第10章_漸開線園柱齒輪精度及檢測(新)

1、 1 1齒輪傳動(dòng)的使用要求；齒輪傳動(dòng)的使用要求； 2 2齒輪加工誤差概述；齒輪加工誤差概述； 3 3齒輪誤差項(xiàng)目、公差組及檢驗(yàn)組；齒輪誤差項(xiàng)目、公差組及檢驗(yàn)組； 4 4齒輪副誤差和檢驗(yàn)項(xiàng)目；齒輪副誤差和檢驗(yàn)項(xiàng)目； 5 5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)、齒輪副側(cè)隙、漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)、齒輪副側(cè)隙、 齒坯精度；齒坯精度； 6. 6. 齒輪公差的圖樣標(biāo)注；齒輪公差的圖樣標(biāo)注； 7. 7. 漸開線圓柱齒輪新國家標(biāo)準(zhǔn)簡介。漸開線圓柱齒輪新國家標(biāo)準(zhǔn)簡介。第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量 本章學(xué)習(xí)目的是了解漸開線圓柱齒輪的本章學(xué)習(xí)目的是了解漸開線

2、圓柱齒輪的公差標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用。學(xué)習(xí)要求是了解具有互公差標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用。學(xué)習(xí)要求是了解具有互換性的齒輪和齒輪副必須滿足的四項(xiàng)使用要換性的齒輪和齒輪副必須滿足的四項(xiàng)使用要求；通過分析各種加工誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)使用求；通過分析各種加工誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)使用要求的影響，理解漸開線齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)要求的影響，理解漸開線齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的各項(xiàng)公差及極限偏差的定義和作用；初定的各項(xiàng)公差及極限偏差的定義和作用；初步掌握齒輪精度等級(jí)和檢驗(yàn)項(xiàng)目的選用以及步掌握齒輪精度等級(jí)和檢驗(yàn)項(xiàng)目的選用以及確定齒輪副側(cè)隙的大小的方法；掌握齒輪公確定齒輪副側(cè)隙的大小的方法；掌握齒輪公差在圖樣上的標(biāo)注。差在圖樣上的標(biāo)注?；Q性與技術(shù)測量互換性

3、與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 齒輪的主要功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，作為現(xiàn)代產(chǎn)品中齒輪的主要功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，作為現(xiàn)代產(chǎn)品中應(yīng)用極為廣泛的元件，對(duì)其使用要求主要規(guī)定了下述應(yīng)用極為廣泛的元件，對(duì)其使用要求主要規(guī)定了下述四個(gè)方面：四個(gè)方面： 運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度：是指傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。為了保證齒：是指傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。為了保證齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度，應(yīng)限制齒輪一轉(zhuǎn)中最大轉(zhuǎn)角輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度，應(yīng)限制齒輪一轉(zhuǎn)中最大轉(zhuǎn)角誤差誤差ii 。從而保障從動(dòng)件和主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一。從而保障從動(dòng)件和主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一致；致； 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性精度運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性精度：是指傳動(dòng)的平穩(wěn)性。要求齒輪

4、：是指傳動(dòng)的平穩(wěn)性。要求齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沒有沖擊、振動(dòng)和噪聲。要限制一齒運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沒有沖擊、振動(dòng)和噪聲。要限制一齒距角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差的最大值距角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差的最大值i i R R 。 接觸精度：接觸精度：是指載荷分布的均勻性。要求齒輪在是指載荷分布的均勻性。要求齒輪在接觸過程中，載荷分布要均勻，接觸良好，以免接觸過程中，載荷分布要均勻，接觸良好，以免引起應(yīng)力集中，造成局部磨損，影響齒輪的使用引起應(yīng)力集中，造成局部磨損，影響齒輪的使用壽命。壽命?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 齒側(cè)間隙齒側(cè)間隙：是指傳動(dòng)側(cè)隙。在齒輪傳動(dòng)過程中，：

5、是指傳動(dòng)側(cè)隙。在齒輪傳動(dòng)過程中，非接觸面一定要有合理的間隙。一方面為了貯存非接觸面一定要有合理的間隙。一方面為了貯存潤滑油，一方面為了補(bǔ)償齒輪的制造、變形誤差、潤滑油，一方面為了補(bǔ)償齒輪的制造、變形誤差、安裝誤差。安裝誤差。( (否則造成齒輪在傳動(dòng)過程的卡死或燒否則造成齒輪在傳動(dòng)過程的卡死或燒傷傷) ) 上述上述4 4項(xiàng)要求，前項(xiàng)要求，前3 3項(xiàng)是針對(duì)齒輪本身提出的，第項(xiàng)是針對(duì)齒輪本身提出的，第4 4項(xiàng)項(xiàng)是對(duì)齒輪副的要求。對(duì)于不同用途、不同工作條件的是對(duì)齒輪副的要求。對(duì)于不同用途、不同工作條件的齒輪其側(cè)重點(diǎn)也應(yīng)有所不同。齒輪其側(cè)重點(diǎn)也應(yīng)有所不同。對(duì)于分度機(jī)構(gòu)或儀器儀表中讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪，齒對(duì)于分

6、度機(jī)構(gòu)或儀器儀表中讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪，齒輪一轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)角誤差不超過輪一轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)角誤差不超過1122，甚至是幾，甚至是幾秒，此時(shí)，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性是主要的；當(dāng)需要可秒，此時(shí)，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性是主要的；當(dāng)需要可逆?zhèn)鲃?dòng)時(shí)，應(yīng)對(duì)齒側(cè)間隙加以限制，以減少反轉(zhuǎn)逆?zhèn)鲃?dòng)時(shí)，應(yīng)對(duì)齒側(cè)間隙加以限制，以減少反轉(zhuǎn)時(shí)的空程誤差。時(shí)的空程誤差?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測對(duì)于高速、大功率傳動(dòng)裝置中用的齒輪，如汽輪對(duì)于高速、大功率傳動(dòng)裝置中用的齒輪，如汽輪機(jī)減速器上的齒輪，圓周速度高，傳遞功率大，機(jī)減速器上的齒輪，圓周速度高，傳遞功率大，其運(yùn)動(dòng)精度、工作平穩(wěn)性精度

7、及接觸精度要求都其運(yùn)動(dòng)精度、工作平穩(wěn)性精度及接觸精度要求都很高，特別是瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化要求小，以減少很高，特別是瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化要求小，以減少振動(dòng)和噪聲；振動(dòng)和噪聲；對(duì)于軋鋼機(jī)、起重機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、透平機(jī)等低速重對(duì)于軋鋼機(jī)、起重機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、透平機(jī)等低速重載機(jī)械，傳遞動(dòng)力大，但圓周速度不高，故齒輪載機(jī)械，傳遞動(dòng)力大，但圓周速度不高，故齒輪接觸精度要求較高，既主要要求載荷分布均勻性，接觸精度要求較高，既主要要求載荷分布均勻性，同時(shí)要求齒側(cè)間隙也應(yīng)足夠大，而對(duì)其運(yùn)動(dòng)精度同時(shí)要求齒側(cè)間隙也應(yīng)足夠大，而對(duì)其運(yùn)動(dòng)精度則要求不高。則要求不高。通常的汽車、拖拉機(jī)及機(jī)床的變速箱齒輪往往考通常的汽車、拖拉機(jī)及機(jī)床的變

