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文檔簡介
1、1、智能制造概念“智能制造”可以從制造和智能兩方面進行解讀。首先,制造是指對原材料進行加工或再加工,以及對零部件進行裝配的過程。通常,按照生產方式的連續(xù)性不同,制造分為流程制造與離散制造(也有離散和流程混合的生產方式)。根據我國現(xiàn)行標準GB/T4754-2002,我國制造業(yè)包括31個行業(yè),又進一步劃分約175個中類、530個小類,涉及了國民經濟的方方面面。智能是由“智慧”和“能力”兩個詞語構成。從感覺到記憶到思維這一過程,稱為“智慧”,智慧的結果產生了行為和語言,將行為和語言的表達過程稱為“能力”,兩者合稱為“智能”。因此,將感覺、記憶、回憶、思維、語言、行為的整個過程稱為智能過程,它是智慧和
2、能力的表現(xiàn)。目前,國際和國內尚且沒有關于智能制造的準確定義,但工信部組織專家給出了一個比較全面的描述性定義:智能制造是基于新一代信息技術,貫穿設計、生產、管理、服務等制造活動各個環(huán)節(jié),具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準控制自執(zhí)行等功能的先進制造過程、系統(tǒng)與模式的總稱。具有以智能工廠為載體,以關鍵制造環(huán)節(jié)智能化為核心,以端到端數據流為基礎、以網絡互聯(lián)為支撐等特征,可有效縮短產品研制周期、降低運營成本、提高生產效率、提升產品質量、降低資源能源消耗。這實際上指出了智能制造的核心技術、管理要求、主要功能和經濟目標,體現(xiàn)了智能制造對于我國工業(yè)轉型升級和國民經濟持續(xù)發(fā)展的重要作用。然而,由于我國技術
3、基礎薄弱發(fā)展不平衡,企業(yè)在智能制造實施和升級改造過程中往往茫然不知從何做起。因此,以下將根據智能制造的描述性定義,提出關于智能工廠、制造環(huán)節(jié)及裝備智能化、網絡互聯(lián)互通、端到端數據流等四個方面的初步認識,以期說明智能制造的主要內容。2、什么是智能工廠智能工廠是實現(xiàn)智能制造的載體。在智能工廠中通過生產管理系統(tǒng)、計算機輔助工具和智能裝備的集成與互操作來實現(xiàn)智能化、網絡化分布式管理,進而實現(xiàn)企業(yè)業(yè)務流程、工藝流程及資金流程的協(xié)同,以及生產資源(材料、能源等)在企業(yè)內部及企業(yè)之間的動態(tài)配置。一方面,“工欲善其事,必先利其器”,實現(xiàn)智能制造的利器就是數字化、網絡化的工具軟件和制造裝備,包括以下類型:計算機
4、輔助工具,如CAD(計算機輔助設計)、CAE(計算機輔助工程)、CAPP(計算機輔助工藝設計)、CAM(計算機輔助制造)、CAT(計算機輔助測試,如ICT信息測試、FCT功能測試)等;計算機仿真工具,如物流仿真、工程物理仿真(包括結構分析、聲學分析、流體分析、熱力學分析、運動分析、復合材料分析等多物理場仿真)、工藝仿真等;工廠/車間業(yè)務與生產管理系統(tǒng),如ERP(企業(yè)資源計劃)、MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、PLM(產品全生命周期管理)/PDM(產品數據管理)等;智能裝備,如高檔數控機床與機器人、增材制造裝備(3D打印機)、智能爐窯、反應釜及其他智能化裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備、智能
5、物流與倉儲裝備等;新一代信息技術,如物聯(lián)網、云計算、大數據等。另一方面,智能制造是一個覆蓋更寬泛領域和技術的“超級”系統(tǒng)工程,在生產過程中以產品全生命周期管理為主線,還伴隨著供應鏈、訂單、資產等全生命周期管理,如圖1所示。在智能工廠中,借助于各種生產管理工具/軟件/系統(tǒng)和智能設備,打通企業(yè)從設計、生產到銷售、維護的各個環(huán)節(jié),實現(xiàn)產品仿真設計、生產自動排程、信息上傳下達、生產過程監(jiān)控、質量在線監(jiān)測、物料自動配送等智能化生產。下面介紹了幾個智能工廠中的典型“智能”生產場景。場景1:設計/制造一體化。在智能化較好的航空航天制造領域,采用基于模型定義(MBD)技術實現(xiàn)產品開發(fā),用一個集成的三維實體模型
