hào)后再送至輸出級(jí)放大后輸出。 霍爾式輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是輸出信號(hào)電壓伏值不受轉(zhuǎn)速的霍爾式輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是輸出信號(hào)電壓伏值不受轉(zhuǎn)速的影響，影響，12V的汽車電源電壓條件下，其輸出信號(hào)電壓保持在的汽車電源電壓條件下，其輸出信號(hào)電壓保持在11.512V不變，不變，即使車速接近于零也不變；二是頻率響應(yīng)高，其響應(yīng)頻率高達(dá)即使車速接近于零也不變；二是頻率響應(yīng)高，其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，用，用于于ABS系統(tǒng)時(shí)相當(dāng)于車速為系統(tǒng)時(shí)相當(dāng)于

19、車速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；三是抗電磁時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。由于其信號(hào)電壓不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值高，故且波干擾能力強(qiáng)。由于其信號(hào)電壓不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值高，故且有很強(qiáng)的抗電磁波干擾的能力。有很強(qiáng)的抗電磁波干擾的能力。 第二節(jié)、第二節(jié)、ABS電子控制單元電子控制單元ECU（Elctronic Contlor Unit）ABS電子控制單元的功能是接受輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和處理，通過精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)，再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制

20、動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。及出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行Fail-Ssfe功能，并點(diǎn)亮警告燈。 ABS電控單元由輸入增幅電路、L.S.I（運(yùn)算電路，控制電路，安全電路）、電流 控制電路、電流增幅電路、電源監(jiān)控電路、穩(wěn)壓電源電路、繼電器和警告燈組成。 輸入增幅電路把輪速傳感器交流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成矩形波輸入CPU,CPU根據(jù) 輸入增幅電路的信號(hào)運(yùn)算輪速、滑移率等各種控制所須的數(shù)據(jù)，CPU再通過電流增幅電路控制電磁閥的動(dòng)作。另外還可以控制警告燈是否點(diǎn)亮。 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)點(diǎn)亮警告燈。2 2、ABSABS電腦各電路的功能電腦各電路的功能 1、控制電路：根據(jù)輸入輪速信號(hào)計(jì)算滑移率，并根據(jù)滑移率發(fā)出控制電磁閥的驅(qū)動(dòng)

21、信號(hào)。 2 輸入增幅電路：將輪速傳感器輸入的正弦交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波，經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。輸入增幅電路主要由低通濾波器和用以抑制干擾并放大轉(zhuǎn)速信號(hào)的輸入放大器組成。 3 運(yùn)算電路：根據(jù)脈沖方波的信號(hào)進(jìn)行車輪線速度、滑移率、減速度等的運(yùn)算 4 安全電路：監(jiān)控系統(tǒng)工作狀態(tài)，并在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)斷 開電磁閥繼電器，點(diǎn)亮ABS警告燈。 第三節(jié)、液壓控制單元或閥體總成第三節(jié)、液壓控制單元或閥體總成（Hydraulic Unit） ABS液壓控制單元（HU）裝在制動(dòng)主缸與輪缸之間，它以電動(dòng)泵、電磁閥組成。電動(dòng)泵（PUMP）“ 電動(dòng)泵安裝在液壓控制單元內(nèi)部。電腦用電信號(hào)控制電動(dòng)泵，增壓狀態(tài)時(shí)增加液壓電

22、磁閥（Solenoid Valve） 電磁閥是液壓控制單元中重要的部件，由它完成ABS系統(tǒng)各車輪制動(dòng)力的控制，通過控制電磁閥的位置而達(dá)到控制油路中的壓力。2 2、閥體總成、閥體總成 G-Sensor(only 4WD)BLSIGNITIONBATT 2VCCBATT 18 Valve DriverFSRMotorRelayVoltageReg.Processor 1 (16bit)Processor 2 (8bit)Module ICWheel signal conditioning& Open/Short DetectSolenoid/Lamp Pre-driverWatchdog

23、Timer Motor relay & FSR DriverData I/O BufferSwitch Control / Clamp CircuitMSolenoidWheel SensorsABS W/LK-LineEBD W/L(Only Relay Type)練習(xí)與思考 1、ABS系統(tǒng)的三大組成部分是什么？ 2、霍爾式輪速傳感器輸出的什么形式的波形？ 3、輪速傳感器（磁電式）的電阻值一般來說是多少？ 4、輪速傳感器的信號(hào)電壓隨輪速如何變化？ 5、輪速傳感器的信號(hào)齒圈如果變形對(duì)ABS系統(tǒng)有什么影響？ 6、磁電式輪速傳感器好壞的檢測(cè)方法有幾種？ 7、霍爾式輪速傳感器一般有幾條線？說