8、速箱齒輪往往考慮運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性精度，以降低噪聲。慮運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性精度，以降低噪聲。互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 影響上述影響上述4 4項(xiàng)要求的誤差因素，主要包括齒輪的加工項(xiàng)要求的誤差因素，主要包括齒輪的加工（制造）誤差和齒輪副的安裝誤差。（制造）誤差和齒輪副的安裝誤差。 為了便于分析齒輪的各種制造誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的為了便于分析齒輪的各種制造誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的影響，按誤差相對(duì)于齒輪的方向特征，可分為影響，按誤差相對(duì)于齒輪的方向特征，可分為、和和； 齒輪為圓周分度零件，其誤差具有周期性，按誤差在齒輪為圓周分度零件，其誤差具有周期性，

9、按誤差在齒輪一轉(zhuǎn)中是否多次出現(xiàn)，即在齒輪一轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的周齒輪一轉(zhuǎn)中是否多次出現(xiàn)，即在齒輪一轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的周期或頻率，可分為以齒輪一轉(zhuǎn)為周期的期或頻率，可分為以齒輪一轉(zhuǎn)為周期的，或或，它主要影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性；以及以，它主要影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性；以及以齒輪一齒為周期的齒輪一齒為周期的，或，或，它主要，它主要影響工作平穩(wěn)性。影響工作平穩(wěn)性?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測在機(jī)械制造中，齒輪的加工方法按齒廓的形成原理在機(jī)械制造中，齒輪的加工方法按齒廓的形成原理可分成：可分成： 范成法范成法：滾齒機(jī)上用滾刀切割滾齒加工。：滾齒機(jī)上用滾刀切割

10、滾齒加工。 仿形法仿形法：銑床上用成型銑刀加工。：銑床上用成型銑刀加工。范成法加工產(chǎn)生誤差：范成法加工產(chǎn)生誤差： 齒輪孔幾何中心與加工時(shí)旋轉(zhuǎn)中心不重合齒輪孔幾何中心與加工時(shí)旋轉(zhuǎn)中心不重合幾何偏心幾何偏心e e幾幾 分度蝸輪安裝偏心及加工誤差分度蝸輪安裝偏心及加工誤差運(yùn)動(dòng)偏心運(yùn)動(dòng)偏心e e運(yùn)運(yùn)( (上述兩項(xiàng)產(chǎn)生齒輪誤差以齒輪一轉(zhuǎn)為周期上述兩項(xiàng)產(chǎn)生齒輪誤差以齒輪一轉(zhuǎn)為周期-長周期誤差長周期誤差) ) 傳動(dòng)鏈高頻誤差傳動(dòng)鏈高頻誤差 滾刀安裝誤差滾刀安裝誤差e e刀刀和滾刀加工誤差和滾刀加工誤差( (上述兩項(xiàng)產(chǎn)生齒輪誤差在齒輪一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)，是上述兩項(xiàng)產(chǎn)生齒輪誤差在齒輪一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)，是短周期

11、誤差，即高頻誤差短周期誤差，即高頻誤差) )互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量1234e幾幾e運(yùn)運(yùn)e刀刀e蝸桿蝸桿oooooooo機(jī)床工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線機(jī)床工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線oo 工件孔軸線工件孔軸線 oo分度蝸輪幾何軸線分度蝸輪幾何軸線1-1-分度蝸輪分度蝸輪2-2-分度蝸桿分度蝸桿3-3-滾刀滾刀4-4-工件齒坯工件齒坯第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 以滾切直齒圓柱齒輪為例，分析在切齒過程中所產(chǎn)生以滾切直齒圓柱齒輪為例，分析在切齒過程中所產(chǎn)生的主要加工誤差的主要加工誤

12、差 。齒坯孔與機(jī)床心軸的安裝偏心齒坯孔與機(jī)床心軸的安裝偏心(e(e幾幾) )，也稱幾何偏，也稱幾何偏心，是齒坯在機(jī)床上安裝時(shí)，齒坯基準(zhǔn)軸線心，是齒坯在機(jī)床上安裝時(shí)，齒坯基準(zhǔn)軸線O O1 1O O1 1與與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線OOOO不重合形成的偏心不重合形成的偏心e e。加工時(shí)，。加工時(shí)，滾刀軸線與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線滾刀軸線與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線OOOO距離保持不變，但距離保持不變，但與齒坯基準(zhǔn)軸線與齒坯基準(zhǔn)軸線O O1 1O O1 1的距離不斷變化（最大變化量的距離不斷變化（最大變化量為為2e2e）。使齒輪一邊齒高增大（輪齒變得瘦尖），）。使齒輪一邊齒高增大（輪齒變得瘦尖），另一邊齒高減小（輪

13、齒變得粗肥），滾切成如圖另一邊齒高減?。ㄝ嘄X變得粗肥），滾切成如圖所示的齒輪，使齒面位置相對(duì)于齒輪基準(zhǔn)中心在所示的齒輪，使齒面位置相對(duì)于齒輪基準(zhǔn)中心在徑向發(fā)生了變化，故稱為徑向誤差。工作時(shí)產(chǎn)生徑向發(fā)生了變化，故稱為徑向誤差。工作時(shí)產(chǎn)生以一轉(zhuǎn)為周期的轉(zhuǎn)角誤差，使傳動(dòng)比不斷改變。以一轉(zhuǎn)為周期的轉(zhuǎn)角誤差，使傳動(dòng)比不斷改變。互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測分度蝸輪軸線與工作臺(tái)中心線的安裝偏心分度蝸輪軸線與工作臺(tái)中心線的安裝偏心(e(e運(yùn)運(yùn)) )。O O”O(jiān) O”為機(jī)床分度蝸輪的軸線，它與機(jī)床心軸的軸為機(jī)床分度蝸輪的軸線，它與機(jī)床心軸的軸

14、線線O OO O不重合，形成安裝偏心不重合，形成安裝偏心e e運(yùn)運(yùn)。這時(shí)盡管螺桿勻。這時(shí)盡管螺桿勻速旋轉(zhuǎn)，蝸桿與蝸輪嚙合節(jié)點(diǎn)的線速度相同，但速旋轉(zhuǎn)，蝸桿與蝸輪嚙合節(jié)點(diǎn)的線速度相同，但由于蝸輪上的半徑不斷改變，從而使蝸輪和齒坯由于蝸輪上的半徑不斷改變，從而使蝸輪和齒坯產(chǎn)生不均勻回轉(zhuǎn)，角速度在（產(chǎn)生不均勻回轉(zhuǎn)，角速度在（+）和（）和（-）之間，以一轉(zhuǎn)為周期變化。）之間，以一轉(zhuǎn)為周期變化。 e e運(yùn)運(yùn)使工作臺(tái)按使工作臺(tái)按正弦規(guī)律以一轉(zhuǎn)為周期時(shí)快時(shí)慢旋轉(zhuǎn)，使齒輪產(chǎn)正弦規(guī)律以一轉(zhuǎn)為周期時(shí)快時(shí)慢旋轉(zhuǎn)，使齒輪產(chǎn)生的偏心誤差稱為生的偏心誤差稱為運(yùn)動(dòng)偏心運(yùn)動(dòng)偏心。 運(yùn)動(dòng)偏心并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏心并不產(chǎn)生徑向誤差，而使

