電動機的正反轉PLC控制

1、PLC程序編制與調試程序編制與調試任務二任務二 電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制 項目項目1 電動機電動機PLC控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn) 三相異步電動機正反轉控制系統(tǒng)是電動機控制系統(tǒng)三相異步電動機正反轉控制系統(tǒng)是電動機控制系統(tǒng)的典型控制系統(tǒng)，在其他復雜控制系統(tǒng)中我也經常用到，的典型控制系統(tǒng)，在其他復雜控制系統(tǒng)中我也經常用到，所以我們必須掌握三相異步電動機正反轉控制系統(tǒng)的設所以我們必須掌握三相異步電動機正反轉控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。計和實現(xiàn)。1、知識目標、知識目標2、能力目標、能力目標3、素質目標、素質目標 三三.相關知識相關知識 在生產機械的各種運動之間，往往存在著某種相互制約或

2、者由一種運在生產機械的各種運動之間，往往存在著某種相互制約或者由一種運動制約著另一種運動的控制關系，一般均采用聯(lián)鎖控制來實現(xiàn)。動制約著另一種運動的控制關系，一般均采用聯(lián)鎖控制來實現(xiàn)。圖圖2-62-6聯(lián)鎖（互鎖）控制梯形圖聯(lián)鎖（互鎖）控制梯形圖 互鎖控制方式經常用于控制電動機的減壓起動、正反轉、機床刀架的進給互鎖控制方式經常用于控制電動機的減壓起動、正反轉、機床刀架的進給與快速移動、橫梁升降及機床卡具的卡緊與放松等一些不能同時發(fā)生運動的控與快速移動、橫梁升降及機床卡具的卡緊與放松等一些不能同時發(fā)生運動的控制。制。操作指令操作指令表表2-5 2-5 堆棧操作指令的格式堆棧操作指令的格式指令名稱語句

3、表STL操作碼操作數(shù)電路塊串聯(lián)指令ALD無電路塊并聯(lián)指令OLD無邏輯推入棧指令LPS無邏輯讀棧指令LRD無邏輯彈出棧指令LPP無三三.相關知識相關知識操作指令編程舉例操作指令編程舉例例例1 1 電路塊串聯(lián)指令編程電路塊串聯(lián)指令編程假定輸入假定輸入I0.0I0.0常開與常開與I0.1I0.1常閉并聯(lián)，常閉并聯(lián)，I0.2I0.2常開與常開與I0.3I0.3常開并聯(lián)，并聯(lián)后常開并聯(lián)，并聯(lián)后再串聯(lián)輸出到再串聯(lián)輸出到Q0.0Q0.0。圖圖2-7 2-7 邏輯塊邏輯塊“與與”操作編程舉例操作編程舉例三三.相關知識相關知識例例2 2 電路塊并聯(lián)指令舉例電路塊并聯(lián)指令舉例 假定輸入假定輸入I0.0I0.0常開

4、與常開與I0.2I0.2常開串聯(lián)，常開串聯(lián)，I0.1I0.1常閉與常閉與I0.3I0.3常開串聯(lián)，串聯(lián)常開串聯(lián)，串聯(lián)后再并聯(lián)輸出到后再并聯(lián)輸出到Q0.0Q0.0。圖圖2-8 2-8 邏輯塊邏輯塊“或或”操作編程舉例操作編程舉例三三.相關知識相關知識例例3 3 堆棧操作指令編程堆棧操作指令編程假定某邏輯控制梯形圖程序如圖假定某邏輯控制梯形圖程序如圖2-9a2-9a所示，則與此對應的語句表指令如圖所示，則與此對應的語句表指令如圖2-2-9b9b所示。所示。圖圖2-9 2-9 邏輯堆棧操作指令編程舉例邏輯堆棧操作指令編程舉例三三.相關知識相關知識 如圖如圖2-102-10所示，繼電器控制三相異步電動

5、機的正反轉電路。電路中通所示，繼電器控制三相異步電動機的正反轉電路。電路中通過接觸器過接觸器KMKM聯(lián)鎖避免主電路的相間短路，工作安全。由按鈕聯(lián)鎖避免主電路的相間短路，工作安全。由按鈕SBSB聯(lián)鎖實現(xiàn)正反聯(lián)鎖實現(xiàn)正反轉的直接起動，操作方便。轉的直接起動，操作方便。圖圖2-10 2-10 三相異步電動機的正反轉控制電路三相異步電動機的正反轉控制電路 四四.任務分析任務分析圖圖2-11 2-11 三相異步電動機正反轉工作原理三相異步電動機正反轉工作原理四四.任務分析任務分析1. 1. 當接通三相電源時，電動機當接通三相電源時，電動機M M不運轉。不運轉。2. 2. 當按下起動按鈕當按下起動按鈕SB

