理工科畢業(yè)實習報告

1、畢業(yè)實習報告專 業(yè)：xxxxxxxxxxxxxxxx 班 級： xxxxxxxxxx 姓 名： xxxxxxx 學 號： xxxxxxxxxx 指導老師：目錄一、實習目的3二、公司和產(chǎn)品簡介4三、實習內(nèi)容53.1液壓裝置的結構類型及其適用場合53.1.1 分散配置型液壓裝置53.1.2 集中配置型液壓裝置53.1.3 液壓站優(yōu)缺點及適用場合63.2 液壓系統(tǒng)各元件73.2.1 液壓泵與液壓馬達73.2.2 液壓缸83.2.3 液壓閥93.2.4 輔助元件133.3 液壓站的結構總成153.3.1 管路選擇、布置與連接153.3.2 電氣控制裝置的設計與布置163.4 液壓站的組裝163.4.1

2、 液壓元件和管件的質量檢查173.4.2 液壓元件和管道的安裝173.5 液壓站的出廠試驗和總體調試193.5.1 出廠試驗193.5.2 總體調試203.6 液壓站的使用與故障診斷21四、實習總結23一、實習目的 本次畢業(yè)實習為時2周，我到焦作市華科液壓機械有限公司進行實習。在此期間，我主要對液壓設備的生產(chǎn)工藝過程和裝配過程進行觀察研究。 通過本次實習，我們首先要對以前學過的有關知識進行一個系統(tǒng)的總結與復習，將課本上的知識與工作實際聯(lián)系起來，是我們對知識掌握得更加深刻，理解得更為透徹。其次，本次實習是對液壓站的生產(chǎn)過程進行觀察研究，為畢業(yè)設計收集材料，以便我們在以后畢業(yè)設計過程中能夠少走彎路

3、，得心應手。最后，通過實習中與技術員、工人師傅的交流以及在企業(yè)中的所見所聞，為我們畢業(yè)后進入工廠工作打下基礎，使我們提前適應了今后的工作環(huán)境。二、公司和產(chǎn)品簡介焦作市華科液壓機械制造有限公司是一家以生產(chǎn)制造液壓缸、氣缸、壓力機及成套液壓設備的專業(yè)生產(chǎn)廠家。公司成立于一九九四年，經(jīng)過十余年的發(fā)展，現(xiàn)已成為擁有工程技術人員百余名，職工300余人，百余臺現(xiàn)代化生產(chǎn)設備，作業(yè)面積過萬平方米的專業(yè)化機械制造企業(yè)，主導產(chǎn)品液壓缸、氣缸與國內(nèi)諸多冶金、重機、食品、化工等行業(yè)進行了成功的合作與配套，質量穩(wěn)定可靠，企業(yè)誠信守約。走進華科公司，到處綠樹成蔭、流水潺潺、風竹蒼翠、小橋流水、花團錦簇、亭廊小憩，信步其

4、間感味林之魅、水之媚、花之香，暢談發(fā)展合作之大計，讓人心曠神怡，流連忘返。華科公司早在1995年就成立了液壓氣動研究所，并與科研單位及大專院校建立了緊密的合作關系，不斷學習吸取國內(nèi)外先進經(jīng)驗。為用戶研制開發(fā)新型產(chǎn)品，形成了企業(yè)自身獨特的工藝和技術，如為用戶研制開發(fā)的專利產(chǎn)品碟簧鎖緊缸，預焙槽電解鋁打殼、下料裝置。目前，華科公司設備齊全，工藝先進，檢測手段完善，產(chǎn)品連年位居全國先進行列，2001年7月通過了ISO9001國際質量體系認證，2002年被載入機械設計手冊，2003年被河南省質量技術監(jiān)督局授予"質保產(chǎn)品、質保企業(yè)"的榮譽稱號。 本次實習為時4周，我們首先在羅老師帶領

5、下參觀了一下該廠，對該廠有一個初步了解，該廠生產(chǎn)液壓缸、各種液壓閥，同時還對各種液壓元件進行組裝為液壓站。我們主要對其中一種液壓站進行結構分析，通過該產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的所見所聞完善我們這方面的知識。三、實習內(nèi)容3.1液壓裝置的結構類型及其適用場合3.1.1 分散配置型液壓裝置 分散配置型液壓裝置是將液壓系統(tǒng)的液壓泵及其驅動電機、執(zhí)行器、液壓控制閥和輔助元件按照機器的布局、工作特性和操縱要求等分散安設在主機的適當位置上，液壓系統(tǒng)各組成元件通過管道逐一連接起來。例如有的金屬加工機床采用此種配置時，可特機床的床身、立柱或底座等支撐件的空腔部分兼作液壓油箱，安放動力源，而把液壓控制閥等元件安設在機身上操

6、作者便于接近和操縱調節(jié)的位置。分散配置型液壓裝置的優(yōu)點是節(jié)省安裝空間和占地面積；缺點是元件布置零亂，安裝維護較復雜，動力源的振動發(fā)熱還會對機床類的精度產(chǎn)生不良影響。所以，此種結構類型主要適宜于結構安裝空間受限的移動式機械設備。3.1.2 集中配置型液壓裝置集中配置型液壓裝置通常是將系統(tǒng)的執(zhí)行器安裝在主機上，而將液壓泵及其獨立電機、輔助裝置安放在主機之外，即所謂的液壓站。按照操作執(zhí)行器的液壓控制裝置的安放位置及液壓站的功能，可將液壓站分為動力型液壓站和復合型液壓站兩種結構類型。動力型液壓站結構較為簡單，主要由液壓泵及其驅動電機、油箱及其附件、少數(shù)必要的控制閥組成，因此常稱為液壓泵站。其主要功能是

