TVTSH桌式LC訓練裝置實驗指導書

1、P L C訓練裝置TVT-90DT實驗指導User In structi onFor PLC training set TVT-90DT第一部分實驗裝備使用介紹1、TVT-90DT可編程控制器訓練裝置的基本配置及其結(jié)構(gòu)2、主要技術參數(shù)3、三相電源模塊的使用4、主機模塊的使用5、輸入輸出模塊的使用 第三部分STE P 7編程軟件的使用1、系統(tǒng)要求2、軟件的安裝.3、軟件的基本操作4、軟件的基本使用第四部分綜合程序設計訓練S7-200 PLC編程軟件使用實驗 搶答器程序設計實驗交通信號燈控制系統(tǒng)實驗一、 實驗二 實驗三 實驗四、三相異步電動機調(diào)速實驗（演示實驗）5第一部分實驗裝備使用介紹、TVT-

2、90DT可編程控制器訓練裝置簡介TVT-90DT可編程控制器訓練裝置由可編程序控制器主機、編程用計算機、電源模塊、輸入輸岀模塊和 塊模擬控制對象單元實驗板組成。用實驗連接導線將主機板上的有關部分與輸入輸岀模塊連接可完成指令系 統(tǒng)訓練，用實驗連接導線將主機板與模擬實驗板有關部分連接可以完成程序設計訓練，用連接導線將主機與 實際系統(tǒng)的部件連接可作為開發(fā)機使用，進行現(xiàn)場調(diào)試。1、TVT-90DT可編程控制器訓練裝置的基本配置及其結(jié)構(gòu)主機(S7-200 CPU226 型 PLC)1個編程/監(jiān)控用計算機1臺三相電源模塊1塊輸入輸岀模塊1塊實驗單元板12塊PC/PPI下載電纜1根實驗臺1張實驗連接導線1套

3、繼電控制單元1套TVT-90DT可編程控制器訓練裝置基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。TVT-90DT PLC訓練裝置結(jié)構(gòu)圖（結(jié)構(gòu)圖以合同為準，可按用戶定制）2、主要技術參數(shù)主機主機采用德國西門子 輸入點數(shù)輸入信號類型輸岀點數(shù)輸岀繼電器允許電流主機電源S7-200型，其主要技術數(shù)據(jù)如下2416（純電阻負載）220V開關量2A(250V，AC)，AC3、三相電源模塊的使用三相電源模塊主要由斷電器 成。其功能分布圖如下所示：QF、控制開關SA、直流24V輸岀單元、交流 380V輸岀單元以及九孔插座等組SADC24V輸岀AC24V直流穩(wěn)壓電源，供輸入輸岀單元及實驗單元板使用，同時輸岀交流.h斷路器QF380V輸岀

4、九孔 插座T:如 LI UVH主要功能：電源模塊上裝有 電壓，供系統(tǒng)主電路控制使用。電源具有短路保護功能，對于可能岀現(xiàn)的誤操作，均能確保主機的安全。對于西門子 帶的24V直流電源請不要與此電源模塊混用。如果岀現(xiàn)短路現(xiàn)象，請及時切斷電源及故障點，等待 電源。操作步驟：使用時將小型斷路器 QF上合，合上開關 電源模塊上的三眼插座為 AC 220V電源，供計算機和系統(tǒng)模塊及PLC輸入均使用DC 24V電源，嚴禁接入 AC 220V電源，以免損壞設備。S7300C PU使用時的注意事項：使用實驗連接線將 PLC的I/O 口與相關的實驗模塊鎖孔相連，PLC的數(shù)字量輸入輸岀部分的1L+、2L+、3L+、4

5、L+接電源板的DC+24V端，數(shù)字量輸入輸岀部分的1M 2M 3M 4M與電源的DC0V端相連。嚴禁接錯，以免發(fā)生短路！實驗系統(tǒng)連接好后，將主機單元上接上交流220V，將電源模塊 PS307上的開關撥到“ OF”，此時“ DC24的輸岀指示燈亮。380VS7-200型主機上自DV 24V區(qū)域的指示燈閃爍一次后再延遲5s秒后打開SA, DC 24V燈亮，即表示 DC 24V電源工作正常。PLC主機使用，其他插線請勿插入！4、主機模塊的使用主機模塊主要由 PLC接口單元板等組成。其功能分布如下圖所示:為了實驗操作方便，該模塊將PLC所有輸入輸岀端子都引到接口板上去，學生既可通過插接線完成線路的連接

