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文檔簡介

1、西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口2022-6-131 單片機(jī)原理及應(yīng)用單片機(jī)原理及應(yīng)用主主 講:梁德勝講:梁德勝聯(lián)系方式:聯(lián)系方式:辦公地點(diǎn):教五樓辦公地點(diǎn):教五樓 408室室 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-132第第2 2章章 2.7 MCS-512.7 MCS-51的串行口的串行口 1 計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)2 8051的串行口的串行口3 單片機(jī)串行口應(yīng)用舉例單片機(jī)串行口應(yīng)用舉例西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1331 計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)串行通信基

2、礎(chǔ) 隨著多微機(jī)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的隨著多微機(jī)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及,計(jì)算機(jī)的通信功能愈來愈顯得重要。普及,計(jì)算機(jī)的通信功能愈來愈顯得重要。計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)通信是指計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備或計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間通信是指計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備或計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的信息交換的信息交換。通信有通信有并行通信并行通信和和串行通信串行通信兩種方式。在多微機(jī)兩種方式。在多微機(jī)系統(tǒng)以及現(xiàn)代測控系統(tǒng)中信息的交換多采用系統(tǒng)以及現(xiàn)代測控系統(tǒng)中信息的交換多采用串行串行通通信方式。信方式。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-134 并行通信并行通信通常是將數(shù)據(jù)字節(jié)的各位用

3、多條通常是將數(shù)據(jù)字節(jié)的各位用多條數(shù)據(jù)線同時(shí)進(jìn)行傳送數(shù)據(jù)線同時(shí)進(jìn)行傳送。 并行通信特點(diǎn):并行通信特點(diǎn):控制簡單、傳輸速度快;由于傳輸線較多,控制簡單、傳輸速度快;由于傳輸線較多,長距離傳送時(shí)成本高且接收方的各位同時(shí)接收存在困難。長距離傳送時(shí)成本高且接收方的各位同時(shí)接收存在困難。 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-135串行通信串行通信是將數(shù)據(jù)字節(jié)分成一位一位的形是將數(shù)據(jù)字節(jié)分成一位一位的形式在一條傳輸線上逐個(gè)地傳送。式在一條傳輸線上逐個(gè)地傳送。串行通信的特點(diǎn)串行通信的特點(diǎn):傳輸線少,長距離傳送時(shí):傳輸線少,長距離傳送時(shí)成本低,且可以利用成本低,且可以利

4、用電話網(wǎng)電話網(wǎng)等現(xiàn)成的設(shè)備,等現(xiàn)成的設(shè)備,但數(shù)據(jù)的傳送控制比并行通信復(fù)雜。但數(shù)據(jù)的傳送控制比并行通信復(fù)雜。 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1361.1 1.1 串行通信的基本概念串行通信的基本概念 一、異步通信與同步通信一、異步通信與同步通信1、異步通信、異步通信異步通信是指通信的發(fā)送與接收設(shè)備使用各自的時(shí)鐘控制異步通信是指通信的發(fā)送與接收設(shè)備使用各自的時(shí)鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程。為使雙方的收發(fā)協(xié)調(diào),要求發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程。為使雙方的收發(fā)協(xié)調(diào),要求發(fā)送和接收設(shè)備的時(shí)鐘盡可能一致。和接收設(shè)備的時(shí)鐘盡可能一致。 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理

5、工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-137 異步通信是以字符(構(gòu)成的幀)為單位進(jìn)行傳輸異步通信是以字符(構(gòu)成的幀)為單位進(jìn)行傳輸,字,字符與字符之間的間隙(時(shí)間間隔)是任意的,但每個(gè)字符符與字符之間的間隙(時(shí)間間隔)是任意的,但每個(gè)字符中的各位是以固定的時(shí)間傳送的,即中的各位是以固定的時(shí)間傳送的,即字符之間是異步的字符之間是異步的(字符之間不一定有(字符之間不一定有“位間隔位間隔”的整數(shù)倍的關(guān)系),但的整數(shù)倍的關(guān)系),但同同一字符內(nèi)的各位是同步的一字符內(nèi)的各位是同步的(各位之間的距離均為(各位之間的距離均為“位間隔位間隔”的整數(shù)倍)。的整數(shù)倍)。 為了實(shí)現(xiàn)一步傳輸字符的同步,采用的

6、辦法是使傳送為了實(shí)現(xiàn)一步傳輸字符的同步,采用的辦法是使傳送的每一個(gè)字符都以起始位的每一個(gè)字符都以起始位“0”開始,以停止位開始,以停止位“1”結(jié)束。結(jié)束。如此,傳送的每一個(gè)字符都以起始位來進(jìn)行收發(fā)雙方的同如此,傳送的每一個(gè)字符都以起始位來進(jìn)行收發(fā)雙方的同步。停止位和間隙作為時(shí)鐘頻率偏差的緩沖,即使雙方時(shí)步。停止位和間隙作為時(shí)鐘頻率偏差的緩沖,即使雙方時(shí)鐘頻率略有偏差,總的數(shù)據(jù)流也不會因?yàn)槠畹姆e累而導(dǎo)鐘頻率略有偏差,總的數(shù)據(jù)流也不會因?yàn)槠畹姆e累而導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)位。致數(shù)據(jù)錯(cuò)位。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-138異步通信的數(shù)據(jù)格式異步通信的數(shù)據(jù)格式