15、齒輪產(chǎn)生切向誤差。徑向誤差，而使齒輪產(chǎn)生切向誤差。 以上兩項(xiàng)誤差均以齒坯一轉(zhuǎn)為周期，是長周期誤差。以上兩項(xiàng)誤差均以齒坯一轉(zhuǎn)為周期，是長周期誤差。它影響齒輪的運(yùn)動(dòng)均勻性。它影響齒輪的運(yùn)動(dòng)均勻性?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測機(jī)床分度蝸輪的安裝偏心（機(jī)床分度蝸輪的安裝偏心（e e蝸桿蝸桿）和軸向竄動(dòng)。此）和軸向竄動(dòng)。此誤差使蝸輪（齒坯）轉(zhuǎn)速不均勻，加工出的齒輪誤差使蝸輪（齒坯）轉(zhuǎn)速不均勻，加工出的齒輪有齒距偏差和齒形偏差，如蝸桿為單頭，蝸輪為有齒距偏差和齒形偏差，如蝸桿為單頭，蝸輪為n n牙，則在蝸輪（齒坯）一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生牙，則在蝸輪

16、（齒坯）一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生n n次誤差。這些次誤差。這些都是都是機(jī)床傳動(dòng)鏈的高頻誤差機(jī)床傳動(dòng)鏈的高頻誤差。滾刀偏心（滾刀偏心（e e刀刀）、軸線傾斜及軸向竄動(dòng)。此誤差）、軸線傾斜及軸向竄動(dòng)。此誤差使加工出的齒輪徑向和軸向都產(chǎn)生誤差，如滾刀使加工出的齒輪徑向和軸向都產(chǎn)生誤差，如滾刀單頭，齒輪單頭，齒輪z z牙，則在齒坯一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生牙，則在齒坯一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生z z次誤差。次誤差。滾刀本身的基節(jié)、齒形等制造誤差。此誤差會(huì)復(fù)滾刀本身的基節(jié)、齒形等制造誤差。此誤差會(huì)復(fù)映到被加工齒輪的每一齒上，使之產(chǎn)生基節(jié)偏差映到被加工齒輪的每一齒上，使之產(chǎn)生基節(jié)偏差和齒形誤差。和齒形誤差?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111

17、章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 以上兩項(xiàng)誤差在齒坯一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)，為短周期以上兩項(xiàng)誤差在齒坯一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)，為短周期誤差或高頻誤差。此誤差會(huì)引起齒輪瞬時(shí)傳動(dòng)比的急誤差或高頻誤差。此誤差會(huì)引起齒輪瞬時(shí)傳動(dòng)比的急劇變化，影響齒輪的工作平穩(wěn)性，在高速傳動(dòng)中，將劇變化，影響齒輪的工作平穩(wěn)性，在高速傳動(dòng)中，將產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。 按齒輪各項(xiàng)誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)使用性能的主要影響，將按齒輪各項(xiàng)誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)使用性能的主要影響，將齒輪加工誤差劃分為三組：齒輪加工誤差劃分為三組： 影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差；影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差； 影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差；影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差；

18、影響載荷分布均勻性的誤差。影響載荷分布均勻性的誤差。 互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差包括下面的五項(xiàng)，它們也是影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差包括下面的五項(xiàng)，它們也是運(yùn)運(yùn)動(dòng)精度動(dòng)精度(齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性)的評(píng)定指標(biāo)：的評(píng)定指標(biāo)： 切向綜合誤差（切向綜合誤差（FF i i）-單嚙儀單嚙儀 齒距累積誤差（齒距累積誤差（FFp p） -萬能測齒儀相對(duì)測量萬能測齒儀相對(duì)測量 及及K K個(gè)齒距累積誤差（個(gè)齒距累積誤差（FFpkpk） 齒圈徑向跳動(dòng)（齒圈徑向跳動(dòng)（F Fr r）-齒圈徑向跳動(dòng)檢查儀齒圈徑向跳動(dòng)

19、檢查儀 徑向綜合誤差（徑向綜合誤差（F Fi i）-雙嚙儀雙嚙儀 公法線長度變動(dòng)（公法線長度變動(dòng)（F Fw w）-公法線千分尺公法線千分尺互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 切向綜合誤差（切向綜合誤差（FF i i）指被測齒輪與理想精確的指被測齒輪與理想精確的測量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，實(shí)際轉(zhuǎn)角測量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。它以分度圓弧長計(jì)值。與公稱轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。它以分度圓弧長計(jì)值。FFi i是指在齒輪單面嚙合情況下測得的齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)轉(zhuǎn)角是指在齒輪單面嚙合情況下測得的齒輪一轉(zhuǎn)

20、內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差的總幅度值，該誤差是幾何偏心、運(yùn)動(dòng)偏心加工誤差誤差的總幅度值，該誤差是幾何偏心、運(yùn)動(dòng)偏心加工誤差的綜合反映，因而是評(píng)定齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的最佳綜合的綜合反映，因而是評(píng)定齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的最佳綜合評(píng)定指標(biāo)。評(píng)定指標(biāo)。但因切向綜合誤差是在齒輪單面嚙合綜合檢查儀（簡稱單但因切向綜合誤差是在齒輪單面嚙合綜合檢查儀（簡稱單嚙儀）上進(jìn)行測量的，單嚙儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，在生嚙儀）上進(jìn)行測量的，單嚙儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，在生產(chǎn)車間很少使用。產(chǎn)車間很少使用?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 齒距累積誤差（齒距累積誤差（ FFp p

21、）是指在分度圓上，任意兩個(gè)是指在分度圓上，任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長與公稱弧長之差的最大絕對(duì)值。同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長與公稱弧長之差的最大絕對(duì)值。K K個(gè)齒距累積誤差（個(gè)齒距累積誤差（FFpkpk）是指在分度圓上，）是指在分度圓上，K K個(gè)齒個(gè)齒距間的實(shí)際弧長與公稱弧長之差的最大絕對(duì)值，距間的實(shí)際弧長與公稱弧長之差的最大絕對(duì)值，K K為為2 2到小于到小于Z Z2 2的整數(shù)。規(guī)定的整數(shù)。規(guī)定FFpkpk是為了限制齒距累積是為了限制齒距累積誤差集中在局部圓周上。誤差集中在局部圓周上。齒距累積誤差反映了一轉(zhuǎn)內(nèi)任意個(gè)齒距的最大變化，它直齒距累積誤差反映了一轉(zhuǎn)內(nèi)任意個(gè)齒距的最大變化，它直接反映齒輪的轉(zhuǎn)

22、角誤差，是幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心的綜合結(jié)接反映齒輪的轉(zhuǎn)角誤差，是幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心的綜合結(jié)果。因而可以較為全面地反映齒輪的傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性，是果。因而可以較為全面地反映齒輪的傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性，是一項(xiàng)綜合性的評(píng)定項(xiàng)目。但因?yàn)橹辉诜侄葓A上測量，故不一項(xiàng)綜合性的評(píng)定項(xiàng)目。但因?yàn)橹辉诜侄葓A上測量，故不如切向綜合誤差反映的全面。如切向綜合誤差反映的全面。齒距累積誤差可在萬能測齒儀上用相對(duì)測量法測量。齒距累積誤差可在萬能測齒儀上用相對(duì)測量法測量?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量公稱公稱齒廓齒廓實(shí)際實(shí)際齒廓齒廓第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 齒圈徑向跳動(dòng)（齒圈徑向跳動(dòng)（F Fr

