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文檔簡(jiǎn)介

1、快速調(diào)試手冊(cè)目錄一、變頻器概述二、變頻器送電前檢查三、變頻器面板介紹四、變頻器程序功能五、變頻器應(yīng)用宏程序六、變頻器實(shí)際信號(hào)值七、變頻器設(shè)置參數(shù)八、變頻器故障排除九、變頻器故障跟蹤ABBdrivesI服務(wù)伙伴變頻器概述ACS80O-04P是新一代全數(shù)字交流變頻器,能達(dá)到控制交流電機(jī)的完美極限。ACS800M第一代采用風(fēng)機(jī)專用特性的軟件和IGBT半導(dǎo)體技術(shù)的交流變頻器,它能夠在沒(méi)有光碼盤(pán)或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下,精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。ACS800的具有如下優(yōu)越性能:電源斷電時(shí)的運(yùn)行一ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行,只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量,ACS80Ca繼續(xù)運(yùn)行。

2、零速滿轉(zhuǎn)矩一由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,并且不需要光碼盤(pán)或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%勺電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。自動(dòng)起動(dòng)一ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800!也在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài),任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。磁通優(yōu)化一在優(yōu)化模式下,電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率,同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化,基于不同的負(fù)載,變頻器和電機(jī)

3、的總效率可提高1%10%磁通制動(dòng)一ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800寺續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài),在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。精確速度控制一ACS800勺動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s,在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開(kāi)環(huán)時(shí)大于0.8%s,閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。精確轉(zhuǎn)矩控制一動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時(shí)間,在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)能達(dá)到15ms,而矢量控制變頻器在閉環(huán)時(shí)需1020ms并環(huán)時(shí)為100200ms危險(xiǎn)速度段設(shè)置一可使電機(jī)避

4、免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能,例如避開(kāi)機(jī)械共振點(diǎn)(帶).ACS80何以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍,電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。變頻器送電前檢查1、 變頻器接地方面工作要做好。2、 首選應(yīng)做電機(jī)絕緣檢查,斷開(kāi)變頻輸出的電機(jī)電纜,將電機(jī)輸出電纜的每一相對(duì)地進(jìn)行絕緣檢查,看是否符合電機(jī)絕緣要求。3、 檢查主進(jìn)線開(kāi)關(guān)的電源進(jìn)線,開(kāi)關(guān)到變頻器的連接線,變頻器的輸出線各緊固螺絲是否有松動(dòng),如有應(yīng)將其緊固。4、 用萬(wàn)用表測(cè)量變頻器電源輸入端三相之間的電阻,A-B相之間的電阻應(yīng)大于10歐以上,A-C相之間電阻應(yīng)為無(wú)窮大,B-C之間的電阻應(yīng)為無(wú)窮大,A,B,C相之間的對(duì)

5、地電阻應(yīng)為無(wú)窮大;測(cè)量變頻器電機(jī)輸出端三相之間的電阻,各相之間如有接電機(jī),其阻值應(yīng)當(dāng)?shù)扔陔姍C(jī)的阻值,如沒(méi)接電機(jī),應(yīng)為無(wú)窮大,各相與地之間的電阻為無(wú)窮大。5、 檢查各二次回路是否有松動(dòng)現(xiàn)象;6、 用萬(wàn)用表檢查二次回路的主電源開(kāi)關(guān)輸出端與地之間的電阻。7、 在送電之前,應(yīng)確保變頻器所帶負(fù)載運(yùn)行是安全的。8、 在送電之前,應(yīng)仔細(xì)檢查變頻器周?chē)欠裼邪踩[患的物品存在,如有應(yīng)將其移去。9、 如以上條件都符合,在專業(yè)電氣人員的指導(dǎo)下,可對(duì)變頻器進(jìn)行送電。10、9901可以對(duì)語(yǔ)*避行選桎狀態(tài)行卜圖解科狀態(tài)仃的數(shù)字信息傳動(dòng)單元舊號(hào)啟而K-K控制盤(pán)操作模式鋪和顯示信息反拈實(shí)際信號(hào)f故摩記錄突F酸冷中后ENTE

6、RENTER動(dòng)先模式:偏k科也動(dòng)中必延悻短熱-jCUIt*版本,蝸程序版本ENTER狀會(huì)行型k值號(hào)?由二與溜值GR四HTECWZR舞熟選擇費(fèi)速療變費(fèi)他編認(rèn)所擅的便式和找費(fèi)用I:等數(shù)生選擇快法生變熟也步亡;隼工也擇ID號(hào)流變就認(rèn)W召的橫丈和攫受多值用控制盤(pán)控制傳動(dòng)如6叫L小康液晶顯示屏可以顯示4行,越行20下圖列出了控制盤(pán)的各種功能鍵.以及相關(guān)功能健的基本操作方法和顯示信息傳動(dòng)單元控制狀態(tài)L二本地控制R=遠(yuǎn)程控制5二外部控制運(yùn)區(qū)方向傳動(dòng)的給定值傳動(dòng)單元狀態(tài)I=正在運(yùn)行。二停止運(yùn)行=運(yùn)行不允許L-1242,0rpn9TART/9T0P/DIREXI1STRT/STP/D1R在啟動(dòng)般數(shù)組參1控制盤(pán)有

