H660011使用手冊中

1、原英文版本號：1.12 (2001年10月)本中文譯本僅供參考，如有歧義，以原英文版本為準。目 錄第一章 系統(tǒng)簡介3概述3技術參數4第二章 控制放大器的安裝與接線5控制放大器的固定5控制放大器接線5驅動電機或伺服閥的接線5探測器的接線5液壓鎖定裝置( 電磁閥C ) 或電機制動器的接線6警報器的接線6外接測量儀表的接線6遠程安裝帶材置偏儀的接線6糾偏輥置中或位置反饋傳感器的接線6電源連接6AC接線端子.7DC接線端子.8電源9伺服閥調零（僅電液伺服控制式糾偏系統(tǒng)適用）9第三章 初始設定10探測器的選擇和標定10 H3109探測器的標定過程舉例10糾偏方向確認11第四章 系統(tǒng)的操作和運行模式12自

2、動控制模式12手動控制模式12糾偏輥置中控制模式12H6600顯示屏13H6600按鍵說明15H6600內部控制功能15 保險絲盒15 開關及其調節(jié)旋鈕15 發(fā)光二極管16優(yōu)化系統(tǒng)功能的操作16 調節(jié)PID控制回路16 調節(jié)北美伺服閥的顫幅17 手動及自動控制速度的調節(jié)17 零點（糾偏基準點）的調節(jié)17 帶材置偏儀的調節(jié)17 在帶材一邊同時安裝兩個探測器時的設定18第五章 探測器的標定19探測器的選擇和標定19H3109,H3176,H3144,H3177,H3111和H3300探測器的標定19H3167-300探測器的標定.20H3118,H3119,H3134,H3135,H3166,H3

3、700或其它輸出為電壓信號的傳感器/探測器的選定20 H6600內部電壓表功能的使用21第六章 系統(tǒng)功能設置菜單說明22系統(tǒng)設置22H6600系統(tǒng)設置菜單22第七章 H6600系統(tǒng)工作原理29H6600系統(tǒng)的組成29H6600電子控制器29 探測器29 帶材置偏控制儀30 H6600一般工作方式30H6600的控制原理31PID控制回路32糾偏輥架位置反饋回路32 糾偏輥置中控制回路32 探測器自動搜索定位控制回路33 錯邊卷取控制回路33第八章 故障診斷34探測器故障診斷34H6600控制放大器的故障診斷36伺服閥和其它執(zhí)行元件的故障診斷38H6600 I/0 控制板 40保險絲的更換41繼

4、電器的更換42H6600的缺省設定42第九章 探測器自搜索定位控制電路（選購項目） 44接線說明44 電源連接45 電機驅動器的接線與設置45自搜索AC接線端子（TS402端子條上的A17-A23號端子）功能說明45 自搜索DC接線端子（TS401端子條上的D17-D22號端子）功能說明46初始設定46操作47指示燈和繼電器47自搜索故障診斷47第十章 帶材錯邊卷取控制電路（選購項目）48 電氣接線說明48 電源連接49 編碼器的接線49AC交流接線端子（TS402端子上的A20-A23端子）功能說明49 DC交流接線端子（TS401端子上的D23-D25端子）功能說明50 初始設定50 錯邊

5、卷取故障診斷51第一章 系統(tǒng)簡介11 概述 以微處理器為核心的H6600系列電子控制放大器適用于多種形式的糾偏場合，如帶材對邊糾偏、對中糾偏及其它主/從動糾偏系統(tǒng)等。它既可接收來自所有北美公司自己制造的各種糾偏探測器的輸入信號，也可接收目前市面上流行的其它類型傳感器的輸入信號。H6600放大器的輸出信號直接用于驅動電液伺服閥，也可作為電氣-機械執(zhí)行元件功率放大器的輸入信號。H6600系列控制放大器，包含8種基本的供貨型號，標準供貨適用的電源電壓是110V。若其型號最后面含有“/2”后綴，則表示該放大器適用于240V交流電源。（選購時，務請留意具體的型號?。└餍吞柧唧w功能如下： H6600-BF

6、R-01 僅提供標準的帶材糾偏控制功能。 H6600-BFR-02 提供標準的帶材糾偏控制功能，另在控制面板上設有預連線開關實現手動、自動及點動控制。 H6600-BFR-03 提供標準的帶材糾偏控制功能，另在控制面板上設有預連線開關實現手動、自動、點動及帶材置偏控制。 H6600-BFR-04 提供標準的帶材糾偏控制功能，另在控制面板上設有預連線開關實現手動、自動、點動及糾偏輥置中控制功能。 H6600-BFR-05 提供標準的帶材糾偏控制功能，另設有預連線開關實現手動、自動、點動、糾偏輥置中及帶材置偏控制。 H6600-SS-01提供標準帶材糾偏控制和探測器自動搜索定位功能。自動搜索定位功

