物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)二無(wú)線傳感器采集與融合

1、2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎0WELCOME TO 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)二物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)二 廣州大學(xué) 馮錦澎 133428182582022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎1實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 目目 的的了解TI CC2530芯片結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)；掌握如何捕獲一個(gè)外部中斷和CC2530捕獲外部中斷扣的處理流程；掌握如何在ZXBee CC2530節(jié)點(diǎn)板上運(yùn)行外部中斷程序；學(xué)習(xí)如何使用串口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)的通訊并正確配置CC2530串口；掌握DHT11溫濕度傳感器的使用；并通過(guò)CC2530節(jié)點(diǎn)板讀取DHT11溫濕度數(shù)據(jù)，通過(guò)串口在PC機(jī)上顯示出來(lái)。2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎2實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 環(huán)環(huán) 境境 硬件： 電

2、腦、ZXBee CC2530無(wú)線節(jié)點(diǎn)板、CC2530仿真器，調(diào)試接口板、交叉串口線。 軟件： WINDOWS XP、IAR軟件、串口調(diào)試助手 。 2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎3實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 無(wú)線節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)硬件連接圖2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎4實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530端口中斷使用步驟： 1.設(shè)定中斷使用的端0寄存器設(shè)置P0SEL； 2.設(shè)定中斷端口輸入輸出方向P0DIR； 3.設(shè)置中斷信號(hào)I/O輸入模式P0INP（0上拉/下拉模式，1-三態(tài)模式）； 4.設(shè)置開(kāi)中斷P0IEN; 5.設(shè)置中斷觸發(fā)信號(hào)上升或上降沿觸發(fā)PICTL； 6.設(shè)置中斷標(biāo)志清零 P0I

3、FG； 7.設(shè)置開(kāi)端口0開(kāi)斷 P0IE； 8.設(shè)置開(kāi)總中斷使能EA；2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎5實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530中斷2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎6實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530中斷2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎7實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530中斷2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎8實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530串口USART0：當(dāng)運(yùn)行在UART模式時(shí)，內(nèi)部的波特率發(fā)生器設(shè)置UART波特率。由寄存器UxBAUD.BAUD_M7:0和UxBAUD.BAUD_E4:0定義波特率。波特率由下式給出：其中：F是系統(tǒng)時(shí)鐘頻率，標(biāo)準(zhǔn)波特

4、率所需要寄存器值如表2-2所示。該表適用于32M系統(tǒng)時(shí)鐘。當(dāng)BAUD_E等于16且BAUD_M等于0時(shí)，UART模式最大波特率是F/16。2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎9實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎10實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 串口USART0使用步驟： 1.設(shè)定USART0中斷使用的P0位I/O功能P0SEL； 2.設(shè)定USART0為可選擇位置1從P0輸入PERCFG； 3. 設(shè)置P0作為優(yōu)先USART0方式P2DIR； 4.設(shè)置UART模式而非SPI模式，U0CSR； 5.設(shè)置傳輸波特率U0GCR、U0BAUD； 6.設(shè)

5、置停止位與校驗(yàn)位U0UCR；2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎11實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎12實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎13實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎14實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 CC2530串口USART0：2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎15實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它采用專用的數(shù)字模塊

6、采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感謝濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。 2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎16實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎17實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎18實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 原原 理理 DHT11使用步驟： 請(qǐng)你寫(xiě)看懂例程并寫(xiě)出DHT11使用步驟？2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎19實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 步步 驟驟 1外部中斷實(shí)驗(yàn)1）正確連接CC2530仿真器到PC和ZXBee