7、四種操作書(shū)-實(shí)際信號(hào)顯示模式-善數(shù)模式PAR鍵-功能模式(FUNC傳動(dòng)選擇模式(DR削箭頭鍵、雙箭頭白作模式.傳動(dòng)控制域如下所可1L-122.0rpMars*SetucApplicatioi:MacroSioe&dControlEXT1ASAA?UU.?/xxxxxxIDK5生三R.控制盤(pán)可以對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行如下控制:?電機(jī)的啟動(dòng)、停機(jī)和轉(zhuǎn)向;?電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定值或轉(zhuǎn)矩給定值;個(gè)過(guò)程給定(當(dāng)激活過(guò)程PID控制時(shí));?寸故障信息和警告信息進(jìn)行復(fù)位;徹?fù)Q本地控制和外部控制模式。當(dāng)傳動(dòng)單元處于本地控制模式,并在顯示屏狀態(tài)行顯示本地控制時(shí),控制盤(pán)可用于對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行控制。如何啟動(dòng)、停機(jī)和改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向步驟功能接便叢

8、永1.顯而狀態(tài)行1-1242*01麗I45-00Hz:C3RENTaO.OOAPOWER75.00%2.切換為本他控制僅當(dāng)傳動(dòng)單元不在柳控制模式下.即在顯示屏第一行沒(méi)有字母L畔*)111-1242.0年工I乎的45.00在CCltRENT30,00APOWER75,00A3.停機(jī)1L-打2工拿工。;煙G45.00股GCSREHT30.00五POWER75.00千4,起動(dòng)1二-X?X三注:G小川口:-t:raREN8L即APOWER75-00%5反向運(yùn)轉(zhuǎn)11L1242.0rpmI45.00KzCStREMTflO.OOAPOWER75.00毛如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值步疆功能按鼻顯示1.顯示狀態(tài)行1-1

9、242-0fpmIFREQ45.JDHzCURRINI6O.:D支POWER75.g%2切料為本地控制(便當(dāng)博動(dòng)一無(wú)不在水池控制模式下a即在示屏第一行侵有三母L,.)笛21L-?L242.0rpmIfRlQ45150H:可皿心MT曲.:口APOifiR75.50%3.進(jìn)入皓定設(shè)置功靛1L-1242.0rpmZIRiQ45.JQ肥二URRENI601)0kPOWER75.50A4修及給定值(震速改變)(快速改變)1L-1325.0rpmIfRZQ45,JDHzTumin&o,:d工POWER75.g%5保拜飴定信(新值存儲(chǔ)印花永久存建案中.耳他斷電也含自幼保()ENTER1L-1325,0rpm

10、IfRZQ45.50Hz:URRiNIM.允APOX強(qiáng)75.301實(shí)際信號(hào)顯示模式在實(shí)際信號(hào)顯示模式下,用戶可以:?在顯示屏上同時(shí)顯示三個(gè)實(shí)際信號(hào);砒擇需要顯示的實(shí)際信號(hào);?查看故障記錄;?對(duì)故障記錄進(jìn)行復(fù)位。用戶按ACT鍵即可進(jìn)入實(shí)際信號(hào)顯示模式,或者在一分鐘之內(nèi)不按任何鍵也可返回實(shí)際信號(hào)顯示模式。如何選擇在顯示屏幕上的實(shí)際信號(hào)功能按犢顯示1.進(jìn)人實(shí)際信號(hào)反示模式口11-1242.DrpmIFHEC45,00HzCURRENT90.ODAPOWER75.Oj12.選押某一行.(Etl+閃爍的光標(biāo)指示所選行)1L-1242rpnIFREQ45HzCURRENT30.ODAFOWER75.0D3

11、.進(jìn)嵬實(shí)際信號(hào)選洋吃一ENTER1L-1242.0rj:m1IACTUMSIGNALS04CORREHTeo,oo氐4.選擇個(gè)霎M信改變實(shí)際信號(hào)為.11-1242.0rpmI二CTUA:SIGlLS05TORQUE70.00%5.35b確認(rèn)選擇井返回實(shí)后信號(hào)顯示噢式.取消所做迤攆.恢復(fù)原設(shè)置.避人鳴恒燭獨(dú)聞式.ENTER:FIMD.I111242.Drrm1”生:04S.DDHaTORQUE70.OUVPOWER75.00*11-1242.0零hIFREO45.00HzCURRENT3C.0DkPOWER75.OD*如何顯示實(shí)際信號(hào)的全稱功能按餐顯示1.顯示三條實(shí)際信4的全毓.佻擇111542

12、.0Iran二手口二FhPOfER2返回實(shí)斥信號(hào)逸彈模式.1L-1242.0qR二FRZ245HzCurrentso.oca?:WSR75.:C*如何查看和清除故障記錄注意:如果故障或警告正在發(fā)生,則不能清除故障記錄。步驟功能按健M示1.進(jìn)人實(shí)際信號(hào)皤擇模式1L?茨EN工資I號(hào)EQ45,川HzCTOtznec.:oAPOrtZR75.Q%2進(jìn)人故障記錄顯示功集.1L,1242.0rpmI1LASTFAU1T+O7ERCURREMT451H21M。S353.捱擇上條(UP或下條g聊附觸障,警存記錄工清除散好記錄.(J)1L_242.0rtmI2LASIFAU1I6?劉OLR克1121H1MW23