23、r）是指齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測頭在是指齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測頭在齒槽內(nèi)與齒高中部雙面接觸，測頭相對(duì)于齒輪軸線的齒槽內(nèi)與齒高中部雙面接觸，測頭相對(duì)于齒輪軸線的最大變動(dòng)量。最大變動(dòng)量?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量 F Fr r主要是由幾何偏心主要是由幾何偏心（e e幾幾）引起的，它反映）引起的，它反映由于齒坯偏心引起的齒由于齒坯偏心引起的齒輪徑向長周期誤差，輪徑向長周期誤差，F(xiàn) Fr r=2e=2e幾幾?？捎谬X圈徑?？捎谬X圈徑向跳動(dòng)檢查儀測量，測向跳動(dòng)檢查儀測量，測頭可以用球形或錐形。頭可以用球形或錐形。 第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 徑向綜合誤差（徑向綜合誤差（

24、F Fi i）是指被測齒輪與理想精確的測量齒輪是指被測齒輪與理想精確的測量齒輪雙面嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在被測齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，雙嚙中心距的最大變雙面嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在被測齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。雙嚙中心距指被測齒輪與測量齒輪雙面嚙合時(shí)中心距。動(dòng)量。雙嚙中心距指被測齒輪與測量齒輪雙面嚙合時(shí)中心距。 當(dāng)被測齒輪的齒廓存在徑向誤差及一些短周期誤差（如齒形當(dāng)被測齒輪的齒廓存在徑向誤差及一些短周期誤差（如齒形誤差、基節(jié)偏差等）時(shí)，若它與測量齒輪保持雙面嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，誤差、基節(jié)偏差等）時(shí)，若它與測量齒輪保持雙面嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，其中心距就會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不斷改變，因此，徑向綜合誤差其中心距就會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不斷改變，因此，徑向

25、綜合誤差主要反映由幾何偏心引起的徑向誤差及一些短周期誤差。主要反映由幾何偏心引起的徑向誤差及一些短周期誤差。 被測齒輪由于雙面嚙合綜合測量時(shí)的嚙合情況與切齒時(shí)的嚙被測齒輪由于雙面嚙合綜合測量時(shí)的嚙合情況與切齒時(shí)的嚙合情況相似，能夠反映齒輪坯和刀具安裝調(diào)整誤差，測量所合情況相似，能夠反映齒輪坯和刀具安裝調(diào)整誤差，測量所用儀器遠(yuǎn)比單嚙儀簡單，操作方便，測量效率高，故在大批用儀器遠(yuǎn)比單嚙儀簡單，操作方便，測量效率高，故在大批量生產(chǎn)中應(yīng)用很普通。但它只能反映徑向誤差，且測量狀況量生產(chǎn)中應(yīng)用很普通。但它只能反映徑向誤差，且測量狀況與齒輪實(shí)際工作狀況不完全相符。與齒輪實(shí)際工作狀況不完全相符。 F Fi i

26、通常使用齒輪雙面通常使用齒輪雙面嚙合綜合檢查儀（雙嚙儀）進(jìn)行測量。嚙合綜合檢查儀（雙嚙儀）進(jìn)行測量。 互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 公法線長度變動(dòng)（公法線長度變動(dòng)（F Fw w）是指在被測齒輪一周范圍內(nèi)，是指在被測齒輪一周范圍內(nèi)，實(shí)際公法線長度的最大值與最小值之差。實(shí)際公法線長度的最大值與最小值之差。 F Fw w=W=WmaxmaxW Wminmin互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量 公法線長度的變動(dòng)說明齒廓沿基圓公法線長度的變動(dòng)說明齒廓沿基圓切線方向有誤差，因此公法線長度切線方向有誤差，因此公法線長度變動(dòng)可以反映滾齒時(shí)由運(yùn)

27、動(dòng)偏心影變動(dòng)可以反映滾齒時(shí)由運(yùn)動(dòng)偏心影響引起的切向誤差。即響引起的切向誤差。即F Fw w是由是由e e運(yùn)運(yùn)產(chǎn)生。由于測量公法線長度與齒輪產(chǎn)生。由于測量公法線長度與齒輪基準(zhǔn)軸線無關(guān)，因此公法線長度變基準(zhǔn)軸線無關(guān)，因此公法線長度變動(dòng)可用公法線千分尺、公法線卡尺動(dòng)可用公法線千分尺、公法線卡尺等測量。等測量。第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 傳動(dòng)平穩(wěn)性反映齒輪瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化，影響齒輪傳傳動(dòng)平穩(wěn)性反映齒輪瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化，影響齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差主要是短周期誤差，它們包括下述六動(dòng)平穩(wěn)性的誤差主要是短周期誤差，它們包括下述六項(xiàng)，這些也是平穩(wěn)性誤差的評(píng)定指標(biāo)。項(xiàng)，這些也

28、是平穩(wěn)性誤差的評(píng)定指標(biāo)。 一齒切向綜合誤差（一齒切向綜合誤差（ff i i） 一齒徑向綜合誤差（一齒徑向綜合誤差（f fi i） 齒形誤差（齒形誤差（f ff f）漸開線檢查儀漸開線檢查儀 基節(jié)偏差（基節(jié)偏差（f fpbpb）基節(jié)儀、萬能測齒儀基節(jié)儀、萬能測齒儀 齒距偏差齒距偏差 （f fptpt ） 螺旋線波度誤差（螺旋線波度誤差（f ff f ）互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 一齒切向綜合誤差（一齒切向綜合誤差（ff i i）是指實(shí)測齒輪與理想是指實(shí)測齒輪與理想精確的測量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測齒輪一齒距角內(nèi)，精確的測量齒輪

29、單面嚙合時(shí)，在被測齒輪一齒距角內(nèi)，實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值 。 ff i i主要反映由刀具和分度蝸桿的安裝及制造誤主要反映由刀具和分度蝸桿的安裝及制造誤差所造成的，齒輪上齒形、齒距等各項(xiàng)短周期綜合誤差所造成的，齒輪上齒形、齒距等各項(xiàng)短周期綜合誤差，是綜合性指標(biāo)。其測量儀器與測量差，是綜合性指標(biāo)。其測量儀器與測量FF i i相同，相同，在齒輪單面嚙合綜合檢查儀（簡稱單嚙儀）上進(jìn)行測在齒輪單面嚙合綜合檢查儀（簡稱單嚙儀）上進(jìn)行測量。如圖所示，切向綜合誤差曲線上的高頻波紋即為量。如圖所示，切向綜合誤差曲線上的高頻波紋即為ff i i。互換性與技術(shù)測量互換性

30、與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 一齒徑向綜合誤差（一齒徑向綜合誤差（f fi i）是指被測齒輪與理想精是指被測齒輪與理想精確的測量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測齒輪一齒角內(nèi)的最確的測量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測齒輪一齒角內(nèi)的最大變動(dòng)量。大變動(dòng)量。 f fi i綜合反映了由于刀具安裝偏心及制造所產(chǎn)生的綜合反映了由于刀具安裝偏心及制造所產(chǎn)生的基節(jié)和齒形誤差，屬綜合性項(xiàng)目。可在測量徑向綜合基節(jié)和齒形誤差，屬綜合性項(xiàng)目?？稍跍y量徑向綜合誤差時(shí)得出，即從記錄曲線上量得高頻波紋的最大幅誤差時(shí)得出，即從記錄曲線上量得高頻波紋的最大幅度值。由于這種測量受左右齒面的共同影響，因