24、明他們每一條線的功能？ 8、緊急制動(dòng)時(shí)我們一般會(huì)聽到噪音，這是為什么？ 9、ABS有哪些輸入信號(hào)？有哪些輸出信號(hào)？練習(xí)與思考6 故障蓄存電路（Fail Memory）：出現(xiàn)故障時(shí)蓄存故障狀態(tài)。 7 穩(wěn)定化電源監(jiān)控電路：控制整個(gè)系統(tǒng)的電源電路 8 繼電器6 故障蓄存電路（Fail Memory）：出現(xiàn)故障時(shí)蓄存故障狀態(tài)。 7 穩(wěn)定化電源監(jiān)控電路：控制整個(gè)系統(tǒng)的電源電路 8 繼電器、警告燈驅(qū)動(dòng)電路：根據(jù)安全電路的信號(hào)斷開繼電器電磁閥，點(diǎn)亮警告燈，并斷開系統(tǒng)電源。 9 故障安全保護(hù)功能：ECU內(nèi)部相互監(jiān)控故障與否，出現(xiàn)故障時(shí)停止ABS系統(tǒng) 的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。 10 自診功能：自我診斷整個(gè)系統(tǒng)

25、的工作狀態(tài)，并出現(xiàn)故障時(shí)記憶故障內(nèi)容。、警告燈驅(qū)動(dòng)電路：根據(jù)安全電路的信號(hào)斷開繼電器電磁閥，點(diǎn)亮警告燈，并斷開系統(tǒng)電源。 9 故障安全保護(hù)功能：ECU內(nèi)部相互監(jiān)控故障與否，出現(xiàn)故障時(shí)停止ABS系統(tǒng) 的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。 10 自診功能：自我診斷整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并出現(xiàn)故障時(shí)記憶故障內(nèi)容。1、ABS系統(tǒng)的三大組成部分是什么？2、霍爾式輪速傳感器輸出的什么形式的波形？3、輪速傳感器（磁電式）的電阻值一般來說是多少？4、輪速傳感器的信號(hào)電壓隨輪速如何變化？5、輪速傳感器的信號(hào)齒圈如果變形對(duì)ABS系統(tǒng)有什么影響？6、磁電式輪速傳感器好壞的檢測(cè)方法有幾種？7、霍爾式輪速傳感器一般有幾條線？說明他

26、們每一條線的功能？8、緊急制動(dòng)時(shí)我們一般會(huì)聽到噪音，這是為什么？ABS 不工作-常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)駕駛員踩油門踏板時(shí)制動(dòng)油壓從M/CYL通過NO VALVE 到各自的輪泵。這時(shí)NO VALVE和 NC VALVE 不通電，所以M/CYL 的制動(dòng)油壓直接傳到輪泵。NO VALVE 通常時(shí)打開油路，根據(jù)ECU的驅(qū)動(dòng)信號(hào)關(guān)閉油路；NC VALVE 通常時(shí)關(guān)閉油路，根據(jù)ECU的驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開關(guān)閉的油路。松開制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)油壓通過NO VALVE 回到總泵，減少制動(dòng)油壓。通常制動(dòng)時(shí)NO，NC VALVE 不工作是為了系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)沒有ECU的控制也能維持通常制動(dòng)狀態(tài)。通常制動(dòng)時(shí)電動(dòng)泵不工作。ABS工作-減壓模式

27、ECU根據(jù)輪速傳感器的信號(hào)檢測(cè)到WHEEL LOCK時(shí)驅(qū)動(dòng)NO，NC VALE減少WHEEL的制動(dòng)油壓，這是ECU同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵，循環(huán)LPA里的制動(dòng)油。這時(shí)因制動(dòng)油循環(huán)發(fā)生PEDAL KICK BACK 現(xiàn)象。輪胎抱死時(shí)ECU向HCU傳達(dá)減少制動(dòng)油壓的命令。既切斷NO VALVE 的油路，打開NC VALVE的油路減少制動(dòng)油壓壓。這時(shí)輪泵的制動(dòng)油暫時(shí)存到 LPA。LPA里的制動(dòng)油隨著電動(dòng)泵的旋轉(zhuǎn)回到制動(dòng)總泵。這時(shí)HPA 利用HPA-節(jié)流孔的油體阻力減小因電動(dòng)泵的工作而產(chǎn)生的強(qiáng)壓力油體波動(dòng)。ABS工作-保壓模式 輪泵的壓力減壓（增壓）到最佳制動(dòng)油壓時(shí)，ECU驅(qū)動(dòng)NO VALVE 保持輪泵的制動(dòng)油壓。這是因NC VALVE 不工作，切斷向LPA的油路。 通過減壓、增壓控制輪泵的制動(dòng)油壓在最佳狀態(tài)時(shí)為了有效的實(shí)行ABS控制停止輪泵的制動(dòng)壓力變化控制。 ECU向HCU傳達(dá)維持輪泵制動(dòng)油壓的命令。既關(guān)閉NO，NC閥的油路，維持輪泵的制動(dòng)油壓。 這是電動(dòng)泵不工作。ABS工作-增壓模式 輪泵需要增壓時(shí)ECU切斷 NO，