13、S1L-1Z42.0玨siIZLm5IFAULTHKINS4,西向無(wú)際信號(hào)顯示嫉式,IL-122.0rfmIFREC45.;0HzCURREITTeC.:2k75.50*如何顯示和清除當(dāng)前故障記錄A警告!故障被清除之后,如果這時(shí)選擇有效的啟動(dòng)命令,則傳動(dòng)單元會(huì)立即啟動(dòng)。如果故障未被清除,傳動(dòng)單元會(huì)再次跳閘。赤彝功愛(ài)技健顯示1.顯示當(dāng)就故障記錄,1L-1242.0遼加Acseoa*FAULT*ACE0OOTEH?2.梅故修復(fù)拉.1L-1,242,0rfm0FSEG45-30HiCraRENT90.)0APOWER75-50*關(guān)于故障記錄故障記錄存儲(chǔ)傳動(dòng)單元最近發(fā)生的故障、警告和復(fù)位信息。下表描述

14、了事件如何存儲(chǔ)在故障記錄中。故障記錄的支看符號(hào)名格用號(hào)叫11-1242.0rmI2加二以M二比jERVXt支.二|,112161MIN235事件此示信息梅曲單元匕川上小故障.郵戶生故障信息.早悻的肉目和LASTFAULT文字.卡號(hào)和故囂名.總的通電時(shí)間.用戶電位故修信息口事件的序號(hào)和LASTFAULTW.-RESETFAUJt字.總的遇困時(shí)間.機(jī)動(dòng)葩無(wú)產(chǎn)生一個(gè)蓍吉比隊(duì)事件的序號(hào)FLASTWARNING文字.”號(hào)和警吉名,總內(nèi)逋電時(shí)間口搟動(dòng)單元解除靜告信息,事件的序號(hào)和LASTEARNING文字.-4利鱉告名.總的通電時(shí)間0諭電時(shí)印參數(shù)模式在參數(shù)模式下,用戶可以:?查看參數(shù)值;?改變參數(shù)設(shè)置用戶

15、按PAR鍵即可進(jìn)入?yún)?shù)模式狀態(tài)如何選擇一個(gè)參數(shù)并改變參數(shù)值茅第按鍵從示V進(jìn)入等數(shù)模式.;1L一.2.42.0ran010STT.STCP/22R01EXT1STRT/STP/DIRDI1,22.選擇一個(gè)善數(shù)組.1L-120。rran011理日叵比二ESi1E201總YFAD即55ELFSF-(中13.在:料內(nèi)遙擇下贊數(shù).1L-1242,-JrpraDJI貶FZR三%二E3三LE二二03EXIHZFlSELECTAIL4進(jìn)入每數(shù)設(shè)置功能.ENTER1L-220。rpn.011起fHR三%二E5iLEv-03R二門(mén)521EGIAIL5.段交等故伍,(慢速改變數(shù)字及文字)(快速改變物字值、便時(shí)黝字電

16、粒)1L-122.0rein011起旺R三工二E至,EHu3iXTRIFl5i;ECTAI25a存儲(chǔ)新參數(shù)值.ENTER1L-1242.0rpm01WFRZ-T5TTECT03EXIRF1SELECTJJ2Sb力了取消科的設(shè)置升性且啦a設(shè)置低件歆中模式造拜健迫出.并同時(shí)進(jìn)入相應(yīng)的模苴Q0SO1L122.0rpm011REFZRINCESilETZ03EKIREFISELECTAIL如何調(diào)整一個(gè)源選擇(指針)參數(shù)大多數(shù)參數(shù)都可以直接定義用在傳動(dòng)單元應(yīng)用程序中的值。而源選擇(指針)參數(shù)則例外它們指向其它參數(shù)的值,并且參數(shù)設(shè)置步驟也不同于其它參數(shù)類(lèi)型。步果功懾接度顯示1虬上龍救行下列工作,-迸人善數(shù)

17、幅式:-選界正確的爹致維和金景;通A參數(shù)世置槿K.ENTER11-1242.0rpit0封ADAPTIVEPROGRAMIMPUT1花,九:,由二2a取反域、覲枝城就,索川域?qū)ξ簧珗?chǎng)選件中來(lái)眄力怏:11-_242.0rpit0MA27:VEmFK整E06JNHFn聞oo膽mj3.調(diào)整域值.1L-X242,。rpaQ7cAp二二立三二正06urnrri000,2i2.00:4.持疑值.ENTER11L-1242.0rpicQ84AEkF7/,EPROGRJUdQt二硒二1土工,。工.譏取反域?yàn)樾Ь谟蛩?;I域也他域取應(yīng)域c耨選擇的參數(shù)值取反.如號(hào)伊上不取反:減號(hào)(土取反也值地:速抨應(yīng)f快儀當(dāng)擊依值

18、為布維及時(shí)力效).索引戰(zhàn);選可器救索引號(hào).參敷曼城r選擇辭版用.,注意:源選擇參數(shù)除了可以指向其它參數(shù)以外,也可以自己定義一個(gè)常數(shù)。如下所示:- 改變?nèi)》从虻闹禐镃,此時(shí)顯示行發(fā)生變化,其它行變?yōu)槌?shù)設(shè)置域;- 給常數(shù)設(shè)置域賦值;- 按Enter鍵確認(rèn)。功能模式在功能模式下,用戶可以:?運(yùn)行一個(gè)向?qū)С绦騺?lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)單元的設(shè)置(幫助向?qū)В??將參數(shù)值和電機(jī)數(shù)據(jù)從傳動(dòng)單元上傳至控制盤(pán);?將參數(shù)組1-97的值從控制盤(pán)下載到傳動(dòng)單元1);硼節(jié)顯示屏的對(duì)比度。用戶按下FUNC鍵即可進(jìn)入功能模式。啟動(dòng)向?qū)У膯?dòng)、瀏覽和退出啟動(dòng)向?qū)Р荒苡糜跇?biāo)量模式或參數(shù)鎖處于鎖定狀態(tài)時(shí)。(99.04MOTORCTRLMODE