7、能通常用于帶材寬度經常變化的糾偏場合。帶自動搜索定位功能的糾偏系統(tǒng)含有一個專用的探測器定位器。 H6600-SW-01提供標準帶材糾偏功能以及帶材錯邊卷取功能。帶材錯邊卷取功能是通過程序控制，使帶材卷取時有目的地發(fā)生輕微偏移以至最后得到規(guī)律性的交替錯邊卷取的卷材。這種功能用于邊部較厚或邊部帶有小積瘤的帶材的卷繞，以防止卷取后出現馬鞍型或喇叭型的卷材。 H6600-SSSW-01提供標準的帶材糾偏功能，探測器自動搜索定位功能和帶材錯邊卷取功能。所有H6600系列放大器都采用菜單命令方式進行系統(tǒng)各項參數及操作功能的設置，從而大大簡化探測器的調校及系統(tǒng)各項參數及功能的設定過程。系統(tǒng)的各項設定和調節(jié)，

8、如系統(tǒng)增益及零點（初始糾偏基準點）的設定等，都可在簡單明了的菜單指引下，于放大器的控制面板上輕松地完成，且系統(tǒng)的增益隨時可調。系統(tǒng)的工作運行狀態(tài)可在H6600放大器的顯示屏上直觀顯示出來。屏幕上的條形圖顯示帶材在探測器的相對位置，同時，屏幕上還可直接顯示出現行的控制模式（自動、手動或糾偏輥置中等）以及糾偏控制信號的類型（探測器1（DET1）、探測器2（DET2）、探測器1+2（DET1+DET2）、探測器1-2（DET1-DET2）等。H6600系列放大器配備有用于連接遠程帶材置偏儀以及糾偏輥位置反饋傳感器的接口。H6600系列放大器可以接收來自下列各種類型傳感器的輸入信號：-窄探測范圍的對邊

9、探測器。包括H3177光識別型探測器、帶脈沖發(fā)光二級管的H3111光識別型探測器，以及H3300超聲波型探測器。-寬探測范圍的光識別型探測器。包括H3176、H3144對邊或對中探測器以及H3134或H3118型對中探測器等。-H3700數字傳感式（DSS）對邊或對中糾偏探測器（須和H3740型數字傳感系統(tǒng)（DSS）接口連用）-H3109光識別型對邊或對中糾偏探測器。-H3119或H3135型電容式對中糾偏探測器。-H3167-300直線跟蹤探測器（須和H6196型線性跟蹤接口連用）-用戶自選的探測器，其輸出電壓范圍在：0-5，0-10，-5-+5，-10-+10，-15-+15伏。-用戶自選

10、的探測器，其輸出電壓在1-5伏（需配備工作電流為4-20毫安(mA),并接有250電阻的電路）-和H3166型掃描攝像頭一起使用，且輸出電壓在0-2.5伏的探測器，或其它用戶選定的輸出電壓在0-2.5伏的探測器。12 技術參數：電源要求：102-132V，50-60HZ或204-264V，50-60HZ交流電源。輸出：直線/力矩馬達接口：±125mA ±12V直流輸出（最大值）遠程外接儀表接口：±10V直流輸出電磁閥C接口： 常開（N.O）或常閉（N.C）接觸器：5A（最大值）警報器接口： 常開（N.O）接觸器：2A（最大值）輸入：兩個獨立探測器的輸入：允許最大輸

11、入電壓可達±15V編碼器輸入： 0-5V，DC±20% （接入J401型跳線器時） 0-15V，DC±20% （未接J401型跳線器時） 最大輸入頻率：20KHZ糾偏輥置中或位置反饋傳感器信號的輸入。遠程模擬或數字式帶材置偏儀信號的輸入。工作溫度范圍：32-122oF(0-50)帶備用電池的記憶體（存儲器）使用壽命：11年以上外觀尺寸：121/4”（寬）x 161/4”（高）x 41/2”（厚） (寬311x高413x厚114mm)外殼：良好密封、工業(yè)等級絕緣、涂抗磨漆。第二章控制放大器的安裝與接線21 控制放大器的固定H6600控制放大器應安裝在工作人員容易夠得

12、著的地方，并使控制器顯示屏位置處于與視平線成±25o角的視角范圍內。同時，周圍應留有足夠的自由空間以便于接線操作和控制器前蓋門的開啟?？刂破鞯陌惭b尺寸參見圖1所示?！咀ⅰ縃6600帶有備用安裝孔，以便和H6600的早期版本以及北美其它的產品兼容。這些安裝孔位于離上法蘭安裝孔中央143/4英吋處，打開前蓋可以看見這些安裝孔的位置。圖1 H6600安裝尺寸22 控制器接線 本部分包括H6600接線的一般介紹。系統(tǒng)接線的詳細信息參見隨機維修服務手冊所附系統(tǒng)電氣接線圖。建議采用的導線型號為AWG（美國線規(guī)標準）16#號線。所有的接線都必須符合所在國家和地區(qū)的電氣標準，包括電氣編碼。警告：高壓

13、，危險！ 為避免造成人身傷害，在H6600接線時，請不要合上電源！控制器接線端子用于連接所有外部接線。接線時，所有導線應從控制器外殼上的引線孔中穿出，引線孔分別位于H6600控制器底部、頂部和周邊。供貨時，引線孔備有預封口，輕敲封口處，封口脫落，即可現出引線孔。外部接線應連接到H6600底部的I/O接口板上，參見圖2所示H6600接線端子布置圖。 驅動電機或伺服閥的接線直線電機輸出端（端子D15）用于驅動直線電機、力矩馬達或控制液壓執(zhí)行元件動作的伺服閥。對采用非北美制造的伺服閥的糾偏控制系統(tǒng)，接線前，應落實伺服閥的輸入信號技術要求是否和D15端子的輸出信號規(guī)格相匹配。對采用電-機械執(zhí)行元件的糾