7、為液壓執(zhí)行元件提供一定壓力和流量的油液，而系統(tǒng)的控制主要靠分散在各處的控制閥完成。復合型液壓站主要將液壓泵及其獨立電機、輔助裝置安放在主機之外，系統(tǒng)的執(zhí)行器安裝在主機上。它不僅具有向系統(tǒng)執(zhí)行器提供液壓動力的功能，同時還兼具調節(jié)控制的功能。按液壓站規(guī)模的大小可將液壓站劃分為3類：規(guī)模較小的單機型液壓站、中等規(guī)模的機組型液壓站、大規(guī)模的中央型液壓站。設置中央型液壓站可以對液壓系統(tǒng)進行集中管理，為便于管路配置、保持穩(wěn)定的環(huán)境溫度和清潔度，常將其安放在地下室，如大型冶金設備的液壓站。按通用性程度可將液壓站分為專用液壓站和通用液壓站兩類。工業(yè)設備所用的液壓站都是根據(jù)主機的某種工藝目的設計和制造的，一般不

8、具有通用性，屬專用液壓范疇。針對現(xiàn)代機械一些共有特點和使用要求，近年來有些液壓制造商還為用戶提供一類通用化液壓裝置。它將大部分控制元件和液壓泵及其驅動電機、油箱等集成在一起，這種裝置成為液壓動力單元。這類液壓裝置一般為便攜式液壓結構，體積與重量較小，一般由液壓元件制造商專門生產(chǎn)，用戶可根據(jù)需要直接訂貨。3.1.3 液壓站優(yōu)缺點及適用場合液壓站的優(yōu)點是外形整齊美觀便于安裝維護，便于采集相檢測電液信號以利于自動化，可以隔離液壓系統(tǒng)振動、發(fā)熱等對主機精度的影響。缺點是占地面積大，特別是對于有強烈熱源和煙霧、粉塵污染的機械設備，有時還需為安放液壓站建立專門的隔離房間或地下室。 所以，此種結構類型主要適

9、宜固定機械設備或安裝空間寬裕的其他各類機械設備的液壓系統(tǒng)產(chǎn)品，包括有一定批量的小型系統(tǒng)(如金屬加工機床及其自動線、塑料機械、紡織機械、建筑機械等成批生產(chǎn)的主機的液壓系統(tǒng))和單件小批的大型系統(tǒng)(如冶金設備、水電工程項目中的有些液壓系統(tǒng))采用。具體而言，對于動力型液壓站，可以與電力機械、道路交通機械和小型壓力加工機械等單機設備配套式用；對于復合型液壓站，其中的整體式液壓站，也適合中小型及中等復雜程廢的單機設備液壓系統(tǒng)(如組合機床液壓系統(tǒng))采用，分離型液壓站則適合大型及較復雜的機組設備如(大型液壓機、冶金機械等)采用；液壓動力單元(站)，可作為獨立的通用液壓部件在車輛與工程機械、冶金、化工、機械、交

10、通、醫(yī)療等行業(yè)的機械設備中配套應用。 隨著液壓技術的日益普及與應用范圍的擴大及人們對其認識的深化；集中配置型液壓裝置已成為許多液壓系統(tǒng)的典型作法，往往成為各類機械設備的液壓系統(tǒng)設計師們確定液壓裝置結構方案時的首選。而目前約情況是，專門介紹液壓站具體設計方法的書籍和資料較少，影響了液壓技術的應用和設計進程，本書正是為了填補這一資料文獻空缺，全面介紹液壓站的設計與使用方法適應現(xiàn)代化建設及設計人員的需求，提高液壓系統(tǒng)的設計水平而編著的。3.2 液壓系統(tǒng)各元件3.2.1 液壓泵與液壓馬達液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將機械能轉換為液壓能，為液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的液體。液壓泵的種類很多，按結構形式不

11、同可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等；按流量能否改變可分為定量式和變量式，按液流方向能否改變可分為單向式和雙向式等。齒輪泵是液壓系統(tǒng)廣泛采用的液壓泵，有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種結構形式。外嚙合齒輪泵的泵體內(nèi)有對模數(shù)相同、齒數(shù)相等的齒輪，齒輪兩側由端蓋蓋住，泵體、端蓋和齒輪之間形成了密封腔，而嚙合齒輪的接觸線又把它們分隔為兩個互不相通的吸油腔和壓油腔，當齒輪旋轉時，有側吸油腔內(nèi)的輪齒相繼脫開嚙合，使密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓力作用下被吸入吸油腔內(nèi)并充滿輪齒間隙。隨著齒輪的回轉，吸入到輪齒間隙的油液便被帶到左側。左側壓油腔內(nèi)輪齒不斷進入嚙合使密封容積不斷減小，油液從齒間被擠出而輸送

12、到系統(tǒng)。一般外嚙合齒輪泵具有結構簡單、制造方便、重量輕、自吸性能好、價格低廉、對油液污染小敏感小等特點，但由于徑向力不平衡及泄漏的影響，使用的工作壓力較低；另外，其流量脈動較大，噪聲大，常用于負載小、功率小的機床設備及機床鋪助裝置如送料、夾緊等不重要的場合，在工作環(huán)境較差的工程機械上也廣泛應用。一般外嚙合齒輪泵主要用于壓力小于25MP的低壓液壓系統(tǒng)，而高壓齒輪泵則針對一般齒輪泵的泄漏大、存在徑向不平衡力等限制壓力提高的問題做了改進，例如，盡量減小徑向不平衡力，提高軸與軸承的剛度，對泄漏量最大處的端面間隙采用自動補償裝置等。 葉片泵有雙作用和單作用兩種類型，雙作用葉片泵是定量泵，單作用葉片泵往往