7、:異步通信的特點(diǎn)異步通信的特點(diǎn):不要求收發(fā)雙方時(shí)鐘的嚴(yán)格一:不要求收發(fā)雙方時(shí)鐘的嚴(yán)格一致,實(shí)現(xiàn)容易,設(shè)備開銷較小,但每個(gè)字符要附致,實(shí)現(xiàn)容易,設(shè)備開銷較小,但每個(gè)字符要附加加23位用于起止位,各幀之間還有間隔,因此位用于起止位,各幀之間還有間隔,因此傳輸效率不高。傳輸效率不高。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1392、同步通信、同步通信同步通信時(shí)要建立發(fā)送方時(shí)鐘對接收方時(shí)鐘的直接控制,使同步通信時(shí)要建立發(fā)送方時(shí)鐘對接收方時(shí)鐘的直接控制,使雙方達(dá)到完全同步。此時(shí),傳輸數(shù)據(jù)的位之間的距離均為雙方達(dá)到完全同步。此時(shí),傳輸數(shù)據(jù)的位之間的距離均為“位間隔位間

8、隔”的整數(shù)倍,同時(shí)傳送的字符間不留間隙,即的整數(shù)倍,同時(shí)傳送的字符間不留間隙,即保持保持位同步位同步關(guān)系,關(guān)系,也保持字符同步也保持字符同步關(guān)系。關(guān)系。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1310二、串行通信的傳輸方向二、串行通信的傳輸方向1、單工、單工 單工是指數(shù)據(jù)傳輸僅能沿一個(gè)方向,不能實(shí)現(xiàn)反向傳輸。單工是指數(shù)據(jù)傳輸僅能沿一個(gè)方向,不能實(shí)現(xiàn)反向傳輸。2、半雙工、半雙工 半雙工是指數(shù)據(jù)傳輸可以沿兩個(gè)方向,但需要分時(shí)進(jìn)行。半雙工是指數(shù)據(jù)傳輸可以沿兩個(gè)方向,但需要分時(shí)進(jìn)行。3、全雙工、全雙工 全雙工是指數(shù)據(jù)可以同時(shí)進(jìn)行雙向傳輸。全雙工是指數(shù)據(jù)可以同時(shí)進(jìn)行

9、雙向傳輸。 單工 半雙工半雙工 全雙工全雙工西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1311三、信號的調(diào)制與解調(diào)三、信號的調(diào)制與解調(diào) 利用調(diào)制器(利用調(diào)制器(Modulator)把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模)把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號,然后送到通信線路上去,再由解調(diào)器擬信號,然后送到通信線路上去,再由解調(diào)器(Demodulator)把從通信線路上收到的模擬信)把從通信線路上收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。由于通信是雙向的,調(diào)制器號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。由于通信是雙向的,調(diào)制器和解調(diào)器合并在一個(gè)裝置中,這就是和解調(diào)器合并在一個(gè)裝置中,這就是調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器MODEM。DTE

10、:計(jì)算機(jī)終端設(shè)備; DCE:數(shù)據(jù)通訊設(shè)備西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1312四、串行通信的錯(cuò)誤校驗(yàn)四、串行通信的錯(cuò)誤校驗(yàn):奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn)n在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),數(shù)據(jù)位尾隨的在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),數(shù)據(jù)位尾隨的1位為奇偶校驗(yàn)位位為奇偶校驗(yàn)位(1或或0)。)。n奇校驗(yàn)時(shí)奇校驗(yàn)時(shí),數(shù)據(jù)中,數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1”的個(gè)的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù);數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù);n偶校驗(yàn)時(shí)偶校驗(yàn)時(shí),數(shù)據(jù)中,數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1”的個(gè)的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。1. 接收字符時(shí),對接收字符時(shí),對“1”的個(gè)數(shù)進(jìn)行校驗(yàn),若發(fā)現(xiàn)不的個(gè)數(shù)進(jìn)行校驗(yàn),若

11、發(fā)現(xiàn)不一致,則說明傳輸數(shù)據(jù)過程中出現(xiàn)了差錯(cuò)。一致,則說明傳輸數(shù)據(jù)過程中出現(xiàn)了差錯(cuò)。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1313五、傳輸速率:波特率五、傳輸速率:波特率 波特率波特率:是串口是串口每秒傳輸二進(jìn)制代碼的位數(shù)每秒傳輸二進(jìn)制代碼的位數(shù),單位,單位是:位秒(是:位秒(bps)。)。如每秒鐘傳送如每秒鐘傳送240個(gè)字符,而每個(gè)字符格式包含個(gè)字符,而每個(gè)字符格式包含10位位(1個(gè)起始位、個(gè)起始位、1個(gè)停止位、個(gè)停止位、8個(gè)數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)據(jù)位),這時(shí)的,這時(shí)的比特率為:比特率為: 10位位240個(gè)個(gè)/秒秒 = 2400 bps西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理