19、=SCALAR6.02PARAMETERLOCK=LOCKEDASSISTSEL=OFF)。下表展示了按鍵的操作方法,這些鍵通過(guò)幫助信息來(lái)引導(dǎo)用戶。這里用啟動(dòng)向?qū)е械碾姍C(jī)參數(shù)設(shè)置為例進(jìn)行說(shuō)明。步驟功能M示1.進(jìn)入功陸植LL-?1Z4Z.D耳口0豈匚81J&LUfApplicauioriMaceoSptedConrrolEXT12從列出地中選擇一。任/或功能項(xiàng).(閃爆的光標(biāo)指示了所選項(xiàng))雙特頭健r頁(yè),臊便是示更多的蜃作向?qū)?功能及.1L-1242.0tffi0也二:aSeufAfHamSpeedControlEXT13雄人所選任舞.ENTERMcrorSetupl/liEEhER:Ck/CQEt

20、inutMI:Exit由xH門(mén)4.揍受并維統(tǒng)“ENTERMotorSe-uf2/1UMO:CRWATEWLANDATAiVAILASLS?5CNC:Info5,-C-:ENTERMouorSeuup3/10MOTORKCMVOLTAGE:L0VEt:TER:DfcRESETiBiClc6.a.調(diào)整穆朗簪虻MotorSetup3/LC-MOZCRMOMVOLTJi5i?41SVEf;-ER;DfcRE52T;backb.查的相關(guān)的信1U(第動(dòng)顯示宿息并返回功能項(xiàng))FUNC()FUNC、ACT/工口FCP99,Q55etasgivtnontileK。二OHTIMTiqp二口2b.7a.礴認(rèn)新值并避

21、行下一步操作.ENTERJdotoxSetup4Z10MOTORKCM;REtrr?0.0AEt;TER:RZ5ET:Baclfh取消設(shè)置并返回上一步.RESETMotorSetup3/10yOTCRNOHVOLTAS;?41SVJEt:TER:0kR-SET:tack步舞功能技嬲乂示8.取消并退出(2xACT表示連儲(chǔ)掩ACTHI兩次)注意:返回1ft定任務(wù)的甘歡顯示值.JjcAGT1L-0,0rpm01FREQ0h00H=CURRENT0.00APOWER0.00+如何將數(shù)據(jù)從傳動(dòng)單元上傳至控制盤(pán)注意:?在下載之前須進(jìn)行上傳;?確認(rèn)目標(biāo)傳動(dòng)單元的程序版本與源傳動(dòng)單元的程序版本相同,參見(jiàn)參數(shù)3

22、3.01和33.02;?將控制盤(pán)從一個(gè)傳動(dòng)單元移開(kāi)之前,確認(rèn)控制盤(pán)處于遠(yuǎn)程控制模式狀態(tài)(可以通過(guò)LOC/REM鍵進(jìn)行改變)。?下載之前傳動(dòng)單元必須處于停止?fàn)顟B(tài)。在上傳之前,每個(gè)傳動(dòng)單元進(jìn)行下列步驟:被置電機(jī)參數(shù);碘活可選設(shè)備的通訊(參見(jiàn)參數(shù)組98OPTIONMODULES);在上傳之前,對(duì)源傳動(dòng)單元進(jìn)行如下操作,即可獲取拷貝:被置參數(shù)組10-97的值;砒行下述上傳步驟。雜驟功能按速顯;小1.進(jìn)人功脆模式.LL-1242.0工加CSeupApplicationt-lacroControlEXT12.說(shuō)人也啻上f鼠下強(qiáng)加M片亮電必朧優(yōu)頁(yè)面.1L-1242,Grfn0UPLOAD-COmSI43矗舞

23、上傳功能(閃爍光標(biāo)顯示了所立四阿卜1L-1,242,0rgin0UPLOAD-CONTRAST44我行上梅功健.ENTER1L-1242rfn0UPLOiD=1242.0tfffl0UPLCkDy=DOWNIOAT=coxrtksi46斷開(kāi)控制盤(pán)的連接.速接到耍強(qiáng)囁數(shù)據(jù)的HM也動(dòng)單如何將數(shù)據(jù)從控制盤(pán)下載到傳動(dòng)單元請(qǐng)仔細(xì)閱讀上節(jié)如何將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳動(dòng)單元上傳至控制盤(pán)?!敝械淖⒁馐马?xiàng)。曲輯功能此示1.瘠存有上傳數(shù)據(jù)的控制皆連接到傳動(dòng)設(shè)備.2.確認(rèn)也為單元處于本地控制模式下0顯示在解上的第一打)*如果建整,HeLOOREM功累至本*11*廉式.1L-1200rpmI?RZQ45.00HzCURRENI