13、做成變量泵。柱塞泵是依靠在缸體內(nèi)往復運動，使密封腔容積產(chǎn)生變化，來實現(xiàn)吸油和壓油的：由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，因此加工方便、配合精度高，密封性能好，容積效率高。同時，柱塞處于受壓狀態(tài)，能使材料的強度得到充分發(fā)揮。另外，只要改變柱塞的工作行程就能改變泵的排量，因此，柱塞泵具有壓力高、結構緊湊、效率高、流量可調節(jié)等優(yōu)點。其缺點是結構復雜，有些零件對材料及加工工藝的要求較高。根據(jù)柱塞排列方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。液壓馬達是種執(zhí)行元件，將液壓能轉換為機械能，輸出轉矩和轉速，液壓泵和液壓馬達均是系統(tǒng)小的能量轉換裝置，從原則上講液壓泵和液壓馬達是可逆的，從結構上來看二者基本相同，但由于

14、功用不同，它們的實際結構是有區(qū)別的。液壓馬達與液壓泵工作原理是可逆的，分類方法基本相同。即按結構形式不同可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等，按流量能否改變可分為定量式和變量式，按其轉速又分為高速液壓馬達(高于500 rMin)和低速液壓馬達(低于500 r/Min) 。 3.2.2 液壓缸液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單，工作可靠。用它實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，而且沒有傳動間隙，運動乎穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸有多種形式，按其結構特點可以分為活塞缸、柱塞缸、擺動缸(擺動馬達)幾大類?；钊缀椭子糜趯崿F(xiàn)直線運動，輸出推力和速度

15、；擺動缸用于實現(xiàn)小于360度的轉動，輸出轉矩和角速度。 液壓缸按作用方式又可分為雙作用式和單作用式兩種。對于雙作用式液壓缸，兩個方向的運動都是由壓力油控制實現(xiàn)的；單作用式液壓缸則只能使活塞(或柱塞)單方向運動，其反向運動必須依靠外力(如彈簧力或自重等)實現(xiàn)。活塞式液壓缸可分為雙出桿液壓缸和單出桿液壓缸兩種。雙出桿活塞式液壓缸在缸的兩端都有活塞桿伸出，它主要由活塞桿、壓蓋、缸蓋、缸體、活塞和密封圈等組成。缸體固定在床身上，活塞桿和支架連在起，這樣活塞桿只受拉力，因而可做得較細。缸體與缸蓋采用法蘭連接，活塞與活塞桿采用錐銷連接?；钊c缸體之間采用間隙密封。這種密封的內(nèi)泄漏量較大，適用于壓力較低、較

16、快的設備?；钊麠U與缸體端蓋處采用v形密封圈密封。這種密封圈密封件較好，較大，其壓緊力可由壓蓋調整。單桿液壓缸僅在液壓缸的一側有活塞桿。它主要由缸底、活塞、形密封圈、Y形密封圈、缸體、活塞桿、導向套等組成。活塞與缸體的密封采用Yx形密封圈密封，活塞的內(nèi)孔與活塞桿之間采用o形密封圈密封。導向套起導向、定心作用，活塞上套有一個用聚四氟乙烯制成的支承環(huán)，缸蓋上設有防塵圈，活塞桿左端設有緩沖柱塞。柱塞缸是種單作用液壓缸，柱塞與工作部件連接，缸體固定在機體上。當壓力油進入缸體時，推動柱塞帶動運動部件向右運動，但反向退回時必須靠其他外力或自重驅動。若需要實現(xiàn)雙向運動，則必須成對使用。柱塞式液壓缸的主要特點是

17、柱塞與缸體無配合要求，缸體內(nèi)孔不需精加工，甚至可以不加工，運動時由缸蓋上的導向套來導向，所以它特別適用于行程較長的場合。為了避免活塞在行程兩端撞擊缸蓋，一般液壓缸設有緩沖裝置。緩沖的原理是使活塞在與缸蓋接近時增大回油阻力，從而降低活塞運動速度。液壓缸中常常會滲入空氣，以致影響運動的平穩(wěn)性。嚴重時，甚至會使系統(tǒng)不能正常工作。因此，在設計液壓缸時，必須考慮空氣的排出。對于要求不高的液壓缸，常常不設專門的排氣裝置，而是將油口置于缸體兩端的最高處，這樣也能利用液流將空氣帶到油箱而排出。但對于穩(wěn)定性要求較高的液壓缸，常常在液壓缸的最高處設專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。3.2.3 液壓閥液壓閥的基本

18、結構主要包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進出油口；驅動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的裝置可以是手調機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有些場合還采用液壓力驅動。在工作原理上，液壓閥是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對運動來控制閥口的通斷及開口的大小，以實現(xiàn)壓力、流量和方向控制。液壓閥工作時，所有閥的閥口大小，閥進、出油口間的壓差及通過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。液壓閥的分類方法很多，以至于同一種閥在不同的場合，因其著眼點不同而有不同的名稱。根據(jù)在液壓系統(tǒng)中的功用可分為：壓

19、力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。根據(jù)液壓閥的控制方式分為：定值或開關控制閥、電液比例閥、伺服控制閥和數(shù)字控制閥。根據(jù)閥芯的結構形式分為：滑閥(或轉閥)類、錐閥類，以及噴嘴擋板閥類和射流管閥。根據(jù)連接和安裝形式的不同分為：管式閥、板式閥、疊加式閥和插裝式閥。換向閥利用閥芯與閥體的相對移動，使閥所控制的各個油口接通或斷開，以改變液壓系統(tǒng)中油液的流動方向。換向閥種類很多，應用廣泛。換向閥按閥芯相對閥體運動的方式可分為轉向式換向閥和滑閥式換向閥兩類；按操縱方式可分為手動、機動、電磁、液動、電液動等多種：按閥芯在閥體內(nèi)工作位置數(shù)可分為二位閥、二位閥等：按閥體上出油口數(shù)目可分為二通、二通、四通和五通閥。