12、工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-13147.1.2 7.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 一、一、RS-232CRS-232C接口接口RS-232C是是EIA(美國電子工業(yè)協(xié)會)(美國電子工業(yè)協(xié)會)1969年修訂年修訂RS-232C標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。RS-232C定義了數(shù)據(jù)終端設(shè)備(定義了數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)與數(shù)據(jù))與數(shù)據(jù)通信設(shè)備(通信設(shè)備(DCE)之間的物理接口標(biāo)準(zhǔn)。)之間的物理接口標(biāo)準(zhǔn)。1、機(jī)械特性、機(jī)械特性RS-232C接口規(guī)定使用接口規(guī)定使用25針連接器,連接器的尺寸及每個(gè)針連接器,連接器的尺寸及每個(gè)插針的排列位置都有明確的定義。(陽頭)插針的排列位置都有明確的定義

13、。(陽頭)西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-13152、功能特性:、功能特性:西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1316 3電氣特性 EIA-RS-232C對電器特性、邏輯電平和各種信號線對電器特性、邏輯電平和各種信號線功能都作了規(guī)定。功能都作了規(guī)定。 在在TxD和和RxD上:邏輯上:邏輯1(MARK)=-3V-15V邏輯邏輯0(SPACE)=+315在在RTS、CTS、DSR、DTR和和DCD等控制線上等控制線上 信號有效(接通,信號有效(接通,ON狀態(tài),正電壓)狀態(tài),正電壓)+3V+15V 信號無效(斷

14、開,信號無效(斷開,OFF狀態(tài),負(fù)電壓狀態(tài),負(fù)電壓)=-3V-15V西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1317 以上規(guī)定說明了以上規(guī)定說明了RS-323C標(biāo)準(zhǔn)對邏輯電平的定義。對標(biāo)準(zhǔn)對邏輯電平的定義。對于數(shù)據(jù)(信息碼):邏輯于數(shù)據(jù)(信息碼):邏輯“1”(傳號)的電平低于(傳號)的電平低于-3V,邏輯,邏輯“0”(空號)的電平高于(空號)的電平高于+3V;對于控制信;對于控制信號;接通狀態(tài)(號;接通狀態(tài)(ON)即信號有效的電平高于)即信號有效的電平高于+3V,斷開狀態(tài)斷開狀態(tài)(OFF)即信號無效的電平低于即信號無效的電平低于-3V,也就是,也就是當(dāng)傳輸

15、電平的絕對值大于當(dāng)傳輸電平的絕對值大于3V時(shí),電路可以有效地檢查時(shí),電路可以有效地檢查出來,介于出來,介于-3+3V之間的電壓無意義,低于之間的電壓無意義,低于-15V或高于或高于+15V的電壓也認(rèn)為無意義,因此,實(shí)際工作的電壓也認(rèn)為無意義,因此,實(shí)際工作時(shí),應(yīng)保證電平在時(shí),應(yīng)保證電平在(315)V之間。之間。 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-13184、過程特性、過程特性 過程特性規(guī)定了信號之間的時(shí)序關(guān)系,以便正過程特性規(guī)定了信號之間的時(shí)序關(guān)系,以便正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù) 。使用使用MODEM的的遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程通信通信 西安理工大學(xué)課堂

16、教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1319PC與外設(shè)的與外設(shè)的RS-232直接連接直接連接 最簡單的最簡單的RS-232數(shù)據(jù)通訊連接數(shù)據(jù)通訊連接 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-13205、RS-232C電平與電平與TTL電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動電路電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動電路西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1321西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-13226、采用、采用RS-232C接口存在的問題接口存在的問題(1)傳輸距離短,傳輸速率低)傳輸距離短,傳

17、輸速率低 RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)受電容允許值的約束,使用時(shí)傳輸距總線標(biāo)準(zhǔn)受電容允許值的約束,使用時(shí)傳輸距離一般不要超過離一般不要超過15米(線路條件好時(shí)也不超過幾十米)。最米(線路條件好時(shí)也不超過幾十米)。最高傳送速率為高傳送速率為20Kbps。(2)有電平偏移)有電平偏移 RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)要求收發(fā)雙方共地。通信距離較大時(shí),總線標(biāo)準(zhǔn)要求收發(fā)雙方共地。通信距離較大時(shí),收發(fā)雙方的地電位差別較大,在信號地上將有比較大的地電流收發(fā)雙方的地電位差別較大,在信號地上將有比較大的地電流并產(chǎn)生壓降。并產(chǎn)生壓降。(3)抗干擾能力差)抗干擾能力差 RS-232C在電平轉(zhuǎn)換時(shí)采用單端輸入輸出,在傳輸過程在電平