6、，也可通過實芯導線與繼電器等元器件進行連接。當使用實驗單元板時，根據(jù)系統(tǒng)設定的I/O分配表，用導線將 PLC的I/O 口與相關的實驗模塊鎖孔相連。1L、2LPLC的數(shù)字量輸入部分的 1M 2M接電源模塊的DC24輸岀端的“ +24V端”，數(shù)字量輸岀口部分的 與電源模塊的 DC24輸岀端的“ 0V”端相連。為了保護PLC輸入輸岀端口，在接口單元板上面加入了保護電路，防止由于過電流、過電壓引起控制器 端口的損壞。下載程序時將 PLC右側(cè)蓋板打開，鈕子開關下?lián)茉凇癝TOP位。運行程序時將 PLC右側(cè)蓋板打開，鈕子開關上撥在“RUN位。5、輸入輸出模塊的使用輸入輸岀單元主要包括三大部分：DC電源輸入?yún)^(qū)

7、、輸入部分和輸岀部分，由電壓、電流表、電壓源、電流源、數(shù)碼顯示區(qū)、撥碼開關區(qū)、DC電源區(qū)、繼電器區(qū)、鈕子開關區(qū)、按鈕開關區(qū)等組成。其分布示意圖如下所示：r niiiaimw3圖1-1輸入輸岀單元功能區(qū)分圖P.GC；SR nO鈕子開關區(qū)數(shù)碼顯示區(qū)撥碼 開關區(qū)電壓 源、電 流源DC電源輸入?yún)^(qū)繼電器區(qū) 電壓、電按鈕開關區(qū)n i ! 5號;!譚 JiI IIt:;! life1. r. J F iI I 匕A出單云b 矗 O Q 嵯 I撥碼開關端PLC輸入端8I0.0PLC輸入端狀態(tài)8OFF4Oh32OFF1ON接撥碼開模塊中DC24模擬量標準的0當使用1、DC電源輸入?yún)^(qū)DC電源輸入?yún)^(qū)由電源輸入端子和

8、電源指示燈。電源輸入端子應與電源模塊直流輸岀端相應端子連接起 來，當供電正常情況下，電源指示燈亮，表示線路正常。2、輸入單元輸入單元由數(shù)字量輸入單元和模擬量輸入單元組成。數(shù)字量輸入單元由 4個按鈕、8個鈕子開關以及兩組撥碼開關等組成。如果將按鈕或鈕子開關與主機輸入 點（10.012.7）相接，通過改變開關的狀態(tài)，可以對PLC的輸入狀態(tài)進行改變；如果利用BCD撥碼開關，可對主機輸入8421開關量，每次改變 4位輸入點的狀態(tài)；以第一組撥碼開關為例進行說明，接線的I/O分配表為：碼開關的旋轉(zhuǎn)輪顯示5時，對應的 PLC輸入端的狀態(tài)則當撥為：線注意事項：關的公共點CO、C1以及鈕子開關的公共點 C應與電

9、源 輸岀端中的“ 0V”相連接。輸入?yún)^(qū)主要由電壓源和電流源組成，電壓源輸岀工業(yè)10V可調(diào)電壓，電流源輸岀420mA的可調(diào)電流。電壓源和電流源時，電源區(qū)的“+24V”和“ 0V”應與 電源模塊單元中的直流輸岀端對應連接。3、輸岀單元輸岀單元由數(shù)字量輸岀單元和模擬量輸岀指示單元等組成。數(shù)字量輸岀單元由數(shù)碼管顯示區(qū)、繼電器區(qū)等組成。數(shù)碼顯示區(qū)由標準七段顯示編碼方式輸岀，公共端 點C2應與電源模塊中 DC24V輸岀端的“ 24V”端相連接。繼電器區(qū)由4組繼電器單元組成，可控制 4組交流電的通斷。繼電器控制電路采用直流24V供電，可控制主電路中交流220V電源的通斷，為了防止電源極性顛倒，在其控制電路中