6、1SB1，電動機，電動機M M連續(xù)正轉。連續(xù)正轉。3. 3. 當按下起動按鈕當按下起動按鈕SB2SB2，電動機，電動機M M連續(xù)反轉。連續(xù)反轉。4. 4. 當按下停止按鈕當按下停止按鈕SB3SB3，電動機，電動機M M停轉。停轉。5. 5. 熱繼電器作過載保護，熱繼電器作過載保護，F(xiàn)RFR觸頭動作，電動機立即停止。觸頭動作，電動機立即停止。設計設計PLC控制三相異步電動機的正反轉，控制要求如下：控制三相異步電動機的正反轉，控制要求如下：四四.任務分析任務分析表表2-6 2-6 輸入輸入/ /輸出地址分配輸出地址分配PLC地址說 明輸入I0.0過載保護繼電器FRI0.1停止按鈕SB3I0.2正轉

7、起動按鈕SB1I0.3反轉起動按鈕SB2輸出Q0.0接觸器KM2Q0.1接觸器KM1五五.任務實施任務實施1、分配輸入、分配輸入/輸出地址，畫出輸出地址，畫出PLC外部接線圖外部接線圖根據(jù)電路要求，輸入根據(jù)電路要求，輸入/ /輸出地址分配見表輸出地址分配見表2-62-6，PLCPLC外部接線如圖外部接線如圖2-122-12所示。所示。圖圖2-12 2-12 三相異步電動機正反轉控制電路的三相異步電動機正反轉控制電路的PLCPLC外部接線外部接線五五.任務實施任務實施2 2、設計程序、設計程序 根據(jù)控制電路的要求，在計算機中編寫程序，程序設計如圖根據(jù)控制電路的要求，在計算機中編寫程序，程序設計如

8、圖2-132-13所示。所示。圖圖2-13 2-13 三相異步電動機正反轉控制電路的控制程序三相異步電動機正反轉控制電路的控制程序a)a)梯形圖梯形圖 b)b)語句表語句表五五.任務實施任務實施3、安裝配線、安裝配線 應用可編程控制器實訓裝置應用可編程控制器實訓裝置THPFSM-1/2THPFSM-1/2安裝調試。安裝調試。五五.任務實施任務實施序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）1I0.0K02I0.1K13I0.2K24I0.3K35Q0.0L06Q0.1L17主機1M、面板V+接電源+24V8主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND 連接好連接好PLCPLC輸入輸出接線。

9、輸入輸出接線。 錄入程序并下載到錄入程序并下載到PLCPLC中，使中，使PLCPLC進入運行狀態(tài)。進入運行狀態(tài)。使使PLCPLC進入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)進入梯形圖監(jiān)控狀態(tài) 不做任何操作，觀察不做任何操作，觀察I0.0I0.0、I0.1I0.1、I0.2I0.2、I0.3I0.3、Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1的狀態(tài)；的狀態(tài)； 交替按下正反轉按鈕及停止按鈕，觀察交替按下正反轉按鈕及停止按鈕，觀察I0.0I0.0、I0.1I0.1、I0.2I0.2、I0.3I0.3、Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1的狀態(tài)。的狀態(tài)。 操作過程中同時觀察輸入輸出狀態(tài)指示燈的亮滅情況。操作過程中同時觀察輸入輸出狀態(tài)指示燈的亮滅情況。五五.任務實施任務實施4、運行調試、運行調試六六.評分標準評分標準考核內容考核內容自評自評組長評價組長評價教師評價教師評價說明：達到標準劃說明：達到標準劃，未達到標準劃，未達到標準劃X X。作業(yè)完作業(yè)完成成按時完成作業(yè)按時完成作業(yè)作業(yè)工整作業(yè)工整內容正確內容正確任務完任務完成過程成過程程序設計程序設計安裝與接線安裝與接線程序輸入與調試程序輸入與調試正確填寫實訓報告正確填