14、偏控制系統(tǒng)，通常要求±10V規(guī)格的電壓信號輸入到驅動電機端，此時，應在D15和D16端子之間接入一個82,2W的電阻，以得到±10V的電壓輸出。對采用電-機械執(zhí)行元件或采用非北美制造的伺服閥的糾偏系統(tǒng)，系統(tǒng)顫幅（Dither）必須設定為0%。（詳細信息參見第6章，顫幅設定菜單有關內容。） 探測器的接線探測器的接線應進行屏蔽。即使屏蔽連接在電氣接線時已經連接到COM端；探測器也應屏蔽連接到端子D5或D12（屏蔽接地端子）。這些接線端子已單獨和H6600外殼相連接，以便將屏蔽線可能產生的噪聲有效地和H6600內部控制電路相隔離。 液壓鎖定裝置（電磁閥“C”）或電機制動器的接線電

15、磁閥“C”（端子A12，A13，A14）用于操作液壓元件。每當糾偏輥運動時，它就被激磁。對于采用常閉型（N.C）電磁閥“C”的場合，將電磁線圈接入A12和A14。對于采用常開型（N.O）電磁閥“C”的場合，則將線圈接入A12和A13。在采用電-機械執(zhí)行元件的糾偏控制系統(tǒng)中，電磁閥“C”接線端子A12或A13可以接入一個屬于選購項目的電機制動器，以防止執(zhí)行元件反向驅動。該信號經開關和保險熔斷器連接到L1線（120或240V AC；5A保險絲）。如果選用了制動裝置，則應確保所選用的制動裝置的電源和H6600電源相匹配（120V AC 或240V AC）。 警報器的接線警報信號輸出端（端子A15和A

16、16）是常開（N.O）型繼電器（在系統(tǒng)發(fā)生可識別的故障時，它則閉合）。警報信號可以用來使系統(tǒng)發(fā)出警報聲或通知其它設備H6600現工作異?；虮粩嚅_電源。當H6600斷電，或者H6600在自動控制模式下，電機輸出端（端子D15）信號處于100%最大允許值的時間持續(xù)超過5秒鐘時，則警報繼電器觸點閉合。此時，H6600顯示屏會顯示信息“Alarm condition: drive stalled”(報警狀態(tài)：出現驅動故障)。當電源再接通或系統(tǒng)恢復正常時，繼電器又再打開。 外接測量儀表的接線H6600允許外接一個±10V的測量儀表。用來測定放大器的輸出或帶材在探測器中的相對位置，它可顯示糾偏系

17、統(tǒng)工作正常與否。若采用外接儀表，則應連接到端子D14和D13。 遠程安裝帶材置偏儀的接線通過采用H6220、H6220B或H6229型數字式置偏儀可以產生一個遠程置偏信號，該遠程置偏信號可以通過OFFSET IN 接線端子（D11）加給H6600探測器，它可以使帶材偏移原糾偏基準點（零點），在新的偏移點重新定位，詳情參見P30頁H6600系統(tǒng)工作原理有關內容。 糾偏輥置中或位置反饋傳感器的接線對于采用糾偏輥置中或位置反饋控制功能的糾偏系統(tǒng)，輥置中探測器或位置反饋傳感器的接線應該屏蔽接線到端子D5和D12（SHIELD GND. 屏蔽接地端）。這些接線端子已獨立和H6600外殼相連接，以便將屏蔽

18、線可能產生的噪聲有效地和H6600內部控制電路相隔離。輥置中探測器或位置反饋傳感器的所需電壓請參考維修服務手冊相應的安裝維護說明頁。如果合適的話，±15V的電源供給（端子D1，D3，D7和D9）可以適用于常規(guī)探測器、輥置中探測器或位置反饋傳感器。 電源連接電源連接線應接到H6600的AC接線端子條（TS302）上。將L1和L2線連接到相應的接線端子，而電源接地必須連接到標有“GND”（接地）的接線端子（A1）上。H6600產品型號后綴為“/2”時，說明其使用的是240VAC電源。（例：H6600-BFR-01采用120V，而H6600-BFR-01/2采用240VAC），接線前，務必

19、看清隨機維修服務手冊的相關電源參數。注意：1）勿向H6600的直流連接端供交流電源，以防損壞H6600控制器！2）接線前，請核實所供電源的電壓范圍是否與現行H6600所需電源規(guī)格相符，以免損壞H6600。3）所有控制設備的接地應是低阻抗接地，不合理的接地將嚴重降低系統(tǒng)的抗噪聲能力。圖2 H6600 I/O 板接線端子布置圖23 AC接線端子（TS302接線端子條上的A1-A16端子）電源輸入端A1GND接地120V, AC或240V AC,電流至少6AA2L1A3L2 電源輸出端A4L2 OUT 120VAC或240VAC, 電流高達5A， 在H6600中，L1線內置開關和熔斷保護器A5L1