10、加入了保護二極管防止反向電壓輸入。接線時，繼電器的“ +”端接電源模塊中的DC24V輸岀端的“ +24V”端，其“一”端與PLC輸岀端口相連。0-10V電壓和4-24mA電流。接線時注意指針表的模擬量輸岀指示單元由兩塊電壓、電流表組成，可測量 使用規(guī)范和表頭的極性指示。第三部分STEP 7編程軟件的使用1、系統(tǒng)要求 操作操作系統(tǒng)：Windows 95、Windows 98、Windows ME 或 Windows 2000 計算機：IBM 486以上兼容機，內(nèi)存 8MB以上, VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間， Windows支持的鼠標。通信電纜：PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡

11、)，用來將計算機與PLC連接。2 硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設備等。典型的單主機連接及 CPU組態(tài)如下圖1所示。2、軟件的安裝(1) 打開系統(tǒng)安裝軟件 STEP 7- Micro/WIN V4.0 SP3 ，找到安裝文件“ SETUP.exe ”，雙擊打開文件進入 安裝界面，如下圖所示：(2) 從下拉菜單中選擇“英語”，岀現(xiàn)如下安裝進程提示：然后根據(jù)系統(tǒng)提示，一步一步完成軟件的安裝。3、軟件的基本操作(1) 軟件使用語言的變更。系統(tǒng)默認的安裝語言是英語，當系統(tǒng)安裝成功后，可以通過修改參數(shù)設置，

12、將軟 件的界面語言更換成中文，其操作步驟如下：1 )打開軟件，在“ Tools 選項中選擇“ Options ，如下圖所示：2) 在打開的“ Op tio ns 對話框中，在左側(cè)的樹狀選框中選擇“Ge neral ，然后在右面對應的“l(fā)a nguages ”選項下面選擇“ Chinese ”，然后點擊“ OK,如下圖所示，完成界面語言的變更。3) 在彈岀的對話框中，根據(jù)提示語言選擇“保存現(xiàn)在項目”或者不保存，編程界面自動關閉，再次打開編程 畫面，系統(tǒng)進入純中文編程界面。(2) 通訊環(huán)境的設定。1 )在編程界面左側(cè)，選擇“通信”圖標，進入通信設置畫面：猛態(tài)表通信參數(shù)倉I蜒WI運程；PLC賓型：0

13、系蔬t屯交如I用o PC/PPI catlelPPIO地址：0G取擊刷新V ra項目保蔣as嚴細接口：松湮i用式；攝高站地址C USA):PC/PPI cableOOM 1JPPI11位31r支持多主站怯輸逵$被特$廠搜素所有昨率96 kbps設置陀處接口I 確認 I13取消 I2)在彈岀的畫面中，查看通信參數(shù)：接口(PC/PPI Cable(COMI)、傳輸速度：9.6kbps，然后在右側(cè)的網(wǎng)絡區(qū)域雙擊“刷新”圖標，搜索網(wǎng)絡中的PLC,如果檢測到 PLC主機，則會顯示其狀態(tài)，否則就是設定錯誤。如果岀現(xiàn)通訊失敗，一般從兩個方面著手考慮：I、通訊端口設定與實際通訊端口參數(shù)不符合。檢查所使用的電纜

14、是西門子公司生產(chǎn)的PC/PPI電纜，確認其電纜的PC端頭與計算機的通訊端口COM連接正確，如果所選擇的通訊端口與設定不一致，方法一：更改硬件接線，使其保護一致。方法二：更改PG/PC接口設置，選擇系統(tǒng)端口與實際端口一致，如下圖所示：II、傳輸速率與設定的傳輸速率不一致。解決方案是選擇“搜索所有波特率”選項框，然后對擊“刷新”圖 標，這樣系統(tǒng)會在波特率從“9600 ”、“ 19200 ”區(qū)間段搜索所有地址的PLC,當搜索成功后，根據(jù)系統(tǒng)提示的參數(shù)再次設定“ PG/PC接口，在選項“ Tran smission Rate 中選擇相應的波特率，從而完成系統(tǒng)參數(shù)的 設定，如下圖所示：4、軟件的基本使用

