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文檔簡介
1、12位指令位指令下降沿觸發(fā)上升沿觸發(fā)一次響應(yīng)保持清零保持置位置位置位是否斷開是否斷開(常閉常閉)是否閉合是否閉合(常開常開)增加平行分枝增加分枝增加梯級3電動機的起動與停止控制電動機的起動與停止控制I/O分配表輸入信號輸出信號停止OFF接觸器(輸出)OUT起動ON 設(shè)置別名標簽,將起動設(shè)置別名標簽,將起動/停止停止/輸出分別指向輸出分別指向I/O模塊的相應(yīng)位。模塊的相應(yīng)位。4電動機起、停、點動控制電動機起、停、點動控制I/O分配表輸入信號輸出信號起動ON接觸器(輸出)OUT停止OFF點動INCH 設(shè)置別名標簽,將起動設(shè)置別名標簽,將起動/停止停止/輸出輸出/點動分別指向點動分別指向I/O模塊的
2、相應(yīng)位。模塊的相應(yīng)位。5電動機起、停、點動控制電動機起、停、點動控制6計時器與計數(shù)器指令計時器與計數(shù)器指令復(fù)位計時器或計數(shù)器減計數(shù)器加計數(shù)器保持型延時導(dǎo)通計時器延時斷開計時器延時導(dǎo)通計時器延時導(dǎo)通計時器7計時器指令操作數(shù)及計時器結(jié)構(gòu)計時器指令操作數(shù)及計時器結(jié)構(gòu)操作數(shù):操作數(shù):數(shù)據(jù)類型:數(shù)據(jù)類型:格式:格式:說明:說明:計時器TIMER標簽計時器結(jié)構(gòu)預(yù)置值DINT立即數(shù)延時時間累加值DINT立即數(shù)已經(jīng)計數(shù)的毫秒數(shù),初始值為0助記符:助記符:數(shù)據(jù)類型:數(shù)據(jù)類型:說明:說明:.EN BOOL使能位-標識指令被使能.TT BOOL計時位-標識計時操作正在進行中.DN BOOL完成位-標識累加值(.AC
3、C)預(yù)置值(.PRE).PRE DINT預(yù)置值-指定在指令清零完成位(.DN)位時累加器所達到的值(以1毫秒為單位).ACCDINT累加值-表示從指令被使能開始已經(jīng)經(jīng)過的毫秒值8TON延時導(dǎo)通計時器延時導(dǎo)通計時器 TON是非保持計時器是非保持計時器指令,當指令使能時累計時指令,當指令使能時累計時間,時間基為間,時間基為1毫秒,毫秒,DN為完成位、為完成位、TT為計時位、為計時位、EN為使能位。為使能位。9TON指令練習指令練習練習練習1:建立別名標簽:建立別名標簽Light1,指向輸出模塊第指向輸出模塊第2位。使位。使用用TON指令,使指令,使Light1每隔一秒亮每隔一秒亮/一秒滅。一秒滅。
4、I/O分配:輸出信號分配:輸出信號Light1建立標簽如下建立標簽如下:10梯形圖梯形圖_TON練習練習111比較指令比較指令大于或等于小于或等于大于小于不等于等于屏蔽等于極限比較比較12GEQ大于等于大于等于/ GRT大于大于/ LEQ小于等于小于等于/ LES小于小于指令指令1.指令比較源指令比較源A的值是否大于的值是否大于/大于等于大于等于/小于等小于等于于或或小于小于源源B的值。的值。2.數(shù)據(jù)類型有:數(shù)據(jù)類型有:SINT、INT、DINT、REAL。13計算計算/算數(shù)指令算數(shù)指令絕對值取反平方根按模計算除法除法乘法乘法減法減法加法加法計算計算14加加減減乘乘除除注:源注:源A值與源值與
5、源B值進行運算,所得結(jié)果放入值進行運算,所得結(jié)果放入Dest(目的目的)單元內(nèi)。單元內(nèi)。A與與B可為標簽或常數(shù),但不能同時為常數(shù);目的單元必須為標簽可為標簽或常數(shù),但不能同時為常數(shù);目的單元必須為標簽常用計算指令常用計算指令15CPT計算指令計算指令CPT指令執(zhí)行表達式中定義的算指令執(zhí)行表達式中定義的算術(shù)運算,并將結(jié)果存放在目的單術(shù)運算,并將結(jié)果存放在目的單元內(nèi)。元內(nèi)。CPT指令的運算速度稍慢而且占指令的運算速度稍慢而且占用更多的內(nèi)存。優(yōu)點是允許用戶用更多的內(nèi)存。優(yōu)點是允許用戶在一條指令內(nèi)輸入復(fù)雜的表達式。在一條指令內(nèi)輸入復(fù)雜的表達式。操作數(shù)操作數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型格式格式說明說明表達式SINT
6、立即數(shù)標簽表達式由被運算符分隔的標簽或立即數(shù)組成INTDINTREAL16傳送傳送/邏輯指令邏輯指令位域分配位域分配清零按位非字節(jié)交換按位異或按位或按位與屏蔽傳送傳送傳送17MOV傳送指令傳送指令MOV指令復(fù)制源操作數(shù)指令復(fù)制源操作數(shù)到目的單元。到目的單元。操作數(shù)操作數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型格式格式說明說明源目的單元SINT立即數(shù)/標簽標簽被傳送的數(shù)值存放結(jié)果的標簽INTDINTREAL18BTD位域分配指令位域分配指令BTD指令復(fù)制源操作數(shù)的指令復(fù)制源操作數(shù)的指定位,并傳送到目的單元適指定位,并傳送到目的單元適當?shù)奈恢?。當?shù)奈恢?。如果位字段擴展的長度超如果位字段擴展的長度超過目的單元的邊界,則指令
7、不過目的單元的邊界,則指令不保存超出的位,超出的位也不保存超出的位,超出的位也不與下個字重疊。與下個字重疊。如果用混合整數(shù)數(shù)據(jù)類型,如果用混合整數(shù)數(shù)據(jù)類型,則指令用則指令用0值來填充小整數(shù)數(shù)值來填充小整數(shù)數(shù)據(jù)類型的高位,以使它們與最據(jù)類型的高位,以使它們與最大數(shù)據(jù)類型的大小相同。大數(shù)據(jù)類型的大小相同。19BTD指令操作數(shù)指令操作數(shù)操作數(shù)操作數(shù)數(shù)據(jù)類數(shù)據(jù)類型型格式格式說明說明源SINTINTDINT立即數(shù)標簽包含要傳送數(shù)據(jù)位的標簽源位DINT立即數(shù)0-31DINT0-15INT0-7SINT開始傳送位的位置號(低位號)必須在源數(shù)據(jù)類型的有效范圍內(nèi)目的SINTINTDINT標簽傳送位的目的單元標簽?zāi)康奈籇INT立即數(shù)0-31DINT0-15INT0-7SINT從源操作數(shù)復(fù)制的位在目的單元的起始位號(低位號)必須在目的操作數(shù)數(shù)據(jù)類型的有效范圍內(nèi)長度DINT立
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