18、轉(zhuǎn)換時(shí)采用單端輸入輸出,在傳輸過程中當(dāng)干擾和噪聲混在正常的信號中。為了提高信噪比,中當(dāng)干擾和噪聲混在正常的信號中。為了提高信噪比,RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)不得不采用比較大的電壓擺幅。總線標(biāo)準(zhǔn)不得不采用比較大的電壓擺幅。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1323二、二、RS-422A接口接口 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1324RS-422A標(biāo)準(zhǔn)接口總線采用雙端電氣接口形式,通過傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口總線采用雙端電氣接口形式,通過傳輸線驅(qū)動器,把邏輯電平變換為電位差,完成發(fā)送端的數(shù)據(jù)傳線驅(qū)動器,把邏輯電平變換為電位

19、差,完成發(fā)送端的數(shù)據(jù)傳送;在終端通過傳輸線接收器,把電位差轉(zhuǎn)換為邏輯電平,送;在終端通過傳輸線接收器,把電位差轉(zhuǎn)換為邏輯電平,完成信息接收。完成信息接收。 RS-422A每個(gè)通道需要用每個(gè)通道需要用2條信號線,如條信號線,如果其中一條線為邏輯果其中一條線為邏輯“1”狀態(tài),另一條線就為邏輯狀態(tài),另一條線就為邏輯“0” 。差分電路差分電路能從地線干擾中拾取有效信號,差分接收器可以分能從地線干擾中拾取有效信號,差分接收器可以分辨辨200mV以上電位差。差分放大器可使干擾和噪聲相互抵以上電位差。差分放大器可使干擾和噪聲相互抵消??梢员苊饣虼蟠鬁p弱地線干擾和電磁干擾的影響。消。可以避免或大大減弱地線干擾

20、和電磁干擾的影響。RS-422A傳輸距離為傳輸距離為120米時(shí),傳輸速率可達(dá)米時(shí),傳輸速率可達(dá)10Mbps。降低速率傳輸時(shí)(降低速率傳輸時(shí)(90Kbps)時(shí),傳輸距離可達(dá))時(shí),傳輸距離可達(dá)1200米。米。 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1325三、三、RS-485接口接口 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1326 RS-485是是RS-422A的變型:的變型:RS-422A用于用于全雙工,而全雙工,而RS-485則用于半雙工。則用于半雙工。RS-485是一是一種多發(fā)送器標(biāo)準(zhǔn),容許雙導(dǎo)線上一個(gè)發(fā)送器驅(qū)動

21、種多發(fā)送器標(biāo)準(zhǔn),容許雙導(dǎo)線上一個(gè)發(fā)送器驅(qū)動32個(gè)負(fù)載設(shè)備。個(gè)負(fù)載設(shè)備。 RS-485的信號傳輸采用兩線間的電壓來表示的信號傳輸采用兩線間的電壓來表示邏輯邏輯1和邏輯和邏輯0。由于發(fā)送方需要。由于發(fā)送方需要兩根傳輸線兩根傳輸線,接,接收方也需要兩根傳輸線。傳輸線采用差動信道,所收方也需要兩根傳輸線。傳輸線采用差動信道,所以它的干擾抑制性極好,又因?yàn)樗淖杩沟?,無接以它的干擾抑制性極好,又因?yàn)樗淖杩沟停瑹o接地問題,所以地問題,所以傳輸距離可達(dá)傳輸距離可達(dá)1200米米,傳輸速率可,傳輸速率可達(dá)達(dá)1Mbps。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1327 RS

22、-485是一點(diǎn)對多點(diǎn)的通信接口,一般采用是一點(diǎn)對多點(diǎn)的通信接口,一般采用雙絞線的結(jié)構(gòu)。普通的雙絞線的結(jié)構(gòu)。普通的PC機(jī)一般不帶機(jī)一般不帶RS485接口,接口,因此要使用因此要使用RS-232C/RS-485轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。對于單片對于單片機(jī)可以通過芯片機(jī)可以通過芯片MAX485來完成來完成TTL/RS-485的的電平轉(zhuǎn)換。電平轉(zhuǎn)換。 在計(jì)算機(jī)和單片機(jī)組成的在計(jì)算機(jī)和單片機(jī)組成的RS-485通信系統(tǒng)中,通信系統(tǒng)中,下位機(jī)由單片機(jī)系統(tǒng)組成,主要完成工業(yè)現(xiàn)場信號下位機(jī)由單片機(jī)系統(tǒng)組成,主要完成工業(yè)現(xiàn)場信號的采集和控制,上位機(jī)為普通的的采集和控制,上位機(jī)為普通的PC機(jī),負(fù)責(zé)監(jiān)視機(jī),負(fù)責(zé)監(jiān)視下位機(jī)的運(yùn)行