20、OUT生產線運行繼電器連接端A6 （啟動）ENABLE斷開時，自動控制模式不可用，閉合時，才可以啟動自動控制模式。該端子通常都要連接入一個生產線運行繼電器。生產線起動時，繼電器觸點閉合；若沒有采用生產線運行繼電器，則跨線連接A6和A7端子。A7AC控制信號輸入端（連接到L1OUT端子(A5)以產生激勵A8MAN/AUTO手動/自動啟動自動控制功能A6和A7應處接通狀態(tài)才能啟動自動控制自動控制或輥置中控制模式是基于先到先得原則進行工作的，若自動控制或輥置中功能被啟動，則系統(tǒng)忽略點動輸入功能（即此時點動輸入無效）A9JOG IN點動移進啟動點動移進功能A10JOG OUT點動移出啟動點動移出功能A

21、11ROLLCENTER輥置中啟動糾偏輥置中（使糾偏輥移回到中央位置）控制功能電磁閥“C”（液壓鎖定裝置）連接端A12 L2AC輸出（L2）。采用常開型（N.O）電磁閥“C”時，繼電器線圈接到端子A12和A13。采用常閉型（N.C）電磁閥“C”時，繼電器線圈接到端子A12和A14。A13NO（常開）當H6600工作于手動控制模式時，切換到L1。A14NC（常閉）當H6600工作于自動控制模式時，切換到L1。 報警繼電器連接端A15ALARM報警如果H6600斷電，或系統(tǒng)在自動控制模式下，直線電機輸出端（端子D15）的輸出信號處于100%最大允許值的時間持續(xù)5秒鐘以上時，則報警繼電器閉合。A16

22、24DC接線端子（TS301端子條上的D1-D16端子）探測器電源連接端1D1+15V輸出電流最大200mA。可用作探測器、位置反饋傳感器、輥置中探測器的供電電源。D2COM模擬信號接地（COMMON公共端）D3-15V輸出電流最大200mA?？捎米魈綔y器、位置反饋傳感器、輥置中探測器的供電電源。 探測器信號輸入連接端D4探測器DET1來自探測器1的信號輸入接口D5SHIELD GROUND屏蔽接地連接探測器屏蔽線至該端或D12端子D6探測器DET2來自探測器2的信號輸入接口探測器電源連接端2D7+15V輸出電流最大200mA。可用作探測器、位置反饋傳感器、輥置中探測器的供電電源。D8COM模

23、擬信號接地（COMMON公共端）D9-15V輸出電流最大200mA。可用作探測器、位置反饋傳感器、輥置中探測器的供電電源。糾偏輥置中探測器信號輸入連接端D10ROLL CTR/FDBK IN輥對中或反饋輸入H3136糾偏輥（伺服）置中探測器信號輸入接口。當采用糾偏輥位置反饋方式時，也可連接位置反饋傳感器的信號輸入。帶材置偏儀的信號輸入連接端D11OFFSET IN 置偏接入遠程安裝式帶材置偏儀信號接入端（+15V至-15V,DC或+5V至-5V，DC，參見相關的系統(tǒng)設置菜單）。D12SHIELD GROUND見D5端子至遠程外接儀表的輸出連接端D13COM公共端模擬信號接地（公共端）。與屏蔽接

24、地隔離D14REMOTE METER遠程儀表輸出信號到外接儀表（如用于監(jiān)視帶材在零點對中糾偏模式下位置變化的儀表等）。 輸出信號規(guī)格：-10V至+10V DC至伺服閥/電機的輸出連接端D15LINEAR MOTOR直線電機輸出信號到控制液壓執(zhí)行元件動作的直線電機或力矩馬達。輸出信號規(guī)格：±125mA±12VDC(最大值)D16COM模擬信號接地（公共端）。25 電 源H6600的電源開關，即OFF/ON轉換開關（編號SW301），設于H6600底板上。將開關置于ON位置時，H6600電源接通。此時，電源接通指示燈亮（I/O接線板上LED306號發(fā)光二極管亮）。在H6600用

25、于糾偏系統(tǒng)的控制之前，必須先進行系統(tǒng)設定，詳情參見隨后有關章節(jié)。警告：致命高壓！通電后，請不要接觸H6600底板連接端子，以便造成人身傷害！注意：H6600控制器適用的電源規(guī)格分別有120VAC和240VAC兩種。使用前，務請核實您所用的H6600電源規(guī)格，以免損壞H6600。H6600產品型號后綴為“/2”時，表示適用的是240VAC電源（例如：H6600-BFR-01適用120VAC， 而H6600-BFR-01/2適用240VAC）。請參見維修服務手冊的技術參數頁，落實清楚產品的具體型號。 26 伺服閥調零（僅電液伺服控制式糾偏系統(tǒng)適用）在系統(tǒng)工作之前，伺服閥必須調零。請參考維修服務手冊