15、（1 ）軟件的基本外觀軟件界面由操作欄、指令樹、交叉參考、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖窗口、符號表/全局變量表窗口、輸岀窗口、狀態(tài)條、程序編程器窗口、局部變量表、菜單條、工具條等組成。其構(gòu)成如下圖所示：1）操作欄顯示編程特性的按鈕控制群組，包括“視圖”和“工具”兩個類別。在“視圖”類別下可以選擇“程序塊”、“符號表”、“狀態(tài)表”、“數(shù)據(jù)塊”、“系統(tǒng)塊”、“交叉 引用”及“通訊”、“設置PG/PC接口”等控制按鈕。EM 253控制面AS-i向?qū)А?、“因特網(wǎng)向?qū)А?、“配方向?qū)А?、“?shù)在“工具”類別下可以選擇“指令向?qū)А?、“文本顯示向?qū)А薄ⅰ拔恢每刂葡驅(qū)А?、?板”、“調(diào)制解調(diào)器擴展向?qū)А?、“以態(tài)網(wǎng)向?qū)А?、?據(jù)

16、記錄向?qū)А钡瓤刂瓢粹o。操作欄顯示滾動按鈕，使用戶能向上或向下移動至當操作欄包含的對象因為當前窗口大小無法顯示時， 其他對象。LAD FBD或STL）提供的所有指令的樹型視圖。用戶可以POU ；也可以用鼠標右鍵點擊單個2）指令樹提供所有項目對象和為當前程序編輯器（用鼠標右鍵點擊樹中“項目”部分的文件夾，插入附加程序組織單元（ POU打開、刪除、編輯其屬性表，用密碼保護或重命名子程序及中斷例行程序。用戶還可以用鼠標右鍵點擊 樹中“指令”部分的一個文件夾或單個指令，以便隱藏整個樹。用戶一旦打開指令文件夾，就可以拖放單個指令或雙擊，按照需要自動將所選指令插入程序編輯器窗口 中的光標位置。用戶可以將指令

17、拖放在“偏好”文件夾中，排列經(jīng)常使用的指令。3）交叉參考允許用戶檢視程序的交叉參考和組件使用信息。4）數(shù)據(jù)塊允許用戶顯示和編輯數(shù)據(jù)塊內(nèi)容。5）狀態(tài)圖窗口允許用戶將程序輸入、輸岀或變量置入圖表中，以便追蹤其狀態(tài)。用戶可以建立多個狀態(tài)圖， 以便從程序的不同部分檢視組件。每個狀態(tài)圖在狀態(tài)圖窗口中有自己的標簽。6） 符號表/全局變量表窗口 允許用戶分配和編輯全局符號（即可在任何POU中使用的符號值，不只是建立符號的POU。用戶可以建立多個符號表?？稍陧椖恐性黾右粋€S7-200系統(tǒng)符號預定義表。7）輸岀窗口在用戶編譯程序時提供信息。當輸岀窗口列岀程序錯誤時，可雙擊錯誤信息，會在程序編輯器窗 口中顯示適當

18、的網(wǎng)絡。當您編譯程序或指令庫時，提供信息。當輸岀窗口列岀程序錯誤時，用戶還可以雙擊 錯誤信息，會在程序編輯器窗口中顯示適當?shù)木W(wǎng)絡。8）狀態(tài)條提供用戶在STEP 7-Micro/WIN 中操作時的操作狀態(tài)信息。9） 程序編輯器窗口 包含用于該項目的編輯器（ LAD FBD或STL）的局部變量表和程序視圖。如果需要，可以 拖動分割條，擴展程序視圖，并覆蓋局部變量表。當用戶在主程序一節(jié)（OB1）之外，建立子程序或中斷例行程序時，標記岀現(xiàn)在程序編輯器窗口的底部?？牲c擊該標記，在子程序、中斷和OB1之間移動。10） 局部變量表包含用戶對局部變量所作的賦值（即子程序和中斷例行程序使用的變量）。在局部變量表

19、中建立的變量使用暫時內(nèi)存；地址賦值由系統(tǒng)處理；變量的使用僅限于建立此變量的POU11）菜單條允許您使用鼠標或鍵擊執(zhí)行操作。您可以定制“工具”菜單，在該菜單中增加自己的工具。12）工具條為最常用的 STEP 7-Micro/WIN 操作提供便利的鼠標訪問。您可以定制每個工具條的內(nèi)容和外觀。（2）程序的上傳與下載1 ）下載程序當用戶將程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載至PLC時，操作步驟如下所示： 下載至PLC之前，核實PLC位于“停止“模式。檢查PLC上的模式指示燈。如果 PLC未設為“停止“模式, 點擊工具條中的“停止“按鈕，或選擇 PLC 停止。 點擊工具條中的“下載“按鈕，或選擇文件 下載。岀現(xiàn)“