20、減壓閥是一種利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。減壓閥有直動式和先導式兩種。先導式減壓閥因為性能較直動式好，最為常用。減壓閥的應用主要表現(xiàn)在降低液壓泵輸出油液的壓力，供給低壓油路使用，如控制回路，潤滑系統(tǒng)，夾緊定位和分度等裝置回路；穩(wěn)定壓力，減壓閥輸出的二次方力比較穩(wěn)定，可以避免一次壓力油波動對它的影響；與單向閥并聯(lián)實現(xiàn)單向減壓；遠程減壓，減壓閥遙控口K接遠程調壓閥可以實現(xiàn)遠程減壓，但前提是遠程控制減壓后的壓力必須在減壓閥調定的范圍之內(nèi)。減壓閥與溢流閥在外形和閥體方面比較相似，但實際上它們的結構、工作原理和圖形符號都有較大的區(qū)別，主要體現(xiàn)為：減壓閥利用出口油壓力

21、與彈簧力相平衡，以保持出口壓力基本不變，而溢流閥則利用進口油壓力與彈簧力相平衡，以保持進口壓力基本不變；減壓閥的進、出油口均有壓力，所以它的先導閥彈簧腔的泄油是單獨外接油箱，溢流閥則可以沿內(nèi)部通道經(jīng)回油門流回油箱；在不工作時，減壓閥的閥口是常開的，而溢流閥的閥口則是常閉的。順序閥是一種依靠系統(tǒng)中液體壓力控制閥口通/斷的壓力閥，因用于控制液壓系統(tǒng)中兩個以上的執(zhí)行元件間動作的先后順序而得名。順序閥的結構和工作原理與溢流閥基本相同，唯的區(qū)別是順序閥的出口不是通向油箱，而是通向二次油路，因此它的內(nèi)泄漏油液必須單獨接回油箱。順序閥在液壓系統(tǒng)中的主要應用有：用于實現(xiàn)多個執(zhí)行元件的順序動作；用于壓力油卸荷，

22、做雙泵供油系統(tǒng)中低壓泵的卸荷閥；采用液控單向閥或單向順序閥，形成平衡配重立式的液壓裝置，作為平衡閥用。壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉換為電信號輸出的元件。它的作用是在液壓系統(tǒng)中的油壓達到一定數(shù)值后發(fā)出電信號，控制電氣元件動作，實現(xiàn)系統(tǒng)的程序控制或安全保護。壓力繼電器按其結構特點可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等。雖有多種形式，但結構原理基本相同。壓力繼電器在液壓系統(tǒng)中的用途很廣，主要作用有：安全保護，控制執(zhí)行裝置的動作順序，控制換向閥，使執(zhí)行元件換向，液壓泵的啟閉或卸荷。流量控制閥是通過改變閥口通流截面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，從而實現(xiàn)流量調節(jié)的液壓閥。常用的流量控制閥有節(jié)流閥

23、、調速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。節(jié)流閥是一種最簡單而又最基本的流量控制閥，其實質相當于一個可變的節(jié)流口。由于負載和溫度的變化對普通節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性影響較大，因此只適用于負載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求較低的液壓系統(tǒng)。其主要應用在定量泵與溢流閥組成的節(jié)流調速系統(tǒng)中，起節(jié)流調速作用；在某些流量定的液壓系統(tǒng)中，改變節(jié)流閥節(jié)流口的通流截面積將導致閥的前后壓力差改變。此時，節(jié)流閥起負載阻尼作用，簡稱為液阻。節(jié)流口通流截面積越小，則閥的液阻越大；在液流斥力易發(fā)生突變的地方安裝節(jié)流閥，可延緩壓力突變的影響，起保護作用。調速閥是由節(jié)流閥和減壓閥串聯(lián)而成的組合閥。節(jié)流閥用于調節(jié)調速閥的輸出流量，減壓閥能

24、使節(jié)流閥前后的壓力差不隨外界負載而變化，保持定值，從而使流量達到穩(wěn)定。另外，還有溫度補償?shù)恼{速閥，它能補償因溫度而引起的流量變化，保持流量穩(wěn)定。為了使通過節(jié)流閥的流量不受負載變化的影響，除了應用定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)的調速閥外，也可以來用由差壓式溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的旁通型調速閥。旁通型調速閥又叫溢流節(jié)流閥，它只能接在進油路上。流量控制閥與溢流閥、定量泵和執(zhí)行元件等組成節(jié)流調速回路。這種調速回路具有結構簡單，工作可靠，成本低，使用維護方使，調速范圍大等優(yōu)點；但由于它的能量損失大，效率低，發(fā)熱大，且負載特性較差，故一般多用于功率不大、負載變化不大的場合。根據(jù)流量控制閥在回路中的位置，節(jié)流調速回

25、路分為進油節(jié)流調速、回油節(jié)流調速、旁路節(jié)流調速和復合節(jié)流調速幾種；根據(jù)流量控制閥控制方式的不同，又可分為常規(guī)節(jié)流調速和電液比例節(jié)流調速兩大類。普通液壓閥只能對液流的壓力、流量進行定值控制，對液流的方向進行開關控制。而當工作機構的動作要求對其液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行連續(xù)控制，或控制精度要求較高時，則不能滿足要求。這時就需要用電液比例控制閥(簡稱比例閥)進行控制。大多數(shù)比例閥具有類似于普通液壓閥的結構特征。它與普通液壓閥的主要區(qū)別在于其閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制的，與其輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以，可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向