24、EO.00kmOWE*75.00*3.進(jìn)人功能模戌.1L-1242.)rpmDMi-LlIApplLCdtionM改二工:SptSCentralEXI14進(jìn)入包含上傳、下核和調(diào)節(jié)亮度動(dòng)幡的頁(yè)面.1L-.1242rpm0UPLOrlD=CONTRAST45.隹拜F功能(閃爍光標(biāo)顯.所選珈E項(xiàng)):s1L-12fl2.0rro0UPLOAD=CONTMST46.執(zhí)行下段功能.ENTERIL1242.0rm0DOWK1C&D=如何設(shè)置顯示屏的亮度步展功能按例顯示1進(jìn)入功般根式.Q11-?1242.0rm0VoirheUrApplicatisnMamSpeed二口三:二口二EXIl2.進(jìn)入過(guò)任上牝、下麓

25、剌調(diào)范亮理功能的頁(yè)面,1二一1242.0紅m0UPLOAD=C0MRA5TA3.選擇亮度調(diào)節(jié)功般(閃悚光標(biāo)顯小/所選功能又)11-1242.DrjmCtTPLOAD=GQMRA5I44進(jìn)人亮度爆置功能.ENTEH11-1242.0rpmCQMRA5T;5.調(diào)節(jié)殼底.11-1242.DrpmGOIWT6后6上確認(rèn)新值口為了取追毋的設(shè)置并帔笠原有設(shè),植仟意-+柏式迪拜器狙出,并同時(shí)避人標(biāo)刖的模式.ENTERQ11-?122.DipEl。(JPLOAD=C0MRA5T1L-1242.0功皿I型。45.50Hz三UME1CBO.Oi”FOWER15,g引四、變頻器程序功能概述本章對(duì)程序的各項(xiàng)功能進(jìn)行了

26、說(shuō)明,并列出了相關(guān)的用戶設(shè)置、實(shí)際信號(hào)值、故障和報(bào)警信息。啟動(dòng)向?qū)Ш?jiǎn)介啟動(dòng)向?qū)г陂_(kāi)機(jī)的整個(gè)過(guò)程中都對(duì)用戶進(jìn)行幫助和指導(dǎo)。它幫助用戶輸入所需的數(shù)據(jù)(參數(shù)值),還可以檢查輸入的數(shù)據(jù)是否有效,也即數(shù)據(jù)是否在允許的范圍內(nèi)。在初次啟動(dòng)時(shí),傳動(dòng)單元會(huì)自動(dòng)提示進(jìn)入啟動(dòng)向?qū)У氖醉?xiàng)任務(wù)一LanguageSelect(語(yǔ)言選擇)。啟動(dòng)向?qū)в梢幌盗械娜蝿?wù)組成。用戶可以按照啟動(dòng)向?qū)У奶崾?,依次?zhí)行各項(xiàng)任務(wù),或由用戶自主地進(jìn)行。用戶也可以不使用啟動(dòng)向?qū)Ф扇〕R?guī)方式來(lái)調(diào)整傳動(dòng)參數(shù)。關(guān)于本幫助向?qū)У膯?dòng)、瀏覽和退出,請(qǐng)參見(jiàn)控制盤(pán)”章默認(rèn)的任務(wù)順序根據(jù)參數(shù)99.02中的選項(xiàng),啟動(dòng)向?qū)?lái)決定它所提示任務(wù)的順序。默認(rèn)的任務(wù)如下

27、表所示:應(yīng)用程序選抨默認(rèn)任務(wù)F4CRMStJCTRL語(yǔ)言iS擇,電機(jī)設(shè)定,應(yīng)用.可供選擇的震塊.譙度控制EXT1、E動(dòng)/停止翌制、保護(hù)、通出信號(hào)HAND:AUTO語(yǔ)言詼舞,電機(jī)設(shè)定應(yīng)用、可供選擇的糧塊、埋進(jìn)心花燈2.自動(dòng),停時(shí)的卡遮史獨(dú)制國(guó)T保也輸出信號(hào)TCTRL語(yǔ)言迭擇、電機(jī)設(shè)定、應(yīng)用,可慎選樣的模塊、m崗動(dòng)/停止控制、速度片制EXTL保護(hù)、輸出信號(hào)PlbCTRL,富期電機(jī)祖總團(tuán)B,彳黃麟硼模塊,PID控制.居切:件止控瞇ifffiSMEXTkft我鼬信號(hào)任務(wù)和相關(guān)的傳動(dòng)單元參數(shù)一覽表任芬率靜說(shuō)明設(shè)置參數(shù)請(qǐng)官城技璉擇港二99.01電機(jī)設(shè)置設(shè)定電M盥?lián)?gg&9.06.gg.09,的叱so,進(jìn)

28、行電機(jī)舞假ft果逑度程限值超出允注趣用,融定式橫限值)9S.C499.10(20.8,2007)拄用世定底用安9902,與盅關(guān)聯(lián)的番數(shù)可選擇栩娓啟的叮進(jìn)模塊Gncup9B,35,52速度控制EXT1班定速度控制給定信號(hào)11.03C如果超用AH,定根孤輸A即1的亞里值、數(shù)也慕田和取反,(131,13.02,13.03,1104,13,05,3001)劭定給定伯“棍限值1104,11.05設(shè)定速包粗率極限由2C.C2,20,01,(20.00,20.07)設(shè)定加速和減速時(shí)間22.C2,2203(如果t1動(dòng)總導(dǎo)粳弁熟27M活,設(shè)置制動(dòng)斬波各參數(shù)(?127,20.05,14.01)(加果99.02不是