20、下載對話框。 根據(jù)默認值，在第一次使用下載命令時，“程序代碼塊“、“數(shù)據(jù)塊“和CPU配置（系統(tǒng)塊）復選框被選擇。如果不需要下載某一特定的塊，可以清除該復選框。 點擊“確定“，開始下載程序。 如果下載成功，一個確認框會顯示以下信息：下載成功。繼續(xù)執(zhí)行步驟（12）。 如果STEP7-Micro/WIN中所用的PLC類型的數(shù)值與實際使用的PLC不匹配，會顯示以下警告信息：“為項目所選的PLC類型與遠程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎”如果需要糾正PLC類型選項，選擇否“，終止下載程序。然后從菜單條選擇“PLC- “類型”，調(diào)岀PLC類型對話框，從下拉列表方框選擇糾正類型，或單擊“讀取PLC按鈕，由STE

21、P7-Micro/WIN自動讀取正確的數(shù)值，點擊“確定“，確認PLC類型，并清除對話框。 點擊工具條中的“下載“按鈕，重新開始下載程序，或從菜單條中選擇“文件”- “下載”。 一旦下載成功，在 PLC中運行程序之前，必須將PLC從STOP（停止）模式轉(zhuǎn)換回RUN（運行）模式。點擊工具條中的“運行按鈕，或選擇“ PLC” - “運行”，轉(zhuǎn)換回“ RUN（運行）”模式。2）上載程序File ) 上載如果用戶需要上載原PLC中的源程序，點擊“上載”按鈕，或是選擇菜單命令“文件”（Upload ）命令。同樣也可以通過快捷鍵組合“Ctrl+U 來完成。3）調(diào)試程序該系統(tǒng)的調(diào)試工具欄包括運行、停止、監(jiān)控、

22、強制輸入輸岀等工具，分布如下圖所示：4）監(jiān)控程序“狀態(tài)監(jiān)控”是指顯示程序在PLC中執(zhí)行時的有關 PLC數(shù)據(jù)的當前值和能流狀態(tài)的信息。用戶可以使PLC的數(shù)據(jù)值。用狀態(tài)表監(jiān)控和程序狀態(tài)監(jiān)控窗口讀取、寫入和強制“在控制程序的執(zhí)行過程中，PLC數(shù)據(jù)的動態(tài)改變可用三種不同方式查看：狀態(tài)表監(jiān)控、趨勢圖顯示、程序狀態(tài)監(jiān)控。PLC數(shù)據(jù)。用戶可以指定一個存儲區(qū)地狀態(tài)表監(jiān)控：在一表格中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)，每行指定一個要監(jiān)視的 址、格式、當前值及新值（如果使用寫入命令）。趨勢圖顯示：用隨時間而變的PLC數(shù)據(jù)繪圖跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù)：用戶可以將現(xiàn)有的狀態(tài)表在表格視圖和趨勢視圖之間切換；新的趨勢數(shù)據(jù)亦可在趨勢視圖中直接生成。程序狀態(tài)

23、監(jiān)控：在程序編輯器窗口中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)：當前PLC數(shù)據(jù)值會顯示在引用該數(shù)據(jù)的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示能流，由此可看岀哪個圖形分支在活動中。操作方法：點擊“切換程序狀態(tài)監(jiān)控按鈕，或選擇菜單命令調(diào)試（Debug）-程序狀態(tài)（ProgramStatus ），在程序編輯器窗口中顯示“PLC”數(shù)據(jù)狀態(tài)。第四部分綜合程序設計訓練程序設計訓練用本系統(tǒng)的主機和7塊模擬實驗板，培養(yǎng)學生利用PLC技術設計和開發(fā)控制裝置的綜合運用能力。這部分訓練包括十個實驗。I/O分配表和程序清單，要求學員在實驗前必須讀懂這些程每一實驗中的實驗內(nèi)容中給岀了控制要求和 序，上機時練習輸人和調(diào)試程序。編程練習

