控制卡的應(yīng)用技巧

1、一、控制卡硬件安裝二、控制卡的編程入門(mén)三、控制卡與G代碼的接囗編程四、控制卡與CAD的接囗編程 下面是以DMC5400卡在VB編譯環(huán)境下的編程為例，介紹控制卡的入門(mén)編程 下面是以DMC5400卡在VB編譯環(huán)境下的編程為例，介紹控制卡的入門(mén)編程1、首先，運(yùn)行VB，并建立一個(gè)新的“標(biāo)準(zhǔn) EXE”工程2、添加dmc5400卡的函數(shù)定義模塊關(guān)于dmc5400控制卡的函數(shù)定義dmc5400.bas文件是VB編譯環(huán)境的函數(shù)定義dmc5400.h文件是VC編譯環(huán)境的函數(shù)定義與dmc5400控制卡相關(guān)的所有函數(shù)，都定義在這兩個(gè)文件中2、添加dmc5400卡的函數(shù)定義模塊3、在工程中添加一個(gè)新的類(lèi) a、添加一個(gè)

2、新的類(lèi)，并命名為CardCls2、添加dmc5400卡的函數(shù)定義模塊3、在工程中添加一個(gè)新的類(lèi) a、添加一個(gè)新的類(lèi)，并命名為CardCls b、加入CardCls控制卡相關(guān)的代碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡功能函數(shù)的二次封裝。 封裝的好處： 1）對(duì)控制卡自動(dòng)初始化和自動(dòng)關(guān)閉的實(shí)現(xiàn) 2）用對(duì)象編程的方式，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行編程，將復(fù)雜的編程簡(jiǎn)易化2、添加dmc5400卡的函數(shù)定義模塊3、在工程中添加一個(gè)新的類(lèi)4、(控制卡)對(duì)象的使用 a) 在窗體代碼中定義對(duì)象，例如： Private pCard As New CardCls b)調(diào)用對(duì)象中的成員，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的功能，例如：顯示當(dāng)前的位置 Label1(0).Cap

3、tion = X: + Format(pCard.Position(0), 0.000) 其中：pcard.position(0)成員函數(shù)實(shí)現(xiàn)讀取第0軸的當(dāng)前位置，并顯示 到標(biāo)簽label(0)。2、G代碼的常用格式G00X10.600Y100.000G01X100.000Y100.000方法1、直接調(diào)用運(yùn)動(dòng)函數(shù)執(zhí)行G代碼 a、快速定位G00X10.600Y100.000Z10例如：pCard.MoveTo AxisZ,0 pCard.WaitDone pCard.FastMoveTo x,y,0 pCard.WaitDone pCard.MoveTo AxisZ,z pCard.WaitDo

4、ne方法1、直接調(diào)用運(yùn)動(dòng)函數(shù)執(zhí)行G代碼 a、快速定位 b、直線插補(bǔ) G01X10.600Y100.000例如：pCard.LineTo x,y,z pCard.WaitDone關(guān)于DXF文件格式中的線、圓弧及連續(xù)線的關(guān)鍵字段1、圓(AcDbCircle)2、圓弧(AcDbCircle)3、線段(AcDbLine)4、連續(xù)線段(AcDbPolyline)線段：起點(diǎn)XYZ（10，20，30）終點(diǎn)XYZ（11，21，31）圓弧：圓心XYZ（10，20，30） 半徑40 起始角50 終止角51圓：圓心XYZ（10，20，30）半徑40連續(xù)線段：段線端點(diǎn)數(shù)90 封閉/不封閉70 點(diǎn)坐標(biāo)XYZ（10，20

5、，30）下面是讀入Dxf文件中線段，并調(diào)用運(yùn)動(dòng)函數(shù)的實(shí)例代碼： jj = Vb_TextTotalLine For ii = 1 To jj If VB_GetTextLine(ii, m_str) = True Then If m_str = AcDbLine Then If VB_GetTextLine(ii + 2, m_str) = True Then x1 = Val(m_str) If VB_GetTextLine(ii + 4, m_str) = True Then y1 = Val(m_str) If VB_GetTextLine(ii + 8, m_str) = True T

6、hen x2 = Val(m_str) If VB_GetTextLine(ii + 10, m_str) = True Then y2 = Val(m_str) ii = ii + 10 pCard.LineTo x1, y1, 0 (運(yùn)行到線段的起點(diǎn)) If pCard.WaitDone = True Then Exit For pCard.LineTo x2, y2, 0 (運(yùn)行到線段的終點(diǎn)) If pCard.WaitDone = True Then Exit For End If End If Next1、mmScale成員功能：確定機(jī)床的定位精度(脈沖數(shù)/毫米)2、set_axis

7、_speed成員功能：設(shè)置指定軸的速度，調(diào)用控制卡中的d5400_set_profile函數(shù)實(shí)現(xiàn)3、set_vect_speedd成員功能：設(shè)置指定直線/圓弧插補(bǔ)的速度，調(diào)用控制卡中的d5400_set_vector_profile函數(shù)實(shí)現(xiàn)4、Move成員功能：讓指定軸移動(dòng)一相對(duì)位移，調(diào)用控制卡中的d5400_t_pmove函數(shù)實(shí)現(xiàn)5、 MoveTo成員功能：讓指定軸移動(dòng)到指定的位置，調(diào)用控制卡中的d5400_t_pmove函數(shù)實(shí)現(xiàn)6、Line成員功能：讓X、Y和Z軸作直線插補(bǔ)（相對(duì)運(yùn)動(dòng)），調(diào)用控制卡中的d5400_t_line3函數(shù)實(shí)現(xiàn)7、Line成員功能：讓X、Y和Z軸作直線插補(bǔ)（絕對(duì)運(yùn)動(dòng)

8、），調(diào)用控制卡中的d5400_t_line3函數(shù)實(shí)現(xiàn)8、WaitDone成員功能：等待運(yùn)動(dòng)停止，調(diào)用控制卡中的d5400_check_done函數(shù)實(shí)現(xiàn) 在對(duì)象入囗處加入d5400_board_init函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡的自動(dòng)初始化；在出囗處加入d5400_board_close，實(shí)現(xiàn)對(duì)釋放對(duì)象時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉控制卡。例如：Private Sub Class_Initialize() If d5400_board_init 1 Then MsgBox 沒(méi)找到dmc5400運(yùn)動(dòng)控制卡 End IfEnd SubPrivate Sub Class_Terminate() d5400_board_closeEnd Sub注：這段代碼是自動(dòng)執(zhí)行，