31、而不度值。由于這種測量受左右齒面的共同影響，因而不如一齒切向綜合誤差反映那么全面。不宜采用這種方如一齒切向綜合誤差反映那么全面。不宜采用這種方法來驗(yàn)收高精度的齒輪，但因在雙嚙儀上測量簡單，法來驗(yàn)收高精度的齒輪，但因在雙嚙儀上測量簡單，操作方便，故該項(xiàng)目適用于大批量生產(chǎn)的場合。操作方便，故該項(xiàng)目適用于大批量生產(chǎn)的場合。 互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 齒形誤差（齒形誤差（f ff f）是指是在端截面上，齒形工作部分是指是在端截面上，齒形工作部分內(nèi)（齒頂?shù)估獠糠殖猓輰?shí)際齒形且距離為最內(nèi)（齒頂?shù)估獠糠殖猓?，包容?shí)際齒形且距

32、離為最小的兩條設(shè)計(jì)齒形間的法向距離。設(shè)計(jì)齒形可以根據(jù)小的兩條設(shè)計(jì)齒形間的法向距離。設(shè)計(jì)齒形可以根據(jù)工作條件對(duì)理論漸開線進(jìn)行修正為凸齒形或修緣齒形。工作條件對(duì)理論漸開線進(jìn)行修正為凸齒形或修緣齒形。 齒形誤差會(huì)造成齒廓面在嚙合過程中使接觸點(diǎn)偏離嚙齒形誤差會(huì)造成齒廓面在嚙合過程中使接觸點(diǎn)偏離嚙合線，引起瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化，破壞了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。合線，引起瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化，破壞了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。并產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。并產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。 齒形誤差（齒形誤差（f ff f）可在漸開線檢查儀上測量。此儀器）可在漸開線檢查儀上測量。此儀器分為單圓盤式和萬能式兩種。分為單圓盤式和萬能式兩種?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測

33、量設(shè)計(jì)齒形設(shè)計(jì)齒形實(shí)際齒形實(shí)際齒形第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 基節(jié)偏差（基節(jié)偏差（f fpbpb）是指實(shí)際基節(jié)與公稱基節(jié)之差是指實(shí)際基節(jié)與公稱基節(jié)之差 。實(shí)際基節(jié)是指基圓柱切平面所截兩相鄰?fù)瑐?cè)齒面的交實(shí)際基節(jié)是指基圓柱切平面所截兩相鄰?fù)瑐?cè)齒面的交線之間的法向距離。線之間的法向距離。 f fpbpb分常值基節(jié)偏差和變值基節(jié)偏差。基節(jié)偏差主要由刀分常值基節(jié)偏差和變值基節(jié)偏差?；?jié)偏差主要由刀具誤差引起，而與機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差無關(guān)。具誤差引起，而與機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差無關(guān)。 f fpbpb在齒輪一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)，誤差頻率等于齒數(shù)，稱在齒輪一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)，誤差頻率等

34、于齒數(shù)，稱為齒頻誤差，它是影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性重要原因。為齒頻誤差，它是影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性重要原因。 一對(duì)齒輪正常嚙合時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)輪齒尚未脫離嚙合時(shí)，第一對(duì)齒輪正常嚙合時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)輪齒尚未脫離嚙合時(shí)，第二個(gè)輪齒應(yīng)進(jìn)入嚙合。當(dāng)兩齒輪基節(jié)相等時(shí)，這種嚙合過二個(gè)輪齒應(yīng)進(jìn)入嚙合。當(dāng)兩齒輪基節(jié)相等時(shí)，這種嚙合過程將平穩(wěn)地連續(xù)進(jìn)行，若齒輪具有基節(jié)偏差，則這種嚙合程將平穩(wěn)地連續(xù)進(jìn)行，若齒輪具有基節(jié)偏差，則這種嚙合過程將被破壞，使瞬時(shí)速比發(fā)生變化，產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)。過程將被破壞，使瞬時(shí)速比發(fā)生變化，產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)。 基節(jié)偏差可用基節(jié)儀或萬能測齒儀進(jìn)行測量?；?jié)偏差可用基節(jié)儀或萬能測齒儀進(jìn)行測量。互換性與技術(shù)測量互換性

35、與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 齒距偏差齒距偏差 （f fptpt ）是指在分度圓上，實(shí)際齒距與是指在分度圓上，實(shí)際齒距與公稱齒距之差公稱齒距之差 。 齒距偏差齒距偏差f fptpt 也將和基節(jié)偏差、齒形誤差一樣，在也將和基節(jié)偏差、齒形誤差一樣，在每一次轉(zhuǎn)齒和換齒的嚙合過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差。每一次轉(zhuǎn)齒和換齒的嚙合過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差。互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量 齒距偏差可在測量齒距齒距偏差可在測量齒距累積誤差累積誤差F Fp p的同時(shí)得的同時(shí)得到，即在萬能測齒儀上到，即在萬能測齒儀上用相對(duì)測量法測量。所用相對(duì)測量法測量。所以比較簡單。該項(xiàng)偏差以比

36、較簡單。該項(xiàng)偏差主要由機(jī)床誤差產(chǎn)生。主要由機(jī)床誤差產(chǎn)生。第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 螺旋線波度誤差（螺旋線波度誤差（f ff f ）是指寬斜齒輪齒高中部實(shí)是指寬斜齒輪齒高中部實(shí)際齒向線（即螺旋線）波紋的最大波幅。沿齒面法線際齒向線（即螺旋線）波紋的最大波幅。沿齒面法線方向估值。方向估值。 螺旋線波度誤差（螺旋線波度誤差（f ff f ）用于評(píng)定軸向重合度）用于評(píng)定軸向重合度 1.251.25的的6 6級(jí)及高于級(jí)及高于6 6級(jí)精度的斜齒輪及人字齒輪的級(jí)精度的斜齒輪及人字齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。這種齒輪主要用于汽輪機(jī)減速器。特點(diǎn)傳動(dòng)平穩(wěn)性。這種齒輪主要用于汽輪機(jī)減

37、速器。特點(diǎn)是功率大、速度高，傳動(dòng)平穩(wěn)性要求特別高。是功率大、速度高，傳動(dòng)平穩(wěn)性要求特別高。 f ff f 主要由機(jī)床分度蝸桿副和滾刀進(jìn)給絲桿的周期主要由機(jī)床分度蝸桿副和滾刀進(jìn)給絲桿的周期誤差引起。屬于高頻誤差。誤差引起。屬于高頻誤差?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 齒輪工作時(shí)，兩齒面接觸良好，才能保證齒面上載荷分布均齒輪工作時(shí)，兩齒面接觸良好，才能保證齒面上載荷分布均勻。理論上，一對(duì)輪齒在嚙合過程中，若不考慮彈性變形影勻。理論上，一對(duì)輪齒在嚙合過程中，若不考慮彈性變形影響，則由齒頂?shù)烬X根每瞬間都沿著全齒寬成一直線接觸。響，則由

38、齒頂?shù)烬X根每瞬間都沿著全齒寬成一直線接觸。 實(shí)際上，由于齒輪的制造和安裝誤差，嚙合時(shí)在齒長方向并實(shí)際上，由于齒輪的制造和安裝誤差，嚙合時(shí)在齒長方向并不是沿全齒寬接觸。影響接觸寬度的，直齒輪是齒向誤差，不是沿全齒寬接觸。影響接觸寬度的，直齒輪是齒向誤差，窄斜齒輪是接觸線誤差，寬斜齒輪是軸向齒距偏差。同時(shí)，窄斜齒輪是接觸線誤差，寬斜齒輪是軸向齒距偏差。同時(shí)，在齒高方向上，影響接觸高度的，直齒輪和窄斜齒輪是齒形在齒高方向上，影響接觸高度的，直齒輪和窄斜齒輪是齒形誤差和基節(jié)偏差，寬斜齒輪是接觸線誤差。誤差和基節(jié)偏差，寬斜齒輪是接觸線誤差。 影響載荷分布均勻性的誤差主要包括下述三項(xiàng)：影響載荷分布均勻性的