26、相應維修頁說明。注意：對窄探測范圍的探測器，尤其是H3167直線跟蹤探測器。伺服閥的調零更顯至關重要。第三章 初始設定對H6600的初始設定，包括如下操作內容：1）在H6600系統(tǒng)設置菜單中對所采用的探測器型號進行注冊選擇；2）在H6600系統(tǒng)設置菜單中，針對所處理的帶材對探測器進行標定。有一些探測器，如：H3109、H3134、H3118、H3119及H3700等，需要在探測器端先校正其輸出信號水平。在設定H6600前，這些探測器必須先校正好，校正方法參見服務手冊中相關探測器維護說明單張。下面所舉的例子中，顯示屏出現的信息舉例是基于系統(tǒng)處于缺省設定的前提下列舉的。若是首次對H6600進行設定

27、或者設定前先下載了缺省值（參見P43頁故障排除章節(jié)中有關下載缺省值的內容），則會顯示這樣的信息。若H6600在這之前已被設定過，則顯示屏顯示的信息可能會不同。每次改變系統(tǒng)設置內容時，最好在H6600面板內側的設置標簽上記下改變的內容，以便在系統(tǒng)設置遭到意外變更時，為重新恢復原設定提供參考。31 探測器的選擇和標定若系統(tǒng)是首次進行設定；或者探測器已改變或更換；又或者帶材已改為另一種不同遮光性（透明度）的材料時，則探測器必須要先進行校正，然后再在H6600上進行注冊和標定。光學探測器至少應每月校正一次，以減低鏡頭污染造成的誤差（如果環(huán)境污染嚴重，則校正還應更頻繁些）。在H6600上對探測器進行任何

28、設定時，都要確保系統(tǒng)工作在手動控制模式。按H6600面板上的CONFIG.SYSTEM鍵，屏幕顯示“Calibrate Detector”(標定探測器)菜單項，按ENTER鍵選取這一菜單項，跟隨該菜單下的命令指引，可以指導您完成這一設定過程。下面，以H3109探測器的設定為例作進一步說明。每種探測器的設定會有細微的區(qū)別，其它類型的探測器的設定過程請參考第五章相關內容。在H6600上對探測器進行設定時，屏幕可能會出現“Out of Range”(超出范圍)這樣的信息。這表示來自探測器的輸入信號（端子D4或D6）超出規(guī)定范圍或根本不存在。此時，應檢查探測器的輸出電壓和接線。H6600的電壓表功能（

29、即“Calibrate Detector”菜單下面的子菜單選項中的最后一項）將有助于分析和解決該問題。參見P21頁關于電壓表功能的更多信息。問題解決后，探測器應重新進行設定。若不重新設定的話，則H6600中儲存的關于新的探測器的信息可能是不正確的信息。H3109探測器設定過程舉例1 確認系統(tǒng)是處于手動控制模式。2 按照H3109探測器的維護保養(yǎng)說明書（編號：10032/MS-1.00）的指示校正探測器的輸出電壓范圍。3 按H6600面板上的CONFIG.SYSTEM鍵。屏幕顯示“Calibrate Detector”(標定探測器)主菜單項。按ENTER鍵，選擇該選項。4 屏幕接著顯示“Cali

30、brate Detector 1”(標定探測器1)選項。按方向鍵選擇探測器1或探測器2（連接到D4端子的定為探測器1, 連接到D6端子的定為探測器2），然后按ENTER 鍵。5 顯示“Detector Type:H3109”信息后，按方向鍵選擇相應的探測器類型，然后按ENTER 鍵.屏幕會顯示“H3109 Selected”(已選擇H3109)信息約幾秒鐘。6 屏幕隨后顯示“Show Det.Full Light Press Enter.”(清除探測器遮擋物，然后按ENTER)提示信息。此時，清除探測器探測范圍內的一切遮擋物，然后按ENTER鍵。7 在信息“Performing Setup”(

31、正執(zhí)行設定操作)消失后，跟著顯示提示信息“Block Detector With Strip. Press Enter”(用帶材遮住探測器，然后按ENTER鍵。請用帶材遮住探測器的所有光線，然后按ENTER鍵。8 在信息“Performing Setup”消失后，顯示“Detector Calibration Complete”(探測器標定完成)幾秒鐘后，系統(tǒng)自動返回到“Calibrate Detector”主菜單項。9 如果糾偏系統(tǒng)采用了兩個探測器，請為第二個探測器重復上述設定過程。10. 若設定的探測器超過一個，則在全部設定完成后，按一下鍵。屏幕顯示“Input Configure”(輸入

32、類型設定)主菜單項。該選項用來設定糾偏系統(tǒng)所采用的輸入信號類型（糾偏控制類型）。請根據實際情況選取合適的選項。若糾偏系統(tǒng)采用的探測器連接在D4端子上，則選擇“Guide On DET 1”(用探測器1進行糾偏)選項；若糾偏系統(tǒng)采用的探測器連接在D6端子上，則選擇“Guide On DET 2”(用探測器2進行糾偏)選項。若是采用兩個探測器進行對中糾偏，并且是以兩個探測器輸出信號之差值作為糾偏信號，則應選用“Guide on DET 1-DET 2”選項。當選用的探測器是H3134型時，則H6600會自動將“Input Configure”菜單項設定為“Guide on DET1+DET2”方式