23、狀態(tài),并對其狀態(tài)信息進(jìn)行集中處理,下位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),并對其狀態(tài)信息進(jìn)行集中處理,以圖文方式顯示下位機(jī)的工作狀態(tài)以及工業(yè)現(xiàn)場被以圖文方式顯示下位機(jī)的工作狀態(tài)以及工業(yè)現(xiàn)場被控設(shè)備的工作狀況。系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)(包括上位機(jī))控設(shè)備的工作狀況。系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)(包括上位機(jī))的識別是通過設(shè)置不同的站地址來實(shí)現(xiàn)的。的識別是通過設(shè)置不同的站地址來實(shí)現(xiàn)的。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-13287.2 8051的串行口的串行口 有兩個(gè)物理上獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器有兩個(gè)物理上獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器SBUF,它們占用同,它們占用同一地址一地址99H ;接收器是雙緩沖結(jié)構(gòu);接收器

24、是雙緩沖結(jié)構(gòu) ;發(fā)送緩沖器,因?yàn)椋话l(fā)送緩沖器,因?yàn)榘l(fā)送時(shí)發(fā)送時(shí)CPU是主動的,不會產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤。是主動的,不會產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤。 7.2.1 7.2.1 8051串行口的結(jié)構(gòu)串行口的結(jié)構(gòu) 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1329SCON 是一個(gè)特殊功能寄存器,用以設(shè)定串行口是一個(gè)特殊功能寄存器,用以設(shè)定串行口的工作方式、接收的工作方式、接收/發(fā)送控制以及設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志:發(fā)送控制以及設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志: 7.2.2 7.2.2 8051串行口的控制寄存器串行口的控制寄存器 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1330SM

25、0和和SM1為工作方式選擇位,可選擇四種工作方式:為工作方式選擇位,可選擇四種工作方式: 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1331SM2,多機(jī)通信控制位,多機(jī)通信控制位,主要用于方式,主要用于方式2和方式和方式3。n 方式方式2和方式和方式3中,如果中,如果SM2置為置為1,且接收到的第,且接收到的第九位九位RB8為為0時(shí)不激活時(shí)不激活RI。n 在方式在方式0時(shí),時(shí),SM2必須是必須是0。n 在方式在方式1時(shí),若時(shí),若SM2=1,則只有接收到有效停止位,則只有接收到有效停止位時(shí),時(shí),RI才置才置1。REN,允許串行接收位,允許串行接收位。 由軟件置

26、由軟件置REN=1,則啟動串行口接收數(shù)據(jù);若軟,則啟動串行口接收數(shù)據(jù);若軟件置件置REN=0,則禁止接收。,則禁止接收。TB8,在方式,在方式2或方式或方式3中,是發(fā)送數(shù)據(jù)的第九位。中,是發(fā)送數(shù)據(jù)的第九位。 可以用軟件規(guī)定其作用??梢杂米鲾?shù)據(jù)的奇偶??梢杂密浖?guī)定其作用??梢杂米鲾?shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)位,或在多機(jī)通信中,作為地址幀驗(yàn)位,或在多機(jī)通信中,作為地址幀/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。志位。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1332RB8,在方式,在方式2或方式或方式3中,接收到數(shù)據(jù)的第九位。中,接收到數(shù)據(jù)的第九位。 作為奇偶校驗(yàn)位或地址幀作為奇偶校驗(yàn)位

27、或地址幀/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。在方式數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。在方式1中,中,若若SM2=0,則,則RB8是接收到的停止位。在方式是接收到的停止位。在方式0中,不使中,不使用用RB8。TI,發(fā)送中斷標(biāo)志位,發(fā)送中斷標(biāo)志位。n在方式在方式0時(shí),當(dāng)串行發(fā)送完第時(shí),當(dāng)串行發(fā)送完第8位數(shù)據(jù)時(shí)由硬件置位。位數(shù)據(jù)時(shí)由硬件置位。n在其它方式中,當(dāng)發(fā)送停止位的開始時(shí)由硬件置位,向在其它方式中,當(dāng)發(fā)送停止位的開始時(shí)由硬件置位,向CPU發(fā)中斷申請。在中斷服務(wù)程序中,必須用軟件將其清發(fā)中斷申請。在中斷服務(wù)程序中,必須用軟件將其清0,取消此中斷申請。取消此中斷申請。RI,接收中斷標(biāo)志位。,接收中斷標(biāo)志位。n在方式在方式0時(shí),當(dāng)串行

28、接收第時(shí),當(dāng)串行接收第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)由硬件置位。位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)由硬件置位。1. 在其它方式中,在接收到停止位的中間時(shí)刻由硬件置位,在其它方式中,在接收到停止位的中間時(shí)刻由硬件置位,向向CPU發(fā)中斷申請,取走數(shù)據(jù)。必須在中斷服務(wù)程序中,發(fā)中斷申請,取走數(shù)據(jù)。必須在中斷服務(wù)程序中,用軟件將其清用軟件將其清0,取消此中斷申請。,取消此中斷申請。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1333PCON中只有一位中只有一位SMOD與串行口工作有關(guān)與串行口工作有關(guān) : SMOD(PCON.7) 波特率倍增位。波特率倍增位。在串行口方式在串行口方式1、方式、方式2、方式、