6、完整地表達產品的設計信息和制造信息(產品結構、三維尺寸、BOM等),所有的生產過程包括產品設計、工藝設計、工裝設計、產品制造、檢驗檢測等都基于該模型實現(xiàn),這打破了設計與制造之間的壁壘,有效解決了產品設計與制造一致性問題。制造過程某些環(huán)節(jié),甚至全部環(huán)節(jié)都可以在全國或全世界進行代工,使制造過程性價比最優(yōu)化,實現(xiàn)協(xié)同制造。場景2:供應鏈及庫存管理。企業(yè)要生產的產品種類、數量等信息通過訂單確認,這使得生產變得精確。例如:使用ERP或WMS(倉庫管理系統(tǒng))進行原材料庫存管理,包括各種原材料及供應商信息。當客戶訂單下達時,ERP自動計算所需的原材料,并且根據供應商信息即時計算原材料的采購時間,確保在滿足交
7、貨時間的同時使得庫存成本最低甚至為零。場景3:質量控制。車間內使用的傳感器、設備和儀器能夠自動在線采集質量控制所需的關鍵數據;生產管理系統(tǒng)基于實時采集的數據,提供質量判異和過程判穩(wěn)等在線質量監(jiān)測和預警方法,及時有效發(fā)現(xiàn)產品質量問題。此外,產品具有唯一標識(條形碼、二維碼、電子標簽),可以以文字、圖片和視頻等方式追溯產品質量所涉及的數據,如用料批次、供應商、作業(yè)人員、作業(yè)地點、加工工藝、加工設備信息、作業(yè)時間、質量檢測及判定、不良處理過程等。場景4:能效優(yōu)化。采集關鍵制造裝備、生產過程、能源供給等環(huán)節(jié)的能效相關數據,使用MES系統(tǒng)或EMS(能源管理系統(tǒng))系統(tǒng)對能效相關數據進行管理和分析,及時發(fā)現(xiàn)
8、能效的波動和異常,在保證正常生產的前提下,相應地對生產過程、設備、能源供給及人員等進行調整,實現(xiàn)生產過程的能效提高。因此,智能工廠的建立可大幅改善勞動條件,減少生產線人工干預,提高生產過程可控性,最重要的是借助于信息化技術打通企業(yè)的各個流程,實現(xiàn)從設計、生產到銷售各個環(huán)節(jié)的互聯(lián)互通,并在此基礎上實現(xiàn)資源的整合優(yōu)化和提高,從而進一步提高企業(yè)的生產效率和產品質量。3、如何實現(xiàn)制造環(huán)節(jié)智能化互聯(lián)網技術的普及使得企業(yè)與個體客戶間的即時交流成為現(xiàn)實,促使制造業(yè)實現(xiàn)從需求端到研發(fā)端、服務端的拉動式生產,以及從“生產型”向“服務型”模式轉變。因此,企業(yè)領先于競爭對手完成數字化、網絡化與智能化的轉型升級,實現(xiàn)
9、大規(guī)模定制化生產來滿足個性化需求并提供智能服務,方能在瞬息萬變的市場上立于不敗之地??吹靡姷氖莻€性化定制和智能服務,看不見的是生產制造各環(huán)節(jié)的數字化、網絡化與智能化。實現(xiàn)智能制造,網絡化是基礎,數字化是工具,智能化則是目標。網絡化是指使用相同或不同的網絡將工廠/車間中的各種計算機管理軟件、智能裝備連接起來,以實現(xiàn)設備與設備之間、設備與人之間的信息互通和良好交互。將生產現(xiàn)場的智能裝備連接起來的網絡被稱為工業(yè)控制網絡,包括現(xiàn)場總線(如PROFIBUS、CC-Link、Modbus等)、工業(yè)以太網(如PROFINET、CC-Link IE、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK
10、、EPA等)、工業(yè)無線網(如WIA-PA、WIA-FA、WirelessHART、ISA 100.11a等),對于控制要求不高的應用還可使用移動網絡(如2G、3G、4G以及未來5G網絡)。車間/工廠的生產管理系統(tǒng)則可以直接使用以太網連接。對于智能制造,往往還要求工廠網絡與互聯(lián)網連接,通過大數據應用和工業(yè)云服務實現(xiàn)價值鏈企業(yè)協(xié)同制造、產品遠程診斷和維護等智能服務。為了防止竊密,在工廠網絡與互聯(lián)網連接中要設防火墻,特別防止木馬、病毒攻擊企業(yè)網絡,注意網絡信息安全與功能安全。數字化是指借助于各種計算機工具,一方面在虛擬環(huán)境中對產品物體特征、生產工藝甚至工廠布局進行輔助設計和仿真驗證,例如使用CAD(