26、的功能，這種閥在加工制造方面的要求接近于普通閥，但其性能卻大為提高。采用比例閥能使液壓系統(tǒng)簡化，所用液壓元件數(shù)大為減少，并可用計算機控制，故自動化程度可明顯提高。比例閥常用直流比例電磁鐵控制，電磁鐵的前端都附有位移傳感器(或稱差動變壓器)，它的作用是檢測比例電磁鐵的行程，并向放大器發(fā)出反饋信號。電放大器將輸入信號與反饋信號比較后再向電磁鐵發(fā)出糾正信號，以補償誤差，保證閥有準確的輸出參數(shù)。因此，它的輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。比例閥分為壓力閥、流量閥和方向閥三大類。比例電磁鐵是電液比例控制閥的一個組成部分，其作用是將比例控制放大器輸出的電信號轉換成與之成比例的力或位移。比例電磁鐵的輸出

27、推力與輸入的線圈電流基本成比例，這一特性使比例電磁鐵可作為液壓閥中的信號給定元件。普通電磁換向閥所使用的電磁鐵只要求有吸合和斷開兩個位置，并且為了增加吸力，在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙，而比例電磁鐵則要求吸力與輸入電流成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁路中保持一定的氣隙。電液比例壓力閥按用途不同，有比例溢流閥、比例減壓閥和比例順序閥之分；按照控制功率的大小不同，又分為直動式與先導式。直動式的控制功率較小，通?？刂屏髁繛?13)L/min，低壓力等級的最大可達10L/min。直動式溢流閥可用于小流量系統(tǒng)的溢流閥或安全閥，而更主要的是作為先導閥，控制功率放大級主閥，構成先導式的壓力閥。將直動式比例

28、溢流閥作為先導閥與普通壓力閥的主閥相結合，使可組成先導式比例溢流閥、比例順序閥和比例減壓閥，使這些閥能隨電流的變化而連續(xù)地或成比例地控制輸出油的壓力。電液伺服閥是一種將電氣信號轉換為液壓信號，以實現(xiàn)流量或壓力控制的轉換裝置。它利用電氣輸入信號操縱內(nèi)部液壓控制元件動作，控制液壓執(zhí)行元件跟隨輸入信號而動作。電液伺服閥充分發(fā)揮了電氣信號具有傳輸速率高，線路連接方便，適于遠距離控制，易于測量，以及液壓動力具有輸出力大、慣性小、反應快的優(yōu)點。這兩者的結合使電液伺服閥成為一種控制靈活、精度高、快速、輸出功率大的控制元件。根據(jù)輸出液壓信號的不同，電液伺服閥可以分為流量伺服閥和壓力伺服閥兩大類。根據(jù)被控物理量

29、的不同，電液伺服系統(tǒng)分為位置控制、速度控制、壓力控制電液伺服系統(tǒng)等。用數(shù)字信息直接控制的閥稱為電液數(shù)字閥。數(shù)字閥可直接與計算機連接，不需要DA轉換器。與伺服閥、比例閥相比，這種閥結構簡單，工藝性好，價廉，抗污染能力強，重復性好，工作穩(wěn)定可靠，功率小。在微機實時控制的電液系統(tǒng)中，它已部分取代了比例閥或伺服閥，為計算機在液壓系統(tǒng)中的應用開拓了一條新的道路。對計算機而言，嘴普通的信號可量化為兩個量級的信號，即“開”和“關”。用數(shù)字量進行控制的方法很多，用得最多的是由脈數(shù)調制(PNM)演變而來的增量控制法及脈寬調制 (PWM)控制法。3.2.4 輔助元件蓄能器是一種安裝于液壓系統(tǒng)中，用于儲存和釋放液壓

30、能的容器。它的類型很多，有重力式、彈簧式和充氣式等。目前以充氣式蓄能器應用最廣，常用的有活塞式和氣囊式兩種，它們是利用活塞、氣囊等把工作介質與壓縮氣體(常用氮氣)分離開的隔離式蓄能器?；钊叫钅芷鞯膬?yōu)點是結構簡單，壽命長；缺點是活塞有一定慣性，靈敏度不高，密封處有摩擦損失。氣囊式蓄能器的優(yōu)點是氣囊本身慣性小，反應靈敏，容易維護。它可作為在短時間內(nèi)供給大量壓力油的輔助油源，維持系統(tǒng)壓力，吸收液壓沖擊的脈沖壓力。安裝蓄能器時應注意以下幾點：氣囊式蓄能器一般應垂直安裝，使其進油口向下，以提高使用壽命；吸收沖擊壓力和脈動壓力的蓄能器，應盡可能安裝在根源附近；裝在管路上的蓄能器，承受著一個相當干入口面積

31、與油液壓力乘積的液壓作用力，必須用支持板或支持架使之固定；蓄能器管路系統(tǒng)之間應安裝截止閥，供充氣和檢修時使用；蓄能器與液壓泵之間應安裝單向閥，防止液壓泵卸荷時蓄能器內(nèi)儲存的壓力油倒流。油箱的主要功能是儲存液壓系統(tǒng)所需的工作介質。此外，油箱還可散發(fā)液壓系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的一部分熱量，控制油溫：沉淀混入工作介質中的雜質：分離混入工作介質中的空氣或水分。油箱通常設計為寬：高：長1：2：3的長六圓體。油箱容量不能太小，否則會使油溫上升。油箱容量一般設計為泵每分鐘流量的24倍，或當所有管路及元件均充滿油時，油面需高出過濾器50100mm，而液面高度只占油箱高度的80時的油箱容積。有些小型液壓設備，為了節(jié)省占