29、方式3時(shí),波特率與時(shí),波特率與SMOD有關(guān),當(dāng)有關(guān),當(dāng)SMOD=1時(shí),波特率提高一倍。時(shí),波特率提高一倍。復(fù)位時(shí),復(fù)位時(shí),SMOD=0。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1334 7.2.3 7.2.3 8051串行口的工作方式串行口的工作方式 一、方式一、方式0 方式方式0時(shí),串行口為時(shí),串行口為同步移位寄存器同步移位寄存器的輸入輸出方式。主的輸入輸出方式。主要用于要用于擴(kuò)展并行輸入或輸出口擴(kuò)展并行輸入或輸出口。數(shù)據(jù)由。數(shù)據(jù)由RXD(P3.0)引腳輸)引腳輸入或輸出,同步移位脈沖由入或輸出,同步移位脈沖由TXD(P3.1)引腳輸出。發(fā)送和)引腳輸出

30、。發(fā)送和接收均為接收均為8位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù),低位在先,高位在后。,低位在先,高位在后。波特率固定為波特率固定為fosc/12。 1、方式、方式0輸出輸出西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1335 2、方式、方式0輸入輸入西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1336 方式方式0接收和發(fā)送電路接收和發(fā)送電路西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1337 二、方式二、方式1 方式方式1是是10位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)的異步通信口。的異步通信口。TXD為數(shù)據(jù)發(fā)為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳,送引腳,RXD為數(shù)

31、據(jù)接收引腳,傳送一幀數(shù)據(jù)的格為數(shù)據(jù)接收引腳,傳送一幀數(shù)據(jù)的格式如圖所示。其中式如圖所示。其中1位起始位,位起始位,8位數(shù)據(jù)位,位數(shù)據(jù)位,1位停止位停止位。位。 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1338 (1)方式)方式1輸出輸出西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1339 (2)方式)方式1輸入輸入西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1340n用軟件置用軟件置REN為為1,當(dāng)檢測到,當(dāng)檢測到RXD引腳上由引腳上由1到到0的跳變時(shí)開始接收過程,并復(fù)位內(nèi)部的跳變時(shí)開始接

32、收過程,并復(fù)位內(nèi)部16分頻計(jì)數(shù)分頻計(jì)數(shù)器,以實(shí)現(xiàn)同步。器,以實(shí)現(xiàn)同步。n計(jì)數(shù)器除以計(jì)數(shù)器除以16個(gè)狀態(tài)把一位時(shí)間等分為個(gè)狀態(tài)把一位時(shí)間等分為16份,并份,并在計(jì)數(shù)器的在計(jì)數(shù)器的第第7、8、9個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)時(shí)采樣個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)時(shí)采樣RXD引引腳電平,每位數(shù)值采樣腳電平,每位數(shù)值采樣3次,當(dāng)次,當(dāng)3個(gè)值中至少有個(gè)值中至少有2個(gè)值相同時(shí),這個(gè)值相同時(shí),這2個(gè)相同值才被確認(rèn)接收,可以排個(gè)相同值才被確認(rèn)接收,可以排除噪聲干擾。除噪聲干擾。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1341n檢測到檢測到RXD引腳輸入電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí),則說引腳輸入電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí),則說明起始位有

33、效,將其移入輸入移位寄存器,并明起始位有效,將其移入輸入移位寄存器,并開始接收這一幀信息的其余位。開始接收這一幀信息的其余位。n接收過程中,數(shù)據(jù)從輸入移位寄存器右邊移入,接收過程中,數(shù)據(jù)從輸入移位寄存器右邊移入,起始位移至輸入移位寄存器最左邊時(shí),控制電起始位移至輸入移位寄存器最左邊時(shí),控制電路進(jìn)行最后一次移位。當(dāng)路進(jìn)行最后一次移位。當(dāng)RI=0,且,且SM2=0(或(或接收到的停止位為接收到的停止位為1)時(shí),將接收到的)時(shí),將接收到的9位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)的前的前8位數(shù)據(jù)裝入接收位數(shù)據(jù)裝入接收SBUF,第,第9位(停止位)位(停止位)進(jìn)入進(jìn)入RB8,并置,并置RI=1,向,向CPU請求中斷。請求中斷。西

34、安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1342 三、方式三、方式2和方式和方式3 方式方式2或方式或方式3時(shí)為時(shí)為11位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)的異步通信口。的異步通信口。TXD為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳,為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳,RXD為數(shù)據(jù)接收引腳為數(shù)據(jù)接收引腳 。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1343n方式方式2和方式和方式3時(shí)時(shí)起始位起始位1位,數(shù)據(jù)位,數(shù)據(jù)9位位(含(含1位附加的第位附加的第9位,發(fā)送時(shí)為位,發(fā)送時(shí)為SCON中的中的TB8,接收時(shí)為,接收時(shí)為RB8),),停止位停止位1位,位,一幀一幀數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)為11位。位。n方式方式