11、計算機輔助設計)進行產品二維、三維設計并生成數控程序G代碼,使用CAE(計算機輔助工程)對工程和產品進行性能與安全可靠性分析與驗證,使用CAPP(計算機輔助工藝設計)通過數值計算、邏輯判斷和推理等功能來制定和仿真零部件機械加工工藝過程,使用CAM(計算機輔助制造)進行生產設備管理控制和操作過程,使用CAT(計算機輔助測試)實現(xiàn)集成試驗臺與各種試驗參數的仿真與測試等;另一方面,對生產過程進行數字化管理,例如、使用CDD(通用數據字典)建立產品全生命周期數據集成和共享平臺,使用PDM管理產品相關信息(包括零件、結構、配置、文檔、CAD文件等),使用PLM進行產品全生命周期管理(產品全生命周期的信息
12、創(chuàng)建、管理、分發(fā)和應用的一系列應用解決方案)等。智能化可分為兩個階段,當前階段是面向定制化設計,支持多品種小批量生產模式,通過使用智能化的生產管理系統(tǒng)與智能裝備,實現(xiàn)產品全生命周期的智能管理,未來愿景則是實現(xiàn)狀態(tài)自感知、實時分析、自主決策、自我配置、精準執(zhí)行的自組織生產。這就要求首先實現(xiàn)生產數據的透明化管理,各個制造環(huán)節(jié)產生的數據能夠被實時監(jiān)測和分析,從而做出智能決策,并且智能化系統(tǒng)要能接受企業(yè)最高領導層的決策(BI),及有突發(fā)情況要能接受人工干預;其次要求生產線具有高度的柔性,能夠進行模塊化組合,以滿足生產不同產品的需求。此外,還應提升產品本身的智能化,如提供友好的人機交互、語言識別、數據分
13、析等智能功能,并且生產過程中的每個產品和零部件是可標識、可跟蹤的,甚至產品了解自己被制造的細節(jié)以及將被如何使用。數字化、網絡化、智能化是保證智能制造實現(xiàn)“兩提升、三降低”經濟目標的有效手段。數字化確保產品從設計到制造的一致性,并且在制樣前對產品的結構、功能、性能乃至生產工藝都進行仿真驗證,極大地節(jié)約開發(fā)成本和縮短開發(fā)周期。網絡化通過信息橫縱向集成實現(xiàn)研究、設計、生產和銷售各種資源的動態(tài)配置以及產品全程跟蹤檢測,實現(xiàn)個性化定制與柔性生產的同時提高了產品質量。智能化將人工智能融入設計、感知、決策、執(zhí)行、服務等產品全生命周期,提高了生產效率和產品核心競爭力。4、如何實現(xiàn)網絡互聯(lián)互通智能制造的首要任務
14、是信息的處理與優(yōu)化,工廠/車間內各種網絡的互聯(lián)互通則是基礎與前提。沒有互聯(lián)互通和數據采集與交互,工業(yè)云、工業(yè)大數據都將成為無源之水。智能工廠/數字化車間中的生產管理系統(tǒng)(IT系統(tǒng))和智能裝備(自動化系統(tǒng))互聯(lián)互通形成了企業(yè)的綜合網絡。按照所執(zhí)行功能不同,企業(yè)綜合網絡劃分為不同的層次,自下而上包括現(xiàn)場層、控制層、執(zhí)行層和計劃層。圖2給出了符合該層次模型的一個智能工廠/數字化車間互聯(lián)網絡的典型結構。隨著技術的發(fā)展,該結構呈現(xiàn)扁平化發(fā)展趨勢,以適應協(xié)同高效的智能制造需求。圖2:智能工廠/數字化車間典型網絡結構智能工廠/數字化車間互聯(lián)網絡各層次定義的功能以及各種系統(tǒng)、設備在不同層次上的分配如下。計劃層
15、:實現(xiàn)面向企業(yè)的經營管理,如接收訂單,建立基本生產計劃(如原料使用、交貨、運輸),確定庫存等級,保證原料及時到達正確的生產地點,以及遠程運維管理等。企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)、客戶關系管理(CRM)、供應鏈關系管理(SCM)等管理軟件都在該層運行。執(zhí)行層:實現(xiàn)面向工廠/車間的生產管理,如維護記錄、詳細排產、可靠性保障等。制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)在該層運行。監(jiān)控層:實現(xiàn)面向生產制造過程的監(jiān)視和控制。按照不同功能,該層次可進一步細分為:監(jiān)視層:包括可視化的數據采集與監(jiān)控(SCADA)系統(tǒng)、HMI(人機接口)、實時數據庫服務器等,這些系統(tǒng)統(tǒng)稱為監(jiān)視系統(tǒng);控制層:包括各種可編程的控制設備,如PLC、DCS、