29、SEQCTRL設(shè)置恒定速度)速度控MEXT2沒(méi)定速度的定信11.C6(如果共用AIL設(shè)定模擬輸入AH的相口值、數(shù)值簿圍和取反)(1101.1W.n.OX13.04,13,05,30.Q1J設(shè)定給定信號(hào)極限值11C8,11.07特他控制設(shè)定轉(zhuǎn)他給定信號(hào)11OB如果使用AIL設(shè)定模相輸入N1口慢限值.數(shù)值葡國(guó)和取反)(1301,13.02.13.03J3.&4,1X05,30,01)一定給定信導(dǎo)掇網(wǎng)值1108,1107設(shè)定轉(zhuǎn)也上升和下降時(shí)間24.01.24.02PI口控惻設(shè)定過(guò)疑給定信號(hào)11C6C如果長(zhǎng)用AI1,設(shè)定腌國(guó)輸AA11的相限值*數(shù)值范圍和取反)(1101,1302,1303.13.D4

30、.13,05,30,01)修定推定信號(hào)楹限價(jià)11C8,11.07設(shè)定地之1物辜J極限加20.02,20.01(2003,20.07)設(shè)定過(guò)并實(shí)際債信母源和橫限侑40.C7,40.Q9,4010后動(dòng)/停止控制沒(méi)定葩個(gè)卦那控碘EXT1和EXT2的啟前和停止信號(hào)10,01,10.02i二定EXT1/1242xpm使用本地控制模式時(shí),本控制盤(pán)不受外部控制信號(hào)的影響。外部控制傳動(dòng)單元處于外部控制模式時(shí),其控制指令由標(biāo)準(zhǔn)I/O端(數(shù)字和模擬輸入)、可選的I/O擴(kuò)展模塊和/或現(xiàn)場(chǎng)總線接口給出。也可將控制盤(pán)設(shè)置為外部控制的信號(hào)源。由速人構(gòu)H拉口成由現(xiàn)場(chǎng)總線接I過(guò)仁昨.湖陶外部控制時(shí)控制盤(pán)顯示器上以空格顯示。如

31、果用控制盤(pán)當(dāng)作外部控制源時(shí),則控制盤(pán)上顯示字符R。j-1242rpi由控制盤(pán)當(dāng)作外等控制海用戶可以將控制信號(hào)連接到兩個(gè)外部控制地EXT1或EXT2,但是兩者只能選五、變頻器應(yīng)用宏程序概述本章介紹了標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏程序的適用范圍、操作方法和默認(rèn)的控制連接。除此之外,還介紹了如何保存用戶自己的宏程序以及如何調(diào)用用戶自己定義的宏程序。應(yīng)用宏概述所謂應(yīng)用宏程序就是指經(jīng)過(guò)預(yù)編程的參數(shù)集。在啟動(dòng)ACS800時(shí),用戶可以挑選其中的一個(gè)宏程序進(jìn)行啟動(dòng)(參見(jiàn)參數(shù)99.02),做出修改并且將結(jié)果存儲(chǔ)到用戶宏程序中。共有五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)宏程序和兩個(gè)用戶宏程序。下表列出了各種宏程序名,并介紹了它們的適用范圍。應(yīng)用宏應(yīng)用葡國(guó)Faac

32、xy(ITS)一般的轉(zhuǎn)述控制場(chǎng)合(對(duì)精石b3種恒速峋場(chǎng)合八- 輸送機(jī):- 需要轉(zhuǎn)速控制的集M凰機(jī)彳- 以我置恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的制試含*(手動(dòng)/自動(dòng)宏)轉(zhuǎn)速控制場(chǎng)合.可以通過(guò)兩臺(tái)外枯擰制設(shè)爵切換先制PIDControl過(guò)程控制場(chǎng)合,比如多科閉環(huán)控制系統(tǒng)諸如用力壬制、液位控制和流量控相例如】- 城市供求索統(tǒng)的增壓象;- 蓄水他的灌拉控制泵】- 小區(qū)供熱系統(tǒng)的增壓照T也送用上的物料液置控制.它還可在過(guò)用校制和速度護(hù)憫系能之間進(jìn)行切換TorqueControl(轉(zhuǎn)地控制轉(zhuǎn)非控制場(chǎng)合*可以在相則速度柱制黜之叩刃限SequentialControl(時(shí)序控to速抵控制場(chǎng)件,可使用速度給定、七個(gè)M速用兩個(gè)1%減速斜

33、坡User(用戶宏)用戶可必將自定義的標(biāo)雄盅保存到永久內(nèi)存中.也即含組99的普數(shù)設(shè)才和電機(jī)標(biāo)識(shí)取據(jù).用戶可限在下次使用時(shí)倜用這些故據(jù)當(dāng)新磬藕兩白不同星號(hào)電機(jī)之間進(jìn)仃例檢所.兩小用戶宏省序是必需的.例如下簡(jiǎn)單介紹工廠宏和手動(dòng)/自動(dòng)宏。工廠宏所有的傳動(dòng)命令和參數(shù)設(shè)定都可以通過(guò)控制盤(pán)按鍵或一個(gè)外部控制地給出,當(dāng)前的控制地是由控制盤(pán)的LOC/REM鍵來(lái)選擇。傳動(dòng)單元為速度控制方式在外部控制模式下,控制地為EXT1o給定信號(hào)連接到模擬輸入口AI1,啟動(dòng)/停止和轉(zhuǎn)向信號(hào)分別連接到數(shù)字輸入DI1和DI2。默認(rèn)情況下,運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)镕ORWARD(參數(shù)10.03)。DI2不控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向,除非參數(shù)10.03的