24、中只給了控制要求，未給岀程序清單。學員在掌握了實驗內(nèi)容給岀的程序后，可根據(jù)編程練習 中的控制要求編寫程序。經(jīng)仔細推敲并修改后。實驗S7-200 PLC 編程軟件使用實驗利用TVT-90DT可編程控制器訓練裝置的主機箱和輸入輸岀模塊即可完成指令系統(tǒng)訓練。指令系統(tǒng)訓練側(cè) 重于熟悉指令，運行簡單程序，了解指令的特點及其功能，為編制綜合應用程序打下基礎。每次實驗前，學員必須仔細閱讀有關的指令部分，分析實驗中可能得到的結(jié)果。在實驗過程中，要認真 觀察PLC的輸入輸岀狀態(tài)，以驗證分析結(jié)果是否正確。、實驗目的1、加深對邏輯指令、模擬量輸岀指令、高速計數(shù)器指令的理解。2、進一步熟悉S7-200編程軟件的使用方

25、法。、實驗內(nèi)容1、開關控制輸岀實驗1）打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用菜單命令“文件+新建”，生成一個新的項目。用菜單命令“文件+打開”，可打開一個已有的項目。用菜單命令“文件另存為”可修改項目的名稱。2）選擇菜單命令“ PLC+類型”，設置可編程序控制器的型號?？梢允褂脤υ捒蛑械摹巴ㄐ拧卑粹o，設置 與可編程序控制器通信的參數(shù)。3）用“檢視”菜單可選擇可編程序控制器的編程語言，選擇菜單命令“工具選項”，點擊窗口中的“通用”標簽，選擇 SIMATIC指令集，還可以選擇使用梯形圖或STL（語句表）。4）輸入圖1-1所示的梯形圖程序。圖1-15）用“PLC”菜單中的命令或按工具條中

26、的“編譯”或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。如果程序有錯誤，編譯后在輸岀窗口顯示與錯誤有關的信息。雙擊顯示的某一條錯誤，程序編輯器中的 矩形光標將移到該錯誤所在的位置。必須改正程序中所有的錯誤，編譯成功后，才能下載程序。6）設置通信參數(shù)。7）將編譯好的程序下載到可編程序控制器之前，它應處于 開關放在非STOP位置，單擊工具欄的“停止”按鈕，可進入單擊工具欄的“下載”按鈕，或選擇菜單命令“文件“確認”按鈕，開始下載。8）斷開數(shù)字量輸入板上的全部輸入開關，輸入側(cè)的按鈕，用戶程序開始運行，“RUN LED亮。9）斷電后，按圖1-2接線，經(jīng)老師檢查后通電運行。的狀態(tài)。STOP工作方式。將可編程序控制

27、器上的方式STOP狀 態(tài)。+下載”，在下載對話框中選擇下載程序塊，單擊LED全部熄滅。下載成功后，單擊工具欄的“運行”撥動開關SB1、SB2,觀察 Q0.0和Q0.1對應的LED圖1-22、模擬量輸岀實驗輸入圖1-3所示的梯形圖程序，編譯成功后運行該程序。選擇菜單命令“檢視 為語句表。分別在梯形圖和語句表方式用“程序狀態(tài)”功能監(jiān)視程序的運行情況。將 和M接電壓表，觀察 EM235模塊輸岀電壓隨輸入數(shù)字量的變化產(chǎn)生的變化。+STL”，可將梯形圖轉(zhuǎn)換EM235的模擬量輸岀點 V3、高速計數(shù)實驗1）要求利用高速計數(shù)器指令，對編碼器反饋回來的 碼器60ms內(nèi)的脈沖數(shù)在數(shù)值上等于電機轉(zhuǎn)速（用時基來完成定

28、時，即可知道單位時間內(nèi)的脈沖個數(shù), 程序由一個主程序，兩個子程序，一個中斷程序組成。高速計數(shù)器初始化子程如圖1-6圖1-6子程序HCO In it時基中斷初始化子程序如圖1-7所示。圖1-3A/B正交波進行計數(shù)。本實驗中采用1000線的編碼器，該編rpm/min ）。編程求岀每 60ms內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速。使用高速計數(shù)器 0 （ HSC0對A/B正交波進行計數(shù)，輸入點為I0.0和I0.1。選擇工作模式 9,即不帶復位的A/B正交計數(shù)器模式?？刂谱止?jié)設置為#FC,則對HSC0的功能設置為：復位與啟動輸入信號都是高電位有效、1倍計數(shù)頻率、計數(shù)方向為增計數(shù)、允許更新雙字值和允許執(zhí)行HSC指令。在經(jīng)過一系列