35、2的波特率固定為晶振頻率的的波特率固定為晶振頻率的1/64或或1/32,方式,方式3的波特率由定時(shí)器的波特率由定時(shí)器T1的溢出的溢出率決定。率決定。 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1344 (1)方式)方式2和方式和方式3輸出輸出西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1345n由由“寫入寫入SBUF信號信號”把把8位數(shù)據(jù)寫入位數(shù)據(jù)寫入SBUF,同,同時(shí)把時(shí)把TB8裝到發(fā)送移位寄存器的第裝到發(fā)送移位寄存器的第9位上,位上,并通并通知控制器開始發(fā)送。知控制器開始發(fā)送。n發(fā)送開始時(shí),先把起始位發(fā)送開始時(shí),先把起始

36、位0輸出到輸出到TXD引腳,然引腳,然后發(fā)送移位寄存器的輸出位(后發(fā)送移位寄存器的輸出位(D0)到)到TXD引腳。引腳。每一個(gè)移位脈沖都使輸出移位寄存器的各位右移每一個(gè)移位脈沖都使輸出移位寄存器的各位右移一位,并由一位,并由TXD引腳輸出。引腳輸出。n第一次移位時(shí),停止位第一次移位時(shí),停止位“1”移入輸出移位寄存器移入輸出移位寄存器的第的第9位上位上 ,以后每次移位,左邊都移入以后每次移位,左邊都移入0。當(dāng)。當(dāng)停止位移至輸出位時(shí),左邊其余位全為停止位移至輸出位時(shí),左邊其余位全為0,檢測,檢測電路檢測到這一條件時(shí),使控制電路進(jìn)行最后一電路檢測到這一條件時(shí),使控制電路進(jìn)行最后一次移位,并置次移位,

37、并置TI=1,向,向CPU請求中斷。請求中斷。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1346 (2)方式)方式2和方式和方式3輸入輸入西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1347n接收過程由檢測到接收過程由檢測到RXD引腳的負(fù)跳變開始。當(dāng)檢測到負(fù)引腳的負(fù)跳變開始。當(dāng)檢測到負(fù)跳變時(shí),跳變時(shí),16分頻計(jì)數(shù)器立即復(fù)位,同時(shí)把分頻計(jì)數(shù)器立即復(fù)位,同時(shí)把1FFH寫入輸寫入輸入移位寄存器。計(jì)數(shù)器的入移位寄存器。計(jì)數(shù)器的16個(gè)狀態(tài)把一位時(shí)間等分為個(gè)狀態(tài)把一位時(shí)間等分為16份,并在計(jì)數(shù)器的份,并在計(jì)數(shù)器的第第7、8、9個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)

38、時(shí)采樣個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)時(shí)采樣RXD引引腳電平。如果起始位有效,則將其移入輸入移位寄存器,腳電平。如果起始位有效,則將其移入輸入移位寄存器,并開始接收這一幀信息的其余位。接收時(shí),數(shù)據(jù)從右邊并開始接收這一幀信息的其余位。接收時(shí),數(shù)據(jù)從右邊移入輸入移位寄存器。移入輸入移位寄存器。n在起始位在起始位0移到最左邊時(shí),控制電路進(jìn)行最后一次移位。移到最左邊時(shí),控制電路進(jìn)行最后一次移位。當(dāng)滿足當(dāng)滿足(1)當(dāng))當(dāng)RI=0,且,且SM2=0;(;(2)接收到的第)接收到的第9位數(shù)據(jù)為位數(shù)據(jù)為1時(shí),時(shí),將接收到的將接收到的9位數(shù)據(jù)的前位數(shù)據(jù)的前8位數(shù)據(jù)裝入接位數(shù)據(jù)裝入接收收SBUF,第,第9位進(jìn)入位進(jìn)入RB8,并置,并置

39、RI=1,向,向CPU請求中斷。請求中斷。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1348四、波特率的計(jì)算四、波特率的計(jì)算 在串行通信中,收發(fā)雙方對發(fā)送或接收數(shù)據(jù)在串行通信中,收發(fā)雙方對發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的速率要有約定。的速率要有約定。n通過軟件可對單片機(jī)串行口編程為四種工作方通過軟件可對單片機(jī)串行口編程為四種工作方式,其中式,其中方式方式0和方式和方式2的波特率是固定的,的波特率是固定的,而而方式方式1和方式和方式3的波特率是可變的,由定時(shí)器的波特率是可變的,由定時(shí)器T1的溢出率來決定。的溢出率來決定。n串行口的串行口的四種工作方式四種工作方式對應(yīng)對應(yīng)三種波

40、特率三種波特率。由于。由于輸入的移位時(shí)鐘的來源不同,所以,各種方式輸入的移位時(shí)鐘的來源不同,所以,各種方式的波特率計(jì)算公式也不相同。的波特率計(jì)算公式也不相同。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-13491、方式、方式0時(shí),發(fā)送和接收的波特率是固定的,時(shí),發(fā)送和接收的波特率是固定的,波特率等于振波特率等于振 蕩頻率的蕩頻率的1/12. 方式方式0的波特率的波特率 = fosc/122、方式、方式2時(shí),發(fā)送和接收的波特率也是固定時(shí),發(fā)送和接收的波特率也是固定的,但是與的,但是與PCON中的中的SMOD位有關(guān):位有關(guān): 方式方式2的波特率的波特率 =(2SM