34、值設(shè)為REQUEST。通過(guò)數(shù)字輸入口DI5和DI6可以選擇3個(gè)恒度值??梢灶A(yù)設(shè)兩個(gè)加速/減速斜坡,根據(jù)數(shù)字輸入口DI4的狀態(tài)來(lái)選擇使用那個(gè)斜坡。在控制端子板上有兩個(gè)模擬輸出(速度和電流)信號(hào)和三個(gè)繼電器輸出信號(hào)(準(zhǔn)備、運(yùn)行和反轉(zhuǎn)故障)??刂票P(pán)默認(rèn)的實(shí)際顯示信號(hào)是FREQUENCY、CURRENT和POWER。X2O1VRRF笫生匕+伯-1CVDC2GND1世二色三1口-歐K2111VRFF第1心電1110VDCGM11,_WL2_1U1zT_/JIIAH*理度給定值0(2)-107,R|q-200rtt1J1AH-J-45AI2-陽(yáng)出伏笈卜.4位工0(4)、I11A.5E6AI2-=100M婢

35、7AI3-洪占欣占卜.未定上CMA20E入fl.n0AI3-100IT螂Q昌5-;T:InverietiTiult(故咫取反3RQ33手動(dòng)/自動(dòng)宏起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令和給定設(shè)置可以由兩個(gè)外部控制地EXT1(手動(dòng))或EXT2(自動(dòng))中的一個(gè)給出。EXT1(手動(dòng))的起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入口DI1和DI2,而給定信號(hào)連接到模擬輸入口AI1。EXT2(自動(dòng))的起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入口DI5和DI6,而給定信號(hào)連接到模擬輸入口AI2。EXT1和EXT2之間的選擇由數(shù)字輸入口DI3的狀態(tài)決定。傳動(dòng)單元為速度控制模式。速度給定和起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令也可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定改為由控制盤(pán)給出。

36、通過(guò)數(shù)字輸入口DI4可以選擇一個(gè)恒定速度。自動(dòng)控制(EXT2)中的速度給定是以傳動(dòng)單元最大速度值的百分比的形式給出的。在端子板上有兩路模擬輸出信號(hào)和三個(gè)繼電器輸出信號(hào)??刂票P(pán)默認(rèn)的實(shí)際顯示信號(hào)是FREQUENCY,CURRENT和CTRLLOC。X2Q1RLF的亡|匕小他-10VD-C1I我三二1。F-Kt2GN口X211VRFF廠:山10VDC.1I“工Rl*20mA.=100UXCffl1,6AI2-7AB*域門(mén)狀左F.心定.望.54)、20mA=10U,,:!6AI3-AO1*1HH,也度0(4)*20mA*0-LL/f?Li700西同10AO1-7IIHri-!ajnmA-門(mén)-1itn

37、之;一:rh小13/&三加口1tm12AO2-X22_1X11Dll行止,11陰(皿ll)2012反杜(力猾汨力)3DI.311K#11J一A011一人12.05w口151.I:M,刈:6016,后第H自電控洞)7*24Vh-24VDC,.JMil100RIACS-24V9DGND1出了也地WDGND2收丁卜地11DIIL屈砌聯(lián)鎖1。=悖止2X231*24V耐電jt筋”工|皿,:.24VDC,250mA2GNDX25H8)-Lg)1RO1111h111一明虱儀耀相JPRO123ROOX261RO21工雛電器Runnmg(運(yùn)行J3R03?RO21X27=1RO31ji雎電器輸dj3Inv&rte

38、dfault(也騰祝反)J2ROB23RO3J六、變頻器實(shí)際信號(hào)值序號(hào)名稱/值說(shuō)明FbEq01ACTUALSIGNALS監(jiān)控傳動(dòng)單元的基本信號(hào)01.01PROCESSVARIABLE過(guò)程變量,基于數(shù)組34PROCESSVARIABLE中的設(shè)定.1二101.02SPEED電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算值.單位rpm逋波時(shí)間由參教34.04來(lái)設(shè)定.-200CO=-100%電機(jī)用大絕對(duì)速度20000=*100%電機(jī)他大絕對(duì)速度U1.U3HKbQUbNCY傳動(dòng)輸出架率的計(jì)算值.-100=-1HZ100=1HZ01.04CURRENT它機(jī)電流的網(wǎng)址值.10=1A01.05TORQUE電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算值.100對(duì)應(yīng)電機(jī)的藪定轉(zhuǎn)

39、矩。濾波時(shí)間由參數(shù)34.05來(lái)設(shè)定.-100C=-100%電機(jī)酒!定轉(zhuǎn)行:1000=10C%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩01.06POWER電機(jī)功率,100對(duì)應(yīng)蝮定功率0=0*1000=100%糊定率01.07DCBUSVOLTAGEV中間回路電樂(lè)的測(cè)量值.1=1V01.08MAINSVOLTAGE電源電壓的it算值.1=1V01.09OUTPUTVOLTAGE電機(jī)電壓的計(jì)算值1=1V01.10ACS00TEMP做熱器溫度。i=rc01.11EXTERNALREF1JIRE-1,Irpm:.iFv虻二二SCA.A?.一為Hz),1=1rpm01.12EXTERNALREF2外部編定:REF2.),.途100%