29、的計算就可以得知電機的轉(zhuǎn)速。主程序如圖1-5所示。1-5主程序圖1-7子程序Timer In it時基中斷程序如圖1-8所示。圖1-8時基中斷程序接線圖如圖1-9.圖1-4三、實驗報告要求1、說明PLC由哪幾部分組成輸入電源為多少伏2、 說明實驗所用的 PLC的型號，輸入為多少點輸岀為多少點3、模擬量輸岀如何進行標度變換4、闡述PLC高速計數(shù)器的工作原理。實驗二搶答器程序設計實驗實驗目的:(1)熟悉PLC邏輯指令。(2)編制簡單的梯形圖程序。進一步掌握編程軟件的使用方法和調(diào)試程序的方法。實驗內(nèi)容簡單的搶答顯示程序的調(diào)試。參加智力競賽的 A、B、C三人的桌上各有一只搶答按鈕，分別為 SBI、SB

30、2和SB3,用3盞燈Ll L3顯示 他們的搶答信號。當主持人接通搶答允許開關SA1后搶答開始，最先按下按鈕的搶答者對應的燈亮，與此同時，應禁止另外兩個搶答者的燈亮，指示燈在主持人按下復位開關SA2后熄滅。與各外部輸入、輸岀原件對應的PLC輸入、輸岀端子號如表A-1所列。表A-1輸入裝置端子號輸岀裝置端子號按鈕SB1I0.1燈L1Q0.1按鈕SB1I0.2燈L2Q0.2按鈕SB1I0.3燈L3Q0.3開關SA110.0主持人燈L0Q0.0復位開關SA2I0.4接線圖(參考)1)2)3)4)將程序?qū)懭?PLC,檢查無誤后運行改程序。調(diào)試程序時應該逐項檢查以下要求是否滿足: SA1沒有接通時，各按鈕

31、是否能使對應的燈亮。SA2接通時，按某一個按鈕是否能使對應的燈亮。 某一盞燈亮后，另外兩個搶答者的燈是否還能被點亮。斷開開關SA2能否使已亮的燈熄滅。如果某一項要求沒有達到，應檢查和修改程序，直到完全滿足要求為止。(2 )復雜的搶答顯示程序的設計。搶答者分為三組：兒童組2人(分開坐)，他們控制按鈕 SA0和SA1,其中任何一個被按下，燈HL1都亮;學生組一人，用按鈕SA2控制燈HL2;教授組2人(分開坐)，當他們同時按下按鈕SA3和SA4時燈HL3才亮。主持人按下復位按鈕 SBO,亮的燈熄滅。主持人接通開關SA6后，在10s內(nèi)如果參賽者按下按鈕，電磁開關接通，使彩球搖動；SA6斷開后停止搖動。

32、與輸入、輸岀對應的元器件地址如表A-2所列。表A-2輸入裝置元件號輸岀裝置元件號按鈕SA010.0燈HL1Q0.0按鈕SA110.1燈HL2Q0.1按鈕SA2I0.2燈HL3Q0.2按鈕SA3I0.3電磁開關Q0.3按鈕SA4I0.4按鈕SB0I0.5開關SA610.6實驗報告要求整理岀運行調(diào)試后的搶答顯示梯形圖程序，寫岀該程序的調(diào)試步驟和觀察結(jié)果。實驗三交通信號燈控制系統(tǒng)、實驗目的(1)進一步熟悉 PLC的指令系統(tǒng)，重點是功能圖的編寫、定時器和計數(shù)器的應用。(2)熟悉時序控制程序的設計和調(diào)試方法。二、系統(tǒng)組成2個紅燈、2個綠燈、2個黃燈以及用于顯示該系統(tǒng)由模擬十字路口交通燈的控制系統(tǒng)而設計制