41、OD/64) fosc 西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-13503、方式、方式1和方式和方式3的波特率是可變的。其與定時(shí)器的波特率是可變的。其與定時(shí)器的溢出率和的溢出率和SMOD位有關(guān)。位有關(guān)。 方式方式1和方式和方式3的波特率的波特率T1的溢出率的溢出率/n 當(dāng)當(dāng)SMOD=0時(shí),時(shí),n=32;當(dāng);當(dāng)SMOD=1時(shí),時(shí),n=16; 因此:因此: 方式方式1和方式和方式3的波特率的波特率 =(2SMOD/32)(T1溢出率)溢出率) T1的溢出率指的溢出率指T1每秒溢出的次數(shù),取決于每秒溢出的次數(shù),取決于T1的的計(jì)數(shù)速率和計(jì)數(shù)速率和T1的預(yù)置初值。的

42、預(yù)置初值。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1351 當(dāng)當(dāng)T1作為波特率發(fā)生器時(shí),為了避免引起不必要的中斷作為波特率發(fā)生器時(shí),為了避免引起不必要的中斷,最典型的用法是使最典型的用法是使T1工作在工作在自動再裝入的自動再裝入的8位定時(shí)器方式即位定時(shí)器方式即方式方式2,此時(shí),計(jì)數(shù)速率為,此時(shí),計(jì)數(shù)速率為fosc/12。 T1溢出率取決于溢出率取決于TH1中的計(jì)數(shù)值。中的計(jì)數(shù)值。 T1 溢出率溢出率 = fosc /(12(256 (TH1) 方式方式1和方式和方式3的波特率的波特率 =(2SMOD/32)(T1溢出率溢出率) =(2SMOD/32)(fo

43、sc /(12(256(TH1) = (fosc 2SMOD) / (384 (256TH1) 反過來,反過來,T1的初值計(jì)算公式為:的初值計(jì)算公式為: (TH1) 256(fosc 2SMOD)/ (384 x 波特率波特率)西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1352在單片機(jī)的應(yīng)用中,常用的晶振頻率為:在單片機(jī)的應(yīng)用中,常用的晶振頻率為:12MHz和和11.0592MHz。所以,選用的波特率也相對固定。常用的串行口波特率以及各參所以,選用的波特率也相對固定。常用的串行口波特率以及各參數(shù)的關(guān)系如表所示。數(shù)的關(guān)系如表所示。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理

44、工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1353具體步驟如下:具體步驟如下:n確定確定T1的工作方式(編程的工作方式(編程TMOD寄存器);寄存器);n計(jì)算計(jì)算T1的初值,裝載的初值,裝載TH1、TL1;n啟動啟動T1(編程(編程TCON中的中的TR1位);位);n確定串行口控制(編程確定串行口控制(編程SCON寄存器);寄存器); 串行口在中斷方式工作時(shí),要進(jìn)行中斷設(shè)置(編程串行口在中斷方式工作時(shí),要進(jìn)行中斷設(shè)置(編程IE、IP寄存器)。寄存器)。使用串行口之前,應(yīng)對其進(jìn)行使用串行口之前,應(yīng)對其進(jìn)行初始化初始化,主要是設(shè)置,主要是設(shè)置產(chǎn)生產(chǎn)生波特率波特率的定時(shí)器的定時(shí)器1、串行口控制

45、串行口控制和和中斷控制中斷控制。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1354【例】【例】 將內(nèi)部將內(nèi)部RAM 50H5FH中的數(shù)中的數(shù)據(jù)從串口輸出,串行接口以方式據(jù)從串口輸出,串行接口以方式2工作,工作,TB8作奇偶校驗(yàn)位。數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩作奇偶校驗(yàn)位。數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器之前要將數(shù)據(jù)的奇偶位寫入沖器之前要將數(shù)據(jù)的奇偶位寫入TB8(利用查詢方式和中斷方式分別實(shí)利用查詢方式和中斷方式分別實(shí)現(xiàn)現(xiàn))。西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1355查詢方式程序如下:查詢方式程序如下: LOOP0: MOV SCON, #80H ;方式;方式2 MOV PCON, #80H ;波特率倍增;波特率倍增 MOV R0, #50H MOV R7, #10H LOOP1: MOV A,R0 MOV C, P MOV TB8,C MOV SBUF,A WAIT: JBC TI, LOOP2 SJMP WAIT ;等待發(fā)送完成;等待發(fā)送完成 LOOP2: INC R0 DJNZ R7, LOOP1 RET西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿西安理工大學(xué)課堂教學(xué)講稿 串行口串行口 2022-6-1356 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0023H

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