39、誤差主要包括下述三項(xiàng)：齒向誤差（齒向誤差（F F）導(dǎo)程儀標(biāo)準(zhǔn)軌跡法導(dǎo)程儀標(biāo)準(zhǔn)軌跡法接觸線誤差（接觸線誤差（FFb b ）漸開線和螺旋線檢查儀漸開線和螺旋線檢查儀軸向齒距偏差（軸向齒距偏差（FFpxpx）光學(xué)機(jī)械儀器光學(xué)機(jī)械儀器 互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 齒向誤差（齒向誤差（F F）：在分度圓柱面上，齒寬有效部：在分度圓柱面上，齒寬有效部分范圍內(nèi)（端部倒角部分除外），包容實(shí)際齒線且距分范圍內(nèi)（端部倒角部分除外），包容實(shí)際齒線且距離為最小的兩條設(shè)計(jì)齒向線之間的端面距離。齒向誤離為最小的兩條設(shè)計(jì)齒向線之間的端面距離。齒向誤差包

40、括齒向線的方向偏差和形狀誤差。差包括齒向線的方向偏差和形狀誤差。 齒向線是齒面和分度圓柱面的交線。通常直齒輪的齒齒向線是齒面和分度圓柱面的交線。通常直齒輪的齒向線為直線，斜齒輪的齒向線是螺旋線。向線為直線，斜齒輪的齒向線是螺旋線。 齒向誤差（齒向誤差（F F）主要是由齒坯端面跳動(dòng)和刀架導(dǎo)）主要是由齒坯端面跳動(dòng)和刀架導(dǎo)軌傾斜引起的。軌傾斜引起的。 齒向誤差是用導(dǎo)程儀采用標(biāo)準(zhǔn)軌跡法測量。齒向誤差是用導(dǎo)程儀采用標(biāo)準(zhǔn)軌跡法測量?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 接觸線誤差（接觸線誤差（FFb b ）是指是指平行于公稱接觸線并包容平行于公

41、稱接觸線并包容實(shí)際接觸線的兩包容線的法向距離。實(shí)際接觸線的兩包容線的法向距離。 接觸線誤差主要來源于滾刀誤差。接觸線誤差主要來源于滾刀誤差。滾刀安裝誤差引起滾刀安裝誤差引起接觸線形狀誤差；接觸線形狀誤差；滾刀滾刀齒形角誤差引起接觸線方向誤齒形角誤差引起接觸線方向誤差，此誤差也是產(chǎn)生基節(jié)偏差的原因。差，此誤差也是產(chǎn)生基節(jié)偏差的原因。 接觸線誤差可在專用的漸開線或螺旋線檢查儀上測量。接觸線誤差可在專用的漸開線或螺旋線檢查儀上測量?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 軸向齒距偏差（軸向齒距偏差（FFpxpx）是指是指任意每個(gè)同側(cè)齒面間沿

42、任意每個(gè)同側(cè)齒面間沿基準(zhǔn)軸線方向?qū)嶋H距離與公稱距離之差?；鶞?zhǔn)軸線方向?qū)嶋H距離與公稱距離之差?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量 軸向齒距偏差（軸向齒距偏差（FFpxpx）主要反映主要反映斜齒輪斜齒輪的的螺螺旋角誤差。在滾齒中，旋角誤差。在滾齒中，它是由滾齒機(jī)差動(dòng)傳它是由滾齒機(jī)差動(dòng)傳動(dòng)鏈的調(diào)整誤差、刀動(dòng)鏈的調(diào)整誤差、刀具托板的傾斜、齒坯具托板的傾斜、齒坯端面跳動(dòng)引起的。端面跳動(dòng)引起的。 FFpxpx可用光學(xué)機(jī)械儀可用光學(xué)機(jī)械儀器測量。器測量。第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 為使齒輪嚙合時(shí)有一定的側(cè)隙，應(yīng)將箱體中心距加大為使齒輪嚙合時(shí)有一定的側(cè)隙，應(yīng)將箱體中心距加

43、大或?qū)⑤嘄X減薄?？紤]到箱體加工與齒輪加工的特點(diǎn)，或?qū)⑤嘄X減薄。考慮到箱體加工與齒輪加工的特點(diǎn)，宜采用減薄齒厚的方法獲得齒側(cè)間隙（即基中心距宜采用減薄齒厚的方法獲得齒側(cè)間隙（即基中心距制）。齒厚減薄量是通過調(diào)整刀具與毛坯的徑向位置制）。齒厚減薄量是通過調(diào)整刀具與毛坯的徑向位置而獲得的，其誤差將影響側(cè)隙的大小。此外，幾何偏而獲得的，其誤差將影響側(cè)隙的大小。此外，幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心也會(huì)引起齒厚不均勻，使齒輪工作時(shí)的心和運(yùn)動(dòng)偏心也會(huì)引起齒厚不均勻，使齒輪工作時(shí)的側(cè)隙也不均勻。側(cè)隙也不均勻。 為控制齒厚減薄量，以獲得必要的側(cè)隙，可以采用下為控制齒厚減薄量，以獲得必要的側(cè)隙，可以采用下列評(píng)定指標(biāo)：列評(píng)定指

44、標(biāo)：齒厚偏差（齒厚偏差（E ES S），公法線平均長度偏公法線平均長度偏差（差（E EWmWm） 互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 齒厚偏差（齒厚偏差（E ES S）是指在齒輪分度圓柱面上，齒厚的是指在齒輪分度圓柱面上，齒厚的實(shí)際值與公稱值之差。對(duì)于斜齒輪，指法向齒厚。實(shí)際值與公稱值之差。對(duì)于斜齒輪，指法向齒厚。 互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量 為了保證一定的齒側(cè)間為了保證一定的齒側(cè)間隙，齒厚的上偏差隙，齒厚的上偏差（ESS），下偏差（），下偏差（ESi）一般都為負(fù)值。一般都為負(fù)值。第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸

45、開線圓柱齒輪精度及檢測 公法線平均長度偏差公法線平均長度偏差EW是指在齒輪一周內(nèi)，公法是指在齒輪一周內(nèi)，公法線長度平均值與公稱值之差。即線長度平均值與公稱值之差。即 EWm =（W1+W2+Wn）/z W公稱公稱 齒輪因齒厚減薄使公法線長度也相應(yīng)減小，所以可用齒輪因齒厚減薄使公法線長度也相應(yīng)減小，所以可用公法線平均長度偏差作為反映側(cè)隙的一項(xiàng)指標(biāo)。通常公法線平均長度偏差作為反映側(cè)隙的一項(xiàng)指標(biāo)。通常是通過跨一定齒數(shù)測量公法線長度來檢查齒厚偏差的。是通過跨一定齒數(shù)測量公法線長度來檢查齒厚偏差的?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 前面討