33、。11. 完成上述探測器的選擇和標定步驟之后，按兩次EXIT鍵退出系統(tǒng)設置菜單。32 糾偏方向確認通過接通A8端子（MAN/AUTO端子）或將SETUP/NORMAL開關（SW302）設置到SETUP位置的方式，將H6600置于自動控制模式。確認帶材是按朝向糾偏基準點（零點）的方向移動。如果糾偏輥架移動超過了其機械限制位，則表明糾偏方向很可能是設定錯了。（關于更正方法，請參看P24頁，系統(tǒng)設置菜單說明之相關內容）。注意：當SW302開關處于SETUP位置時，控制模式（手動、自動、糾偏輥置中）輸入全部無效。在正常工作前，應確保SW302處于NORMAL位置。對于特殊的應用場合，可以對系統(tǒng)進行更精

34、細的設定，詳情請參閱第六章系統(tǒng)設置菜單說明中對附加功能菜單選項的敘述。第四章 系統(tǒng)的操作和運行模式在完成了對H6600的初始設定后，就應該選擇糾偏系統(tǒng)的控制模式。H6600可以工作在自動、手動、及糾偏輥置中控制模式。自動和輥置中兩種控制模式之間不能直接進行切換，一旦選擇了自動或輥置中控制模式兩者之一后，在轉為選擇此兩種之另一種控制模式時，必須退出先前所選控制模式。例如：選擇了自動控制模式，然后試圖直接再轉為輥置中控制模式則不允許。手動控制模式則可以直接被其它控制模式所取代。41 自動控制模式系統(tǒng)處于自動控制模式時，控制過程無需人工介入。它使用來自探測器的偏差信號和來自置偏儀的指令信號控制糾偏系

35、統(tǒng)。欲使系統(tǒng)切換到自動控制模式，必須將ENABLE（啟動）端子（TS302接線板上的A6和A7端子）連接到一個閉合的繼電器上，并且MAN/AUTO端子（TS302上的A8）也必須處于通電狀態(tài)（參見第二章系統(tǒng)安裝和接線有關部門內容）。在自動控制模式中，有四種控制類型。與此對應，可以使用的探測器類型如下表所示。這些控制類型可以在“Input Configure”(輸入類型設置)菜單中進行選擇。如果糾偏系統(tǒng)的控制信號來自探測器1（連接到D4端子的探測器），則選“Guide on DET1”; 如果輸入信號來自探測器2（連接到D6端子的探測器），則選“Guide on DET2”;若使用H3134探測

36、器進行對中糾偏或使用H3167-300直線跟蹤探測器進行對邊糾偏，則必須選“Guide on DET1+DET2”,該控制類型也用于其它類型的探測器的某些特殊應用場合?！癎uide on DET1-DET2”適用于采用的探測器不是H3134型的對中糾偏場合以及線跟蹤糾偏場合。詳細情況參見P23頁系統(tǒng)設置菜單說明中的相關內容。Guide on DET1Guide on DET2H3109, H3176, H3177, H3111, H3300, H3144, H3167-300, H3700，H3118(對中糾偏)，H3119（對中糾偏），H3135（對中糾偏），其它通用探測器Guide on

37、DET!+DET2H3109, H3176, H3118，H3119，H3134, H3167-300（對邊糾偏），其它通用探測器Guide on DET1-DET2H3109, H3176, H3144, H3167-300(線跟蹤糾偏)，其它通用探測器42 手動控制模式在手動模式下，來自探測器的信號不起作用。糾偏機架可以通過點動重新定位。欲切換到手動控制模式，可以斷開ENABLE（啟動）端子（A6和A7），或使MAN/AUTO端子（TS302上的A8）斷電。然后，通過接通JOG IN 和JOG OUT 端子（TS302端子板上的A9和A10），以點動方式使糾偏機架重新定位。43 糾偏輥置中

38、控制模式糾偏輥置中控制回路在H6600中是一個獨立的回路。它采用糾偏輥伺服置中探測器或位置反饋傳感器來監(jiān)測糾偏輥架的機械中心位置的變化。在實施輥置中控制時，驅動元件驅動糾偏輥架向中心位置移動30秒鐘，30秒鐘后，驅動停止。當使用的是輥置中探測器時，置中中心位置由探測器給出。若使用的是位置反饋傳感器，則中心位置通過H6600系統(tǒng)設置菜單有關選項調節(jié)。采用輥置中探測器時，輥置中控制操作獨立于PID控制回路；而采用位置反饋傳感器時，反饋控制操作和PID控制回路相聯(lián)系。通過接通TS302接線板上的A11端子可以激活輥置中控制模式。使A11端子斷開，然后再次接通A11，則又啟動一次新的持續(xù)30秒的輥置中

39、操作。糾偏輥架也可以通過點動輸入（A9和A10端子接通）來重新定位。44 H6600顯示屏在手動、自動或糾偏輥置中控制模式的運行過程中，H6600面板上的顯示屏會顯示出現行的控制模式（手動、自動或輥置中）、控制類型（“DET1”，“DET2”，“DET1+DET2”或“DET1-DET2”和條形圖等信息，如下圖3所示。屏幕上的條形圖表示的是帶材在探測器探測范圍內的相對位置。條形圖中間的方塊表示帶材處于糾偏控制零點位置，沒有出現偏差。條形圖中的箭頭表示糾偏過程中帶材向控制零點橫向移動的方向，如果沒有箭頭出現，則表示當前帶材處于控制零點位置。 圖3 H6600顯示屏在系統(tǒng)設置狀態(tài)時，屏幕顯示的是菜