40、川電機(jī)的電電機(jī)頻定箔矩或艮大過(guò)程給定.0=0%10000=10C%1)01.13CTRLLOCATION當(dāng)前控制地,(1.2)LOCAL;(3)EXT1;(4)EXT2.參見(jiàn)“程序功能”章.見(jiàn)“程序功能”述.01.14OPHOURCOUNTER運(yùn)行時(shí)間記錄拄制板通電,計(jì)數(shù)器便開(kāi)始累計(jì)運(yùn)行.1=1h01.15KILOWATTHOURSKM)功耗記錄.1=1D0KVYH01.16APPLBLOCKOUTPUT應(yīng)用功使塊山僮號(hào).例如u】PID控制史有效時(shí),卬為過(guò)程PID控(粕出信號(hào).0=0%10000=10C%01.17DI6-1STATUS改字輸入狀態(tài)例如,0000001:81為開(kāi),DI2DI6為

41、關(guān).01.18AI1V根擬輸入All的值.1=0001v01.19AI2(mA模擬輸入AI2的值.1=0001nA01.20AI3(mA根擬輸入AI3的值.1=0001nA01.21RO3-1STATUS1.“二001=R01處1遍電狀超RO2宓RO3死于斷電狀態(tài)。01.22AO1mA梅拉輸出AO1的恂.1=0.001mA序號(hào)名稱/值說(shuō)明FbEq01.23AO2mAJ欖擬輸出AO2的值.1=0001nA0124ACTUALVALUE1計(jì)和PID控制器的反情信號(hào).只有當(dāng)參數(shù)99D2;PDCTRL時(shí),才會(huì)板不慚刷新.0=0%10600=100%01.25ACTUALVALUE2過(guò)程PQ控例部的反憒

42、信目.只有當(dāng)每數(shù)99.D2-PIDCTRL時(shí),力公夜不慚刷新.0-0%10C00=100%01.26CONTROLDEVIATION過(guò)程PID位制卷的差.也即給定值和實(shí)際值之間的差值只有當(dāng)參數(shù)S902=PIDCTRLBt,才會(huì)被不斷刷新.-10000=100%10000=100%01.27APPLICATIONMCRO面的應(yīng)用宏(對(duì)應(yīng)參數(shù)99.02的位Sec&9.0201.20EXTAO1nA模擬I/O獷展模塊的粉出色1(可選)。1=0001nA0129EXTAO2nA植擬I/O擴(kuò)展模塊的輸出值2(可選)1=0001nA0130PP1TEMP在逆變舞1中IGBT最高溫度值(只用于并聯(lián)逆變器的大

43、功率單元)31=1eC01.31PP2TEMP在逆受52中IGBT最充溫度值(只用于并聯(lián)逆變壽的大功率單元).1=101.32PP3TEMP在逆交器3中IGBT最高溫位值(又用于并聯(lián)送交部的大功率單元),11c01.33PP4TEMP在逆變卷4中IGBT展育及值(只用于并聯(lián)逆變?nèi)拇蠊β蕟卧?=1eC0134ACTUALVALUE過(guò)程PID控制器實(shí)際值.參見(jiàn)參數(shù)4005.0=0%10600=100%01.J5MOTOR1TEMP電機(jī)1的測(cè)顯通度.35.011=rc0136MOTOR2TEMP電機(jī)2的測(cè)場(chǎng)溫博契*參加35041=i01.37MOTORTtMPEST電機(jī)二度估算值.1=1*c0

44、138AI5mA從模擬i/o/展?fàn)賶K(可選腳1讀取的腹擬入侑號(hào)a巧j9也可以用mAM形式顯示(替代V).1=0001nA0139AI6mAJ從模擬I/O展展塊(可選網(wǎng)2虐取的饃擬輸入信號(hào)A6的,L電壓信號(hào)也可以用mA的形式顯示(替代V)1=0001nA01.40DI7-12STATUS從數(shù)字I/O/展模塊諛取的數(shù)字入DI7DI12的狀態(tài)(/選).例如(6000001:DI7為開(kāi).DI8DI12為關(guān).1=10141FXTROSTATUS數(shù)字I/O擴(kuò)展模城嫌電富看出的狀態(tài)(可造)例加值0000001,精怏1的RO1處于通電狀態(tài)其它維電事的輸出處于斷電狀布1=101.42PROCESSSPEEDREL電機(jī)實(shí)際煌度占A4人絕對(duì)速度的日分比.如果參數(shù)99.04為SCALAR.則該值為相對(duì)應(yīng)的實(shí)際輸IB頻率.1二10143MOTORRUNTIME電機(jī)運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器當(dāng)逆變器調(diào)制時(shí).計(jì)數(shù)器運(yùn)行.可以用參數(shù)34065(*.1=10h0144FANON-TIME他動(dòng)單元冷如風(fēng)琬的運(yùn)行時(shí)間.注意:汁數(shù)器可以使用DriveWindowPCI具迸行復(fù)位建儀在替換風(fēng)扇時(shí)進(jìn)行旦位.01.45CTRLBOARDTEMP控制板溫度.七、變頻器設(shè)置參數(shù)1、 在調(diào)試變頻器之前,應(yīng)記下電機(jī)的銘牌參數(shù),如電機(jī)的額定電流,額定頻率,

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