中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械介紹

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用聯(lián)合收獲第三節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)械 將收割機(jī)和脫粒機(jī)通過(guò)中間輸送裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置、操作控制裝置等有機(jī)地結(jié)合成一體的自走式機(jī)械。能同時(shí)完成作物的收割、脫粒、分離、清選和秸稈處理等多項(xiàng)作業(yè)，從而獲得比較清潔的籽粒。 農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用聯(lián)合收獲農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用聯(lián)合收獲農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用聯(lián)合收獲1、類型 動(dòng)力的供給方式 牽引式-工作時(shí)由拖拉機(jī)牽引前進(jìn)，本身由可分為帶發(fā)動(dòng)機(jī)和不帶發(fā)動(dòng)機(jī)兩種。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，機(jī)組動(dòng)力利用率高。缺點(diǎn)是機(jī)組龐大，機(jī)動(dòng)性差，不能自行開道。農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用聯(lián)合收獲自走式-自帶發(fā)動(dòng)機(jī)和行走裝置，割臺(tái)配置在機(jī)器前方，自行開道，機(jī)動(dòng)性好，生產(chǎn)率高。但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，動(dòng)

2、力利用率低。農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 懸掛式-將聯(lián)合收獲機(jī)懸掛在拖拉機(jī)上，割臺(tái)位于拖拉機(jī)的前方，脫粒裝置位于拖拉機(jī)的后方，用位于拖拉機(jī)側(cè)面的中間輸送裝置連接。具有牽引式和自走式的主要優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)力利用率高，但工作質(zhì)量稍差。農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 作物的喂入方式 全喂入式-被割谷物經(jīng)輸送裝置全部進(jìn)入聯(lián)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)進(jìn)行加工處理的方式。農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 半喂入式-被割谷物只有穗頭部分在聯(lián)合收獲機(jī)加持裝置的輸送下進(jìn)入脫粒系統(tǒng)參與加工處理，莖稈部分隨后被粉碎或直接排出機(jī)外。農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 對(duì)地形的適應(yīng)性 平地型-只適合于平地作業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 坡地型-適合高原、山區(qū)、丘陵等具有一定坡

3、度的地塊作業(yè)，目的在于即使是坡地，收割臺(tái)要隨地面仿形，為保證脫粒、清選質(zhì)量不受地面變化的影響，整個(gè)脫粒系統(tǒng)始終自動(dòng)保持水平狀態(tài)。農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械基本構(gòu)成：割臺(tái)、輸送裝置、脫粒系統(tǒng)（脫粒、分離、清糧裝置）、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、操縱控制裝置、糧倉(cāng)等。 2、構(gòu)成農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械割臺(tái)輸送裝置發(fā)動(dòng)機(jī)糧倉(cāng)傳動(dòng)系統(tǒng)行走裝置操縱控制裝置脫粒系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械3、谷物聯(lián)合收獲機(jī)的工作過(guò)程農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械割臺(tái)切割谷物輸送裝置脫粒裝置分離裝置排出機(jī)外短脫出物清糧裝置籽粒輕雜干凈籽粒糧倉(cāng)輕雜物 穗頭長(zhǎng)莖稈長(zhǎng)脫出物農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械4、其他收獲機(jī)械 玉米收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

4、農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械工作過(guò)程-摘穗時(shí)，隨著機(jī)器的前進(jìn)，摘穗輥前段引導(dǎo)莖稈進(jìn)入摘輥中段的摘輥間隙，莖稈在兩摘輥之間一邊軸向移動(dòng)一邊被向下拉，果穗被摘輥?zhàn)钃醪⒈徽x。農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 水稻收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 大豆收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 甜菜收獲機(jī) 馬鈴薯收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 棉花收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 飼草收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 果蔬收獲機(jī)推搖采果機(jī)作業(yè) 白菜聯(lián)合收割機(jī) 農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械 機(jī)器人收獲執(zhí)行機(jī)構(gòu)：完成機(jī)器人的操作或移動(dòng)，包括鉸鏈連接的基座、肩肘、夾持器(手爪)以及行走輪等部分。動(dòng)力元件：為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，常用的動(dòng)力元件有交直流電動(dòng)機(jī)、液壓及氣壓的動(dòng)力元件。傳動(dòng)裝置：將動(dòng)力元件提供的動(dòng)力傳送到執(zhí)行元件，常采用齒輪、鏈輪、蝸輪蝸桿等。傳感器：分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類.內(nèi)部傳感器用來(lái)確定整個(gè)系統(tǒng)的各組成元件之間的位置與位姿;外部傳感器用來(lái)獲得機(jī)器人的環(huán)境狀態(tài)信息，如安裝在機(jī)器人本體上的攝像機(jī)、力檢測(cè)器、接近傳感器等。計(jì)算機(jī)：它是機(jī)器人的大腦，用來(lái)處理機(jī)器人