40、單選項。而當H6600感受到系統(tǒng)錯誤時，屏幕則會顯示出錯信息。在手動及糾偏輥置中控制模式下，條形圖依然會繼續(xù)指示帶材的相對位置，以供調整帶材或探測器位置時作參考。H6600顯示屏上出現的縮寫詞所表示的意義見下表：縮寫詞表示的意義Auto 自動控制模式 Config 系統(tǒng)在設置中 D1 探測器1 D2 探測器2 DET 探測器 Fdbk 位置反饋控制 Max 最大值 Roll Ctr 糾偏輥置中控制45 H6600按鍵說明 圖4 H6600操作面板在進行系統(tǒng)設置時，用于選擇菜單選項和確認設定。也用來確定增益和零點設定。從系統(tǒng)設置子菜單、增益、零點設置中退出，而不保存改變值。若是在系統(tǒng)設置主菜單中

41、，按EXIT鍵，則選擇“EXIT Configruation”(退出系統(tǒng)設置菜單)選項。若是處于系統(tǒng)設置子菜單中,按EXIT則退出子菜單回到主菜單。如果在子菜單中改變了設定，而未按ENTER鍵確認，則按EXIT 鍵退出后，將不保存改變。進入系統(tǒng)設置菜單以調整系統(tǒng)設定參數，包括探測器選擇及其標定等。為了防止無意之中觸及按鍵而導致系統(tǒng)設置遭到破壞，在正常工作狀態(tài)下應鎖定系統(tǒng)設定?？梢酝ㄟ^鎖定鍵盤實現這一目的，詳情參見P27頁中對系統(tǒng)設置菜單中的“Lock key board”(鎖定鍵盤)選項的說明。 按ENTER鍵選擇菜單。按EXIT鍵退出選項。若是處在主菜單中，按EXIT則進入“Exit Con

42、figuration”(退出設置)選項。按方向鍵（箭頭鍵）在菜單項中移動。 方向鍵。在系統(tǒng)設置時，按方向鍵在菜單選項間移動，或用來修改參數，也可用來調整增益。 當修改參數時，按住方向鍵，則參數值上下滾動。系統(tǒng)增益調整鍵。按此鍵，直接進入系統(tǒng)增益調節(jié)操作程序。增益可在1-999之間調節(jié)，按方向鍵可以增大或減小增益。持續(xù)按住方向鍵，可以翻滾數值。增益可在系統(tǒng)運行時進行調整。注意：若系統(tǒng)增益選的太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定或出現振蕩。反之，若增益太小，則系統(tǒng)響應又會太慢。 糾偏控制零點設定鍵，用于設定帶材糾偏基準點（零點）。按下該鍵后，當前帶材位置即被糾偏控制系統(tǒng)認為是新的零點位。當系統(tǒng)處于自動控制模式或系統(tǒng)

43、使用的是窄探測范圍的探測器時，ZERO鍵被鎖定。按下ZERO鍵后，屏幕顯示“Set System Zero.ENTER to Confirm”(設定系統(tǒng)零點，按ENTER確認)。 按下ENTER鍵確認要重新設定零點，若按EXIT鍵則不改變原零點而退出設定。按ENTER鍵后，顯示信息“Position Strip.ZERO to Continue “(重置帶材位置，按ENTER鍵繼續(xù)下一步)，手動定位帶材位置或用點動方式定位，然后，再次按下ZERO鍵，系統(tǒng)保存新的零點位置設定，隨后屏幕顯示“SystemZero Set”(系統(tǒng)零點設定完成)。 零點的設定值限于探測器探測范圍中點的±20

44、%范圍之內。如果選擇的零點超出了這個范圍，屏幕會顯示“Desired ZERO exeeds max. Maximum used”(選擇的零點超出最大范圍，系統(tǒng)采用最大允許值）。系統(tǒng)將以最大允許值作為糾偏控制新的零點位置。46 H6600內部控制功能 H6600的所有內部控制都通過位于其底板上的一系列鍵鈕或開關來實現，參見圖5。圖5 H6600 I/O控制板 保險絲盒保險絲（F301）：120VAC的系統(tǒng)用0.75A的保險絲；240VAC的系統(tǒng)用的保險絲。保險絲的更換參見P41頁相關資料。保險絲（F302）：接線端子A5（L1OUT）和電磁閥“C”輸出用5A,slo-blo保險絲。保險絲的更換