16、工業(yè)計算機(IPC)、其他專用控制器等,這些設備統(tǒng)稱為控制設備;現(xiàn)場層:實現(xiàn)面向生產制造過程的傳感和執(zhí)行,包括各種傳感器、變送器、執(zhí)行器、RTU(遠程終端設備)、條碼、射頻識別,以及數控機床、工業(yè)機器人、工藝裝備、AGV(自動引導車)、智能倉儲等制造裝備,這些設備統(tǒng)稱為現(xiàn)場設備。工廠/車間的網絡互聯(lián)互通本質上就是實現(xiàn)信息/數據的傳輸與使用,具體包含以下含義:物理上分布于不同層次、不同類型的系統(tǒng)和設備通過網絡連接在一起,并且信息/數據在不同層次、不同設備間的傳輸;設備和系統(tǒng)能夠一致地解析所傳輸信息/數據的數據類型甚至了解其含義。前者即指網絡化,后者需首先定義統(tǒng)一的設備行規(guī)或設備信息模型,并通過計
17、算機可識別的方法(軟件或可讀文件)來表達設備的具體特征(參數或屬性),這一般由設備制造商提供。如此,當生產管理系統(tǒng)(如ERP、MES、PDM)或監(jiān)控系統(tǒng)(如SCADA)接收到現(xiàn)場設備的數據后,就可解析出數據的數據類型及其代表的含義。5、什么是端到端數據流智能制造要求通過不同層次網絡集成和互操作,打破原有的業(yè)務流程與過程控制流程相脫節(jié)的局面,分布于各生產制造環(huán)節(jié)的系統(tǒng)不再是“信息孤島”,數據/信息交換要求從底層現(xiàn)場層向上貫穿至執(zhí)行層甚至計劃層網絡,使得工廠/車間能夠實時監(jiān)視現(xiàn)場的生產狀況與設備信息,并根據獲取的信息來優(yōu)化生產調度與資源配置。也要涉及到協(xié)同制造單位(如上游零部件供應商、下游用戶)的
18、信息改變,這就需要用互聯(lián)網實現(xiàn)企業(yè)與企業(yè)數據流動。按照圖2的智能工廠/數字化車間網絡結構,工廠/車間中可能的端到端數據流如圖3所示。圖3:智能制造端到端數據流具體包括:現(xiàn)場設備與控制設備之間的數據流包括:交換輸入、輸出數據,如控制設備向現(xiàn)場設備傳送的設定值(輸出數據),以及現(xiàn)場設備向控制設備傳送的測量值(輸入數據);控制設備讀寫訪問現(xiàn)場設備的參數;現(xiàn)場設備向控制設備發(fā)送診斷信息和報警信息;現(xiàn)場設備與監(jiān)視設備之間的數據流包括:監(jiān)視設備采集現(xiàn)場設備的輸入數據;監(jiān)視設備讀寫訪問現(xiàn)場設備的參數;現(xiàn)場設備向監(jiān)視設備發(fā)送診斷信息和報警信息;現(xiàn)場設備與MES/ERP系統(tǒng)之間的數據流包括:現(xiàn)場設備向MES/E
19、RP發(fā)送與生產運行相關的數據,如質量數據、庫存數據、設備狀態(tài)等;MES/ERP向現(xiàn)場設備發(fā)送作業(yè)指令、參數配置等;控制設備與監(jiān)視設備之間的數據流包括:監(jiān)視設備向控制設備采集可視化所需要的數據;監(jiān)視設備向控制設備發(fā)送控制和操作指令、參數設置等信息;控制設備向監(jiān)視設備發(fā)送診斷信息和報警信息;控制設備與MES/ERP之間的數據流包括:MES/ERP將作業(yè)指令、參數配置、處方數據等發(fā)送給控制設備;控制設備向MES/ERP發(fā)送與生產運行相關的數據,如質量數據、庫存數據、設備狀態(tài)等;控制設備向MES/ERP發(fā)送診斷信息和報警信息;監(jiān)視設備與MES/ERP之間的數據流包括:MES/ERP將作業(yè)指令、參數配置、處方數據等發(fā)送給監(jiān)視設備;監(jiān)視設備向MES/ERP發(fā)送與生產運行相關的數據,如質量數據、庫存數據、設備狀態(tài)等;監(jiān)視設備向MES/ERP發(fā)送診斷信息和報警信息。6、我國制造業(yè)現(xiàn)狀和首要任務我國制造業(yè)現(xiàn)狀是 “2.0補課,3.0普及,4.0示范”,其中工業(yè)2.0、3.0、4
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