46、論的是單個(gè)齒輪的加工誤差。實(shí)際上齒輪副的前面討論的是單個(gè)齒輪的加工誤差。實(shí)際上齒輪副的安裝誤差同樣影響齒輪傳動(dòng)的使用性能。應(yīng)加以控制。安裝誤差同樣影響齒輪傳動(dòng)的使用性能。應(yīng)加以控制。齒輪副的安裝誤差主要有以下兩個(gè)方面：齒輪副的安裝誤差主要有以下兩個(gè)方面：軸線的平行度誤差（軸線的平行度誤差（ffx x、ffy y）一對(duì)齒輪其軸線在一對(duì)齒輪其軸線在x,yx,y方向投影的平行度誤差。方向投影的平行度誤差。齒輪副的中心距偏差（齒輪副的中心距偏差（ffa a ） 實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距之差。實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距之差?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒

47、輪精度及檢測 為考核安裝好的齒輪副的傳動(dòng)性能，對(duì)齒輪副的精度為考核安裝好的齒輪副的傳動(dòng)性能，對(duì)齒輪副的精度按下面四項(xiàng)指標(biāo)評(píng)定：按下面四項(xiàng)指標(biāo)評(píng)定：齒輪副切向綜合誤差齒輪副切向綜合誤差F Ficic：裝配好的齒輪副，在嚙：裝配好的齒輪副，在嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)齒輪合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)齒輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅值的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅值 。齒輪副的一齒切向綜合誤差齒輪副的一齒切向綜合誤差f ficic：裝配好的齒輪副，：裝配好的齒輪副，在嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)在嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)齒輪的

48、一個(gè)齒距的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅齒輪的一個(gè)齒距的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅值。值。 齒輪副的接觸斑點(diǎn)齒輪副的接觸斑點(diǎn) ：安裝好的齒輪副，在輕微制動(dòng)下，：安裝好的齒輪副，在輕微制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面上分布的接觸擦亮痕跡。是齒面接觸精度運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面上分布的接觸擦亮痕跡。是齒面接觸精度的綜合評(píng)定指標(biāo)。的綜合評(píng)定指標(biāo)。 齒輪副的側(cè)隙齒輪副的側(cè)隙 ：齒輪副的側(cè)隙分圓周側(cè)隙和法向側(cè)隙。：齒輪副的側(cè)隙分圓周側(cè)隙和法向側(cè)隙?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 GB/T 10095-1988GB/T 10095-1988是圓柱齒輪傳動(dòng)公差的國

49、家標(biāo)準(zhǔn)。是圓柱齒輪傳動(dòng)公差的國家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)適用于平行軸傳動(dòng)的漸開線圓柱齒輪及其齒輪該標(biāo)準(zhǔn)適用于平行軸傳動(dòng)的漸開線圓柱齒輪及其齒輪副。法向模數(shù)副。法向模數(shù)m mn n 1 1。 國標(biāo)國標(biāo)GB/T 10095-1988GB/T 10095-1988的最新修訂標(biāo)準(zhǔn)為：的最新修訂標(biāo)準(zhǔn)為： GB/T 10095-2001GB/T 10095-2001漸開線圓柱齒輪漸開線圓柱齒輪 精度精度 GB/Z 18620-2002GB/Z 18620-2002圓柱齒輪圓柱齒輪 檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范 國標(biāo)國標(biāo)GB 10095-88GB 10095-88規(guī)定：齒輪及齒輪副共分為規(guī)定：齒輪及齒輪副共分為1212個(gè)精

50、個(gè)精度等級(jí)，用度等級(jí)，用1 1，2 2，1212表示。其中表示。其中1 1級(jí)精度最高，級(jí)精度最高，1212級(jí)精度最低。（新國標(biāo)分級(jí)精度最低。（新國標(biāo)分0 01212十三個(gè)等級(jí)）十三個(gè)等級(jí)） 按齒輪各項(xiàng)誤差對(duì)傳動(dòng)性能的主要影響，將齒輪各項(xiàng)按齒輪各項(xiàng)誤差對(duì)傳動(dòng)性能的主要影響，將齒輪各項(xiàng)公差分為公差分為、三個(gè)公差組。三個(gè)公差組?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量公差組公差組對(duì)傳動(dòng)對(duì)傳動(dòng)性能的性能的主要影主要影響響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性傳動(dòng)的平穩(wěn)性傳動(dòng)的平穩(wěn)性載荷分布的均勻性載荷分布的均勻性公差公

51、差與極限與極限偏差偏差項(xiàng)目項(xiàng)目F Fi i-切向綜合公差切向綜合公差F Fp p-齒距累積公差齒距累積公差F Fr r-齒圈徑跳公差齒圈徑跳公差F Fpkpk-K-K個(gè)齒距累積公差個(gè)齒距累積公差F Fi i-徑向綜合公差徑向綜合公差F Fw w-公法線長度變動(dòng)公差公法線長度變動(dòng)公差F Fi i-一齒綜合公差一齒綜合公差f fi i-一齒徑向綜合公差一齒徑向綜合公差f ff f-齒形公差齒形公差f fpbpb-基節(jié)極限偏差基節(jié)極限偏差f fptpt-齒距極限偏差齒距極限偏差f fff-螺旋線波度公差螺旋線波度公差F F-齒向公差齒向公差F Fb b-接觸線公差接觸線公差F Fpxpx-軸向齒距公

52、差軸向齒距公差 齒輪和齒輪副的誤差項(xiàng)目都規(guī)定了相應(yīng)的公差或極限偏差，除接觸斑點(diǎn)外，齒輪和齒輪副的誤差項(xiàng)目都規(guī)定了相應(yīng)的公差或極限偏差，除接觸斑點(diǎn)外，其余項(xiàng)目的公差代號(hào)均為對(duì)應(yīng)的誤差代號(hào)去掉；并將單個(gè)齒輪的公差項(xiàng)目其余項(xiàng)目的公差代號(hào)均為對(duì)應(yīng)的誤差代號(hào)去掉；并將單個(gè)齒輪的公差項(xiàng)目分為分為、公差組，各公差組中的公差項(xiàng)目、代號(hào)、所用公差值符號(hào)、公差組，各公差組中的公差項(xiàng)目、代號(hào)、所用公差值符號(hào)、公差值計(jì)算公式及齒輪副的有關(guān)公差都列于表供查用。公差值計(jì)算公式及齒輪副的有關(guān)公差都列于表供查用。第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測 精度等級(jí)的選用：精度等級(jí)的選用：齒輪的精度等級(jí)

53、應(yīng)根據(jù)齒輪的用途、使用要求、傳遞功率齒輪的精度等級(jí)應(yīng)根據(jù)齒輪的用途、使用要求、傳遞功率及圓周速度及其它技術(shù)要求而定，同時(shí)考慮切齒工藝及經(jīng)及圓周速度及其它技術(shù)要求而定，同時(shí)考慮切齒工藝及經(jīng)濟(jì)性。齒輪濟(jì)性。齒輪3 3個(gè)公差組的精度等級(jí)應(yīng)分別規(guī)定，可采用同級(jí)，個(gè)公差組的精度等級(jí)應(yīng)分別規(guī)定，可采用同級(jí)，也可以不同級(jí)，但同一公差組中的項(xiàng)目必須同級(jí)。齒輪副也可以不同級(jí)，但同一公差組中的項(xiàng)目必須同級(jí)。齒輪副中兩齒輪對(duì)應(yīng)公差組的精度采用同級(jí)，也允許不同級(jí)。中兩齒輪對(duì)應(yīng)公差組的精度采用同級(jí)，也允許不同級(jí)。一般齒輪傳動(dòng)多按齒輪圓周線速度確定第一般齒輪傳動(dòng)多按齒輪圓周線速度確定第公差組的精度公差組的精度等級(jí)。當(dāng)對(duì)傳