45、參見P41頁相關資料。 開關及調節(jié)旋鈕SETUP/NORMAL （SW302）開關：該開關置于SETUP位置時，將強制使H6600工作在自動控制模式，而不管ENABLE端子（A6和A7）和MAN/AUTO端子（A8）的工作狀態(tài)如何。只有在需要時，如對系統(tǒng)某些參數（如系統(tǒng)增益、積分因子、微分因子或位置反饋增益等）進行設定或調節(jié)的時候，需采用這一操作。在系統(tǒng)正常工作的時候，該開關應該設在NORMAL位置！注意：當SW302開關處于SETUP位置時，控制模式輸入（手動、自動、輥對中）無效。在使系統(tǒng)正常工作前，應確保SW302開關處于NORMAL位置。ON/OFF（SW301）開關：H6600電源開關

46、。注意：接通SW301開關前，請檢查所供電源是否適合當前的H6600，以免造成損壞。LCD Contrast： H6600顯示屏對比度調節(jié)鈕。白色，位于H6600直流接線端子上方一封閉的屏蔽盒內。LED（發(fā)光二極管）：H6600的I/0板上布置有一系列的發(fā)光二極管以指示系統(tǒng)電源及各控制端子的工作狀態(tài)，如下表所示：控制類型被接通的端子編號被接通的繼電器編號自動(LED301)點動移進(LED302)點動移出(LED303)輥對中(LED304)電源接通(LED306)“C”型電磁鐵(LED307)Manual手動無無ManualJOG IN點動移進A9K302ManualJOG OUT點動移出A

47、10K303自動Automatic（端子A6和A7已連接）A8K301輥置中RollCenterA11K304SM302開關位于SETUP無無-發(fā)光二極度不亮 -發(fā)光二極管亮*電磁閥“C”狀態(tài)指示燈（LED307）：指示燈亮時，表示端子A14（常閉型）得電，端子A13失電。 指示燈滅時，表示端子A13（常開型）得電，端子A14失電。47 優(yōu)化系統(tǒng)功能的操作 H6600系統(tǒng)的控制功能可以通過調節(jié)其某些附加功能特性參數而得到進一步優(yōu)化，下面僅敘述幾個常見的功能優(yōu)化操作，其它的優(yōu)化功能操作細節(jié)參見第六章系統(tǒng)設置菜單說明中關于附加功能子菜單的敘述內容。 調節(jié)PID控制回路如果系統(tǒng)響應太慢或出現振蕩，則

48、應調節(jié)系統(tǒng)增益，步驟如下：1 在系統(tǒng)設置菜單的“Additional Features”(附加功能)子菜單中，把積分增益因子、微分增益因子都設定為0.2 將系統(tǒng)切換到自動控制模式（增益可在系統(tǒng)運行時進行調節(jié)）。3 按操作面板上的GAIN 鍵進入增益調節(jié)菜單。4 用方向鍵逐漸增大增益（按住方向鍵可以快速滾動數值），直到使系統(tǒng)開始出現振蕩為止，然后再慢慢減小增益直到系統(tǒng)停止振蕩為止，通常只需減小10個計數單位左右即可。注意：增益太大，系統(tǒng)會不穩(wěn)定或振蕩；增益太小，則系統(tǒng)響應太慢！對某些系統(tǒng)而言，也可能還需要調節(jié)積分因子和微分因子。增益、積分因子和微分因子的調節(jié)是相互影響的，且都可在系統(tǒng)運行過程中進

49、行調節(jié)。如果系統(tǒng)的增益已經調到一個使得糾偏過度（overshoot）達到最小值的合理的值，但系統(tǒng)仍然存在一個較明顯的穩(wěn)態(tài)誤差時，此時，就應該增大積分因子的值，（通常在10-20之間），以使穩(wěn)態(tài)誤差減少。如果系統(tǒng)進行監(jiān)控的帶材邊部很不齊整（帶邊不是直線，而是不規(guī)則的曲線），或者系統(tǒng)出現糾偏過度的現象，則應增大微分因子。如果系統(tǒng)使用的是H3134或H3118探測器，也應增大微分因子。注意：積分因子太大，可能會導致系統(tǒng)出現振蕩。微分因子太大，則系統(tǒng)可能會出現顫動或顛簸跳動。 調節(jié)北美伺服閥的顫幅（Dither）通過“Additional Features”（附加功能）主菜單項下的子菜單中的有關選項可

50、以調節(jié)北美伺服閥的顫幅。采用方向鍵可以在0%-100%之間增大或減小顫幅（按住方向鍵可以快速滾動數值）。缺省設定值為25%，顫動頻率大約為50HZ。警告：對采用電-機械執(zhí)行元件的糾偏系統(tǒng)，為避免損壞電機和驅動元件，顫幅應設定為0%，此外，當使用非北美制造的伺服閥時，顫幅也應設定為0%。 手動和自動控制速度的調節(jié)在使用電-機械執(zhí)行元件的糾偏系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的動作速度可能太快或太慢，對其速度的調節(jié)可以通過“Additional Features”的子菜單的有關選項來實現。速度設定值是按相當于執(zhí)行元件最大速度的百分比的形式來表示的，用方向鍵實現數值的翻滾和改變。速度調節(jié)操作可在系統(tǒng)運行過程中進行。缺省設定值是100%。對于電-液伺服控制的糾偏系統(tǒng)，手動和自動控制的速度都應設定為100%。 零點（初始糾偏基準點）的調節(jié) 如果系統(tǒng)糾偏不正確并且