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1、第二章 液壓支架的工作原理和分類(lèi) 第一節(jié) 液壓支架的工作原理 第二節(jié) 液壓支架的分類(lèi) 第二章 液壓支架的工作原理和分類(lèi) 第一節(jié) 液壓支架的工作原理液壓支架的主要?jiǎng)幼饔猩?、降架、推移輸送機(jī)和移架.這些動(dòng)作是利用乳化液泵站提供的高壓乳化液,通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制不同功能的液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的.操縱閥設(shè)在本架內(nèi)-本架操作操縱閥裝在相鄰支架上-鄰架操作液壓支架的工作原理液壓支架的四個(gè)基本動(dòng)作:升、降、推、移。1、升架2、推移運(yùn)輸機(jī)(推溜)3、降架4、移架注意:在實(shí)際生產(chǎn)中,液壓支架的四個(gè)基本動(dòng)作的順序,應(yīng)根據(jù)回采工藝的具體工序來(lái)確定。一、支架的升降和推移操縱閥8上位-升架操縱閥8下位-降架操縱閥7下位-移架

2、操縱閥7上位-推溜二、支架的承載過(guò)程三個(gè)階段1、初撐階段初撐力-初撐階段終了時(shí),支架對(duì)頂板產(chǎn)生的支撐力.2310 ()4cbbpD p nKNDmp立柱缸徑泵站工作壓力MPan-支架立柱數(shù)通常用提高泵站工作壓力的辦法提高初撐力2、增阻階段操縱閥中位,液控單向閥關(guān)閉-隨頂板下沉-支架支撐力增大-呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)3、恒阻階段工作阻力-在頂板壓力作用下,由支架安全閥所限定的支架對(duì)頂板的支撐能力.工作阻力標(biāo)志著支架的最大承載能力2310 ()4aapD p nKNDmp立柱缸徑支架安全閥的調(diào)定壓力MPan-支架立柱數(shù)工作阻力Pc初撐力P-工作阻力t0、t1、t2-分別表示初撐增阻和恒阻階段時(shí)間立柱、液

3、控單向閥、安全閥和操縱閥(一柱三閥)是液壓支架的關(guān)鍵元件.液控單向閥與安全閥常組合一起,稱(chēng)為控制閥.支護(hù)強(qiáng)度-支撐式支架工作阻力與支護(hù)面積之比.3210PqFPFm( MPa)工 作 阻 力 kN支 護(hù) 面 積第二節(jié) 液壓支架的分類(lèi)一、支撐式支架 支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:成框型結(jié)構(gòu),頂梁較長(zhǎng),一般都帶有前探梁,其長(zhǎng)度多在4m左右;立柱多,一般為46根,且垂直頂梁支撐;支架后部有簡(jiǎn)單的擋矸裝置,一般都設(shè)有立柱復(fù)位裝置,以承受指向煤壁方向的不大的 水平推力。支撐式支架 支護(hù)性能特點(diǎn):支撐力大,作用點(diǎn)靠近支架后部,切頂能力強(qiáng);對(duì)頂板重復(fù)支撐的次數(shù)多(67次)容易把本來(lái)完整的頂板壓碎;由于頂梁與底座僅

4、通過(guò)立柱聯(lián)在一起,抗水平載荷的能力較差,不能帶壓移架;支架間不接觸,不密封,矸石容易竄入工作空間。此外,這種支架的作業(yè)空間和通風(fēng)斷面較大。支撐式支架 適用條件:支撐式支架適用與直接頂穩(wěn)定以上,基本頂有明顯或強(qiáng)烈周期來(lái)壓且水平力小的頂板條件。二、掩護(hù)式支架 結(jié)構(gòu)特點(diǎn):掩護(hù)梁將作業(yè)空間與采空區(qū)冒落的矸石隔絕;掩護(hù)梁下端一般用前后連桿與底座相連以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力,少數(shù)調(diào)高范圍小的支架也有掩護(hù)梁直接鉸接在底座上的;掩護(hù)梁上端用直接鉸接的方式與頂梁連接;立柱的支撐力通過(guò)掩護(hù)梁間接作用與頂梁或直接作用與頂梁;掩護(hù)式支架的立柱只有一排,且傾斜支撐,以增大支架的調(diào)高范圍;架間通過(guò)活動(dòng)側(cè)戶板相互靠

5、攏,實(shí)現(xiàn)架間密封;頂梁較短,一般3.0m左右。掩護(hù)式支架 支護(hù)性能:支撐力小,切頂能力弱,但支撐力集中作用于機(jī)道上方的頂板上,故支護(hù)強(qiáng)度較大,且均勻;對(duì)頂板的重復(fù)支撐次數(shù)少;密封掩護(hù)性好;能承受較大的水平力,且允許帶壓移架.由于立柱傾斜布置,頂梁又較短,所以工作空間和通風(fēng)斷面較小.掩護(hù)式支架 適用條件:掩護(hù)式支架適用于頂板壓力來(lái)自機(jī)道上方的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的松散破碎頂板條件.三、支撐掩護(hù)式支架 支撐掩護(hù)式支架是在垛式支架和掩護(hù)式支架的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種架型.它保留了垛式支架支撐力大,切頂性能好,工作空間寬敞的優(yōu)點(diǎn),采用雙排立柱支撐;同時(shí)又吸取了掩護(hù)式支架擋矸掩護(hù)性能好,抗水平力強(qiáng),結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的

6、長(zhǎng)處,而且采用堅(jiān)固的掩護(hù)梁及側(cè)護(hù)板,將工作空間與采空區(qū)完全隔開(kāi),并用前后連桿連接掩護(hù)梁和底座. 缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,重量大,價(jià)格較貴.支撐掩護(hù)式支架v使用條件:使用范圍很廣,可用于各種頂板條件,尤其使用于中等穩(wěn)定以上的頂板條件和大采高條件,有逐漸取代垛式支架的趨勢(shì).四、特種支架1、端頭支架端頭支架分為二架一組和三架一組兩種形式,使用較多的國(guó)產(chǎn)端頭支架是二架一組型.端頭支架的結(jié)構(gòu)大都是以掩護(hù)式或支撐式工作面支架作基型,增加前頂梁、前立柱和前底座等而成的.下圖所示端頭支架,是由間接支撐的掩護(hù)式支架轉(zhuǎn)化來(lái)的.2、放頂煤支架放頂煤支架用于特厚煤層采用冒落開(kāi)采時(shí)支護(hù)頂板和放頂煤.利用與放頂煤支架配套的采煤機(jī)和工作面輸送機(jī)開(kāi)采煤層底部煤,上部煤靠礦山壓力的作用將其壓碎而冒落,冒落的煤通過(guò)放頂煤支架的溜煤口流入工作面輸送機(jī)(或后部輸送機(jī)),然后運(yùn)出.2、放頂煤支架放頂煤支架分上部冒落式和后部冒落式兩種.后部冒落式又有兩種,一種是在掩護(hù)梁上開(kāi)設(shè)溜煤天窗,另一種是在掩護(hù)梁與底座之間設(shè)有溜煤口.后部冒落式的放頂煤支架大都采用支撐掩護(hù)式支架型,其掩護(hù)梁上有可以伸縮的插板,用以調(diào)節(jié)溜煤口的大小.上部冒落式放頂煤支架采用上部冒落式放頂煤支架的工作面,冒落的頂煤從支架上方的放煤窗口流入工作面輸送機(jī),并與采煤機(jī)割下的煤一同運(yùn)出.支架初始工作位置支架前移三步后的工作位置支架

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