7、 CC2530節(jié)點(diǎn)板，確定跳線方式為模式一方式。打開(kāi)電源上電。2）用IAR打開(kāi)實(shí)驗(yàn)工程：在方件夾“05-實(shí)驗(yàn)例程第2章2.3-Extint”下的工程文件，選擇重新編譯工程。3）接下仿真器上的復(fù)位開(kāi)關(guān)，將程序下載到CC2530節(jié)點(diǎn)板上，并運(yùn)行。4）連續(xù)按下CC2530節(jié)點(diǎn)板上的K5按鍵，觀察LED亮滅狀態(tài)變化情況。完成實(shí)驗(yàn)要求中對(duì)本實(shí)驗(yàn)的要求內(nèi)容。2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎20實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 步步 驟驟 2串口實(shí)驗(yàn)1）正確連接CC2530仿真器到PC和ZXBee CC2530節(jié)點(diǎn)板，確定跳線方式為模式一方式。用RS232串口線一端連接CC2530節(jié)點(diǎn)板，一端連接到PC機(jī)串口。打開(kāi)電源上電

8、。2）在PC機(jī)上打開(kāi)串口終端軟件，設(shè)置好波特率為19200。3）用IAR打開(kāi)實(shí)驗(yàn)工程，在方件夾“05-實(shí)驗(yàn)例程第2章2.5-UART”下的工程文件，選擇重新編譯工程。4）按下仿真器復(fù)拉按鍵。將程序下載到CC2530節(jié)點(diǎn)板上并運(yùn)行。程序運(yùn)行后，在PC機(jī)上的串口軟件上通過(guò)健盤(pán)發(fā)送數(shù)據(jù)到CC2530，以結(jié)束。觀察CC2530回送給PC機(jī)的數(shù)據(jù)。5）改變串口軟件的波特率，程序如何修改才能正確運(yùn)行。完成實(shí)驗(yàn)要求中對(duì)本實(shí)驗(yàn)的要求內(nèi)容。2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎21實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 步步 驟驟 3溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn) 1）準(zhǔn)備好帶有溫濕度傳感器的CC2530射頻板，正確連接CC2530仿真器到PC和ZXB

9、ee CC2530節(jié)點(diǎn)板，確定跳線方式為模式一方式。用RS232串口線一端連接CC2530節(jié)點(diǎn)板，一端連接到PC機(jī)串口。打開(kāi)電源上電。 2）在PC機(jī)上打開(kāi)串口終端軟件，設(shè)置好波特率為19200，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)硬件流控。3）用IAR打開(kāi)實(shí)驗(yàn)工程，在方件夾“05-實(shí)驗(yàn)例程第3章3.2-UART”下的工程文件，選擇重新編譯工程。4）按下仿真器復(fù)拉按鍵。將程序下載到CC2530節(jié)點(diǎn)板上并運(yùn)行。程序運(yùn)行后，在PC機(jī)上的串口軟件觀察CC2530送給PC機(jī)的溫濕度數(shù)據(jù)。并用嘴吧靠近傳感器吹氣，觀察顯示結(jié)果變化情況。 完成實(shí)驗(yàn)要求中對(duì)本實(shí)驗(yàn)的要求內(nèi)容。2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎22實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 要要 求求實(shí)驗(yàn)1）要求看懂外部中斷實(shí)驗(yàn)的程序語(yǔ)句，畫(huà)出實(shí)驗(yàn)程序流程圖。修改中斷處理程序，實(shí)現(xiàn)按下K4時(shí)第一個(gè)LED燈亮，第二個(gè)LED滅；按下K5時(shí)第一個(gè)LED滅，第二個(gè)LED亮。并存到一個(gè)以自己名字首字母加學(xué)號(hào)命名的項(xiàng)目上。完成后請(qǐng)老師提出問(wèn)題并回答。2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎23實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 要要 求求實(shí)驗(yàn)2）要求看懂串口實(shí)驗(yàn)的程序語(yǔ)句，畫(huà)出實(shí)驗(yàn)程序流程圖。比較在串口調(diào)試助手中輸入單字母與輸入多字母時(shí)候程序回顯差異，考慮如何修改程序能實(shí)現(xiàn)多字母回顯功能。完成后請(qǐng)老師提出問(wèn)題并回答。2022-6-8物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 馮錦澎24實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn) 要要 求求實(shí)驗(yàn)3）要求找