32、地面積或為了批量生產(chǎn)，常將泵電動機裝置及液壓控制閥安裝在油箱的頂部并組成一體，稱為液壓站。大中型液壓設備一般采用獨立油箱，即油箱與泵電動機裝置、液壓控制閥分開設置。當泵電動機裝置安置在油箱側面時，稱為旁置式油箱；當泵電動機裝置安置在油箱的下方時，稱為下置式油箱(高架油箱)。油箱按其液面是否與大氣溝通，分為開式油箱和壓力式油箱。開式油箱液面直接或通過空氣過濾器與大氣溝通，油箱液面壓力為入氣壓，這種油箱應用最廣。壓力式油箱完全封閉，由空壓機向充氣罐充氣，再由充氣罐經(jīng)濾清、干燥、減壓(表壓力0.05-0.15MPa)后通入油箱液面之上，使液面壓力大于大氣壓力，從而改善液壓泵的吸油性能，減小氣蝕和噪聲

33、。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般希望保持在30一50的范圍內(nèi)，最高不超過65，最低不低于15。液壓系統(tǒng)如果依靠自然冷卻仍不能使油溫控制在上述范周內(nèi)，就需安裝冷卻器；反之，若液壓系統(tǒng)的油溫過低，己低于15時，就需設置加熱器。冷卻器和加熱器統(tǒng)稱為熱交換器。冷卻器根據(jù)冷卻介質不同，有風冷式、水冷式和冷媒式三種。液壓系統(tǒng)小常用的是水冷式冷卻器，它有蛇形管式冷卻器和多管式冷卻器兩種。液壓系統(tǒng)中油液加熱的方法有用熱水或蒸汽加熱和電加熱兩種方式。由于電加熱器使用方便，易于自動控制最高和最低溫度，故應用廣泛。加熱器應安裝在箱內(nèi)油液流動處，以利于熱量交換。由于油是熱的不良導體，因此單個加熱器的功率容量不能太大，以免其周

34、圍油液過度受熱后發(fā)生變質現(xiàn)象。如有必要，可以在一個油箱內(nèi)安裝多只電加熱器。壓力表開關用于切斷或接通壓力表與油路的通道，它相當于一個小型截止閥。壓力表開關的通道很小，有阻尼作用，測壓時可以減輕壓力對壓力表的沖擊，防止損壞壓力表。在不需要測壓時，用它切斷油路，亦保護了壓力表。壓力表開關按其所能測量的測點數(shù)目，分為一點、三點和六點等。多點壓力表開關用一個壓力表與幾個測壓點油路相通，以測出相應點的油壓力。管系元件是用于連接液壓元件、輸送液壓油的連接件。管系元件選擇得當與否，對液壓系統(tǒng)的工作可靠性、安裝合理性和維修方便性都有影響。為使液壓系統(tǒng)正常地工作，管系元件應保證具有足夠的強度，密封性能好，無泄漏，

35、壓力損失小，裝拆方便等。管系元件主要包括油管和管接頭。液壓系統(tǒng)中使用的油管種類很多，常用的有鋼管、銅管、塑料管、尼龍管、橡膠管等，應當根據(jù)液壓裝置工作條件和壓力大小來選擇油管。油管安裝時應避免過多的彎曲，布置位置要適當，必要時可將油管加以固定，以免產(chǎn)生不必要的振動。另外，油管盡可能短而直，彎曲角度盡量小。管接頭是油管與油管、油管與液壓元件間的可拆卸的連接件。管接頭的種類很多，具體規(guī)格品種可查閱有關手冊。管接頭與其他元件的連接螺紋采用國家標準米制錐螺紋和普通細牙螺紋。液壓系統(tǒng)的泄漏問題大部分出現(xiàn)在管路的接頭上，所以對接頭形式、管材、管路的設計以及管路的安裝等都要認真對待，以免影響整個液壓系統(tǒng)的使

36、用質量。3.3 液壓站的結構總成3.3.1 管路選擇、布置與連接液壓系統(tǒng)中元件與元件之間的連接，以及載能工作介質的輸送是借助于管路、軟管、油路塊的孔道來實現(xiàn)的。在接口處通常使用可以拆開的連接件。選擇管路、接頭與連接件時要考慮的因素有：靜態(tài)和動態(tài)壓力、所通過的流量、密封特性、機械振動和液壓脈動、安裝的便利性、周圍的條件和貨源及成本等。管子的強度應足以承受所使用的工作壓力，并能承受機器循環(huán)中的任何階段可能出現(xiàn)的最高沖擊壓力；足以支撐安裝在管路中的元件；足以減小或抑制由機器的正常工作所產(chǎn)生的沖擊等。管子的口徑既保證最佳的流動狀態(tài)，又最經(jīng)濟地利用材料。管子的連接與元件連接處要設置可拆開的連接件(管接頭

37、或法蘭)，以便檢修或拆裝元件處要妥為密封。連接密封要設計成能以最短的時間和最少的維修工作量重復使用。管路布置一般在所連接的元件及設備布置完畢后進行，這就限制了布置方案的多樣性。管路敷設位置應便于裝拆、維修，且不妨礙生產(chǎn)人員通道、維修區(qū)、操作者活動區(qū)的通暢，不妨礙液壓元件和設備部件的調整、運轉(如機床排屑，上、下料和機件運動)、檢修和拆裝。管子外壁與相鄰管路的管件輪廓邊緣之間，應留有一段允許最小距離。同一排管路的法蘭或活接頭匝錯開一定距離，保證安裝和拆卸方便，能單獨拆裝而不干擾其他管路或元件。穿墻管路的接頭位置宜離開墻面足夠距離。部件之間的管路盡量采用明管以便于檢修。采用敷設在地溝里的暗管時，地