54、遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性沒有特別要求時(shí)，第等級(jí)。當(dāng)對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性沒有特別要求時(shí)，第公差組公差組的精度常比第的精度常比第公差組低一個(gè)等級(jí)，當(dāng)所傳遞的功率不特公差組低一個(gè)等級(jí)，當(dāng)所傳遞的功率不特別大時(shí)，第別大時(shí)，第公差組一般采用和第公差組一般采用和第公差組相同的精度等公差組相同的精度等級(jí)。級(jí)?；Q性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量精度等級(jí)精度等級(jí)456789圓周速度圓周速度(m/s)直齒輪直齒輪35斜齒輪斜齒輪70直齒輪直齒輪20斜齒輪斜齒輪40直齒輪至直齒輪至15斜齒輪至斜齒輪至30直齒輪至直齒輪至10斜齒輪至斜齒

55、輪至15直齒輪至直齒輪至6斜齒輪至斜齒輪至10直齒輪至直齒輪至2斜齒輪至斜齒輪至4工作條件工作條件與與適用范圍適用范圍特別精密分特別精密分度機(jī)構(gòu)中或度機(jī)構(gòu)中或在最平穩(wěn)、在最平穩(wěn)、且無噪聲的且無噪聲的極高速情況極高速情況下工作的齒下工作的齒輪；特別精輪；特別精密分度機(jī)構(gòu)密分度機(jī)構(gòu)中的齒輪；中的齒輪；高速汽輪機(jī)高速汽輪機(jī)齒輪；檢測齒輪；檢測6 67 7級(jí)齒輪級(jí)齒輪用的測量齒用的測量齒輪輪精密分度機(jī)精密分度機(jī)中或要求極中或要求極平穩(wěn)且無噪平穩(wěn)且無噪聲的高速工聲的高速工作的齒輪；作的齒輪；精密分度機(jī)精密分度機(jī)構(gòu)用齒輪；構(gòu)用齒輪；高速汽輪機(jī)高速汽輪機(jī)齒輪；檢測齒輪；檢測8 89 9級(jí)齒輪級(jí)齒輪用測量齒輪

56、用測量齒輪要求最高要求最高效率且無噪效率且無噪聲的高速平聲的高速平穩(wěn)工作的齒穩(wěn)工作的齒輪；分度機(jī)輪；分度機(jī)構(gòu)的齒輪；構(gòu)的齒輪；特別重要的特別重要的航空、汽車航空、汽車齒輪；讀數(shù)齒輪；讀數(shù)裝置中特別裝置中特別精密傳動(dòng)的精密傳動(dòng)的齒輪齒輪增速和減速增速和減速用齒輪傳動(dòng)；用齒輪傳動(dòng)；金屬切削機(jī)金屬切削機(jī)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)用齒輪；高用齒輪；高速減速器用速減速器用齒輪；航空、齒輪；航空、汽車用齒輪；汽車用齒輪；讀數(shù)裝置用讀數(shù)裝置用齒輪齒輪無需特別精密無需特別精密的一般機(jī)械制的一般機(jī)械制造用齒輪；分造用齒輪；分度鏈以外的機(jī)度鏈以外的機(jī)床傳動(dòng)齒輪；床傳動(dòng)齒輪；航空、汽車制航空、汽車制造業(yè)中不重要造業(yè)中不重

57、要齒輪；起重機(jī)齒輪；起重機(jī)構(gòu)用齒輪；農(nóng)構(gòu)用齒輪；農(nóng)業(yè)機(jī)械中的小業(yè)機(jī)械中的小齒輪；通用減齒輪；通用減速器齒輪速器齒輪用于粗糙用于粗糙工作的齒工作的齒輪輪第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍精度等級(jí)精度等級(jí)應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍精度等級(jí)精度等級(jí)測量齒輪測量齒輪3 35 5拖拉機(jī)拖拉機(jī)6 61010汽輪減速器汽輪減速器3 36 6一般用途的減速器一般用途的減速器6 69 9金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床3 38 8軋鋼設(shè)備的小齒輪軋鋼設(shè)備的小齒輪6 61010內(nèi)燃機(jī)車與電氣機(jī)內(nèi)燃機(jī)車與電氣機(jī)車車6 67 7礦用絞車礦用絞車8 8101

58、0輕型汽車輕型汽車5 58 8起重機(jī)機(jī)構(gòu)起重機(jī)機(jī)構(gòu)7 71010重型汽車重型汽車6 69 9農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械8 81111航空發(fā)動(dòng)機(jī)航空發(fā)動(dòng)機(jī)4 47 7第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)同一公差組內(nèi)各項(xiàng)指標(biāo)分成若干在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)同一公差組內(nèi)各項(xiàng)指標(biāo)分成若干檢驗(yàn)組，根據(jù)傳動(dòng)要求和生產(chǎn)規(guī)模，在各公差組中檢驗(yàn)組，根據(jù)傳動(dòng)要求和生產(chǎn)規(guī)模，在各公差組中選擇其中一個(gè)檢驗(yàn)組來檢查齒輪的精度。選擇其中一個(gè)檢驗(yàn)組來檢查齒輪的精度。第第公差組的檢驗(yàn)組：公差組的檢驗(yàn)組：切向綜合誤差（切向綜合誤差（FFi i） 齒距累積誤差（齒距累積誤差（FFp p ） （必要時(shí)可

59、檢查（必要時(shí)可檢查FFpkpk）徑向綜合誤差徑向綜合誤差FFi i+公法線長度變動(dòng)公法線長度變動(dòng)FFw w（幾何偏心（幾何偏心+ +運(yùn)運(yùn)動(dòng)偏心）動(dòng)偏心）齒圈徑向跳動(dòng)齒圈徑向跳動(dòng)FFr r+ +公法線長度變動(dòng)公法線長度變動(dòng)FFw w( (幾何偏心幾何偏心+ +運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)偏心偏心) )齒圈徑向跳動(dòng)齒圈徑向跳動(dòng)FFr r（僅用于（僅用于10101212級(jí)精度）級(jí)精度）互換性與技術(shù)測量互換性與技術(shù)測量第第1111章章 漸開線圓柱齒輪精度及檢測漸開線圓柱齒輪精度及檢測第第公差組的檢驗(yàn)組：公差組的檢驗(yàn)組：一齒切向綜合誤差一齒切向綜合誤差ffi i（需要時(shí)可增加（需要時(shí)可增加ffphph）齒形誤差齒形誤差ff

60、f f+ +基節(jié)偏差基節(jié)偏差ffpbpb（用于滾齒、插齒、蝸桿砂（用于滾齒、插齒、蝸桿砂輪磨齒等連續(xù)展成法）輪磨齒等連續(xù)展成法）齒形誤差齒形誤差fff f+ +齒距偏差齒距偏差ffptpt（用于仿形法銑齒或磨齒及（用于仿形法銑齒或磨齒及分度展成法磨齒）分度展成法磨齒）螺旋線波度誤差螺旋線波度誤差ffff( (用于用于1.251.25，6 6級(jí)及級(jí)及6 6級(jí)以上斜級(jí)以上斜齒或人字齒齒或人字齒) )一齒徑向綜合誤差一齒徑向綜合誤差ffi i（需保證齒形精度）（需保證齒形精度）齒距偏差齒距偏差ffptpt+ +基節(jié)偏差基節(jié)偏差ffpbpb（用于（用于9 91212級(jí)）級(jí)）齒距偏差齒距偏差ffptpt