機(jī)械原理速度分析PPT

1、 2) 1(NNAvBv12P 作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且三個(gè)瞬心必位于同一直線上且三個(gè)瞬心必位于同一直線上。瞬心可能位于構(gòu)件上，也可能在構(gòu)件之外，作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，將構(gòu)件的簡(jiǎn)單圖形視為無(wú)限大的平面。例1：確定圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心。 BCAD1234例2：確定圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的瞬心。 ABC1432鏈接鏈接 三、利用速度瞬心作機(jī)構(gòu)的速度分析三、利用速度瞬心作機(jī)構(gòu)的速度分析例例3：例：例1中原動(dòng)件中原動(dòng)件1以角速度以角速度1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng), 試求圖示位置試求圖示位置時(shí)時(shí)3/1，2/1。 鏈接鏈接兩構(gòu)件角速度之比等于其絕對(duì)瞬心連線被兩構(gòu)件角速度之比

2、等于其絕對(duì)瞬心連線被相對(duì)瞬心分得的兩線段的反比；內(nèi)分時(shí)兩構(gòu)件轉(zhuǎn)相對(duì)瞬心分得的兩線段的反比；內(nèi)分時(shí)兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相反，外分時(shí)兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同。向相反，外分時(shí)兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同。例例4：圖示滾子直動(dòng)推桿盤：圖示滾子直動(dòng)推桿盤 形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸 輪輪1以等角速度以等角速度逆逆 時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，試求時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，試求 在圖示位置時(shí)，推桿在圖示位置時(shí)，推桿 2的移動(dòng)速度的移動(dòng)速度v2。 機(jī)構(gòu)速度分析內(nèi)容：如該點(diǎn)所在構(gòu)件另一點(diǎn)速度已知如該點(diǎn)所在構(gòu)件另一點(diǎn)速度已知,利用利用該構(gòu)件與固定件同速點(diǎn)求解。如該構(gòu)件與固定件同速點(diǎn)求解。如P24如該點(diǎn)與已知運(yùn)動(dòng)點(diǎn)分別在不直接成副的兩構(gòu)件上，如該點(diǎn)與已知運(yùn)動(dòng)點(diǎn)分

3、別在不直接成副的兩構(gòu)件上，利用這兩個(gè)不直接成副的構(gòu)件同速點(diǎn)求解。如利用這兩個(gè)不直接成副的構(gòu)件同速點(diǎn)求解。如P13利用該構(gòu)件與固定件的同速點(diǎn)求解。利用該構(gòu)件與固定件的同速點(diǎn)求解。求構(gòu)件上速度為零的點(diǎn)求構(gòu)件上速度為零的點(diǎn) 全部同速點(diǎn)中，凡是其右下角數(shù)碼中含有全部同速點(diǎn)中，凡是其右下角數(shù)碼中含有固定件的，其速度均為零，因此固定件的，其速度均為零，因此k個(gè)構(gòu)件組成個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，速度為零的點(diǎn)共有的機(jī)構(gòu)中，速度為零的點(diǎn)共有k-1個(gè)。個(gè)。 第二節(jié)第二節(jié) 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ): :理論力學(xué)的剛體平面運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。理論力學(xué)的剛體平面

4、運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度分析同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度分析已知：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄的角速度為已知：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄的角速度為1 1（常數(shù)）（常數(shù)）求：滑塊求：滑塊3 3的速度的速度v v3 3(v(vc c) )。1 C C點(diǎn)速度方程為點(diǎn)速度方程為 大小大小 ？ 1 1l lABAB ？ 方向方向 AC AB BCAC AB BC分析：連桿分析：連桿2 2平面運(yùn)動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)，ABAB的的1 1得出得出B B點(diǎn)的速度為點(diǎn)的速度為1 1l lABAB， 方向如圖。方向如圖。C C點(diǎn)的速度點(diǎn)的速度v vc c大小未知，方位與大小未知，方位與ACAC平行，平行， 方向未知方向未知. .取連

5、桿取連桿2 2上上B B點(diǎn)為基點(diǎn)，點(diǎn)為基點(diǎn)，C C點(diǎn)速度方程可求點(diǎn)速度方程可求. . CBBCVVV 選速度比例尺選速度比例尺smmmv/實(shí)際速度大小圖上長(zhǎng)度作速度矢量圖，選作速度矢量圖，選p p點(diǎn)作為極點(diǎn)（構(gòu)件上速度為零的點(diǎn)）。點(diǎn)作為極點(diǎn)（構(gòu)件上速度為零的點(diǎn)）。組成移動(dòng)副兩構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度組成移動(dòng)副兩構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度已知：曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄的角速度為已知：曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄的角速度為1 1（常數(shù)）（常數(shù)）求：導(dǎo)桿求：導(dǎo)桿3 3的角速度的角速度 。31 的下角標(biāo)與的下角標(biāo)與 方向相反方向相反。CBvbc速度影像速度影像只適用同一構(gòu)件，只適用同一構(gòu)件，BCDBCD與與bcdbcd為相為相似形

6、，旋轉(zhuǎn)似形，旋轉(zhuǎn)90900 0，即：同一構(gòu)件上各點(diǎn)所構(gòu)成的，即：同一構(gòu)件上各點(diǎn)所構(gòu)成的多邊形，相似主動(dòng)速度圖中與其對(duì)應(yīng)的各點(diǎn)的多邊形，相似主動(dòng)速度圖中與其對(duì)應(yīng)的各點(diǎn)的速度矢量終點(diǎn)所構(gòu)成的多邊形，且兩多邊形頂速度矢量終點(diǎn)所構(gòu)成的多邊形，且兩多邊形頂點(diǎn)字母左右為難的繞行方向相同，點(diǎn)字母左右為難的繞行方向相同，bcdbcd為為BCDBCD的速度影像的速度影像。速度圖上各點(diǎn)的絕對(duì)速度均由極點(diǎn)速度圖上各點(diǎn)的絕對(duì)速度均由極點(diǎn)p p引出。引出。 如圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，給定各構(gòu)件尺寸與原動(dòng)件角速度如圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，給定各構(gòu)件尺寸與原動(dòng)件角速度1 1為常數(shù)，已作出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度圖，求：為常數(shù)，已作出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度圖，求：（1 1）圖）圖a a中標(biāo)注構(gòu)件中標(biāo)注構(gòu)件1 1，2 2，3 3上速度為上速度為v vx x的點(diǎn)的點(diǎn)x x1 1，x x2 2，x x3 3的的位置。位置。（2 2）構(gòu)件）構(gòu)件2 2上速度為零的點(diǎn)上速度為零的點(diǎn)I I的位置。的位置。如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件1 1的角速度為的角速