38、溝要有足夠的尺寸。機體上的管路應盡量靠近機體，且不得妨礙機器動作。管子應有充分的支撐和固定，不得在元件連接面上誘發(fā)應力。對于由若干個獨立的部分(如液壓泵站、閥架、蓄能器架等)組成的液壓系統(tǒng)，則每部分內(nèi)部的管路匝引到該部分的一例結束。對外連接的各油口或接頭應有與回路圖上一致的標記。各油口之間要留有足夠的間隙以便能單獨裝拆每根外部接管。管子應有彎彎管半徑要足夠大。但管接頭附近應是直管。管路布置的限制因素有管路通徑、材質、妨礙操作、空間大小、干涉（與機件及管路間的干涉)、可轉拆性、管路用料量、壓力損失、動態(tài)特性等這些因素相互關聯(lián)。根據(jù)這些限制因素，管路布置應遵循的具體規(guī)則如下：美觀性原則，管路應橫平

39、豎直、排列整齊、疏密適當；最短距離原則，這不是單純幾何意義上的直線距離最短。由于系統(tǒng)中元件布置、干涉問題、彎管工藝性等的影響，最短距離原則主要應考慮管路用料量及管路能量損耗；直角化原則，理論上，為了連結的需要，管道彎曲可以是任意角度，但由于施工條件的限制，在大多數(shù)情況下，金屬管采用直角彎管；規(guī)避原則，管路的具體布置，般是在所連接的元件及設備布置完華后進行不允許元件或部件的位置作較大變動，因此只能對管路的走向加以調整。規(guī)避原則考慮避免運動干涉及裝配干涉等，并考慮避免與先前布置好的管路干涉；貼近原則，由于系統(tǒng)中的管路是在給定系統(tǒng)后布置的，例如泵站的管路布置在油箱、閥組之間，為了既有利于固定也可節(jié)省

40、管路用料，管路應貼近油箱表面布置；工藝原則，即考慮到管道動態(tài)特性、管路壓力損失和管道加工性對管道布置的影響，要求對管長、管徑、彎角有所限制。3.3.2 電氣控制裝置的設計與布置電氣控制裝置是現(xiàn)代機電設備及其液壓系統(tǒng)必不可少的組成部分，也是液壓系統(tǒng)設計中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。液壓系統(tǒng)的設計師應與電氣控制設計師共同合作，以擬定出合理、可靠、經(jīng)濟的控制方案，并完成電氣控制裝置的硬件和軟件的設計工作。3.4 液壓站的組裝 在組裝液壓站之前，首先應熟悉有關技術文件和資料，如液壓系統(tǒng)原理圖、液壓控制裝置的集成回路圖、電氣原理圖、液壓站各部件(如液壓油箱、液壓泵組、液壓控制裝置、蓄能器裝置)的總裝圖、管道布置

41、圖、液壓元件和附件清單相有關產(chǎn)品樣本等；然后按液壓元附存清單，準備好有關物料，并對其規(guī)格和質量按有關規(guī)定進行細致檢查，檢查不合格的元件和物料，不得裝上液壓站。3.4.1 液壓元件和管件的質量檢查液壓元件的型號規(guī)格應與元件清單上一致；生產(chǎn)日期不宜過早，否則其內(nèi)部密封件可能老化；各元件上的調節(jié)螺釘、手輪及其他配件應完好無損；電磁閥的電磁鐵、壓力繼電器的內(nèi)置微動開關及電接觸式壓力表內(nèi)的開關等應工作正常；元件及安裝底板或油路塊的安裝面應平整，其溝槽不應有飛邊、毛刺、棱角，不應有磕碰凹痕，油口內(nèi)部應清潔；油路塊的工藝孔封堵螺塞或球漲等堵頭應齊全并連接密封良好；油箱內(nèi)部不能有銹蝕，通氣過濾器、液位計等油箱

42、附件應齊全，安裝前應清洗干凈。油管的材質、牌號、通徑、壁厚相接頭的型號規(guī)格及加工質量均應符合設計要求及有關規(guī)定。金屬材質油管的內(nèi)外壁不得有腐蝕和傷口裂痕，表面凹入或有別離層和結疤；軟管(膠管和塑料管)的生產(chǎn)時間不得過久。管接頭的螺紋、密封圈的溝槽棱角不得有傷痕、毛刺或斷絲扣等現(xiàn)象；接頭體與螺母配合不得松動或卡澀。液壓元件一般不宜隨便拆開，但對于內(nèi)部污染或生產(chǎn)、庫存時間過久、密封件可能自然老化的液壓元件則應根據(jù)情況進行拆洗和測試。拆洗液壓元件必須在熟悉其構造、組成和工作原理的基礎上進行。元件拆開時建議對各零件拆下的次序進行記錄，以便拆洗結束組裝時正確、順利的安裝。清洗時，一般應先用潔凈的煤油清洗

43、，再用液壓系統(tǒng)中的工作油液清洗。不符合要求的零件和密封件必須更換。組裝時要特別注意不使各零件被再次污染和異物落入元件內(nèi)部。此外，油箱、油路板及油路塊的通油孔道也必須嚴格清洗并妥善保管。經(jīng)拆洗的液壓元件應盡可能進行試驗，測試的元件均應達到規(guī)定的技術指標，測試后應妥善保管，以防再次污染。3.4.2 液壓元件和管道的安裝液壓泵和液壓馬達的安裝：液壓泵與原動機、液壓馬達與其拖動的主機工作機構間的同軸度偏差應在01mm以內(nèi)，軸線間的傾角不得大于1度；不得用敲擊方式安裝聯(lián)軸器、液壓泵，和液壓馬達的旋轉方向及進出油口方向不得接反。 液壓缸的安裝：安裝前應仔細檢查其活塞桿是否彎曲。液壓缸有多種安裝方式，對于底