33、作，主要由路口等待時間的八段碼顯示屏所組成。其面板結(jié)構(gòu)示意圖如下所示:三、控制要求(1) 接通自動運行開關，東西向紅綠黃燈的控制如下：東西綠燈亮8s后閃4s滅；黃燈亮4s滅；紅燈亮16s，依此循環(huán)對應南北向的紅綠黃燈的控制如下：南北向的紅燈亮16s，接著綠燈亮8s后閃4s滅；黃燈亮4s后，依此循環(huán)。(2) 接通檢修開關，自動運行停止。分別接通開關SAO, SA1, SA2, SA3, SA4, SA5,交通燈被依次點亮。其自動運行的時序圖如下所示：自動運行東西向綠燈2s東西向黃燈東西向紅燈南北向紅燈4s南北向綠燈8s4sC”應接直流電源“-”南北向黃燈四、系統(tǒng)輸入輸出分配使用“輸入輸岀單元”模

34、塊，接入啟動開關與手動開關，注意開關的公共端“ 極。輸入接口輸出接口P LC端外接端口注釋PLC端面板接口注釋10.6SA6自動運行Q0.0東西紅控制燈東西紅亮I0.7SA7檢修Q0.1東西黃控制燈東西黃亮I0.0SA0檢修東西向紅燈Q0.2東西綠控制燈東西綠亮I0.1SA1檢修東西向黃燈Q0.3南北紅控制燈南北紅亮I0.2SA2檢修東西向綠燈Q0.4南北黃控制燈南北黃亮I0.3SA3檢修南北向紅燈Q0.5南北綠控制燈南北綠亮I0.4SA4檢修南北向黃燈10.5SA5檢修南北向綠燈由于“輸入輸岀單元”模塊輸岀點只有4個，用fameview組態(tài)軟件讀取 PLC輸岀點狀態(tài)到電腦上,fameview

35、界面如下：PLC輸岀點與界面上交通燈一一對應。五、實驗步驟1、將24V電源引入“ PLC單元”模塊與“輸入輸出單元”模塊。2、接入輸入按鈕與開關， 經(jīng)指導老師檢查無誤后，進行通電實驗。3、按實驗要求編寫并下載 PLC程序，并關閉STEP?編程軟件。4、打開fameview軟件，運行監(jiān)控界面程序。5、接通自動運行開關，觀察電腦監(jiān)控界面上交通燈運行情況。如不符合實驗要求，返回第重新編寫PLC程序直至滿足控制要求。6、接通檢修開關，檢測交通燈是否能被對應輸入點亮，觀察電腦監(jiān)控界面上交通燈運行情 況。如不符合實驗要求，返回第 2步重新編寫PLC程序直至滿足控制要求。六、實驗報告要求整理岀調(diào)試好的控制交

36、通信號燈的梯形圖程序和語句表程序，并寫岀調(diào)試結(jié)果。實驗四、三相異步電動機調(diào)速實驗（演示實驗）、實驗目的:1、掌握由變頻器控制的三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝和調(diào)試。2、掌握變頻器的面板設置以及面板操作、外控操作等運行方式。3、了解三相異步電機正反轉(zhuǎn)原理和控制中應注意的問題。4、了解用觸摸屏、PLC變頻器、電機搭建的電機調(diào)速系統(tǒng)。、實驗原理:U、V、W三相電源中任意調(diào)換兩相的相序就可以改變電動外控操作、通信操作三種運行方式，通過變頻器參數(shù)將P003設置為4即可選擇帶面板復位功能的外控操作方改變?nèi)喈惒诫妱訖C正反轉(zhuǎn)，只須在主回路 機的轉(zhuǎn)動方向。由變頻器外控操作控制電機時，有面板操作、 P003可以選擇運行方式。本實驗選擇外控操作方式。 式。控制電路端子連接圖如圖 1所示.圖1變頻器參數(shù)P004為頻率設定信號參數(shù)，將其設置為4即選擇外控操作，從端子 N0.14, 15（14 : +, 15:-）輸入010V （電壓信號）。具體使用情況參見變頻器說明書。本實驗采用觸摸屏作為上位機。觸摸屏界面如圖2.圖2觸摸屏的啟動鍵、停止鍵、正轉(zhuǎn)鍵、反轉(zhuǎn)鍵以及控制面板上的點動開關SB0、SB1、 SB2、SB3配合控制PLC的數(shù)字量輸岀點 Q0.0、Q0.1，以控制電機的啟停和正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)觸摸屏和實際電氣開關對電機的 雙