44、座式或法蘭式液壓缸可通過底座或法蘭前設置擋塊的方法，力求安裝螺釘不直接承受負載以減小傾覆力矩；對于軸銷式或耳環(huán)式液壓缸，則應使活塞桿頂端的連接頭方向與耳軸方向一致以保證活塞桿的穩(wěn)定性。行程較長和油溫較高的液壓缸， 一端應保持浮動，以補償熱膨脹的影響。 液壓控制閥(以板式閥為例)的安裝：方向閥一般應保持軸線水平安裝；各油口處的密封圈在安裝后應有一定壓縮量以防泄漏；固定螺釘應均勻擰緊(勿用錘子敲打或強行扳擰)，不要擰偏，最后使閥的安裝平面與底板或油路塊安裝平面全部接觸。液壓附件的安裝：應嚴格按設計要求的位置安裝，并注意便于使用、維護相調整；同時注意在符合設計要求情況下，保持整齊、美觀。例如，壓力表

45、應裝在振動較小、易觀測處；蓄能器應安裝在易用氣瓶充氣的地方；過濾器應盡量安裝在易于拆卸、檢查的位置；冷卻器注意水質、水量、水溫及冷卻水結冰等問題。在液壓系統(tǒng)中管道的主要作用是傳輸載能工作介質。一般應在所連接的設備及各液壓裝置部件、元件等組裝、固定完畢后再進行管道安裝。安裝管道時應特別注意防振、防漏問題。全部管道應分兩次安裝，其大致順序是：須安裝-耐壓試驗-拆散-酸洗-正式安裝-循環(huán)沖洗-組成液壓站系統(tǒng)。管道敷設應便于裝拆和維護，并不妨礙生產(chǎn)人員行走及機電設備的運行和維護。長管道應安裝支架或管夾，通常支架間距可按表選取。對于要求振動持別小的液壓系統(tǒng)和液壓站，則應通過計算確定管路的固有頻率，使其避

46、開共振管長。橡膠軟管應遠離熱源或采取隔熱措施，并避免相互間及與其他物體間產(chǎn)生摩擦，還應避免急彎管道最小彎曲半徑應在10倍管徑以上。管長除滿足彎曲半徑和移動行程外，尚應留有4的余量。在管道安裝過程中，應根據(jù)其尺寸、形狀及焊接要求加工管材。切割加工的管材端部應平整、無裂紋和重皮等缺陷；需彎曲加工的鋼質管道，彎管前要進行退火處理，以防彎管時起皺或交扁，彎曲半徑一般應大于管子外徑的3倍，彎制后的橢圓率應小于8；管端螺紋應與相配的螺紋的基本尺寸和公差標準一致，螺紋加工后應無裂紋和凹痕等缺陷；管子的焊接坡口形式、尺寸及接頭間隙可根據(jù)壁厚f按照相應表的規(guī)定進行加工和組對。經(jīng)加工而成的管道，應將切屑、毛刺等去

47、除干凈。管道焊接應根據(jù)焊接對象的材質選用合適的焊接材料，管壁較厚的管道焊前應進行預熱，液壓伺服系統(tǒng)的管道和不銹鋼材質的管道，宜用氬弧焊接或打底。管道焊接完中，要將焊縫及周圍的熔渣及飛濺物清理干凈，并進行耐壓試驗，試驗壓力為工作壓力的152倍，試壓不合格的管道應進行補焊，同一部位的返修次數(shù)不宜超過3次。3.5 液壓站的出廠試驗和總體調試3.5.1 出廠試驗液壓站制造完畢后，應進行清潔度試驗、耐壓和密封試驗、功能試驗(含液壓泵運行功能試驗、液壓回路功能試驗、噪聲試驗)等。只有試驗合格后才能投入使用或準予出廠，所以液壓站的調試又可稱為液壓站的出廠試驗。液壓站是整個液壓系統(tǒng)的總成，所以液壓站的調試實際

48、上就是整個液壓系統(tǒng)的調試。對于提供液壓站產(chǎn)品的制造廠可以用管道將液壓站與閑置的或供試驗用的執(zhí)行器連接起來進行調試(離線調試)。如果是主機制造廠，則液壓站(系統(tǒng))應由供貨方在主機上進行合同中指定的試驗，試驗時直接用管道將液壓站與安裝在主機設備上的執(zhí)行器連接起來進行調試(在線試驗)，試驗結束后應將試驗結果提供給需方。清潔度實驗。液壓油液取樣后，采用顆粒計數(shù)法測定不小于5um和不小于15um的顆粒濃度，然后對照有關標準的顆粒污染度等級數(shù)碼表即可確定油液的污染度等級，如果污染度等級在典型液壓系統(tǒng)的清潔度等級范圍內(nèi)，即認為合格。液壓系統(tǒng)耐壓試驗的主要目的是檢查液壓站(系統(tǒng))的泄漏和強度。耐壓試驗應在管道

49、沖洗合格、系統(tǒng)安裝完畢，并經(jīng)空運轉后進行。功能試驗一般應按先液壓泵功能試驗，后回路功能試驗的順序進行。各種調試項目均應由部分到整體逐項進行。試驗應遵守相應的規(guī)程和并做好詳盡的調試記錄。3.5.2 總體調試 行走設備液壓系統(tǒng)的配管安裝和調試一般由主機制造廠在廠內(nèi)進行。大型固定設備通常是預裝備部件，并進行局部調試后發(fā)貨，而總體調試在用戶現(xiàn)場進行?，F(xiàn)場調試步驟如下：1)開箱驗收，清點到貨內(nèi)容是否與裝箱單相符，部件、附件、隨機工具和文件是否齊全，目測檢查有無運輸中的損壞或污染。 2)把機組和各部件安裝就位，并進行必要的找正和固定。 3)連接機器中的液壓執(zhí)行器，沖洗較長的管子和軟售。 4)檢查電源電壓，然后連接動力線路和控制線路。根據(jù)需要連接冷卻水泥。檢查泵的旋轉方向的正確性。 5)用規(guī)定的油液灌注油箱。加油不要超